JP7395768B2 - V2x通信方法および装置 - Google Patents

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Description

本出願は、2020年4月1日に中国国家知識産権局に出願された、「V2X通信方法および装置」と題された中国特許出願第202010251658.5号の優先権を主張するものであり、その全体は、参照によりここに組み込まれる。
本出願は、通信分野に関し、特に、V2X通信方法および装置に関する。
現在、車両のインターネットの技術は、新しい自動車技術の開発において徐々にホットスポットになっている。第3世代パートナーシッププロジェクト(3rd generation partnership project、3GPP)で定義されている車車間・路車間(vehicle to everything、V2X)メッセージの送信周波数ベースは、10Hzをサポートし得、最大50Hzをサポートし得る。計算は既存の周波数に基づいて実行され、大量のUEがあるとき、V2Xサーバは大量のデータを送信する。データが近接(近傍または短距離)通信5(proximity communication 5、PC5)インターフェースおよびユーザ機器ユニバーサル移動体通信システム地上無線アクセスネットワーク(UE-UTRAN、Uu)インターフェースを介して送信されるとき、リソースは制限される。この場合、V2Xサーバがデータを送信するときに大きなレイテンシおよび大きなパケット損失が存在する。結果として、通信性能が低下する。
したがって、V2X通信の品質をどのように改善するかは、解決される必要がある問題である。
本出願は、V2X通信の品質を改善し、さらにUEの消費電力を削減するために、V2X通信方法および装置を提供する。加えて、事故の主な責任がサーバに転嫁されることも回避され得、また、UEによって受信される情報が全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第1の態様によれば、V2X通信方法が提供される。本方法は、第1のネットワーク要素が、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得することと、第1のネットワーク要素が、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信し、第1の情報が、PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用されることとを含む。前述の技術的解決策によれば、第1のネットワーク要素は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて、PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用される第1の情報を決定し得、言い換えれば、ネットワーク側は、ターゲットUEの周囲のUE密度情報に基づいてターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を動的に調整し得る。これにより、ターゲットUEのV2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。加えて、第1のネットワーク要素は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて決定された第1の情報をターゲットUEに送信するため、第1のエリアは、ターゲットUEの周囲のリスクエリアではなく、ターゲットUEを中心として含むエリアである。したがって、事故の主な責任がV2Xサーバに転嫁されることが回避され得る。さらに、第1のネットワーク要素によってターゲットUEに送信される第1の情報は、全体的な情報を使用して決定される、言い換えれば、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第1の態様に関連して、第1の態様の一実施態様では、第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含む。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、V2X通信の品質を改善するために、第1の情報は、UEが、受信されたターゲット送信電力に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得るように、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含む。
第1の態様に関連して、第1の態様の別の実施態様では、UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値以上である場合、第1の情報は第1の指示情報を含み、第1の指示情報は、PC5インターフェースの送信電力を減少させるようにターゲットUEに示すか、またはUE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値未満である場合、第1の情報は第2の指示情報を含み、第2の指示情報は、PC5インターフェースの送信電力を増加させるようにターゲットUEに示す。V2X通信の品質を改善するために、第1の情報は指示情報を含み、指示情報は、UEが、受信された送信電力に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得るように、PC5インターフェースの送信電力を増加または減少させるようにターゲットUEに示し得る。
第1の態様に関連して、第1の態様の別の実施態様では、第1のネットワーク要素は、V2Xサーバ、ポリシー制御機能PCF、またはV2X制御機能である。
第1の態様に関連して、第1の態様のさらに別の実施態様では、第1のネットワーク要素がPCFまたはV2X制御機能であるとき、第1のネットワーク要素が、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信することは、第1のネットワーク要素が、UE密度情報に基づいてターゲットUEのPC5インターフェースの第1の送信電力を決定することと、第1のネットワーク要素が、V2Xサーバから第3の指示情報を受信し、第3の指示情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力を示すことと、第1のネットワーク要素が、第1の送信電力および第2の送信電力に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信することとを含む。
第1の態様に関連して、第1の態様のさらに別の実施態様では、第1のネットワーク要素が、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得することは、第1のネットワーク要素が、少なくとも1つのUEの位置情報を受信し、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置することと、第1のネットワーク要素が、少なくとも1つのUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定することとを含む。UE密度情報は少なくとも1つのUEの位置情報に基づいて決定されるため、言い換えれば、UE密度情報は全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第1の態様に関連して、第1の態様のさらに別の実施態様では、第1のネットワーク要素が、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得することは、第1のネットワーク要素が、路側デバイスから第4の指示情報を受信し、第4の指示情報が、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、検出されたUEが、第1のエリア内に位置することと、第1のネットワーク要素がUEの数に基づいてUE密度情報を決定することとを含む。UE密度情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数に基づいて決定されるため、言い換えれば、UE密度情報は、全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第2の態様によれば、V2X通信方法が提供される。本方法は、第1のUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて第1のUEのV2Xメッセージのターゲット送信範囲を決定するステップと、ターゲット送信範囲に基づいて、第1のUEが位置する第2のエリア内の第2のUEに第1のUEのV2Xメッセージを送信するステップであって、第2のエリアとターゲット送信範囲との共通部分が存在する、ステップとを含む。V2Xサーバは、UEの通信範囲をさらに制御するためにUuインターフェースの送信範囲を制御する。これにより、ネットワークリソースの負荷が軽減され、ネットワーク性能が改善され得る。
第2の態様に関連して、第2の態様の一実施態様では、UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値以上であるとき、ターゲット送信範囲は、過去の送信範囲を予め設定された差だけ減少させることによって取得された範囲であるか、またはUE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値未満であるとき、ターゲット送信範囲は、過去のターゲット送信範囲を予め設定された差だけ増加させることによって取得された範囲であり、過去のターゲット送信範囲は、第1のUEのV2Xメッセージに基づいて決定された前のターゲット送信範囲である。
第2の態様に関連して、第2の態様の別の実施態様では、本方法は、少なくとも1つのUEの位置情報を受信するステップであって、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置する、ステップと、少なくとも1つのUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定するステップとをさらに含む。UE密度情報は少なくとも1つのUEの位置情報に基づいて決定されるため、言い換えれば、UE密度情報は全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第2の態様に関連して、第2の態様のさらに別の実施態様では、本方法は、路側デバイスによって報告された第4の指示情報を受信するステップであって、第4の指示情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、検出されたUEは第1のエリア内に位置する、ステップと、UEの数に基づいてUE密度情報を決定するステップとをさらに含む。UE密度情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数に基づいて決定されるため、言い換えれば、UE密度情報は、全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第3の態様によれば、車車間・路車間V2X通信方法が提供される。本方法は、ユーザ機器UEが第1の情報を受信し、第1の情報がPC5インターフェースの送信電力を調整するためのものであることと、UEが第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整することとを含む。ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力は、受信された第1の情報に基づいて調整される。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。加えて、ターゲットUEは第1の情報を受信し、第1の情報は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて第1のネットワーク要素によって決定されるため、第1のエリアは、ターゲットUEの周囲のリスクエリアではなく、ターゲットUEを中心として含むエリアである。したがって、事故の主な責任がサーバに転嫁されることが回避され得る。さらに、ターゲットUEによって受信される第1の情報は、全体的な情報を使用して第1のネットワーク要素によって決定される、言い換えれば、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を使用して第1のネットワーク要素によって決定されるため、エラーが低減され得る。
第4の態様によれば、V2X通信装置が提供される。本装置は、ターゲットユーザ機器UEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得するように構成された処理モジュールと、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信し、第1の情報は、近接通信5 PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用される、ように構成された通信モジュールとを含む。
第5の態様によれば、V2X通信装置が提供される。本装置は、第1のユーザ機器UEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて第1のUEのV2Xメッセージのターゲット送信範囲を決定するように構成された処理モジュールと、ターゲット送信範囲に基づいて、第1のUEが位置する第2のエリア内の第2のUEに第1のUEのV2Xメッセージを送信し、第2のエリアとターゲット送信範囲との共通部分が存在する、ように構成された通信モジュールとを含む。
第6の態様によれば、V2X通信装置が提供される。本装置は、第1の情報を受信し、第1の情報は、近接通信5 PC5インターフェースの送信電力を調整するためのものである、ように構成された通信モジュールと、第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整するように構成された処理モジュールとを含む。
第7の態様によれば、通信デバイスが提供される。通信デバイスは、プロセッサおよびメモリを含む。メモリは、コンピュータプログラムを記憶するように構成され、プロセッサは、第1の態様から第3の態様または第1の態様から第3の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行するために、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを呼び出して実行するように構成される。
第8の態様によれば、チップが提供される。チップは、第1の態様もしくは第2の態様または第1の態様もしくは第2の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実施するように構成される。
具体的には、チップは、チップが組み込まれたデバイスが第1の態様もしくは第2の態様または第1の態様もしくは第2の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行するように、メモリからコンピュータプログラムを呼び出し、コンピュータプログラムを実行するように構成されたプロセッサを含む。
第9の態様によれば、チップが提供される。チップは、第3の態様または第3の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実施するように構成される。
具体的には、チップは、チップが組み込まれたデバイスが第3の態様または第3の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行するように、メモリからコンピュータプログラムを呼び出し、コンピュータプログラムを実行するように構成されたプロセッサを含む。
第10の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶し、コンピュータプログラムは、コンピュータが第1の態様もしくは第2の態様または第1の態様もしくは第2の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行することを可能にする、ように構成される。
第11の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶し、コンピュータプログラムは、コンピュータが第3の態様または第3の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行することを可能にする、ように構成される。
第12の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品はコンピュータプログラム命令を含み、コンピュータプログラム命令は、コンピュータが第1の態様もしくは第2の態様または第1の態様もしくは第2の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行することを可能にする。
第13の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム命令を含み、コンピュータプログラム命令は、コンピュータが第3の態様または第3の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行することを可能にする。
第14の態様によれば、コンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、第1の態様もしくは第2の態様または第1の態様もしくは第2の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行することが可能である。
第15の態様によれば、コンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、第3の態様または第3の態様の実施態様のいずれか1つによる方法を実行することが可能である。
V2X技術の適用シナリオの概略図である。 通信システムに基づく概略図である。 通信システムに基づく概略図である。 通信システムに基づく概略図である。 通信システムに基づく概略図である。 通信システムに基づく概略図である。 本出願の一実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願の別の実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるV2X通信方法の概略図である。 本出願の一実施形態による、ターゲットUEが位置する異なるエリアの概略図である。 本出願の一実施形態による、ターゲットUEが位置する異なるエリアの概略図である。 本出願の一実施形態によるV2X通信装置の構造の概略図である。 本出願の別の実施形態によるV2X通信装置の構造の概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるV2X通信装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による通信デバイスの構造の概略図である。 本出願の一実施形態によるチップの構造の概略図である。
以下では、添付の図面を参照して本出願の技術的解決策を説明する。明らかに、説明されている実施形態は、本出願の実施形態の全部ではなく一部である。創造的な努力なしに本出願の実施形態に基づいて当業者によって得られる他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲内にあるものとする。
本出願の実施形態における解決策は、車両のインターネットに適用され得る。本出願の解決策をより明確に理解するために、以下では最初に、車両のインターネットに関連する内容について簡単に説明する。
現在、車両のインターネットの技術は、新しい自動車技術の開発において徐々にホットスポットになっている。IoV技術の構築には、内外の標準化機関、例えば、3GPP、欧州電気通信標準化機構(European telecommunications standards institute、ETSI)、およびシステムアーキテクチャエボリューション(system architecture evolution、SAE)/電気電子技術者協会(institute of electrical and electronics engineers、IEEE)が積極的に参加している。また、中国は、国家的製造力の構築のために車両のインターネット産業のリーディンググループの特別委員会を設置している。
図1に示されているように、3GPPで定義されているV2X技術は、以下の4つのタイプ、すなわち、車車間(vehicle to vehicle、V2V)、路車間(vehicle to infrastructure、V2I)、歩車間(vehicle to people、V2P)、および車ネットワーク間(vehicle to network、V2N)を含み得る。
V2Vは、車両間で直接通信が実行され得ることを示す。車両は、移動通信端末として使用され得、基本車体データを送受信する能力を有し得る。
V2Iは、車両が車両の周囲のインフラストラクチャと通信する、例えば、交差点の信号機または路側デバイスと通信し得ることを示す。
V2Pは、車両が人とも通信し得ることを示し、通信は、主にウェアラブルデバイス、携帯電話、またはコンピュータなどを使用して人に対して実行され得る。
V2Nは、車両がエッジクラウドと通信することを示す。例えば、交差点で異なる方向に走行している車両に関して、見通しの悪い区域があるときに、2台の車両が交差点で減速しない場合、事故が発生する可能性がある。2台の車両を隔てる建物がある場合、エッジクラウドは、路側デバイスを介して2台の車両の基本車体データを受信し、次に、運転者に警告するために、路側デバイスを介して動作結果を車両に配信し得る。
3GPPで定義されているV2Xは、PC5インターフェース通信およびUuインターフェース通信の2つのタイプの通信をサポートし得る。
PC5インターフェースは、2つのユーザ機器(user equipments、UE)間の参照点であり得、制御プレーンおよびユーザプレーンでのシグナリングおよびデータ送信、近接サービス発見、直接通信、ならびに端末のためのネットワークアクセス中継機能を遂行するように構成され得る。
Uuインターフェースは、UEとアクセスネットワークデバイスとの間のインターフェースであり得る。アクセスネットワークデバイスは、ユニバーサル移動体通信システム地上無線アクセスネットワーク(UMTS terrestrial radio access network、UTRAN)における基地局、ユニバーサル移動体通信システム(universal mobile telecommunications system、UMTS)における基地局、4Gネットワークにおける発展型ノードB(evolved NodeB、eNodeB、もしくはeNB)、5Gネットワークにおける次世代ノードB(next generation NodeB、gNodeB、もしくはgNB)、または後の発展型ネットワークにおける基地局であってもよい。これは限定されない。
本出願の実施形態では、PC5インターフェースは、UE間の短距離直接通信または直接通信に使用され得、これらは、略してPC5インターフェース通信と呼ばれ得る。PC5インターフェースを介して通信を実行するUEは、ネットワークカバレッジエリア内に位置していてもよいし、ネットワークカバレッジエリア外に位置していてもよい。ネットワークは、4G通信ネットワークであってもよいし、5G通信ネットワークであってもよい。これは限定されない。PC5インターフェース通信の送信距離は50から300メートルであり得、レイテンシ要件は100msであり得る(衝突シナリオにおけるレイテンシ要件は20msである)。PC5インターフェース通信は、ユニキャスト通信モード、マルチキャスト通信モード、またはブロードキャスト通信モード、すなわち、PC5インターフェースのユニキャスト通信モード、PC5インターフェースのマルチキャスト通信モード、またはPC5インターフェースのブロードキャスト通信モードを含み得る。これは限定されない。
PC5インターフェースのユニキャスト通信モードは、サーバがサービスデータを単一のUEに送信する通信モード、すなわち、宛先アドレスが単一のターゲットである送信モードであり得る。PC5インターフェースのユニキャスト通信モードでは、送信は、V2XサーバとターゲットUEとの間で実行され得る。
PC5インターフェースのマルチキャスト通信モードは、サーバがサービスデータを少なくとも2つのUEに送信する通信モード、すなわち、宛先アドレスがネットワーク内の少なくとも2つのUEである送信モードであり得る。ここで説明されている少なくとも2つのUEは1つのエリア内のUEであり得、少なくとも2つのUEは複数のグループに分割され得、各グループ内のUEは1つのアドレスに対応する。PC5インターフェースのマルチキャスト通信モードでは、送信は、ターゲットUEを含むエリア範囲内のV2XサーバとUEとの間で実行され得る。
PC5インターフェースのブロードキャスト通信モードは、サーバがサービスデータを少なくとも2つのUEに送信する通信モード、すなわち、宛先アドレスがネットワーク内の少なくとも2つのUEである送信モードであり得る。ここで説明されている少なくとも2つのUEは、1つのエリア内のUEであり得、少なくとも2つのUEは1つのアドレスに対応する。PC5インターフェースのブロードキャスト通信モードでは、送信は、ターゲットUEを含むエリア範囲内のV2XサーバとUEとの間で実行され得る。
Uuインターフェースは、UEとアクセスネットワークデバイスとの間の通信のためのものであり得、この通信は、略してUuインターフェース通信と呼ばれ得る。Uuインターフェース通信は長距離送信をサポートし得、レイテンシ要件は、PC5インターフェース通信のレイテンシ要件と一致し得、言い換えれば、レイテンシ要件は同様に100msであり得る(衝突シナリオにおけるレイテンシ要件は20msである)。Uuインターフェース通信は、ユニキャストモードまたはマルチキャスト通信モード、すなわち、Uuインターフェースのユニキャスト通信モードまたはUuインターフェースのマルチキャスト通信モードを含み得る。これは限定されない。
Uuインターフェースのユニキャスト通信モードは、サーバがサービスデータを単一のUEに送信する通信モード、すなわち、宛先アドレスが単一のターゲットである送信モードであり得る。Uuインターフェースのユニキャスト通信モードでは、送信は、V2XサーバとターゲットUEとの間で実行され得る。
Uuインターフェースのマルチキャスト通信モードは、サーバがサービスデータを少なくとも2つのUEに送信する通信モード、すなわち、宛先アドレスがネットワーク内の少なくとも2つのUEである送信モードであり得る。ここで説明されている少なくとも2つのUEは1つのエリア、例えば、以下で言及される第2のエリア内のUEであり得、少なくとも2つのUEは複数のグループに分割され得、各グループ内のUEは1つのアドレスに対応する。Uuインターフェースのマルチキャスト通信モードでは、送信は、ターゲットUEを含むエリア範囲内のV2XサーバとUEとの間で実行され得る。
3GPPで定義されているV2Xメッセージの送信周波数ベース(frequency basis)は、10Hzをサポートし得、最大50Hzをサポートし得る。計算は既存の周波数に基づいて実行され、大量のUEがあるとき、V2Xサーバは大量のデータを送信する。データがPC5インターフェースまたはUuインターフェースを介して送信されるとき、リソースは制限される。この場合、V2Xサーバがデータを送信するときに大きなレイテンシおよび大きなパケット損失が存在する。結果として、通信性能が低下する。
例えば、北京が例として使用され、都市エリアの車両密度が510台の車両/km、人口密度が8563人/kmであると仮定される。1平方キロメートル当たりの道路走行距離が2kmであり、都市エリアの車両がV2Xデバイスで車両デバイスに変換され、都市エリアの歩行者がV2Xデバイスで歩行者デバイスに変換される場合、1平方キロメートル当たりの車両デバイスの数は1020であり得、1平方キロメートル当たりの歩行者デバイスの数は8563であり得る。合計は9583台の車両/kmである。メッセージ同時周波数は10Hz(具体的には、毎秒10メッセージが送信される)であり、各メッセージは1KBを占有する(ビデオなどのセンサデータの場合、各メッセージはより大きくなる)と仮定される。
(1)Uuインターフェースのユニキャスト通信モードでは、アップリンク同時メッセージの量は95,830メッセージ/秒/kmである。計算は、300mの半径を有する有効送信範囲を使用して実行され、1秒当たりに送信される必要があるメッセージの量は、(95830*0.3*0.3-1)*95830*0.3*0.3=74376825である。これは平均値にすぎないことに留意されたい。混雑した状況(例えば、ショッピングモールの周辺)では、1秒当たりにより多くのメッセージが送信される必要がある。
(2)PC5インターフェースのブロードキャスト通信モードでは、メッセージの量は95830/秒/kmである。
しかしながら、Uuインターフェースの場合、(1)頻繁なメッセージ対話が、ネットワークとプラットフォームアプリケーションサーバ(application server、AS)との同時処理に大きな課題を課し、(2)大量のデータがあり、大量の繰り返されるメッセージはプラットフォームの処理に影響を及ぼさず、プラットフォームの処理を変更しないが、ネットワークおよび車両に負荷をかけ、結果として、大量の無効なメッセージが生じ、(3)レイテンシに大きな課題がある。PC5インターフェース通信の場合、PC5インターフェース通信の範囲内でサポートされるV2Xデバイスの最大数は100であり得る。しかしながら、3GPPで指定されている通信距離は300メートルである。明らかに、スペクトルリソースは、数万のV2Xデバイスが同時にメッセージを送信することに対応し得ない。さらに、実際のテストでは、PC5インターフェース通信の範囲は300メートルよりもはるかに長い。
前述の問題に関して、解決策は、V2Xサーバが決定されたリスクエリアおよびリスクデータをV2Xデバイスに送信することである。しかしながら、この方法のリスク識別精度は低い。リスク識別精度が99.999%に達しても、それは、10,000のメッセージのうちの1つのメッセージが誤って識別されることを意味する。これは、車両にとって災難である。加えて、この実施態様では、事故の責任主体がV2Xサーバに転嫁される。具体的には、V2Xサーバは、リスクがあると判定したときにのみ、リスクデータをV2Xデバイスに送信する。V2Xサーバがリスクなしと判定し、リスクエリアおよびリスクデータを送信しなかったことに起因して交通事故が発生した場合、V2Xサーバが事故の責任を負う。
前述の問題に対して、別の解決策は、V2Xデバイスが、車車間・路車間物理共有チャネル(physical V2X shared channel、PVSCH)または車車間・路車間物理制御チャネル(physical V2X control channel、PVCCH)の送信電力を、PVSCHまたはPVCCHの電力制御パラメータを使用して決定することである。V2X通信の品質はこの方法で改善され得るが、V2Xデバイスは、Uuインターフェース通信の機能を有していなくてもよい。V2XデバイスがUuインターフェース通信の機能を有していても、PVSCHおよびPVCCHが追加的に追加される必要がある。V2Xデバイスは、受信電力制御パラメータに基づいて送信電力を決定する。状況は、異なるV2Xデバイスに関して一貫し得ず、V2Xデバイスが全体的な情報を有することは困難であり、結果として、大きなエラーが生じる。
本出願は、V2X通信の品質を改善し、さらに、V2Xデバイス(以下ではUEが例として使用される)の消費電力を削減するためにV2X通信方法を提供する。加えて、事故の主な責任がV2Xサーバに転嫁されることも回避され得、また、UEによって受信される情報が全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
本出願の実施形態は、以下の図に示されているように、4G、5G、またはモバイルエッジコンピューティング(mobile edge computing、MEC)シナリオに適用され得る。
図2(a)は、4GベースのV2X通信システムの概略図である。通信システムは、V2Xアプリケーションサーバ、V2Xアプリケーション1、V2Xアプリケーション2、V2Xアプリケーション3、V2Xアプリケーション4、V2X制御機能、UE1、UE2、UE3、UE4、ホーム加入者サーバ(home subscriber server、HSS)、モビリティ管理エンティティ(mobility management entity、MME)、発展型UMTS地上無線アクセスネットワーク(evolved UMTS terrestrial radio access network、E-UTRAN)、およびサービング/パケットデータネットワークゲートウェイ(serving/PDN gateway、S/P-GW)を含み得る。
V2Xアプリケーションサーバは、4Gまたは5Gネットワーク内のネットワーク要素と通信し得る。例えば、V2Xアプリケーションサーバは、V2X制御機能、UE、またはS/P-GWなどと通信し得る。V2Xアプリケーションサーバは、前述のV2Xサーバであってもよい。
V2Xアプリケーションは、V2XにおけるUEのアプリケーション(例えば、UEのアプリケーション)であり得る。例えば、図2(a)において、V2XにおけるUE3のアプリケーションはV2Xアプリケーション1であり得、V2XにおけるUE2のアプリケーションはV2Xアプリケーション2であり得、V2XにおけるUE1のアプリケーションはV2Xアプリケーション3であり得、V2XにおけるUE4のアプリケーションはV2Xアプリケーション4であり得る。
V2X制御機能は、V2Xポリシーパラメータの制御を担当し得る。
HSSは、インターネットプロトコル(internet protocol、IP)マルチメディアサブシステム(IP multimedia subsystem、IMS)がR5で3GPPに導入されたときに提案された概念であり、コール/セッションを処理するように構成されたIMSネットワークエンティティのメインユーザデータベースをサポートし得る。HSSは、ユーザ構成ファイルを含み、ユーザ識別情報認証および許可を実行し、ユーザの物理的位置に関する情報を提供し得る。HSSによって提供される機能は、IPマルチメディア機能、パケットスイッチ(packet switch、PS)ドメインに必要なホームロケーションレジスタ(home location register、HLR)機能、および回路スイッチ(circuit switch、CS)ドメインに必要なHLR機能を含む。
MMEは、3GPPプロトコルロングタームエボリューション(long term evolution、LTE)アクセスネットワークの鍵制御ノードであり、リレーを含む、アイドルモードにあるUEのポジショニングおよびページングプロセスを担当し得る。簡単に言えば、MMEはシグナリング処理を担当する。MMEはベアラアクティブ化/終了手順に関連し、UEが初期化されてMMEに接続されたときにUEのためのS-GWを選択する。MMEは、HSSと対話することによってユーザを認証し、一時識別子(identifier、ID)をユーザに割り当てる。MMEはまた、法律によって許容される範囲で傍受および監視をサポートする。
E-UTRANは、新しいネットワークシステムであり、ユーザの高速要求をさらに満たすために、高い送信速度を提供し得る。
S-GWは、E-UTRANインターフェースで終端となるゲートウェイである。S-GWの主な機能は以下を含み得、eNB間のハンドオーバ中、S-GWはローカルアンカーとして機能し、eNBのリオーダリング機能の遂行を支援し得る。3GPPの異なるアクセスシステム間のハンドオーバ中、S-GWはモビリティアンカーとして機能し、リオーダリング機能も有する。S-GWは、合法的な監視機能を実行し、データパケットをルーティングおよび転送し、アップリンクおよびダウンリンクトランスポートレイヤでパケットをマークする。アイドルモードでは、S-GWはダウンリンクパケットバッファリングを実行し、ネットワークによってトリガされるサービス要求を開始する。S-GWは、オペレータ間課金などに使用される。
P-GWは、パケットデータネットワーク(packet data network、PDN)を指向し、スーパーグループインターフェース(super group interface、SGi)で終端となるゲートウェイである。UEが複数のPDNにアクセスする場合、UEは1つ以上のP-GWに対応する。P-GWの主な機能は、ユーザベースのパケットフィルタリング機能、ユーザベースの合法的な監視機能、UEのIPアドレス割り当て機能、アップリンク/ダウンリンクにおけるデータパケット送信レイヤマーキング、アップリンク/ダウンリンクサービスレベル課金およびサービスレベルゲーティング制御、およびサービスに基づくアップリンク/ダウンリンク速度制御などを含み得る。加えて、P-GWは、アップリンク/ダウンリンクベアラバインディング機能およびアップリンクバインディング検証機能をさらに提供する。
異なるアプリケーションは、V5を介して接続され得る。例えば、V2Xアプリケーション1とV2Xアプリケーション2との間、V2Xアプリケーション2とV2Xアプリケーション3との間、およびV2Xアプリケーション3とV2Xアプリケーション4との間では、V5が接続に使用され得る。V2Xアプリケーションサーバは、V2を介してV2X制御機能に接続され得る。V2Xアプリケーションサーバは、V1を介してV2Xアプリケーション3に接続され得る。V2X制御機能は、V3を介してUE1、UE2、UE3、およびUE4に別々に接続され得る。V2X制御機能は、V4を介してHSSに接続され得る。異なるUEはPC5を介して接続され得る。例えば、UE1とUE2との間、UE2とUE3との間、およびUE1とUE4との間では、PC5が接続に使用され得る。E-UTRANは、ロングタームエボリューション-Uu(long term evolution-Uu、LTE-Uu)を介してUEに接続され得る。E-UTRANは、S1を介してMMEに接続され得る。HSSは、S6aを介してMMEに接続され得る。S/P-GWは、SGiを介してV2X制御機能に接続され得る。
図2(b)は、5GベースのV2X通信システムの概略図である。通信システムは、V2Xアプリケーション1、V2Xアプリケーション2、V2Xアプリケーション3、V2Xアプリケーション4、ポリシー制御機能(policy control function、PCF)、UE1、UE2、UE3、UE4、MECまたはアプリケーション機能(application function、AF)、統合データ管理(unified data management、UDM)、モビリティ管理ネットワーク要素(access and mobility management function、AMF)、5G新無線(5G new radio、5G NR)、およびショートメッセージエンティティ(short message entity、SME)/ユーザプレーン機能(user plane function、UPF)を含み得る。
PCFは、ネットワーク挙動を管理するために統合ポリシーフレームワークをサポートし、実行を実施するためにポリシー規則をネットワークエンティティに提供し、ユニバーサルデータリポジトリ(universal data repository、UDR)の加入情報にアクセスし得る。PCFは、PCFと同じ公衆陸上移動体ネットワーク(public land mobile network、PLMN)のUDRのみにアクセスし得る。
エッジクラウド技術として、MECの最大の機能は、ローカルコンピューティングおよびデータ処理である。MECは、ネットワークエッジに対するサービス能力およびアプリケーションを促進するために柔軟な分散ネットワークアーキテクチャを使用し得る。これにより、待ち時間が大幅に短縮され、MECが5Gに適合することが可能になる。
UDMの機能は、主に、(1)3GPP認証証明書/認証パラメータの生成、(2)5Gシステムの永続的加入者識別子の記憶および管理、(3)加入情報の管理、(4)モバイル着信ショートメッセージサービス(mobile terminate-short message service、MT-SMS)メッセージの配信、(5)ショートメッセージサービス(short message service、SMS)メッセージ管理、(6)ユーザのサービングネットワーク要素(例えば、端末にサービスを現在提供しているAMF)の登録管理を含む。
AMFは、(無線)アクセスネットワーク((radio)access network、(R)AN)シグナリングインターフェース(N2)の終端点およびネットワーク接続サーバ(Network Attached Server、NAS)(N1)シグナリングの終端点であり、NASメッセージの暗号化および完全性保護を担当し、登録、アクセス、モビリティ、認証、およびショートメッセージサービスメッセージのトランスペアレント伝送などの機能を担当する。加えて、AMFは、発展型パケットシステム(evolved packet system、EPS)ネットワークと対話するときのEPSベアラ識別子割り当てをさらに担当する。
SMEは、通常、携帯電話を指し得る。SMEは、ショートメッセージサービスメッセージを受信または送信し得る。SMEは、移動基地局、固定回線電話システム(現在の固定回線電話もショートメッセージサービスメッセージを送信し得る)、または別のサービスセンタに配置される。
UPFの主な機能は、データパケットルーティングおよび転送、ならびにサービス品質(quality of service、QoS)フローマッピングであり得る。
同様に、異なるアプリケーションは、V5を介して接続され得る。例えば、V2Xアプリケーション1とV2Xアプリケーション2との間、V2Xアプリケーション2とV2Xアプリケーション3との間、およびV2Xアプリケーション3とV2Xアプリケーション4との間では、V5が接続に使用され得る。MEC(AF)は、V2を介してPCFに接続され得る。V2Xアプリケーション3は、V1を介してMEC(AF)に接続され得る。PCFは、V3を介してUE1、UE2、UE3、およびUE4に別々に接続され得る。異なるUEはPC5を介して接続され得る。例えば、UE1とUE2との間、UE2とUE3との間、およびUE1とUE4との間では、PC5が接続に使用され得る。5G NRとUEとは、LTE-Uuを介して接続され得る。5G NRは、S1を介してAMFに接続され得る。AMFは、S6aを介してUDMに接続され得る。SME/UPFは、SGiを介してPCFに接続され得る。
図2(c)は、別の4GベースのV2X通信システムの概略図である。通信システムは、オンボードユニット(on board Unit、OBU)、基地局、発展型パケットコア(evolved packet core、EPC)、およびネットワークを含み得る。EPCは、MMEおよびS/P-GWを含み得る。図2(c)から、V2Xサーバが通信のためにOBUに直接接続され得るようにV2Xサーバが基地局に配置され得ることが知られ得る。
図2(d)は、さらに別の4GベースのV2X通信システムの概略図である。通信システムは、OBU、基地局、リモートゲートウェイ(remote gateway、RGW)、EPC、およびネットワークを含み得る。EPCは、MMEおよびS/P-GWを含み得る。図2(d)から、V2Xサーバが基地局を介してOBUと通信し得るようにV2XサーバがRGWに配置され得ることが知られ得る。
図2(e)は、別の5GベースのV2X通信システムの概略図である。通信システムは、UE、(R)AN、およびUPFを含み得る。V2Xサーバが(R)ANを介してOBUと通信し得るようにV2XサーバがUPFに配置され得る。
図3を参照して、以下では、本出願の一実施形態によるV2X通信方法300を詳細に説明する。
図3は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法300を示す。方法300は、図2(a)または図2(b)の通信システムに基づき得る。詳細は以下の通り説明される。
310.第1のネットワーク要素は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得する。
第1のエリアは、ターゲットUEを中心としたエリアであってもよい。エリアのサイズは、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであってもよいし、ターゲットUEを中心とした、100mの直径を有する円形エリアであってもよい。代わりに、第1のエリアは、ターゲットUEが位置するセルのエリア、すなわち、ターゲットUEに接続された基地局によってカバーされるエリアであってもよい。代わりに、第1のエリアは、複数の交差点または複数の道路を含む、ターゲットUEが位置するエリア、例えば、ターゲットUEを中心とした、10個の交差点または10個の道路を含むエリアであってもよい。
本出願の本実施形態における第1のエリアは、円形エリアであってもよいし、長方形エリアまたは楕円形エリアであってもよいし、別の不規則な形状のエリアなどであってもよいことを理解されたい。これは限定されない。
ターゲットUE(V2Xクライアントとも呼ばれ得る)は、車載通信デバイス、または歩行者のハンドヘルド通信デバイス(歩行者デバイスと呼ばれ得る)などであり得る。これは限定されない。
第1のネットワーク要素は、V2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能であってもよい。これは限定されない。
320.第1のネットワーク要素は、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信する。
第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用され得る。
具体的には、第1の情報は、ターゲットUEがPC5インターフェースの送信電力を調整するターゲット値、例えば、送信電力が調整される20dBまたは10dBを示してもよいし、ターゲットUEがPC5インターフェースの送信電力を調整する差、例えば、送信電力が増加される10dBを示してもよい。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、第1の情報は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて決定され、第1の情報は、例えば、PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用され得る。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。加えて、第1のネットワーク要素は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて決定された第1の情報をターゲットUEに送信するため、第1のエリアは、ターゲットUEの周囲のリスクエリアではなく、ターゲットUEを中心として含むエリアである。したがって、事故の主な責任がV2Xサーバに転嫁されることが回避され得る。さらに、第1のネットワーク要素によってターゲットUEに送信される第1の情報は、全体的な情報を使用して決定される、言い換えれば、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
330.ターゲットUEは第1の情報を受信し、第1の情報はPC5インターフェースの送信電力を調整するためのものである。
本出願の本実施形態における第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を含み得、例えば、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力:20dBまたは10dBなどを含み得る。
340.ターゲットUEは、第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整する。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力は、受信された第1の情報に基づいて調整される。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。加えて、ターゲットUEは第1の情報を受信し、第1の情報は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて第1のネットワーク要素によって決定されるため、第1のエリアは、ターゲットUEの周囲のリスクエリアではなく、ターゲットUEを中心として含むエリアである。したがって、事故の主な責任がサーバに転嫁されることが回避され得る。さらに、ターゲットUEによって受信される第1の情報は、全体的な情報を使用して第1のネットワーク要素によって決定される、言い換えれば、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を使用して第1のネットワーク要素によって決定されるため、エラーが低減され得る。
第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用され得ることが上記で指摘されている。本出願の本実施形態における第1の情報に含まれる内容は異なっていてもよい。具体的な内容については、以下を参照されたい。
任意選択で、前述の方法の第1の実施シナリオでは、第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含む。
本出願の本実施形態におけるターゲット送信電力は、取得されたUE密度情報に基づいて第1のネットワーク要素によって決定される電力であり得る。ターゲットUEに対して、ターゲット送信電力は、PC5インターフェースの送信電力を調整するための参照情報として使用され得る。
例えば、UE密度情報を取得した後、第1のネットワーク要素は、UE密度情報に基づいて第1の情報を決定し得、第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含み得、第1のネットワーク要素は、ターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得る。例えば、第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力:20dB、10dB、または60dBなどを含み得る。さらに、第1のネットワーク要素は、ターゲットUEが受信された情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整するように、ターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得る。
UEの観点からは、送信電力を受信した後、ターゲットUEは、受信された送信電力に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得る。
任意選択で、前述の第1の実施シナリオに関連して、UEがステップ340で第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整することは、
PC5インターフェースのターゲット送信電力がUEのPC5インターフェースの最大送信電力以下であるときに、UEがPC5インターフェースの送信電力をターゲット送信電力に調整すること、または
PC5インターフェースのターゲット送信電力がUEのPC5インターフェースの最大送信電力よりも大きいときに、UEがPC5インターフェースの送信電力を最大送信電力に調整すること
を含む。
第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含み得ることに留意されたい。PC5インターフェースの最大送信電力は50dBであると仮定される。第1の情報に含まれる、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力が20dBである場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの送信電力を20dBに調整し得る。第1の情報に含まれる、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力が60dBである場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースのターゲット送信電力を50dBに調整し得る。
前述の値は、説明のための例にすぎず、代わりに別の値であってもよく、本出願に対する特定の限定として解釈されてはならないことを理解されたい。
前述の技術的解決策に基づいて、V2X通信の品質を改善するために、第1の情報は、UEが、受信されたターゲット送信電力に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得るように、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含む。
任意選択で、前述の方法の第2の実施シナリオでは、UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値以上である場合、第1の情報は第1の指示情報を含み、第1の指示情報は、PC5インターフェースの送信電力を減少させるようにターゲットUEに示すか、または
UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値未満である場合、第1の情報は第1の指示情報を含み、第1の指示情報は、PC5インターフェースの送信電力を増加させるようにターゲットUEに示す。
本出願の本実施形態におけるUE密度値は、第1のエリアに含まれるUEの数であり得る。UEは、車載通信デバイス、または歩行者のハンドヘルド通信デバイスなどを含み得る。これは限定されない。
本出願の本実施形態では、第1の指示情報は、送信電力減少または送信電力増加をターゲットUEに示してもよいし、送信電力減少または送信電力増加に対応する識別子をターゲットUEに送信してもよい。これは本出願では特に限定されない。
例えば、一実施態様では、本出願の本実施形態における予め設定された閾値が100である場合に、UE密度値が100であるとき、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力は35dBに設定されてもよい。第1のネットワーク要素によって取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも大きい101である場合、第1のネットワーク要素は送信電力減少をターゲットUEに送信してもよい。送信電力減少が20dBである場合、第1のネットワーク要素は20dBをターゲットUEに送信してもよい。第1のネットワーク要素によって取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも大きい1000である場合、第1のネットワーク要素は送信電力減少をターゲットUEに送信してもよい。送信電力減少が25dBである場合、第1のネットワーク要素は25dBをターゲットUEに送信してもよい。第1のネットワーク要素によって取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも小さい50である場合、第1のネットワーク要素は、送信電力増加をターゲットUEに送信してもよい。送信電力増加が15dBである場合、第1のネットワーク要素は15dBをターゲットUEに送信してもよい。
例えば、別の実施態様では、送信電力減少または送信電力増加に対応する識別子が、代わりに、ターゲットUEに送信されてもよい。識別子「0」は送信電力を増加させることを示し、識別子「1」は送信電力を減少させることを示すと仮定される。例えば、取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも大きい101である場合、送信電力減少に対応する識別子「1」がターゲットUEに送信されてもよい。取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも小さい50である場合、送信電力増加に対応する識別子「0」がターゲットUEに送信されてもよい。送信電力増加または送信電力減少は、ターゲットUEによって決定されてもよいし、第1のネットワーク要素およびターゲットUEによってネゴシエートされる規則に従って決定されてもよい。
例えば、さらに別の実施態様では、送信電力増加または送信電力減少の特定の値は、代わりに、対応する識別子によって示されてもよい。識別子「0a、0b、0c、および0d」は、それぞれ、送信電力を5dB、10dB、15dB、および20dBなどだけ増加させることを示し、識別子「1a、1b、1c、および1d」は、それぞれ、送信電力を5dB、10dB、15dB、および20dBなどだけ減少させること示すと仮定される。第1のネットワーク要素によって取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも大きい101である場合、第1のネットワーク要素は、送信電力減少に対応する識別子をターゲットUEに送信してもよい。送信電力減少が20dBである場合、第1のネットワーク要素は識別子「1d」をターゲットUEに送信してもよい。取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも小さい50である場合、第1のネットワーク要素は、送信電力増加に対応する識別子をターゲットUEに送信してもよい。送信電力増加が15dBである場合、第1のネットワーク要素は識別子「0c」をターゲットUEに送信してもよい。
前述の値または識別子は、説明のための例にすぎず、代わりに別の値または識別子であってもよいことを理解されたい。これは限定されない。
UEの観点からは、第1の情報を受信すると、ターゲットUEは、受信された送信電力増加または送信電力減少に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得る。
任意選択で、前述の第2の実施シナリオに関連して、UEがステップ340で第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整することは、
第1の情報が第1の指示情報を含み、第1の指示情報が、PC5インターフェースの送信電力を減少させるようにUEに示す場合に、UEが、PC5インターフェースの現在の送信電力および第1の指示情報によって示される送信電力減少を参照してPC5インターフェースの送信電力を調整すること、または
第1の情報が第2の指示情報を含み、第2の指示情報が、PC5インターフェースの送信電力を増加させるようにUEに示す場合に、UEが、PC5インターフェースの現在の送信電力、第2の指示情報によって示される送信電力増加、およびPC5インターフェースの最大送信電力を参照してPC5インターフェースの送信電力を調整すること
を含む。
第1の指示情報がPC5インターフェースの送信電力減少または送信電力増加を示す場合、第1の指示情報を受信した後、ターゲットUEは、指示情報の指示に基づいて、PC5インターフェースの現在の送信電力およびPC5インターフェースの最大送信電力を参照して、PC5インターフェースの送信電力を調整し得ることに留意されたい。
例えば、ターゲットUEのPC5インターフェースの現在の送信電力は30dBであると仮定される。第1の指示情報が、PC5インターフェースの送信電力減少が20dBであることを示す場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの送信電力を10dBに調整し得る。第1の指示情報が、PC5インターフェースの送信電力増加が10dBであり、ターゲットUEのPC5インターフェースの最大送信電力が50dBであることを示す場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの送信電力を40dBに調整し得る。第1の指示情報が、送信電力増加が30dBであり、ターゲットUEのPC5インターフェースの最大送信電力が50dBであることを示す場合、PC5インターフェースの送信電力は、第1の指示情報の指示に基づいて調整された後、60dBであり、これは、PC5インターフェースの最大送信電力よりも大きい。この場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの送信電力を50dBに調整し得る。
前述の技術的解決策に基づいて、V2X通信の品質を改善するために、第1の情報は指示情報を含み、指示情報は、ターゲットUEが、受信された送信電力に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得るように、PC5インターフェースの送信電力を増加または減少させるようにターゲットUEに示し得る。
一部の実施態様では、第1の指示情報は、代わりに、PC5インターフェースの送信電力減少または送信電力増加に対応する識別子を示してもよい。第1の指示情報を受信した後、UEは、指示情報の指示に基づいて、PC5インターフェースの現在の送信電力およびPC5インターフェースの最大送信電力を参照して、PC5インターフェースの送信電力を調整してもよい。
例えば、識別子「0」は送信電力を増加させることを示し、識別子「1」は送信電力を減少させることを示すと仮定される。第1の指示情報が識別子「0」を示す場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの現在の送信電力に基づいて送信電力を増加させ得る。ターゲットUEは、どれだけ増加させるかを独立して決定してもよいし、第1のネットワーク要素およびターゲットUEによってネゴシエートされる規則に従って、どれだけ増加させるかを決定してもよい。第1の指示情報が識別子「1」を示す場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの現在の送信電力に基づいて送信電力を減少させ得る。ターゲットUEは、どれだけ減少させるかを独立して決定してもよいし、第1のネットワーク要素およびターゲットUEによってネゴシエートされる規則に従って、どれだけ減少させるかを決定してもよい。
一部の実施態様では、送信電力増加または送信電力減少の特定の値は、代わりに、対応する識別子によって示されてもよい。例えば、識別子「0a、0b、0c、および0d」は、それぞれ、送信電力を5dB、10dB、15dB、および20dBなどだけ増加させることを示し、識別子「1a、1b、1c、および1d」は、それぞれ、送信電力を5dB、10dB、15dB、および20dBなどだけ減少させること示すと仮定される。第1の指示情報が識別子「0c」を示す場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの現在の送信電力に基づいて電力を15dBだけ増加させ得る。第1の指示情報が識別子「1d」を示す場合、ターゲットUEは、PC5インターフェースの現在の送信電力に基づいて電力を20dBだけ減少させ得る。
もちろん、第1の指示情報の指示に基づく増加後の送信電力がPC5インターフェースの最大送信電力よりも大きい場合、PC5インターフェースの送信電力は最大送信電力に調整され得る。
ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力は、送信範囲に関連することが理解されよう。具体的には、より大きい送信電力は、より大きい送信範囲を示し、より小さい送信電力は、より小さい送信範囲を示す。上記で説明されたように、取得されたUE密度値が101である場合、それは、その時点でUE密度値が大きく、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力が減少されてもよいことを示す。本出願の本実施形態におけるターゲットUEが車両である場合、車両の走行プロセスで知りたいのは主にターゲット車両の近くの車両または歩行者などであるため、UE密度値が大きいとき、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力は減少される。この方法において、ターゲット車両は近くの道路状況を知り得、ターゲットUEの送信電力は減少され得る。言い換えれば、V2X通信の品質が改善され得、UEの消費電力が削減され得る。
第1のネットワーク要素は、以下の2つの実施態様を通じてUE密度情報を取得し得ることに留意されたい。一方の実施態様は、第1のネットワーク要素がUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定することであり得、他方の実施態様は、第1のネットワーク要素がUEの数に基づいてUE密度情報を決定することであり得る。具体的な内容については、以下のV2X通信方法300の第4の実施シナリオおよびV2X通信方法300の第5の実施シナリオを参照されたい。詳細は説明されない。
上記は、UE密度情報がUE密度値であり得るという説明を提供している。加えて、本出願の本実施形態におけるUE密度情報は、代わりに混雑率であってもよく、混雑率は、UEの速度、車線占有率、または平均通過時間を使用して示されてもよい。
混雑率がUEの速度を使用して示され、ターゲットUEが車両であると仮定される場合、道路がスムーズであるとき、ターゲットUEの速度は120km/hに達し得る。ターゲットUEが位置する第1のエリアにおけるUEの現在の速度が36km/h未満である場合、道路は混雑していると見なされ得る。この場合、第1のネットワーク要素は、第1の情報をターゲットUEに送信し得る。第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を減少させるように示すために、第1の指示情報を含み得る。ターゲットUEが位置する第1のエリアにおけるUEの現在の速度が36km/h以上である場合、道路はスムーズであると見なされ得る。この場合、第1のネットワーク要素は、第1の情報をターゲットUEに送信し得る。第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を増加させるように示すために、第2の指示情報を含み得る。
混雑率が車線占有率を使用して示され、ターゲットUEが車両であると仮定される場合、道路がスムーズであるとき、単位時間当たりの第1のエリア内のUEの数は100である。ターゲットUEが位置する第1のエリア内のUEの数が500である場合、道路は混雑していると見なされ得る。この場合、第1のネットワーク要素は、第1の情報をターゲットUEに送信し得る。第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を減少させるように示すために、第1の指示情報を含み得る。ターゲットUEが位置する第1のエリア内のUEの数が50である場合、道路はスムーズであると見なされ得る。この場合、第1のネットワーク要素は、第1の情報をターゲットUEに送信し得る。第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を増加させるように示すために、第2の指示情報を含み得る。
混雑率が平均通過時間を使用して示され、ターゲットUEが車両であると仮定される場合、道路がスムーズであるとき、平均通過時間は3秒であり、具体的には、3秒ごとに1台の車両が通過する。ターゲットUEが位置する第1のエリアにおける平均通過時間が10秒である場合、道路は混雑していると見なされ得る。この場合、第1のネットワーク要素は、第1の情報をターゲットUEに送信し得る。第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を減少させるように示すために、第1の指示情報を含み得る。ターゲットUEが位置する第1のエリアにおける平均通過時間が1秒である場合、道路はスムーズであると見なされ得る。この場合、第1のネットワーク要素は、第1の情報をターゲットUEに送信し得る。第1の情報は、PC5インターフェースの送信電力を増加させるように示すために、第2の指示情報を含み得る。
第1のネットワーク要素はUE密度情報を取得し、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信し得ることが上記で指摘されている。第1のネットワーク要素は、V2Xサーバ、ポリシー制御機能(policy control function、PCF)、またはV2X制御機能であってもよい。
これに対応して、UEは、V2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能から第1の情報を受信し得る。
第1のネットワーク要素がV2Xサーバであるとき、V2Xサーバは、NEF、V2X制御機能を使用して、または予め設定されたインターフェースを介して、第1の情報をターゲットUEに送信し得ることに留意されたい。以下では、実施態様1から実施態様3を参照して説明を別々に提供する。
実施態様1:V2Xサーバは、NEFを使用して第1の情報をターゲットUEに送信する。
具体的には、図4に示されている実施形態を参照されたい。詳細は説明されない。
実施態様2:V2Xサーバは、V2X制御機能を使用して第1の情報をターゲットUEに送信する。
具体的には、実施態様2については、図5に示されている実施形態のステップ510および520を参照されたい。詳細は説明されない。
実施態様3:V2Xサーバは、予め設定されたインターフェースを介して第1の情報をターゲットUEに送信する。
具体的には、図6に示されている実施形態のステップ610を参照されたい。詳細は説明されない。
第1のネットワーク要素がPCFであるとき、PCFは、コアネットワークに含まれるいくつかの他のネットワーク要素を使用して第1の情報をターゲットUEに送信し得る。以下では、実施態様4を参照して説明を提供する。
実施態様4:PCFは、AMFを使用して第1の情報をターゲットUEに送信する。
具体的には、図7に示されている実施形態のステップ710から730を参照されたい。詳細は説明されない。
第1のネットワーク要素がV2X制御機能であるとき、V2X制御機能は、コアネットワークに含まれるいくつかの他のネットワーク要素を使用して第1の情報をターゲットUEに送信し得る。以下では、実施態様5を参照して説明を提供する。
実施態様5:V2X制御機能は、HSSを使用して第1の情報をターゲットUEに送信する。
具体的には、図8に示されている実施形態のステップ810を参照されたい。詳細は説明されない。
上記は、V2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能がUE密度情報を取得し、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信し得、第1の情報は、例えば、PC5インターフェースの送信電力を調整するためのものであり得るという説明を提供している。一部の実施形態では、第1のネットワーク要素がPCFまたはV2X制御機能である場合、第1のネットワーク要素は、異なる送信電力に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。詳細については、以下を参照されたい。
任意選択で、前述の方法の第3の実施シナリオでは、第1のネットワーク要素がPCFまたはV2X制御機能である場合、第1のネットワーク要素がステップ320でUE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信することは、
UE密度情報に基づいてターゲットUEのPC5インターフェースの第1の送信電力を決定することと、V2Xサーバから第2の指示情報を受信し、第2の指示情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力を示すことと、第1の送信電力および第2の送信電力に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信することとを含む。
例えば、第1のネットワーク要素がPCFである場合、PCFは、UE密度情報に基づいて第1の送信電力を決定し得る。加えて、PCFは、V2Xサーバによって決定された、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力を示す指示情報を受信し得る。この場合、PCFは、受信された第1の送信電力および第2の送信電力に基づいてターゲット送信電力を決定し、ターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得る。
具体的には、UE密度情報に基づいてPCFによって決定された第1の送信電力が20dBであり、PCFによって受信された第2の指示情報が、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力が25dBであることを示す場合、PCFは、第1の送信電力および第2の送信電力に基づいてターゲット送信電力を決定し得、例えば、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力は20dB、25dB、23dB、または別の値の電力などであると決定し得る。これは本出願では特に限定されない。
同様に、第1のネットワーク要素がV2X制御機能である場合、V2X制御機能も、UE密度情報に基づいて第1の送信電力を決定し得る。加えて、V2X制御機能も、V2Xサーバによって決定された、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力を示す指示情報を受信し得る。この場合、V2X制御機能は、受信された第1の送信電力および受信された第2の送信電力に基づいてターゲット送信電力を決定し、ターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得る。
具体的には、UE密度情報に基づいてV2X制御機能によって決定された第1の送信電力が20dBであり、V2X制御機能によって受信された第2の指示情報が、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力が25dBであることを示す場合、V2X制御機能は、第1の送信電力および第2の送信電力に基づいてターゲット送信電力を決定し得、例えば、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力は20dB、25dB、23dB、または別の値の電力などであると決定し得る。これは本出願では特に限定されない。
一部の実施形態では、ターゲットUEは、複数の第1の情報を受信し得、複数の第1の情報の各々は、例えば、PC5インターフェースの送信電力を調整するためのものであり得る。この場合、ターゲットUEは、受信された情報に基づいて、PC5インターフェースのターゲット送信電力を調整することを決定し得る。
任意選択で、前述の第3の実施シナリオに関連して、ターゲットUEがステップ340で第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整することは、
予め設定されたインターフェースを介してV2Xサーバによって送信された第1の情報を受信し、AMFを使用してPCFによって送信された第1の情報を受信する場合、PCFから受信された第1の情報に基づいてターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を調整することを含む。
本出願の本実施形態では、UEは、予め設定されたインターフェースを介してV2Xサーバから送信された第1の情報を受信し得るし、AMFを使用してPCFから送信された第1の情報を受信し得る。この場合、UEは、PCFから受信された第1の情報によって示される内容に基づいて、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を調整し得る。
例えば、ターゲットUEがV1インターフェースを介してV2Xサーバによって送信された第1の情報を受信し、第1の情報が、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力が20dBであることを示し、ターゲットUEが、PCFによって送信された第1の情報も受信し、第1の情報が、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力が10dBであることを示す場合、ターゲットUEは、PCFから受信された第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得る、すなわち、PC5インターフェースの送信電力を10dBに調整し得る。
任意選択で、前述の第3の実施シナリオに関連して、ターゲットUEがステップ340で第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整することは、
予め設定されたインターフェースを介してV2Xサーバによって送信された第1の情報を受信し、HSSを使用してV2X制御機能によって送信された第1の情報を受信する場合、V2X制御機能から受信された第1の情報に基づいてターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を調整することを含む。
同様に、ターゲットUEがV1インターフェースを介してV2Xサーバによって送信された第1の情報を受信し、第1の情報が、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力が20dBであることを示し、ターゲットUEが、V2X制御機能によって送信された第1の情報も受信し、第1の情報が、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力が10dBであることを示す場合、ターゲットUEは、V2X制御機能から受信された第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得る、すなわち、PC5インターフェースの送信電力を10dBに調整し得る。
前述の値は、説明のための例にすぎず、代わりに別の値であってもよく、本出願に対する特定の限定として解釈されてはならないことを理解されたい。
V2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能はUE密度情報を取得し得ることが上記で指摘されている。以下では、UE密度情報を取得するプロセスについて詳細に説明する。
任意選択で、前述の方法の第4のシナリオでは、第1のネットワーク要素がステップ310で、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得することは、
少なくとも1つのUEの位置情報を受信し、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置することと、第1のネットワーク要素が、少なくとも1つのUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定することとを含む。
V2Xサーバが説明のための例として使用される。V2Xサーバは、少なくとも1つのUEによって報告された位置情報を受信し得、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置する。例えば、本出願の本実施形態では、第1のエリアは100のUEを含み、100のUEのすべてが、100のUEの位置情報をV2Xサーバに報告し得、V2Xサーバは、受信された情報に基づいてUE密度情報を決定し得る。
具体的には、第1のエリアは、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであり、言い換えれば、V2Xサーバは、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定する必要があると仮定される。V2Xサーバは、受信された位置情報に基づいて、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定し得る。例えば、100のUEのすべてが100のUEの位置情報をV2Xサーバに報告し、100のUEのすべてが第1のエリア内に位置する場合、V2Xサーバは、UE密度値は100/kmであると決定し得、決定されたUE密度情報に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。
本出願の本実施形態では、第1のネットワーク要素は、少なくとも1つのUEの位置情報を受信してもよいし、路側デバイスから少なくとも1つのUEの位置情報を受信してもよい。これは本出願では特に限定されない。
本出願の本実施形態における第1のエリアは、代わりに、ターゲットUEを中心とした、100mの直径を有する円形エリアであってもよいことを理解されたい。50のUEのすべてが50のUEの位置情報をV2Xサーバに報告し、50のUEのすべてが第1のエリア内に位置する場合、V2Xサーバは、UE密度値は50/100mである、具体的には、100平方メートル当たりに50のUEがあり得ると決定し得、V2Xサーバは、決定されたUE密度値に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。
前述の技術的解決策に基づいて、UE密度情報は少なくとも1つのUEの位置情報に基づいて決定されるため、言い換えれば、UE密度情報は全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
第1のネットワーク要素がPCFである場合、PCFがUE密度情報を取得する方法は、UE密度情報をローカルに生成すること、または別のネットワーク要素からUE密度情報を取得することを含み得ることに留意されたい。
例えば、PCFは、UEの位置または数などの取得された情報に基づいてUE密度情報を決定し得、言い換えれば、UE密度情報をローカルに生成し得、したがって、取得されたUE密度情報に基づいてターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得るか、またはネットワークデータ分析機能(network data analytics function、NWDAF)からUE密度情報を取得し得、したがって、取得されたUE密度情報に基づいてターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得る。
任意選択で、前述の方法の第5のシナリオでは、第1のネットワーク要素がステップ310で、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得することは、
第1のネットワーク要素が、路側デバイスから第4の指示情報を受信し、第4の指示情報が、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、検出されたUEが、第1のエリア内に位置することと、第1のネットワーク要素がUEの数に基づいてUE密度情報を決定することとを含む。
V2Xサーバが説明のための例として使用される。V2Xサーバは、路側デバイスによって報告された第4の指示情報を受信し得、第4の指示情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し得る。例えば、路側デバイスによって検出される第1のエリア内のUEの数は100である。V2Xサーバは、受信された情報に基づいてUE密度情報を決定する。
具体的には、第1のエリアは、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであり、言い換えれば、V2Xサーバは、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定する必要があると仮定される。V2Xサーバは、受信された情報に基づいて、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定し得る。例えば、路側デバイスによって検出されたターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数が80である場合、V2Xサーバは、UE密度情報は80/kmであると決定し得、決定されたUE密度情報に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。
本出願の本実施形態では、路側デバイスは、第1のエリア内に位置していてもよいし、第1のエリア外に位置していてもよい。本出願の本実施形態は、路側デバイスによって検出されたUEが第1のエリア内に位置することを条件として適用され得る。これは本出願では特に限定されない。
路側デバイスが第1のエリア外に位置する場合、路側デバイスは第1のエリアの近くに位置していてもよいことに留意されたい。この方法において、路側デバイスによって検出されるUEの数は、第1のネットワーク要素がUE密度情報を決定するためにより有益であり得る。例えば、第1のエリアが、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであると仮定すると、路側デバイスは、1kmよりも大きい直径を有するエリア内に位置し得、例えば、1.01kmの直径を有するエリア内に位置し得る。
前述の技術的解決策に基づいて、UE密度情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数に基づいて決定されるため、言い換えれば、UE密度情報は、全体的な情報を使用して決定されるため、エラーが低減され得る。
本出願の本実施形態における路側デバイスは、路側センサ、例えば、カメラ、レーダ、または地磁気コイルであってもよいことを理解されたい。上記は、V2XサーバがUEの取得された数に基づいてUE密度情報を決定し得るという説明を提供している。一部の実施形態では、V2Xサーバは、代わりに車両フロー密度情報などを取得してもよい。
地磁気コイルが説明のための例として使用される。地磁気コイルは、車両フロー密度情報(UE密度情報)をV2Xサーバに送信し得、V2Xサーバは、UE密度情報を取得した後にPC5インターフェースの送信電力を決定し得る。
一般に、各地磁気コイルは、地磁気コイルに属する管理エリアを有し得、地磁気コイルによって管理されるエリアは、V2Xサーバにおいて予め構成され得る。したがって、V2Xサーバは、地磁気コイルによって送信された情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を決定し得る。
上記で説明されたように、各地磁気コイルは、地磁気コイルに属する管理エリアを有し得る。本出願の本実施形態において、第1の地磁気コイルのみが第1のエリアを管理する場合、V2Xサーバは、第1の地磁気コイルによって報告されたUE密度情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を決定し得る。本出願の本実施形態において、第1の地磁気コイルと第2の地磁気コイルとが第1のエリアを共同で管理する場合、V2Xサーバは、第1の地磁気コイルおよび第2の地磁気コイルによって報告されたUE密度情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を決定し得る。
本出願の本実施形態において、第1の地磁気コイルと第2の地磁気コイルとが第1のエリアを共同で管理し、UE密度情報がUE密度値であり、第1の地磁気コイルによって報告されたUE密度値が80であり、第2の地磁気コイルによって報告されたUE密度値が150であると仮定される場合、V2Xサーバは、第2のコイルによって報告されたUE密度値150に基づいてPC5インターフェースの送信電力を決定してもよいし、2つの地磁気コイルによって報告されたUE密度値の平均値に基づいて、すなわち、(80+150)/2=115に基づいて、PC5インターフェースの送信電力を決定してもよい。
もちろん、V2Xサーバは、代わりに、別の方法で、例えば、加重平均値方法または二乗平均値方法でPC5インターフェースの送信電力を決定してもよい。これは本出願では特に限定されない。
第1のネットワーク要素がV2X制御機能である場合、V2X制御機能がUE密度情報を取得する方法は、UE密度情報をローカルに生成すること、または別のネットワーク要素からUE密度情報を取得することを含み得ることに留意されたい。
例えば、V2X制御機能は、UEの位置または数などの取得された情報に基づいてUE密度情報を決定し得、言い換えれば、UE密度情報をローカルに生成し得、したがって、取得されたUE密度情報に基づいてターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得るか、またはNWDAFからUE密度情報を取得し得、したがって、取得されたUE密度情報に基づいてターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得る。
図4は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法400の概略図である。前述の実施形態におけるターゲット送信電力は、直接リンク送信電力(direct link transmit power、DL-TxPower)またはサイドリンク送信電力(sidelink transmit power、SL-TxPower)であってもよい。方法400は、ターゲット送信電力がSL-TxPowerである例を使用して説明される。詳細は以下の通り説明される。
410.V2Xサーバは、新しい要求(SL-TxPowerを含む)を作成する。
具体的には、V2Xサーバは、新しい要求(SL-TxPowerを含む)を作成するために、「インターフェースサービスパラメータ作成(Nnef_ServiceParameter_Create)」サービス動作を呼び出し得る。
420.V2Xサーバは、作成された新しい要求(SL-TxPowerを含む)をNEFに送信する。
430.NEFは、新しい要求(SL-TxPowerを含む)をUDRに記憶する。
440.UDRは、データ変更通知(SL-TxPowerを含む)をPCFに送信する。
450.PCFは、SL-TxPowerをターゲットUEに送信する。
PCFがSL-TxPowerをターゲットUEに送信する具体的なプロセスについては、以下のV2X通信方法700を参照されたい。
代わりに、ネットワークが、作成された要求を含む場合、V2Xサーバは、作成された要求を更新してもよい。
具体的には、ステップ410は、V2Xサーバが作成された要求(SL-TxPowerを含む)を更新することに置き換えられてもよい。
ステップ420は、V2Xサーバが、更新された作成された要求(SL-TxPowerを含む)をNEFに送信することに置き換えられてもよい。
ステップ430は、V2Xサーバが、更新された作成された要求(SL-TxPowerを含む)をUDRに記憶することに置き換えられてもよい。
ステップ440は、依然として、UDRがデータ変更通知(SL-TxPowerを含む)をPCFに送信することであってもよい。
ステップ450は、依然として、PCFがSL-TxPowerをターゲットUEに送信することであってもよい。
さらに、ターゲットUEは、受信されたSL-TxPowerに基づいてPC5インターフェースのターゲット送信電力を調整し得る。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、V2Xサーバは、システム内のネットワーク要素NEF、UDR、およびPCFに関連して、PC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値をターゲットUEに送信し、PC5インターフェースの通信範囲を制御するためにターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を制御する。これにより、V2X通信の品質が改善され得る。
図5は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法500の概略図である。方法500は、ターゲット送信電力がSL-TxPowerである例を使用して説明される。詳細は以下の通り説明される。
510.V2Xサーバは、V2Xサービスポリシー変更通知メッセージ(SL-TxPowerを含む)をV2X制御機能に送信する。
520.V2X制御機能は、V2Xサービス通知(SL-TxPowerを含む)をターゲットUEに送信する。
さらに、ターゲットUEは、受信されたSL-TxPowerに基づいてPC5インターフェースのターゲット送信電力を調整し得る。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、V2Xサーバは、システム内のネットワーク要素V2X制御機能に関連して、PC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値をターゲットUEに送信し、PC5インターフェースの通信範囲を制御するためにターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を制御する。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。
V2X制御機能がSL-TxPowerをターゲットUEに送信した後、ネットワークシステム内の別のネットワーク要素がターゲットUEのSL-TxPowerを知ることを可能にするために、V2X制御機能はまた、SL-TxPowerを別のネットワーク要素、例えばHSS、MME、または基地局に送信してもよい。
530.V2X制御機能は、V2Xポリシーデータメッセージ(SL-TxPowerを含む)をHSSに送信する。
540.V2X直接通信サービス許可が、ターゲットUEが登録するPLMNの変更を含み、更新されるべきV2X直接通信サービスが、V2X直接通信発見アナウンスメントまたはV2X直接通信を含む場合、HSSは、加入データメッセージを挿入することによってSL-TxPowerをMMEに通知する。
例えば、ターゲットUEが登録するPLMNの変更は、ターゲットUEが登録するPLMNが、許可されたV2X直接通信発見PLMNリストから削除されることであってもよい。
V2X直接通信サービス許可は、ネットワークが少なくとも1つのUE(ターゲットUEを含む)に通信ネットワークの使用を許可することである。通信ネットワークは、複数のPLMNを含んでもよい。ターゲットUEが登録するPLMNが変更され、V2X直接通信サービスに含まれるパラメータ「V2X直接通信発見アナウンスメント」および「V2X直接通信」が更新される必要があるとき、HSSは、加入データメッセージを挿入することによってSL-TxPowerをMMEに通知する。
550.基地局がS-GWとの間でS1ベアラをセットアップする場合、MMEは、修正要求メッセージを使用してターゲットUEのコンテキスト(SL-TxPowerを含む)を基地局に送信する。
前述の解決策に基づいて、V2X制御機能は、システム内のネットワーク要素HSSに関連して、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値を基地局に送信するため、基地局は、ターゲットUEをより良好に制御し得る。
ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を決定した後、V2Xサーバは、予め設定インターフェースを介して、例えばV1インターフェースを介してターゲット送信電力をターゲットUEに送信し得るため、ターゲットUEは、受信されたターゲット送信電力に基づいてPC5インターフェースのターゲット送信電力を調整し得る。
図6は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法600の概略図である。方法600は、ターゲットUEのターゲット送信電力がSL-TxPowerである例を使用して説明され得る。詳細は以下の通り説明される。
610.V2Xサーバは、V1インターフェースを介してPC5パラメータ要求メッセージをV2Xクライアントに送信する。
PC5パラメータ要求メッセージは、SL-TxPowerを搬送する。例えば、PC5パラメータ要求メッセージで搬送されるPC5パラメータ情報は、SL-TxPowerを含む。PC5パラメータ情報は、ターゲットUEが位置する第1のエリアのトラフィック情報およびアラーム情報、ならびにターゲットUEが位置する第1のエリア内のUEの位置情報などをさらに含み得る。V2Xクライアントは、前述の実施形態におけるターゲットUEであり得る。
620.V2XクライアントはSL-TxPowerを記憶する。
さらに、V2Xクライアントは、SL-TxPowerに基づいてPC5インターフェースのターゲット送信電力を調整し得る。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、V2Xサーバは、PC5インターフェースの通信範囲を制御するために、V1インターフェースを介して、PC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値をターゲットUEに送信する。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。加えて、本出願の本実施形態では、V2Xサーバは、コアネットワーク内の一部のネットワークデバイスを使用してPC5インターフェースのターゲット送信電力を制御する必要なしに、V1インターフェースを介してターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を直接制御し得るため、前述のV2X通信方法400およびV2X通信方法500と比較して、本出願の本実施形態で提供される解決策はより単純であり、より効果的である。
図7は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法700の概略図である。方法700は、ターゲット送信電力がSL-TxPowerである例を使用して説明される。詳細は以下の通り説明される。
710.PCFは、UE密度情報に基づいて、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を更新することを決定する。
720.PCFは、N1N2メッセージ(SL-TxPowerを含む)をAMFに送信する。
例えば、PCFは、N1N2メッセージを送信するために、AMFによって提供される「インターフェース通信N1N2メッセージ転送(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer)」サービス動作を呼び出し得る。
N1N2メッセージは、SL-TxPowerを含む。例えば、SL-TxPowerは、N1N2メッセージ内のUEポリシーコンテナで搬送される。
730.AMFは、SL-TxPowerをターゲットUEに送信する。
例えば、AMFは、UEポリシーコンテナをターゲットUEに送信し、UEポリシーコンテナはSL-TxPowerを含む。
さらに、ターゲットUEは、受信されたSL-TxPowerに基づいてPC5インターフェースのターゲット送信電力を調整し得る。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、PCFは、システム内のネットワーク要素AMFに関連して、PC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値をターゲットUEに送信し、PC5インターフェースの通信範囲を制御するためにターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を制御する。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。
図8は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法800の概略図である。方法800は、ターゲット送信電力がSL-TxPowerである例を使用して説明される。詳細は以下の通り説明される。
810.V2X制御機能は、V2Xサービス通知(SL-TxPowerを含む)をターゲットUEに送信する。
さらに、ターゲットUEは、受信されたSL-TxPowerに基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整し得る。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、V2X制御機能は、PC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値をターゲットUEに送信し、PC5インターフェースの通信範囲を制御するためにターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を制御する。これにより、V2X通信の品質が改善され得、さらに、ターゲットUEの消費電力が削減され得る。
V2X制御機能がSL-TxPowerをターゲットUEに送信した後、ネットワークシステム内の別のネットワーク要素がターゲットUEのSL-TxPowerを知ることを可能にするために、V2X制御機能はまた、SL-TxPowerを別のネットワーク要素、例えばHSS、MME、または基地局に送信してもよい。
820.V2X制御機能は、V2Xポリシーデータメッセージ(SL-TxPowerを含む)をHSSに送信する。
830.V2X直接通信サービス許可が、ターゲットUEが登録するPLMNの変更を含み、更新されるべきV2X直接通信サービスが、V2X直接通信発見アナウンスメントまたはV2X直接通信を含む場合、HSSは、加入データメッセージを挿入することによってSL-TxPowerをMMEに通知する。
例えば、ターゲットUEが登録するPLMNの変更は、ターゲットUEが登録するPLMNが、許可されたV2X直接通信発見PLMNリストから削除されることであってもよい。
V2X直接通信サービス許可は、ネットワークが少なくとも1つのUE(ターゲットUEを含む)に通信ネットワークの使用を許可することである。通信ネットワークは、複数のPLMNを含んでもよい。ターゲットUEが登録するPLMNが変更され、V2X直接通信サービスに含まれるパラメータ「V2X直接通信発見アナウンスメント」および「V2X直接通信」が更新される必要があるとき、HSSは、加入データメッセージを挿入することによってSL-TxPowerをMMEに通知する。
さらに、MMEは、ターゲットUEのコンテキスト(SL-TxPowerを含む)を更新して記憶する。
840.基地局がS-GWとの間でS1ベアラをセットアップする場合、MMEは、修正要求メッセージを使用してターゲットUEのコンテキスト(SL-TxPowerを含む)を基地局に送信する。
前述の解決策に基づいて、V2X制御機能は、システム内のネットワーク要素HSSに関連して、ターゲットUEのPC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値を基地局に送信するため、基地局は、ターゲットUEをより良好に制御し得る。
上記は、V2X通信の品質を改善するために、第1のネットワーク要素が、UE密度情報に基づいて、PC5インターフェースの送信電力を調整するための電力値をターゲットUEに送信し得ることを詳細に説明している。場合によっては、V2X通信の品質を改善するために、第1のネットワーク要素は、代わりに、Uuインターフェースを介してV2Xメッセージの送信範囲を制御してもよい。詳細については、以下を参照されたい。
図9は、本出願の一実施形態によるV2X通信方法900を示す。方法900は、図2(a)または図2(b)のV2Xサーバによって実行され得る。詳細は以下の通り説明される。
910.第1のUEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて、第1のUEのV2Xメッセージのターゲット送信範囲を決定する。
第1のエリアは、ターゲットUEを中心としたエリアであってもよい。第1のエリアのサイズは、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであってもよいし、ターゲットUEを中心とした、100mの直径を有する円形エリアであってもよい。代わりに、第1のエリアは、ターゲットUEが位置するセルのエリア、すなわち、ターゲットUEに接続された基地局によってカバーされるエリアであってもよい。代わりに、第1のエリアは、複数の交差点または複数の道路を含む、ターゲットUEが位置するエリア、例えば、ターゲットUEを中心とした、10個の交差点または10個の道路を含むエリアであってもよい。
本出願の本実施形態における第1のエリアは、円形エリアであってもよいし、長方形エリアまたは楕円形エリアであってもよいし、別の不規則な形状のエリアなどであってもよい。これは限定されない。
第1のUEは、車載通信デバイス、または歩行者のハンドヘルド通信デバイス(歩行者デバイスと呼ばれ得る)などであり得る。これは限定されない。
920.ターゲット送信範囲に基づいて、第1のUEが位置する第2のエリア内の第2のUEに第1のUEのV2Xメッセージを送信し、第2のエリアとターゲット送信範囲との共通部分が存在する。
第2のエリアは、第1のエリアと同じであってもよいし、第1のエリアと異なっていてもよい。第2のエリアは、第1のUEを含んでもよいし、第1のUEを含まなくてもよい。
具体的には、第1のエリアは、第1のUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであると仮定される。第1のUEが混雑した道路区間、例えば図10(a)に示されているAに位置する場合、ターゲット送信範囲は、第1のUEを中心とした、500mの直径を有する円形エリアであり得る。第1のUEは混雑した道路区間に位置し、短時間で移動し得ないため、本出願の本実施形態における第2のエリアとターゲット送信範囲との共通エリアは、第1のUEを中心とした、500mの直径を有する円形エリアであってもよいし、第1のUEを中心とした、300mの直径を有する円形エリアであってもよい。
図10(b)に示されているように、第1のUEがスムーズな道路区間に位置し、ターゲット送信範囲が、第1のUEを中心とした、500mの直径を有する円形エリアである場合、第1のUEは、スムーズな道路区間に位置し、短時間に数メートルまたは約十数メートル移動し得るため、すなわち、図中のAからBに移動し得るため、本出願の本実施形態における第2のエリアとターゲット送信範囲との共通エリアは、図中の黒い破線で示されたエリアであり得る。
本出願の本実施形態におけるV2Xメッセージは、第1のUEが位置する第2のエリア内のUEの位置、速度、または向きなどを含み得、ターゲットUEが位置する第2のエリアの事故情報、信号機情報、または他の道路状況情報などをさらに含み得、これは本出願では特に限定されない。
本出願の本実施形態では、V2XサーバがUuインターフェースを介してマルチキャスト通信モードで第1のUEのV2Xメッセージを第2のエリア内のUEに送信する場合、第2のエリアは第1のUEを含んでもよい。V2XサーバがUuインターフェースを介してユニキャスト通信モードで第1のUEのV2Xメッセージを第2のエリア内のUEに送信する場合、第2のエリアは第1のUEを含まなくてもよい。
本出願の本実施形態で提供される技術的解決策によれば、V2Xサーバは、UEの通信範囲をさらに制御するためにUuインターフェースの送信範囲を制御する。これにより、ネットワークリソースの負荷が軽減され、ネットワーク性能が改善され得る。
任意選択で、前述の方法の第1のシナリオでは、UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値以上であるとき、ターゲット送信範囲は、過去の送信範囲を予め設定された差だけ減少させることによって取得された範囲であるか、または
UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値未満であるとき、ターゲット送信範囲は、過去のターゲット送信範囲を予め設定された差だけ増加させることによって取得された範囲であり、過去のターゲット送信範囲は、第1のUEのV2Xメッセージに基づいて決定された前のターゲット送信範囲である。
本出願の本実施形態における過去のターゲット送信範囲は、第1のUEのV2Xメッセージに基づいて決定された前のターゲット送信範囲であることに留意されたい。例えば、UE密度情報に基づいて決定された前のターゲット送信範囲が、ターゲットUEを中心とした、500mの直径を有する円形エリアに含まれる範囲である場合、現在のターゲット範囲は、ターゲットUEを中心とした、500mの直径を有する円形エリアに含まれる範囲に基づいて調整および決定され得る。
具体的には、本出願の本実施形態では、予め設定された閾値は100であり、過去の送信範囲は、ターゲットUEを中心とした、500mの直径を有する円形エリアに含まれる範囲であり得ると仮定される。V2Xサーバによって取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100よりも大きい101である場合、V2Xサーバは、過去の送信範囲を減少させ得、第1のUEを中心とした、300mの直径を有する円形エリアに含まれる範囲をターゲット送信範囲として使用し得る。V2Xサーバによって取得されたUE密度値が、予め設定された閾値100未満である50である場合、V2Xサーバは、過去の送信範囲を増加させ得、第1のUEを中心とした、800mの直径を有する円形エリアに含まれる範囲をターゲット送信範囲として使用し得る。
V2Xメッセージのターゲット送信範囲を決定した後、V2Xサーバは、ターゲット送信範囲に基づいて、第1のUEが位置する第2のエリア内のUEにV2Xメッセージを送信し得ることが理解されよう。具体的には、上記で説明されたように、V2Xサーバによって取得されたUE密度値が101であると仮定すると、V2Xサーバは、第1のUEを中心とした、300mの直径を有する円形エリアに含まれる範囲をターゲット送信範囲として決定し得る。言い換えれば、V2Xサーバは、第2のエリア内のUEに第1のUEのV2Xメッセージを送信し得る。
前述の値は、説明のための例にすぎず、代わりに別の値であってもよく、本出願に対する特定の限定として解釈されてはならないことを理解されたい。
任意選択で、前述の方法の第2のシナリオでは、方法900は、少なくとも1つのUEの位置情報を受信するステップであって、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置する、ステップと、少なくとも1つのUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定するステップとをさらに含んでもよい。
本出願の本実施形態では、V2Xサーバは、少なくとも1つのUEによって報告された位置情報を受信し得、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置する。例えば、本出願の本実施形態では、第1のエリアは100のUEを含み、100のUEのすべてが、100のUEの位置情報をV2Xサーバに報告し得、V2Xサーバは、受信された情報に基づいてUE密度情報を決定し得る。
具体的には、第1のエリアは、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであり、言い換えれば、V2Xサーバは、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定する必要があると仮定される。V2Xサーバは、受信された位置情報に基づいて、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定し得る。例えば、100のUEのすべてが100のUEの位置情報をV2Xサーバに報告し、100のUEのすべてが第1のエリア内に位置する場合、V2Xサーバは、UE密度値は100/kmであると決定し得、決定されたUE密度情報に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。
本出願の本実施形態では、第1のネットワーク要素は、UEから少なくとも1つのUEの位置情報を受信してもよいし、路側デバイスから少なくとも1つのUEの位置情報を受信してもよい。これは本出願では特に限定されない。
本出願の本実施形態における第1のエリアは、代わりに、ターゲットUEを中心とした、100mの直径を有する円形エリアであってもよいことを理解されたい。50のUEのすべてが50のUEの位置情報をV2Xサーバに報告し、50のUEのすべてが第1のエリア内に位置する場合、V2Xサーバは、UE密度値は50/100mである、具体的には、100平方メートル当たりに50のUEがあり得ると決定し得、V2Xサーバは、決定されたUE密度値に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。
任意選択で、前述の方法の第3のシナリオでは、方法900は、路側デバイスによって報告された第4の指示情報を受信するステップであって、第4の指示情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、検出されたUEは第1のエリア内に位置する、ステップと、UEの数に基づいてUE密度情報を決定するステップとをさらに含んでもよい。
本出願の本実施形態では、V2Xサーバは、路側デバイスによって報告された第4の指示情報を受信し得、第4の指示情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し得る。例えば、路側デバイスによって検出される第1のエリア内のUEの数は100である。V2Xサーバは、受信された情報に基づいてUE密度情報を決定し得る。
例えば、第1のエリアは、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであり、言い換えれば、V2Xサーバは、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定する必要があると仮定される。V2Xサーバは、受信された情報に基づいて、ターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数を決定し得る。例えば、路側デバイスによって検出されたターゲットUEの周囲の1km以内のUEの数が80である場合、V2Xサーバは、UE密度情報は80/kmであると決定し得、決定されたUE密度情報に基づいて送信電力をターゲットUEに送信し得る。
本出願の本実施形態では、路側デバイスは、第1のエリア内に位置していてもよいし、第1のエリア外に位置していてもよい。本出願の本実施形態は、路側デバイスによって検出されたUEが第1のエリア内に位置することを条件として適用され得る。これは特に限定されない。
路側デバイスが第1のエリア外に位置する場合、路側デバイスは第1のエリアの近くに位置していてもよいことに留意されたい。この方法において、路側デバイスによって検出されるUEの数は、第1のネットワーク要素がUE密度情報を決定するためにより有益であり得る。例えば、第1のエリアが、ターゲットUEを中心とした、1kmの直径を有する円形エリアであると仮定すると、路側デバイスは、1kmよりも大きい直径を有するエリア内に位置し得、例えば、1.01kmの直径を有する円形エリア内に位置し得る。
本出願の本実施形態における路側デバイスは、路側センサ、例えば、カメラ、レーダ、または地磁気コイルであってもよいことを理解されたい。上記は、V2XサーバがUEの取得された数に基づいてUE密度情報を決定し得るという説明を提供している。一部の実施形態では、V2Xサーバは、代わりに車両フロー密度情報などを取得してもよい。
地磁気コイルが説明のための例として使用される。地磁気コイルは、車両フロー密度情報(UE密度情報)をV2Xサーバに送信し得、V2Xサーバは、UE密度情報を取得した後にV2Xメッセージの送信範囲を決定し得る。
一般に、各地磁気コイルは、地磁気コイルに属する管理エリアを有し得る。本出願の本実施形態において、第1の地磁気コイルのみが第1のエリアを管理する場合、V2Xサーバは、第1の地磁気コイルによって報告されたUE密度情報に基づいてV2Xメッセージの送信範囲を決定し得る。本出願の本実施形態において、第1の地磁気コイルと第2の地磁気コイルとが第1のエリアを共同で管理する場合、V2Xサーバは、第1の地磁気コイルおよび第2の地磁気コイルによって報告されたUE密度情報に基づいてV2Xメッセージの送信範囲を決定し得る。
本出願の本実施形態において、第1の地磁気コイルと第2の地磁気コイルとが第1のエリアを共同で管理し、UE密度情報がUE密度値であり、第1の地磁気コイルによって報告されたUE密度値が80であり、第2の地磁気コイルによって報告されたUE密度値が150であると仮定される場合、V2Xサーバは、第2のコイルによって報告されたUE密度値150に基づいてV2Xメッセージの送信範囲を決定してもよいし、2つの地磁気コイルによって報告されたUE密度値の平均値に基づいて、すなわち、(80+150)/2=115に基づいて、V2Xメッセージの送信範囲を決定してもよい。
もちろん、V2Xサーバは、代わりに、別の方法で、例えば、加重平均値方法または二乗平均値方法でV2Xメッセージの送信範囲を決定してもよい。これは本出願では特に限定されない。
以上は、図1から図10(a)および図10(b)を参照して、本出願の方法の実施形態を詳細に説明している。以下では、図11および図15を参照して、本出願の装置の実施形態を説明する。装置の実施形態は、方法の実施形態に対応する。したがって、詳細に説明されていない部分については、方法の実施形態を参照されたい。
図11は、本出願の一実施形態によるV2X通信装置1100を示す。装置1100は、処理モジュール1110および通信モジュール1120を含み得る。
処理モジュール1110は、ターゲットユーザ機器UEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得するように構成される。
通信モジュール1120は、UE密度情報に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信し、第1の情報は、近接通信5 PC5インターフェースの送信電力を調整するためにターゲットUEによって使用される、ように構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、第1の情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含む。
任意選択で、一部の実施形態では、UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値以上である場合、第1の情報は第1の指示情報を含み、第1の指示情報は、PC5インターフェースの送信電力を減少させるようにターゲットUEに示すか、またはUE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値未満である場合、第1の情報は第2の指示情報を含み、第2の指示情報は、PC5インターフェースの送信電力を増加させるようにターゲットUEに示す。
任意選択で、一部の実施形態では、処理モジュール1110および/または通信モジュール1120は、V2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能に配置される。
任意選択で、一部の実施形態では、第1のネットワーク要素がPCFまたはV2X制御機能であるとき、処理モジュール1110は、UE密度情報に基づいてターゲットUEのPC5インターフェースの第1の送信電力を決定するようにさらに構成され、通信モジュール1120は、V2Xサーバから第3の指示情報を受信し、第3の指示情報は、ターゲットUEのPC5インターフェースの第2の送信電力を示し、第1の送信電力および第2の送信電力に基づいて第1の情報をターゲットUEに送信するようにさらに構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、通信モジュール1120は、少なくとも1つのUEの位置情報を受信し、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置する、ようにさらに構成され、処理モジュール1110は、少なくとも1つのUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定するようにさらに構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、通信モジュール1120は、路側デバイスから第4の指示情報を受信し、第4の指示情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、検出されたUEは第1のエリア内に位置する、ようにさらに構成され、処理モジュール1110は、UEの数に基づいてUE密度情報を決定するようにさらに構成される。
図12は、本出願の一実施形態によるV2X通信装置1200を示す。装置1200は、処理モジュール1210および通信モジュール1220を含み得る。
処理モジュール1210は、第1のユーザ機器UEが位置する第1のエリアのUE密度情報に基づいて、第1のUEのV2Xメッセージのターゲット送信範囲を決定するように構成される。
通信モジュール1220は、ターゲット送信範囲に基づいて、第1のUEが位置する第2のエリア内の第2のUEに第1のUEのV2Xメッセージを送信し、第2のエリアとターゲット送信範囲との共通部分が存在する、ように構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、UE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値以上であるとき、ターゲット送信範囲は、過去の送信範囲を予め設定された差だけ減少させることによって取得された範囲であるか、またはUE密度情報がUE密度値であり、UE密度値が、予め設定された閾値未満であるとき、ターゲット送信範囲は、過去のターゲット送信範囲を予め設定された差だけ増加させることによって取得された範囲であり、過去のターゲット送信範囲は、第1のUEのV2Xメッセージに基づいて決定された前のターゲット送信範囲である。
任意選択で、一部の実施形態では、通信モジュール1220は、少なくとも1つのUEの位置情報を受信し、少なくとも1つのUEは第1のエリア内に位置する、ようにさらに構成され、処理モジュール1210は、少なくとも1つのUEの位置情報に基づいてUE密度情報を決定するようにさらに構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、通信モジュール1220は、路側デバイスによって報告された第4の指示情報を受信し、第4の指示情報は、路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、検出されたUEは第1のエリア内に位置する、ようにさらに構成される。
処理モジュール1210は、UEの数に基づいてUE密度情報を決定するようにさらに構成される。
図13は、本出願の一実施形態によるV2X通信装置1300を示す。装置1300は、通信モジュール1310および処理モジュール1320を含み得る。
通信モジュール1310は、第1の情報を受信し、第1の情報は、近接通信5 PC5インターフェースの送信電力を調整するためのものである、ように構成される。
処理モジュール1320は、第1の情報に基づいてPC5インターフェースの送信電力を調整するように構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、第1の情報はUEのPC5インターフェースのターゲット送信電力を含み、処理モジュール1320は、PC5インターフェースのターゲット送信電力がUEのPC5インターフェースの最大送信電力以下であるときは、PC5インターフェースの送信電力をターゲット送信電力に調整し、PC5インターフェースのターゲット送信電力がUEのPC5インターフェースの最大送信電力よりも大きいときは、PC5インターフェースの送信電力を最大送信電力に調整するようにさらに構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、処理モジュール1320は、第1の情報が第1の指示情報を含み、第1の指示情報が、PC5インターフェースの送信電力を減少させるようにUEに示す場合は、PC5インターフェースの現在の送信電力および第1の指示情報によって示される送信電力減少を参照してPC5インターフェースの送信電力を調整し、第1の情報が第2の指示情報を含み、第2の指示情報が、PC5インターフェースの送信電力を増加させるようにUEに示す場合は、PC5インターフェースの現在の送信電力、第2の指示情報によって示される送信電力増加、およびPC5インターフェースの最大送信電力を参照してPC5インターフェースの送信電力を調整するようにさらに構成される。
任意選択で、一部の実施形態では、通信モジュール1310は、V2Xサーバ、ポリシー制御機能PCF、またはV2X制御機能から第1の情報を受信するようにさらに構成される。
本出願の一実施形態は、通信デバイス1400をさらに提供する。図14に示されているように、通信デバイス1400は、プロセッサ1410およびメモリ1420を含む。メモリは、コンピュータプログラムを記憶するように構成され、プロセッサは、本出願の実施形態における方法を実行するために、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを呼び出して実行するように構成される。
プロセッサ1410は、本出願の実施形態における方法を実施するために、メモリ1420からコンピュータプログラムを呼び出し、コンピュータプログラムを実行し得る。
メモリ1420は、プロセッサ1410から独立した独立デバイスであってもよいし、プロセッサ1410に統合されてもよい。
任意選択で、図14に示されているように、通信デバイス1400はトランシーバ1430をさらに含んでもよい。プロセッサ1410は、別のデバイスと通信するようにトランシーバ1430を制御し得る。具体的には、プロセッサ1410は、情報もしくはデータを別のデバイスに送信するように、または別のデバイスによって送信された情報もしくはデータを受信するようにトランシーバ1430を制御し得る。
トランシーバ1430は、送信機および受信機を含み得る。トランシーバ1430は、アンテナをさらに含み得る。1つ以上のアンテナがあってもよい。
任意選択で、通信デバイス1400は、具体的には、本出願の実施形態におけるモバイル端末/端末デバイスであってもよく、通信デバイス1400は、本出願の実施形態における方法においてモバイル端末/端末デバイスによって実施される対応する手順を実施してもよい。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
任意選択で、通信デバイス1400は、具体的には、本出願の実施形態におけるV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能であってもよく、通信デバイス1400は、本出願の実施形態における方法においてV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能によって実施される対応する手順を実施してもよい。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
図15は、本出願の一実施形態によるチップの構造の概略図である。図15に示されているチップ1500は、プロセッサ1510を含む。プロセッサ1510は、本出願の実施形態における方法を実施するために、メモリからコンピュータプログラムを呼び出し、コンピュータプログラムを実行し得る。
任意選択で、図15に示されているように、チップ1500はメモリ1520をさらに含んでもよい。プロセッサ1510は、本出願の実施形態における方法を実施するために、メモリ1520からコンピュータプログラムを呼び出し、コンピュータプログラムを実行し得る。
メモリ1520は、プロセッサ1510から独立した独立デバイスであってもよいし、プロセッサ1510に統合されてもよい。
任意選択で、チップ1500は、入力インターフェース1530をさらに含んでもよい。プロセッサ1510は、別のデバイスまたはチップと通信するように入力インターフェース1530を制御し得る。具体的には、プロセッサ1510は、別のデバイスまたはチップによって送信された情報またはデータを取得するように入力インターフェース1530を制御し得る。
任意選択で、チップ1500は、出力インターフェース1540をさらに含んでもよい。プロセッサ1510は、別のデバイスまたはチップと通信するように出力インターフェース1540を制御し得る。具体的には、プロセッサ1510は、別のデバイスまたはチップに情報またはデータを出力するように出力インターフェース1540を制御し得る。
任意選択で、チップは、本出願の実施形態におけるモバイル端末/端末デバイスに適用されてもよく、チップは、本出願の実施形態における方法においてモバイル端末/端末デバイスによって実施される対応する手順を実施してもよい。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
任意選択で、チップは、本出願の実施形態におけるV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能に適用されてもよく、チップは、本出願の実施形態における方法においてV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能によって実施される対応する手順を実施してもよい。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
本出願の本実施形態におけるチップは、システムレベルチップ、システムチップ、チップシステム、またはシステムオンチップなどとも呼ばれ得ることを理解されたい。
本出願の本実施形態におけるプロセッサは、集積回路チップであってもよく、信号処理能力を有することを理解されたい。実施プロセスにおいて、前述の方法の実施形態におけるステップは、プロセッサ内のハードウェア集積論理回路を使用して、またはソフトウェアの形態の命令を使用して実施され得る。プロセッサは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(digital signal processor、DSP)、特定用途向け集積回路(application-specific integrated circuit、ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(field programmable gate array、FPGA)もしくは別のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、またはディスクリートハードウェア構成要素であってもよい。プロセッサは、本出願の実施形態に開示されている方法、ステップ、および論理ブロック図を実施または実行し得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよいし、このプロセッサはさらに、任意の従来のプロセッサなどであってよい。本出願の実施形態を参照して開示された方法におけるステップは、ハードウェア復号プロセッサによって直接実行および遂行されてもよいし、復号プロセッサ内のハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせを使用して実行および遂行されてもよい。ソフトウェアモジュールは、当技術分野の成熟した記憶媒体、例えば、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ、プログラマブル読み出し専用メモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタに配置されてもよい。記憶媒体は、メモリ内に配置され、プロセッサは、メモリ内の情報を読み出し、プロセッサのハードウェアと共に前述の方法におけるステップを遂行する。
本出願の本実施形態におけるメモリは、揮発性メモリもしくは不揮発性メモリであってもよいし、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含んでもよいことが理解されよう。不揮発性メモリは、読み出し専用メモリ(read-only memory、ROM)、プログラマブル読み出し専用メモリ(programmable ROM、PROM)、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(erasable PROM、EPROM)、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(electrically EPROM、EEPROM)、またはフラッシュメモリであってもよい。揮発性メモリは、外部キャッシュとして使用されるランダムアクセスメモリ(random access memory、RAM)であってもよい。限定ではなく例として、多くの形態のRAM、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ(static RAM、SRAM)、ダイナミックランダムアクセスメモリ(dynamic RAM、DRAM)、シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(synchronous DRAM、SDRAM)、ダブル・データ・レート・シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(double data rate SDRAM、DDR SDRAM)、拡張シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(enhanced SDRAM、ESDRAM)、シンクリンク・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(synchlink DRAM、SLDRAM)、およびダイレクト・ラムバス・ランダム・アクセス・メモリ(direct rambus RAM、DR RAM)が使用されてもよい。本明細書で説明されたシステムおよび方法におけるメモリは、これらのメモリおよび別の適切なタイプの任意のメモリを含むが、これらに限定されないことを意図されていることに留意されたい。
メモリは例であり、限定ではないことを理解されたい。例えば、本出願の本実施形態におけるメモリは、代わりに、スタティックランダムアクセスメモリ(static RAM、SRAM)、ダイナミックランダムアクセスメモリ(dynamic RAM、DRAM)、シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(synchronous DRAM、SDRAM)、ダブル・データ・レート・シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(double data rate SDRAM、DDR SDRAM)、拡張シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(enhanced SDRAM、ESDRAM)、シンクリンク・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ(synchlink DRAM、SLDRAM)、およびダイレクト・ラムバス・ランダム・アクセス・メモリ(direct rambus RAM、DR RAM)であってもよい。言い換えれば、本出願の本実施形態で説明されたメモリは、これらのメモリおよび別の適切なタイプの任意のメモリを含むが、これらに限定されないことを意図されている。
本出願の一実施形態は、コンピュータプログラムを記憶するように構成されたコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。
任意選択で、コンピュータ可読記憶媒体は、本出願の実施形態におけるモバイル端末/端末デバイスに適用されてもよく、コンピュータプログラムは、コンピュータが、本出願の実施形態における方法においてモバイル端末/端末デバイスによって実施される対応する手順を実行することを可能にする。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
任意選択で、コンピュータ可読記憶媒体は、本出願の実施形態におけるV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能に適用されてもよく、コンピュータプログラムは、コンピュータが、本出願の実施形態における方法においてV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能によって実施される対応する手順を実行することを可能にする。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
本出願の一実施形態は、コンピュータプログラム命令を含むコンピュータプログラム製品をさらに提供する。
任意選択で、コンピュータプログラム製品は、本出願の実施形態におけるモバイル端末/端末デバイスに適用されてもよく、コンピュータプログラム命令は、コンピュータが、本出願の実施形態における方法においてモバイル端末/端末デバイスによって実施される対応する手順を実行することを可能にする。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
任意選択で、コンピュータプログラム製品は、本出願の実施形態におけるV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能に適用されてもよく、コンピュータプログラム命令は、コンピュータが、本出願の実施形態における方法においてV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能によって実施される対応する手順を実行することを可能にする。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
本出願の一実施形態は、コンピュータプログラムをさらに提供する。
任意選択で、コンピュータプログラムは、本出願の実施形態におけるモバイル端末/端末デバイスに適用されてもよく、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、本出願の実施形態における方法においてモバイル端末/端末デバイスによって実施される対応する手順を実行することが可能である。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
任意選択で、コンピュータプログラムは、本出願の実施形態におけるV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能に適用されてもよく、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、本出願の実施形態における方法においてV2Xサーバ、PCF、またはV2X制御機能によって実施される対応する手順を実行することが可能である。簡潔にするために、ここでは詳細は再び説明されない。
当業者は、本明細書に開示されている実施形態で説明された例を参照して、ユニットおよびアルゴリズムステップが、電子ハードウェアまたはコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの組み合わせによって実施され得ることを認識し得る。機能がハードウェアとソフトウェアの方法のどちらによって実行されるかは、技術的解決策の特定の用途および設計上の制約条件に依存する。当業者は、説明された機能を特定の用途ごとに実施するために異なる方法を使用し得るが、実施態様が本出願の範囲を超えると考えられてはならない。
簡便な説明のために、前述のシステム、装置、およびユニットの詳細な動作プロセスについては、前述の方法の実施形態の対応するプロセスを参照されたく、ここでは詳細は再び説明されないことが、当業者によって明確に理解されよう。
本出願で提供されるいくつかの実施形態において、開示されたシステム、装置、および方法が別の方法で実施され得ることを理解されたい。例えば、前述の装置の実施形態は例にすぎない。例えば、ユニットの分割は、論理的な機能の分割にすぎず、実際の実施時には他の分割であってもよい。例えば、複数のユニットまたは構成要素は、別のシステムに組み合わされても統合されてもよく、または一部の機能は無視されても実行されなくてもよい。加えて、提示されたまたは述べられた相互結合または直接的な結合もしくは通信接続は、いくつかのインターフェースを介して実施されてもよい。装置またはユニット間の間接的な結合または通信接続は、電気的な、機械的な、または別の形態で実施されてもよい。
別個の部分として説明されたユニットは、物理的に分離されていてもいなくてもよく、ユニットとして提示された部分は物理ユニットであってもなくてもよく、1つの位置に配置されてもよいし、複数のネットワークユニットに分散されてもよい。実施形態の解決策の目的を達成するために、実際の要件に基づいて、ユニットの一部または全部が選択されてもよい。
加えて、本出願の実施形態における機能ユニットは、1つの処理ユニットに統合されてもよいし、各ユニットは物理的に単独で存在してもよいし、2つ以上のユニットが1つのユニットに統合される。
機能がソフトウェア機能ユニットの形態で実施され、独立した製品として販売または使用されるとき、機能はコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてよい。このような理解に基づいて、本質的に本出願の技術的解決策、または従来技術に寄与する部分、または技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実施されてもよい。ソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、本出願の実施形態で説明された方法のステップの全部または一部を実行するようにコンピュータデバイス(パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであってもよい)に命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、プログラムコードを記憶し得る、USBフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、ROM、RAM、磁気ディスク、または光ディスクなどの任意の媒体を含む。
前述の説明は、本出願の特定の実施態様にすぎず、本出願の保護範囲を限定することを意図されていない。本出願に開示されている技術的範囲内で当業者によって容易に考え出されるいかなる変形または置換も、本出願の保護範囲内にあるものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。
1 V2Xアプリケーション
2 V2Xアプリケーション
3 V2Xアプリケーション
4 V2Xアプリケーション
100 閾値
150 UE密度値
300 V2X通信方法
400 V2X通信方法
500 V2X通信方法
600 V2X通信方法
700 V2X通信方法
800 V2X通信方法
900 V2X通信方法
1100 V2X通信装置
1110 処理モジュール
1120 通信モジュール
1200 V2X通信装置
1210 処理モジュール
1220 通信モジュール
1300 V2X通信装置
1310 通信モジュール
1320 処理モジュール
1400 通信デバイス
1410 プロセッサ
1420 メモリ
1430 トランシーバ
1500 チップ
1510 プロセッサ
1520 メモリ
1530 入力インターフェース
1540 出力インターフェース

Claims (11)

  1. 車車間・路車間(V2X)通信方法であって、
    第1のネットワーク要素によって、ターゲットユーザ機器(UE)が位置する第1のエリアのUE密度情報を取得するステップと、
    前記第1のネットワーク要素によって、前記UE密度情報に基づいて第1の情報を前記ターゲットUEに送信するステップであって、前記第1の情報は、近接通信5(PC5)インターフェースの送信電力を調整するために前記ターゲットUEによって使用される、ステップと
    を含み、
    前記UE密度情報がUE密度値であり、前記UE密度値が、予め設定された閾値以上である場合、前記第1の情報は第1の指示情報を含み、前記第1の指示情報は、前記PC5インターフェースの前記送信電力を減少させるように前記ターゲットUEに示すか、または
    前記UE密度情報がUE密度値であり、前記UE密度値が、予め設定された閾値未満である場合、前記第1の情報は第2の指示情報を含み、前記第2の指示情報は、前記PC5インターフェースの前記送信電力を増加させるように前記ターゲットUEに示す、
    車車間・路車間(V2X)通信方法。
  2. 前記第1の情報は、前記ターゲットUEの前記PC5インターフェースのターゲット送信電力を含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記第1のネットワーク要素は、V2Xサーバ、ポリシー制御機能(PCF)、またはV2X制御機能である、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記第1のネットワーク要素が前記PCFまたは前記V2X制御機能であるとき、前記第1のネットワーク要素によって、前記UE密度情報に基づいて第1の情報を前記ターゲットUEに送信する前記ステップは、
    前記第1のネットワーク要素によって、前記UE密度情報に基づいて前記ターゲットUEの前記PC5インターフェースの第1の送信電力を決定するステップと、
    前記第1のネットワーク要素によって、前記V2Xサーバから第3の指示情報を受信するステップであって、前記第3の指示情報は、前記ターゲットUEの前記PC5インターフェースの第2の送信電力を示す、ステップと、
    前記第1のネットワーク要素によって、前記第1の送信電力および前記第2の送信電力に基づいて前記第1の情報を前記ターゲットUEに送信するステップと
    を含む、請求項に記載の方法。
  5. 第1のネットワーク要素によって、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得する前記ステップは、
    前記第1のネットワーク要素によって、少なくとも1つのUEの位置情報を受信するステップであって、前記少なくとも1つのUEは前記第1のエリア内に位置する、ステップと、
    前記第1のネットワーク要素によって、前記少なくとも1つのUEの前記位置情報に基づいて前記UE密度情報を決定するステップと
    を含む、請求項1からのいずれか一項に記載の方法。
  6. 第1のネットワーク要素によって、ターゲットUEが位置する第1のエリアのUE密度情報を取得する前記ステップは、
    前記第1のネットワーク要素によって、路側デバイスから第4の指示情報を受信するステップであって、前記第4の指示情報は、前記路側デバイスによって検出されたUEの数を示し、前記検出されたUEは前記第1のエリア内に位置する、ステップと、
    前記第1のネットワーク要素によって、前記UEの前記数に基づいて前記UE密度情報を決定するステップと
    を含む、請求項1からのいずれか一項に記載の方法。
  7. プロセッサおよびメモリを備える通信デバイスであって、前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶するように構成されており、前記プロセッサは、請求項1からのいずれか一項に記載の方法を実行するために、前記メモリに記憶された前記コンピュータプログラムを呼び出して実行するように構成されている、通信デバイス。
  8. チップであって、前記チップが組み込まれたデバイスが請求項1からのいずれか一項に記載の方法を実行するように、メモリからコンピュータプログラムを呼び出し、前記コンピュータプログラムを実行するように構成されたプロセッサを備えるチップ。
  9. コンピュータプログラムを記憶するように構成されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータが請求項1からのいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にする、コンピュータ可読記憶媒体。
  10. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータが請求項1からのいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にする、コンピュータプログラム。
  11. 第1のネットワーク要素およびユーザ機器(UE)を備える通信システムであって、
    前記第1のネットワーク要素は、請求項1からのいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている、
    通信システム。
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