KR20220156590A - V2x 통신 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20220156590A
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샤오구앙 첸
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후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원의 실시예는 V2X 통신 방법 및 장치를 제공한다. 방법은 제1 네트워크 요소가 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 단계와, 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신하는 단계를 포함하되, 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 타깃 UE에 의해 사용된다. 본 출원에 제공되는 방법은 V2X 통신 품질을 향상시키고, UE의 전력 소비를 더욱 줄일 수 있다. 또한, 사고의 1차적 책임을 서버로 전가하는 것도 피할 수 있고, UE가 수신한 정보가 글로벌 정보를 이용하여 결정되어 오류를 줄일 수 있다.

Description

V2X 통신 방법 및 장치
본 출원은 2020년 4월 1일에 중국 특허청에 출원된 "V2X 통신 방법 및 장치"라는 명칭의 중국 특허출원 제202010251658.5호에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 출원은 통신 분야에 관한 것으로, 특히 V2X 통신 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재, 차량 인터넷 기술은 자동차 신기술 개발의 화두가 되고 있다. 3세대 파트너십 프로젝트(3세대 파트너십 프로젝트, 3GPP)에서 정의한 차량 대 사물(vehicle to everything, V2X) 메시지의 송신 주파수 기준은 10Hz를 지원할 수 있으며, 최대 50Hz를 지원할 수 있다. 계산은 기존 주파수에 기초하여 수행되며, UE가 많을 경우 V2X 서버는 대량의 데이터를 송신한다. 데이터가 근접(이웃 또는 근거리) 통신 5(proximity communication 5, PC5) 인터페이스 및 사용자 장비-범용 이동 원격통신 시스템 지상파 무선 액세스 네트워크(UE-UTRAN, Uu) 인터페이스를 통해 전송되는 경우 리소스가 제한된다. 이 경우, V2X 서버가 데이터를 보낼 때 큰 레이턴시와 큰 패킷 손실이 존재한다. 그 결과, 통신 성능이 저하된다.
따라서, V2X 통신 품질을 어떻게 개선할 것인가는 해결해야 할 과제이다.
본 출원은 V2X 통신 품질을 향상시키고 UE의 전력 소비를 더욱 감소시키기 위한 V2X 통신 방법 및 장치를 제공한다. 또한, 사고의 1차적 책임을 서버에 전가하는 것도 피할 수 있고, UE가 수신한 정보를 글로벌 정보를 이용하여 결정하여 오류를 줄일 수 있다.
제1 양상에 따르면, V2X 통신 방법이 제공된다. 방법은 제1 네트워크 요소가 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 것과, 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 정보를 타깃 UE에 송신하는 것을 포함하되, 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 타깃 UE에 의해 사용된다. 전술한 기술 솔루션에 따르면, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE가 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 데 사용하는 제1 정보를 결정할 수 있고, 즉, 네트워크 측은 타깃 UE 주변의 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 동적으로 조정할 수 있다. 이는 타깃 UE의 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있고, 타깃 UE의 전력 소비를 더욱 감소시킬 수 있다. 또한, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 결정된 제1 정보를 타깃 UE로 송신하고, 제1 영역은 타깃 UE 주변의 위험 영역 대신 타깃 UE를 중심으로서 포함하는 영역이다. 따라서, 사고의 1차적 책임이 V2X 서버로 전가되는 것을 피할 수 있다. 또한, 제1 네트워크 요소에 의해 타깃 UE로 전송된 제1 정보는 글로벌 정보를 이용하여 결정되고, 즉, 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보를 이용하여 결정되어, 오류를 감소시킬 수 있다.
제1 양상을 참조하면, 제1 양상의 구현에서, 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함한다.
본 출원의 본 실시예에서 제공되는 기술 솔루션에 따르면, 제1 정보는 타깃UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하므로, UE는 수신된 타깃 전송 전력에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하여 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있다.
제1 양상을 참조하면, 제1 양상의 다른 구현에서, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 제1 정보는 제1 표시 정보를 포함하고, 제1 표시 정보는 타깃 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하거나, 또는 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 제1 정보는 제2 표시 정보를 포함하고, 제2 표시 정보는 타깃 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시한다. 제1 정보는 표시 정보를 포함하고, 표시 정보는 타깃 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가 또는 감소시키도록 나타낼 수 있어서, UE는 수신된 전송 전력에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하여 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있다.
제1 양상을 참조하면, 제1 양상의 다른 구현에서, 제1 네트워크 요소는 V2X 서버, 정책 제어 기능(PCF), 또는 V2X 제어 기능이다.
제1 양상을 참조하면, 제1 양상의 또 다른 구현에서, 제1 네트워크 요소가 PCF 또는 V2X 제어 기능인 경우, 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신하는 것은, 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제1 전송 전력을 결정하는 것과, 제1 네트워크 요소가 V2X 서버로부터 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 나타내는 제3 표시 정보를 수신하는 것과, 제1 네트워크 요소가 제1 전송 전력 및 제2 전송 전력에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신하는 것을 포함한다.
제1 양상을 참조하면, 제1 양상의 또 다른 구현에서, 제1 네트워크 요소가 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 것은, 제1 네트워크 요소가 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하는 것 - 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치함 - 과, 제1 네트워크 요소가 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 것을 포함한다. UE 밀도 정보는 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 기반으로 결정되기 때문에, 즉, UE 밀도 정보는 글로벌 정보를 사용하여 결정되기 때문에, 오류가 감소될 수 있다.
제1 양상을 참조하면, 제1 양상의 또 다른 구현에서, 제1 네트워크 요소가 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 것은, 제1 네트워크 요소가 노변 디바이스로부터 제4 표시 정보를 수신하는 것 - 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 검출된 UE는 제1 영역에 위치됨 - 과, 제1 네트워크 요소가 UE의 수에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하는 것을 포함한다. UE 밀도 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 기반으로 결정되기 때문에, 즉, UE 밀도 정보는 글로벌 정보를 사용하여 결정되기 때문에, 오류가 감소될 수 있다.
제2 양상에 따르면, V2X 통신 방법이 제공된다. 방법은 제1 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 UE의 V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정하는 단계와, 타깃 송신 범위에 기초하여, 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 제2 UE로 제1 UE의 V2X 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 제2 영역과 타깃 송신 범위 사이에 교차점이 존재한다. V2X 서버는 UE의 통신 범위를 더 제어하기 위해 Uu 인터페이스의 송신 범위를 제어한다. 이는 네트워크 리소스 부하를 줄여서 네트워크 성능을 향상시킬 수 있다.
제2 양상을 참조하면, 제2 양상의 구현에서, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 타깃 송신 범위는 이력 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 감소시킴으로써 획득된 범위이거나, 또는 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 타깃 송신 범위는 이력 타깃 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 증가시킴으로써 획득된 범위이고, 이력 타깃 송신 범위는 제1 UE의 V2X 메시지를 기반으로 결정된 이전 타깃 송신 범위이다.
제2 양상을 참조하면, 제2 양상의 다른 구현에서, 방법은 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하는 단계 - 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치함 - 와, 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 포함한다. UE 밀도 정보는 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 기반으로 결정되기 때문에, 즉, UE 밀도 정보는 글로벌 정보를 사용하여 결정되기 때문에, 오류가 감소될 수 있다.
제2 양상을 참조하면, 제2 양상의 또 다른 구현에서, 방법은 노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신하는 단계 - 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내며, 검출된 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 와, UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 더 포함한다. UE 밀도 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 기반으로 결정되기 때문에, 즉, UE 밀도 정보는 글로벌 정보를 사용하여 결정되기 때문에, 오류가 감소될 수 있다.
제3 양상에 따르면, 차량 대 사물(V2X) 통신 방법이 제공된다. 방법은 사용자 장비(UE)가 (PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 제1 정보를 수신하는 것과, UE가 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것을 포함한다. 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력은 수신된 제1 정보에 기초하여 조정된다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있고, 타깃 UE의 전력 소비를 더욱 감소시킬 수 있다. 또한, 타깃 UE는 제1 정보를 수신하고, 제1 정보는 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정되며, 제1 영역은 타깃 UE 주변의 위험 영역 대신 타깃 UE를 중심으로서 포함하는 영역이다. 따라서, 사고의 1차적 책임이 서버로 전가되는 것을 피할 수 있다. 또한, 타깃 UE에 의해 수신된 제1 정보는 글로벌 정보를 이용하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정되고, 즉, 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보를 이용하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정되어, 오류를 감소시킬 수 있다.
제4 양상에 따르면, V2X 통신 장치가 제공된다. 장치는 타깃 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하도록 구성된 처리 모듈과, UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신하도록 구성된 통신 모듈을 포함하되, 제1 정보는 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 타깃 UE에 의해 사용된다.
제5 양상에 따르면, V2X 통신 장치가 제공된다. 장치는 제1 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 UE의 V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정하도록 구성된 처리 모듈과, 타깃 송신 범위에 기초하여, 상기 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 제2 UE로 제1 UE의 V2X 메시지를 송신하도록 구성된 통신 모듈을 포함하되, 제2 영역과 타깃 송신 범위 사이에 교차점이 존재한다.
제6 양상에 따르면, V2X 통신 장치가 제공된다. 장치는 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 제1 정보를 수신하도록 구성된 통신 모듈과, 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하도록 구성된 처리 모듈을 포함한다.
제7 양상에 따르면, 통신 디바이스가 제공된다. 통신 디바이스는 프로세서 및 메모리를 포함한다. 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여 제1 양상 내지 제3 양상 또는 제1 양상 내지 제3 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
제8 양상에 따르면, 칩이 제공된다. 칩은 제1 양상 또는 제2 양상 또는 제1 양상 또는 제2 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하도록 구성된다.
구체적으로, 칩은 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 컴퓨터 프로그램을 실행하여 칩이 설치된 디바이스가 제1 양상 또는 제2 양상 또는 제1 양상 또는 제2 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
제9 양상에 따르면, 칩이 제공된다. 칩은 제3 양상 또는 제3 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하도록 구성된다.
구체적으로, 칩은 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 컴퓨터 프로그램을 실행하여 칩이 설치된 디바이스가 제3 양상 또는 제3 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
제10 양상에 따르면, 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제1 양상 또는 제2 양상 또는 제1 양상 또는 제2 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 한다.
제11 양상에 따르면, 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제3 양상 또는 제3 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 한다.
제12 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하고, 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터가 제1 양상 또는 제2 양상 또는 제1 양상 또는 제2 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 한다.
제13 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하고, 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터가 제3 양상 또는 제3 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 한다.
제14 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 양상 또는 제2 양상 또는 제1 양상 또는 제2 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있다.
제15 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 제3 양상 또는 제3 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있다.
도 1은 V2X 기술의 응용 시나리오의 개략도이다.
도 2는 통신 시스템에 기초한 개략도이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 5는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 7은 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 8은 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 9는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법의 개략도이다.
도 10은 본 출원의 일 실시예에 따라 타깃 UE가 위치하는 상이한 영역의 개략도이다.
도 11은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 구조의 개략도이다.
도 12는 본 출원의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 구조의 개략도이다.
도 13은 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 구조의 개략도이다.
도 14는 본 출원의 일 실시예에 따른 통신 장치의 구조의 개략도이다.
도 15는 본 출원의 일 실시예에 따른 칩의 구조의 개략도이다.
다음은 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 기술적 솔루션을 설명한다. 명백하게, 설명된 실시예는 본 출원의 실시예의 일부이며 전부는 아니다. 창의적인 노력 없이 본 출원의 실시예에 기초하여 당업자에 의해 획득된 다른 모든 실시예는 본 출원의 보호 범위에 속할 것이다.
본 출원의 실시예의 솔루션은 차량 인터넷에 적용될 수 있다. 본 출원에서의 솔루션을 보다 명확하게 이해하기 위해, 다음은 먼저 차량 인터넷과 관련된 내용을 간략하게 설명한다.
현재, 차량 인터넷 기술은 자동차 신기술 개발의 화두가 되고 있다. 예컨대, 3GPP, 유럽 전기 통신 표준 협회(European telecommunications standards institute, ETSI) 및 시스템 아키텍처 에볼루션(system architecture evolution, SAE)/전기전자학회(institute of electrical and electronics engineers, IEEE)의 국내외 표준 기관들이 IoV 기술 구축에 적극 참여한다. 중국은 또한 국가 제조 강국 건설을 위한 지도 그룹의 차량 인터넷 산업을 위한 특별 위원회를 설립했다.
도 1에 도시된 바와 같이, 3GPP에서 정의하는 V2X 기술은 차량 대 차량(vehicle to vehicle, V2V), 차량 대 기반 시설(vehicle to infrastructure, V2I), 차량 대 사람(vehicle to people, V2P), 차량 대 네트워크(vehicle to network, V2N)의 4가지 유형을 포함할 수 있다.
V2V는 차량 간에 직접 통신이 수행될 수 있음을 나타낸다. 차량은 이동 통신 단말기로서 사용될 수 있으며, 기본적인 차체 데이터를 송수신할 수 있는 능력을 가질 수 있다.
V2I는 차량이 차량 주변의 기반 시설과 통신하는 것, 예를 들어, 교차로에서 신호등 또는 노변 디바이스와 통신할 수 있음을 나타낸다.
V2P는 차량이 사람과도 통신할 수 있음을 나타내며, 주로 착용형 디바이스, 휴대폰, 컴퓨터 등을 이용하여 사람과 통신이 수행될 수 있음을 나타낸다.
V2N은 차량이 에지 클라우드와 통신함을 나타낸다. 예를 들어, 교차로에서 서로 다른 방향으로 주행하는 차량의 경우, 사각지대가 있는 경우, 교차로에서 두 대의 차량이 감속하지 않으면 사고가 발생할 수 있다. 두 차량을 분리하는 건물이 있는 경우, 에지 클라우드는 노변 디바이스를 통해 두 차량의 기본 차체 데이터를 수신할 수 있고, 그 다음에 노변 디바이스를 통해 차량에 작동 결과를 전달하여 운전자에게 경고할 수 있다.
3GPP에 정의된 V2X는 PC5 인터페이스 통신과 Uu 인터페이스 통신인 2개의 유형의 통신을 지원할 수 있다.
PC5 인터페이스는 2개의 사용자 장비(user equipments, UE) 사이의 기준점이 될 수 있으며, 제어 평면과 사용자 평면에서의 시그널링 및 데이터 전송, 근접 서비스 발견, 직접 통신 및 단말을 위한 네트워크 액세스 중계 기능을 완료하도록 구성될 수 있다.
Uu 인터페이스는 UE와 액세스 네트워크 디바이스 사이의 인터페이스일 수 있다. 액세스 네트워크 디바이스는 범용 이동 원격통신 시스템 지상파 무선 액세스 네트워크(UMTS terrestrial radio access network, UTRAN)의 기지국, 범용 이동 원격통신 시스템(universal mobile telecommunications system, UMTS)의 기지국, 4G 네트워크의 진화된 NodeB(evolved NodeB, eNodeB 또는 eNB), 5G 네트워크의 차세대 NodeB(next generation NodeB, gNodeB 또는 gNB) 또는 후속 진화된 네트워크의 기지국일 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
본 출원의 실시예에서, PC5 인터페이스는 근거리 직접 통신 또는 UE들 간의 직접 통신에 사용될 수 있으며, 이는 줄여서 PC5 인터페이스 통신으로 지칭될 수 있다. PC5 인터페이스를 통해 통신을 수행하는 UE는 네트워크 커버리지 영역 내에 위치할 수도 있고 네트워크 커버리지 없이 위치할 수도 있다. 네트워크는 4G 통신 네트워크일 수 있거나 5G 통신 네트워크일 수 있다. 이것은 제한되지 않는다. PC5 인터페이스 통신의 전송 거리는 50 내지 300미터일 수 있고, 지연 요구사항은 100ms(충돌 시나리오에서 지연 요구사항은 20ms임)일 수 있다. PC5 인터페이스 통신은 유니캐스트 통신 모드, 멀티캐스트 통신 모드 또는 브로드캐스트 통신 모드, 즉, PC5 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드, PC5 인터페이스의 멀티캐스트 통신 모드, 또는 PC5 인터페이스의 브로드캐스트 통신 모드를 포함할 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
PC5 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드는 서버가 단일 UE에게 서비스 데이터를 송신하는 통신 모드, 즉, 목적지 주소가 단일 타깃인 전송 모드일 수 있다. PC5 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드에서 V2X 서버와 타깃 UE 사이에 전송이 수행될 수 있다.
PC5 인터페이스의 멀티캐스트 통신 모드는 서버가 적어도 2개의 UE로 서비스 데이터를 송신하는 통신 모드, 즉, 네트워크에서 목적지 주소가 적어도 2개의 UE인 전송 모드일 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 적어도 2개의 UE는 하나의 영역에 있는 UE일 수 있고, 적어도 2개의 UE는 복수의 그룹으로 분할될 수 있으며, 각 그룹 내의 UE는 하나의 주소에 대응한다. PC5 인터페이스의 멀티캐스트 통신 모드에서, V2X 서버와 타깃 UE를 포함하는 영역 범위 내의 UE 간에 전송이 수행될 수 있다.
PC5 인터페이스의 브로드캐스트 통신 모드는 서버가 적어도 2개의 UE로 서비스 데이터를 송신하는 통신 모드, 즉, 네트워크에서 목적지 주소가 적어도 2개의 UE인 전송 모드일 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 적어도 2개의 UE는 하나의 영역에 있는 UE일 수 있고, 적어도 2개의 UE는 하나의 주소에 대응한다. PC5 인터페이스의 브로드캐스트 통신 모드에서, V2X 서버와 타깃 UE를 포함하는 영역 범위 내의 UE 간에 전송이 수행될 수 있다.
Uu 인터페이스는 UE와 액세스 네트워크 디바이스 간의 통신을 위한 것일 수 있으며, 그 통신을 줄여서 Uu 인터페이스 통신이라고 할 수 있다. Uu 인터페이스 통신은 원거리 전송을 지원할 수 있으며, 지연 요구사항은 PC5 인터페이스 통신의 지연 요구사항과 일치할 수 있고, 즉, 지연 요구사항도 100ms(충돌 시나리오에서 지연 요구사항은 20ms임)일 수 있다. Uu 인터페이스 통신은 유니캐스트 모드 또는 멀티캐스트 통신 모드, 즉, Uu 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드 또는 Uu 인터페이스의 멀티캐스트 통신 모드를 포함할 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
Uu 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드는 서버가 단일 UE로 서비스 데이터를 송신하는 통신 모드, 즉, 목적지 주소가 단일 타깃인 전송 모드일 수 있다. Uu 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드에서 V2X 서버와 타깃 UE 간에 전송이 수행될 수 있다.
Uu 인터페이스의 멀티캐스트 통신 모드는 서버가 적어도 2개의 UE로 서비스 데이터를 송신하는 통신 모드, 즉, 네트워크에서 목적지 주소가 적어도 2개의 단말인 전송 모드일 수 있다. 본 명세서에서 설명된 적어도 2개의 UE는 하나의 영역, 예를 들어, 후술하는 제2 영역에 있는 UE일 수 있고, 적어도 2개의 UE는 복수의 그룹으로 분할될 수 있으며, 각 그룹 내의 UE는 하나의 주소에 대응한다. Uu 인터페이스의 멀티캐스트 통신 모드에서, V2X 서버와 타깃 UE를 포함하는 영역 범위 내의 UE 간에 전송이 수행될 수 있다.
3GPP에서 정의하는 V2X 메시지의 송신 주파수 기준(frequency basis)은 10Hz를 지원할 수 있으며, 최대 50Hz를 지원할 수 있다. 기존 주파수를 기반으로 계산이 수행되며, UE가 많을 경우 V2X 서버는 대량의 데이터를 송신한다. 데이터가 PC5 인터페이스 또는 Uu 인터페이스를 통해 전송되는 경우 리소스가 제한된다. 이 경우, V2X 서버가 데이터를 보낼 때 큰 지연과 큰 패킷 손실이 존재한다. 그 결과, 통신 성능이 저하된다.
예를 들어, 베이징이 예로 사용되며, 도시 지역의 차량 밀도는 510대/km이고, 인구 밀도는 8563명/km2라고 가정한다. 제곱 킬로미터당 도로 주행거리가 2km이고, 도시 지역의 차량이 V2X 디바이스의 차량 디바이스로 변환되고, 도시 지역의 보행자가 V2X 디바이스의 보행자 디바이스로 변환되면, 제곱 킬로미터당 차량 디바이스의 수는 1020일 수 있고, 제곱 킬로미터당 보행자 디바이스의 수는 8563일 수 있다. 합계는 9583대/km2이다. 메시지 동시성 주파수는 10Hz(구체적으로, 초당 10개 메시지가 전송됨)이고, 각 메시지는 1KB(비디오와 같은 센서 데이터의 경우, 각 메시지가 더 큼)를 차지한다고 가정한다.
(1) Uu 인터페이스의 유니캐스트 통신 모드에서, 업링크 동시 메시지의 수는 95,830 메시지/초/km2이다. 계산은 반경 300m의 유효 전송 범위를 사용하여 수행되며, 초당 보내야 하는 메시지의 수는 (95830*0.3*0.3-1)*95830*0.3*0.3=74376825이다. 이것은 평균값일 뿐이라는 점에 유의해야 한다. 복잡한 상황(예컨대, 쇼핑몰 주변)에서는, 초당 보내야 하는 메시지가 더 많다.
(2) PC5 인터페이스의 브로드캐스트 통신 모드에서, 메시지의 수는 95830/초/km2이다.
그러나, Uu 인터페이스의 경우: (1) 빈번한 메시지 상호작용은 네트워크와 플랫폼 애플리케이션 서버(application server, AS)의 동시 처리에 큰 문제를 제기하고, (2) 데이터의 양이 많고 반복되는 메시지의 수가 많아도 플랫폼의 처리에 영향을 미치지 않고 변경하지 않지만, 네트워크와 차량에 부하를 일으켜 많은 양의 무효 메시지가 발생하며, (3) 지연에 대한 큰 문제가 있다. PC5 인터페이스 통신의 경우, PC5 인터페이스 통신 범위 내에서 지원되는 V2X 디바이스의 최대 수는 100일 수 있다. 그러나, 3GPP에서 규정하는 통신 거리는 300미터이다. 분명히, 스펙트럼 리소스는 수만 대의 V2X 디바이스가 동시에 메시지를 보내는 것을 충족할 수 없다. 또한, 실제 테스트에서, PC5 인터페이스 통신 범위는 300미터보다 훨씬 더 길다.
전술한 문제의 경우, 솔루션은 V2X 서버가 결정된 위험 영역 및 위험 데이터를 V2X 디바이스로 송신하는 것이다. 그러나, 이러한 방식의 위험 식별 정확도는 낮다. 위험 식별 정확도가 99.999%에 도달하더라도, 10,000개의 메시지 중 하나의 메시지가 잘못 식별됨을 의미한다. 이것은 차량에 대한 재앙이다. 또한, 이 구현에서는 사고의 책임 주체가 V2X 서버로 이전된다. 구체적으로, V2X 서버는 위험이 있다고 판단되는 경우에만 V2X 디바이스에 위험 데이터를 송신한다. V2X 서버가 위험이 없다고 판단하여 위험 영역 및 위험 데이터를 송신하지 않아 교통사고가 발생한 경우, V2X 서버가 사고에 대한 책임을 진다.
전술한 문제에 대한 또 다른 솔루션은 V2X 디바이스가 PVSCH 또는 PVCCH의 전력 제어 파라미터를 사용하여 물리적 차량 대 사물 공유 채널(physical V2X shared channel, PVSCH) 또는 물리적 차량 대 사물 제어 채널(physical V2X control channel, PVCCH)의 전송 전력을 결정하는 것이다. 이러한 방식으로 V2X 통신 품질이 향상될 수 있지만, V2X 디바이스는 Uu 인터페이스 통신의 기능을 갖지 않을 수 있다. V2X 디바이스가 Uu 인터페이스 통신의 기능을 가지고 있더라도, PVSCH와 PVCCH가 추가로 추가되어야 한다. V2X 디바이스는 수신된 전력 제어 파라미터를 기반으로 전송 전력을 결정한다. 서로 다른 V2X 디바이스마다 경우가 일치하지 않을 수 있으며, V2X 디바이스가 글로벌 정보를 갖기 어려워 큰 오류가 발생한다.
본 출원은 V2X 통신 품질을 개선하고 V2X 디바이스(이하 UE가 예로서 사용됨)의 전력 소비를 더욱 줄이기 위한 V2X 통신 방법을 제공한다. 또한, 사고의 1차적 책임을 V2X 서버로 전가하는 것도 피할 수 있고, UE가 수신한 정보가 글로벌 정보를 이용하여 결정되어 오류를 줄일 수 있다.
본 출원의 실시예는 다음 도면에 도시된 바와 같이 4G, 5G 또는 모바일 에지 컴퓨팅(mobile edge computing, MEC) 시나리오에 적용될 수 있다.
도 2a는 4G 기반 V2X 통신 시스템의 개략도이다. 통신 시스템은 V2X 애플리케이션 서버, V2X 애플리케이션 1, V2X 애플리케이션 2, V2X 애플리케이션 3, V2X 애플리케이션 4, V2X 제어 기능, UE 1, UE 2, UE 3, UE 4, 홈 가입자 서버(home subscriber server, HSS), 이동성 관리 엔티티(mobility management entity, MME), 진화된 UMTS 지상파 무선 액세스 네트워크(evolved UMTS terrestrial radio access network, E-UTRAN) 및 서빙/패킷 데이터 네트워크 게이트웨이(serving/PDN gateway, S/P-GW)를 포함할 수 있다.
V2X 애플리케이션 서버는 4G 또는 5G 네트워크의 네트워크 요소와 통신할 수 있다. 예를 들어, V2X 애플리케이션 서버는 V2X 제어 기능, UE, S/P-GW 등과 통신할 수 있다. V2X 애플리케이션 서버는 전술한 V2X 서버일 수 있다.
V2X 애플리케이션은 V2X 상의 UE의 애플리케이션(예를 들어, UE의 애플리케이션)일 수 있다. 예를 들어, 도 2a에서, V2X 상의 UE 3의 애플리케이션은 V2X 애플리케이션 1일 수 있고, V2X 상의 UE 2의 애플리케이션은 V2X 애플리케이션 2일 수 있으며, V2X 상의 UE 1의 애플리케이션은 V2X 애플리케이션 3일 수 있고, V2X 상의 UE 4의 애플리케이션은 V2X 애플리케이션 4일 수 있다.
V2X 제어 기능은 V2X 정책 파라미터를 제어하는 역할을 할 수 있다.
HSS는 인터넷 프로토콜(internet protocol, IP) 멀티미디어 서브시스템(IP multimedia subsystem, IMS)이 R5에서 3GPP에 도입될 때 제안된 개념이며, 통화/세션을 처리하도록 구성된 IMS 네트워크 엔티티의 주요 사용자 데이터베이스를 지원할 수 있다. HSS는 사용자 구성 파일을 포함하고, 사용자 아이덴티티 인증 및 인가를 수행하며, 사용자의 물리적 위치에 대한 정보를 제공할 수 있다. HSS에 의해 제공된 기능은 IP 멀티미디어 기능, 패킷 스위치(packet switch, PS) 도메인에 필요한 홈 위치 레지스터(home location register, HLR) 기능 및 회로 스위치(circuit switch, CS) 도메인에 필요한 HLR 기능을 포함한다.
MME는 3GPP 프로토콜 롱 텀 에볼루션(long term evolution, LTE) 액세스 네트워크의 핵심 제어 노드이며, 중계를 포함하는 유휴 모드에서 UE의 포지셔닝 및 페이징 프로세스를 담당할 수 있다. 간단히 말해서, MME는 시그널링 처리를 담당한다. MME는 베어러 활성화/폐쇄 절차에 관한 것이고 UE가 초기화되어 MME에 연결될 때 UE에 대한 S-GW를 선택한다. MME는 HSS와 상호작용하여 사용자를 인증하고, 사용자에게 임시 식별자(identifier, ID)를 할당한다. MME는 또한 법이 허용하는 범위 내에서 차단과 모니터링을 지원한다.
E-UTRAN은 새로운 네트워크 시스템이며, 높은 전송 속도를 제공하여 사용자의 고속 요구사항을 더욱 충족시킬 수 있다.
S-GW는 E-UTRAN 인터페이스에서 종료되는 게이트웨이이다. S-GW의 주요 기능은 다음을 포함할 수 있다: eNB 간의 핸드오버 동안, S-GW는 로컬 앵커로서 기능할 수 있고, eNB의 재정렬 기능 완료를 지원할 수 있다. 3GPP의 서로 다른 액세스 시스템 간의 핸드오버 동안, S-GW는 이동성 앵커 역할을 하며, 재정렬 기능도 갖는다. S-GW는 합법적인 모니터링 기능을 수행하고, 데이터 패킷을 라우팅 및 포워딩하며, 패킷을 업링크 및 다운링크 전송 계층에 마킹한다. 유휴 모드에서, S-GW는 다운링크 패킷 버퍼링을 수행하고, 네트워크에 의해 트리거되는 서비스 요청을 개시한다. S-GW는 운영자간 과금 등에 사용된다.
P-GW는 패킷 데이터 네트워크(packet data network, PDN)를 지향하고 슈퍼 그룹 인터페이스(super group interface, SGi)에서 종료되는 게이트웨이이다. UE가 복수의 PDN에 액세스하는 경우, UE는 하나 이상의 P-GW에 대응한다. P-GW의 주요 기능은 사용자 기반 패킷 필터링 기능, 사용자 기반 적법한 모니터링 기능, UE IP 주소 할당 기능, 업링크/다운링크에서 데이터 패킷 전송 계층 마킹, 업링크/다운링크 서비스 레벨 과금 및 서비스 레벨 게이팅 제어, 서비스 기반의 업링크/다운링크 레이트 제어 등을 포함할 수 있다. 또한, P-GW는 업링크/다운링크 베어러 바인딩 기능 및 업링크 바인딩 검증 기능을 더 제공한다.
V5를 통해 서로 다른 애플리케이션이 연결될 수 있다. 예를 들어, V2X 애플리케이션 1과 V2X 애플리케이션 2 사이, V2X 애플리케이션 2와 V2X 애플리케이션 3 사이, V2X 애플리케이션 3과 V2X 애플리케이션 4 사이에, V5가 연결에 사용될 수 있다. V2X 애플리케이션 서버는 V2를 통해 V2X 제어 기능에 연결될 수 있다. V2X 애플리케이션 서버는 V1을 통해 V2X 애플리케이션 3에 연결될 수 있다. V2X 제어 기능은 V3를 통해 UE 1, UE 2, UE 3 및 UE 4에 별도로 연결될 수 있다. V2X 제어 기능은 V4를 통해 HSS에 연결될 수 있다. PC5를 통해 서로 다른 UE가 연결될 수 있다. 예를 들어, UE 1과 UE 2 사이, UE 2와 UE 3 사이, UE 1과 UE 4 사이에, PC5가 연결에 사용될 수 있다. E-UTRAN은 롱텀 에볼루션-Uu(long term evolution-Uu, LTE-Uu)를 통해 UE에 연결될 수 있다. E-UTRAN은 S1을 통해 MME에 연결될 수 있다. HSS는 S6a를 통해 MME에 연결될 수 있다. S/P-GW는 SGi를 통해 V2X 제어 기능에 연결될 수 있다.
도 2b는 5G 기반 V2X 통신 시스템의 개략도이다. 통신 시스템은 V2X 애플리케이션 1, V2X 애플리케이션 2, V2X 애플리케이션 3, V2X 애플리케이션 4, 정책 제어 기능(policy control function, PCF), UE 1, UE 2, UE 3, UE 4, MEC 또는 애플리케이션 기능(application function, AF), 통합 데이터 관리(unified data management, UDM), 이동성 관리 네트워크 요소(access and mobility management function, AMF), 5G 신 무선(5G new radio, 5G NR) 및 단문 메시지 엔티티(short message entity, SME)/사용자 평면 기능(user plane function, UPF)을 포함할 수 있다.
PCF는 통합 정책 프레임워크를 지원하여 네트워크 동작을 관리하고, 네트워크 엔티티가 실행을 구현하기 위한 정책 규칙을 제공하며, 범용 데이터 저장소(universal data repository, UDR)의 가입 정보에 액세스할 수 있다. PCF는 PCF와 동일한 공중 육상 이동 네트워크(public land mobile network, PLMN)의 UDR에만 액세스할 수 있다.
에지 클라우드 기술로서, MEC의 가장 큰 기능은 로컬 컴퓨팅과 데이터 처리이다. MEC는 유연한 분산 네트워크 아키텍처를 사용하여 서비스 기능과 애플리케이션을 네트워크 에지로 증진시킬 수 있다. 이를 통해 대기 시간이 크게 감소하고 MEC가 5G와 매칭될 수 있다.
UDM의 기능은 주로 다음을 포함한다: (1) 3GPP 인증 인증서/인증 파라미터의 생성, (2) 5G 시스템의 영구 가입자 식별자의 저장 및 관리, (3) 가입 정보의 관리, (4) 모바일 종료-단문 메시지 서비스(mobile terminate-short message service, MT-SMS) 메시지의 전달, (5) 단문 메시지 서비스(short message service, SMS) 메시지 관리, (6) 사용자의 서빙 네트워크 요소(예를 들어, 현재 단말에 서비스를 제공하는 AMF)의 등록 관리.
AMF는 (무선) 액세스 ((radio) access network, (R)AN) 시그널링 인터페이스(N2)의 종단점 및 네트워크 부착 서버(Network Attached Server, NAS)(N1) 시그널링의 종단점이고, NAS 메시지의 암호화 및 무결성 보호를 담당하며, 단문 메시지 서비스 메시지의 등록, 액세스, 이동성, 인증 및 투명한 전송과 같은 기능을 담당한다. 또한, AMF는 진화된 패킷 시스템(evolved packet system, EPS) 네트워크와 상호작용할 때 EPS 베어러 식별자 할당을 추가로 담당한다.
SME는 일반적으로 휴대폰을 지칭할 수 있다. SME는 단문 메시지 서비스 메시지를 수신하거나 보낼 수 있다. SME는 이동 기지국, 유선 전화 시스템(현재 유선 전화도 단문 메시지 서비스 메시지를 보낼 수 있음) 또는 다른 서비스 센터에 위치한다.
UPF의 주요 기능은 데이터 패킷 라우팅 및 포워딩, 및 서비스 품질(quality of service, QoS) 흐름 매핑일 수 있다.
유사하게, 서로 다른 애플리케이션이 V5를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, V2X 애플리케이션 1과 V2X 애플리케이션 2 사이, V2X 애플리케이션 2와 V2X 애플리케이션 3 사이, V2X 애플리케이션 3과 V2X 애플리케이션 4 사이에, V5가 연결에 사용될 수 있다. MEC(AF)는 V2를 통해 PCF와 연결될 수 있다. V2X 애플리케이션 3은 V1을 통해 MEC(AF)에 연결될 수 있다. PCF는 V3를 통해 UE 1, UE 2, UE 3 및 UE 4와 별도로 연결될 수 있다. PC5를 통해 서로 다른 UE가 연결될 수 있다. 예를 들어, UE 1과 UE 2 사이, UE 2와 UE 3 사이, UE 1과 UE 4 사이에, PC5가 연결에 사용될 수 있다. 5G NR과 UE는 LTE-Uu를 통해 연결될 수 있다. 5G NR은 S1을 통해 AMF에 연결될 수 있다. AMF는 S6a를 통해 UDM에 연결될 수 있다. SME/UPF는 SGi를 통해 PCF에 연결될 수 있다.
도 2c는 다른 4G 기반 V2X 통신 시스템의 개략도이다. 통신 시스템은 온보드 유닛(on board Unit, OBU), 기지국, 진화된 패킷 코어(evolved packet core, EPC) 및 네트워크를 포함할 수 있다. EPC는 MME 및 S/P-GW를 포함할 수 있다. 도 2c로부터 V2X 서버가 기지국에 배치되어 V2X 서버가 통신을 위해 OBU에 직접 연결될 수 있음을 알 수 있다.
도 2d는 또 다른 4G 기반 V2X 통신 시스템의 개략도이다. 통신 시스템은 OBU, 기지국, 원격 게이트웨이(remote gateway, RGW), EPC 및 네트워크를 포함할 수 있다. EPC는 MME 및 S/P-GW를 포함할 수 있다. 도 2d로부터 V2X 서버가 RGW에 배치되어 V2X 서버가 기지국을 통해 OBU와 통신할 수 있음을 알 수 있다.
도 2e는 다른 5G 기반 V2X 통신 시스템의 개략도이다. 통신 시스템은 UE, (R)AN 및 UPF를 포함할 수 있다. V2X 서버가 UPF에 배치되어 V2X 서버는 (R)AN을 통해 OBU와 통신할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법(300)을 상세히 설명한다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법(300)을 도시한다. 방법(300)은 도 2a 또는 도 2b의 통신 시스템에 기초할 수 있다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
310. 제1 네트워크 요소는 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득한다.
제1 영역은 타깃 UE를 중심으로 하는 영역일 수 있다. 영역의 크기는 타깃 UE를 중심으로 하는 직경 1km의 원형 영역이거나, 타깃 UE를 중심으로 하는 직경 100m의 원형 영역일 수 있다. 이와 달리, 제1 영역은 타깃 UE가 위치한 셀의 영역, 즉, 타깃 UE에 연결된 기지국이 커버하는 영역일 수 있다. 또는, 제1 영역은 복수의 교차로 또는 복수의 도로를 포함하고 타깃 UE가 위치하는 영역, 예를 들어, 타깃 UE를 중심으로 10개의 교차로 또는 10개의 도로를 포함하는 영역일 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 영역은 원형 영역일 수 있거나, 직사각형 영역 또는 타원형 영역일 수 있거나, 또는 다른 불규칙한 형상의 영역 등일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 이것은 제한되지 않는다.
타깃 UE(V2X 클라이언트로도 지칭될 수 있음)는 차량 탑재형 통신 디바이스, 보행자의 휴대용 통신 디바이스(보행자 디바이스로 지칭될 수 있음) 등일 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
제1 네트워크 요소는 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능일 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
320. 제1 네트워크 요소는 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신한다.
제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 타깃 UE에 의해 사용될 수 있다.
구체적으로, 제1 정보는 타깃 UE가 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 타깃 값, 예를 들어, 전송 전력이 조정되는 20dB 또는 10dB를 나타낼 수 있거나, 또는 타깃 UE가 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 마진, 예를 들어, 전송 전력이 증가되는 10dB를 나타낼 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, 제1 정보는 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 결정되고, 제1 정보는, 예를 들어, 타깃 UE에 의해 사용되어 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시키고, 타깃 UE의 전력 소비를 더 줄일 수 있다. 또한, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 결정된 제1 정보를 타깃 UE로 송신하고, 제1 영역은 타깃 UE 주변의 위험 영역 대신 타깃 UE를 중심으로서 포함하는 영역이다. 따라서, 사고의 1차적 책임이 V2X 서버로 전가되는 것을 피할 수 있다. 또한, 제1 네트워크 요소에 의해 타깃 UE로 전송된 제1 정보는 글로벌 정보를 이용하여 결정되고, 즉, 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보를 이용하여 결정되어 오류를 감소시킬 수 있다.
330. 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 제1 정보를 수신한다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 포함할 수 있고, 예를 들어, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력(20dB, 10dB 등)을 포함할 수 있다.
340. 타깃 UE는 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정한다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술 솔루션에 따르면, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력은 수신된 제1 정보에 기초하여 조정된다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시키고, 타깃 UE의 전력 소비를 더 줄일 수 있다. 또한, 타깃 UE가 제1 정보를 수신하고, 제1 정보는 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정되고, 제1 영역은 타깃 UE 주변의 위험 영역 대신 타깃 UE를 중심으로서 포함한다. 따라서, 사고의 1차적 책임이 서버로 전가되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 타깃 UE에 의해 수신된 제1 정보는 글로벌 정보를 사용하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정되고, 다시 말해, 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE 밀도 정보를 사용하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정되므로, 오차를 줄일 수 있다.
제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 타깃 UE에 의해 사용될 수 있다는 것이 앞에서 지적되었다. 본 출원의 이 실시예에서 제1 정보에 포함된 내용은 상이할 수 있다. 구체적인 내용은 다음을 참조한다.
선택적으로, 전술한 방법의 제1 구현 시나리오에서, 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서 타깃 전송 전력은 획득된 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 네트워크 요소에 의해 결정된 전력일 수 있다. 타깃 UE의 경우, 타깃 전송 전력은 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 참조 정보로서 사용될 수 있다.
예를 들어, UE 밀도 정보를 획득한 후, 제1 네트워크 요소는 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 정보를 결정할 수 있고, 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함할 수 있고, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 타깃 전송 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력(20dB, 10dB, 60dB 등)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 타깃 전송 전력을 송신하여 타깃 UE가 수신된 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있다.
UE의 관점에서, 전송 전력을 수신한 후, 타깃 UE는 수신된 전송 전력에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있다.
선택적으로, 전술한 제1 구현 시나리오를 참조하여, 단계 340에서 UE가 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것은: PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 UE의 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력 이하일 때, UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 타깃 전송 전력으로 조정하는 것, 또는 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 UE의 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력보다 클 때, UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 최대 전송 전력으로 조정하는 것을 포함한다.
제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함할 수 있다는 점에 유의해야 한다. PC5 인터페이스의 최대 전송 전력은 50dB라고 가정한다. 제1 정보에 포함된 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 20dB인 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 20dB로 조정할 수 있다. 제1 정보에 포함된 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 60dB인 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 50dB로 조정할 수 있다.
전술한 값은 단지 설명을 위한 예일 뿐이며, 이와 달리 다른 값일 수 있고, 본 출원에 대한 특정 제한으로 해석되어서는 안 된다는 점을 이해해야 한다.
전술한 기술 솔루션에 기초하여, 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하여, UE가 수신된 타깃 전송 전력에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있어서 V2X 통신 품질을 향상시킨다.
선택적으로, 전술한 방법의 제2 구현 시나리오에서, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상이면, 제1 정보는 제1 표시 정보를 포함하고, 제1 표시 정보는 타깃 UE에 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하거나, 또는 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 제1 정보는 제1 표시 정보를 포함하고, 제1 표시 정보는 타깃 UE에 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시한다.
본 출원의 이 실시예에서 UE 밀도 값은 제1 영역에 포함된 UE의 수일 수 있다. UE는 차량 탑재형 통신 디바이스, 보행자의 휴대용 통신 디바이스 등을 포함할 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 표시 정보는 타깃 UE에 전송 전력 감소 또는 전송 전력 증가를 나타낼 수 있거나, 또는 전송 전력 감소 또는 전송 전력 증가에 대응하는 식별자를 타깃 UE에 보낼 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
예를 들어, 구현예에서, 본 출원의 이 실시예에서 사전설정된 임계값이 100이면, UE 밀도 값이 100일 때, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력은 35dB로 설정될 수 있다. 제1 네트워크 요소에 의해 획득된 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 큰 101인 경우, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 전송 전력 감소를 송신할 수 있다. 전송 전력 감소가 20dB이면, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 20dB를 송신할 수 있다. 제1 네트워크 요소에 의해 획득된 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 큰 1000인 경우, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 전송 전력 감소를 송신할 수 있다. 전송 전력 감소가 25dB이면, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 25dB를 송신할 수 있다. 제1 네트워크 요소에 의해 획득된 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 작은 50인 경우, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 전송 전력 증가를 송신할 수 있다. 전송 전력 증가가 15dB이면, 제1 네트워크 요소는 타깃 UE에 15dB를 송신할 수 있다.
예를 들어, 다른 구현예에서, 전송 전력 감소 또는 전송 전력 증가에 대응하는 식별자가 대안적으로 타깃 UE로 전송될 수 있다. 식별자 "0"은 전송 전력 증가를 나타내고, 식별자 "1"은 전송 전력 감소를 나타내는 것으로 가정한다. 예를 들어, 획득된 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 큰 101인 경우, 전송 전력 감소에 대응하는 식별자 "1"이 타깃 UE로 전송될 수 있다. 획득한 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 작은 50인 경우, 전송 전력 증가에 대응하는 식별자 "0"이 타깃 UE로 전송될 수 있다. 전송 전력 증가 또는 전송 전력 감소는 타깃 UE에 의해 결정될 수 있거나, 제1 네트워크 요소와 타깃 UE에 의해 협상된 규칙에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 또 다른 구현예에서, 전송 전력 증가 또는 전송 전력 감소의 특정 값은 대안적으로 대응하는 식별자에 의해 표시될 수 있다. 식별자 "0a, 0b, 0c 및 0d"는 각각 전송 전력을 5dB, 10dB, 15dB, 20dB 등만큼 증가시키는 것을 나타내고, 식별자 "1a, 1b, 1c 및 1d"는 각각 전송 전력을 5dB, 10dB, 15dB, 20dB 등만큼 감소시키는 것을 나타낸다고 가정한다. 제1 네트워크 요소에 의해 획득된 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 큰 101인 경우, 제1 네트워크 요소는 전송 전력 감소에 대응하는 식별자를 타깃 UE에 송신할 수 있다. 전송 전력 감소가 20dB이면, 제1 네트워크 요소는 식별자 "1d"를 타깃 UE에 송신할 수 있다. 획득된 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 작은 50인 경우, 제1 네트워크 요소는 전송 전력 증가에 대응하는 식별자를 타깃 UE에 송신할 수 있다. 전송 전력 증가가 15dB이면, 제1 네트워크 요소는 식별자 "0c"를 타깃 UE에 송신할 수 있다.
전술한 값 또는 식별자는 단지 설명을 위한 예시일 뿐이며 이와 달리 다른 값 또는 식별자일 수 있음을 이해해야 한다. 이것은 제한되지 않는다.
UE의 관점에서, 제1 정보를 수신할 때, 타깃 UE는 수신된 전송 전력 증가 또는 전송 전력 감소에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있다.
선택적으로, 전술한 제2 구현 시나리오를 참조하여, 단계 340에서 UE가 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것은, 제1 정보가 제1 표시 정보를 포함하고, 제1 표시 정보가 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하는 경우, UE는 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력 및 제1 표시 정보가 나타낸 전송 전력 감소를 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하거나, 또는 제1 정보가 제2 표시 정보를 포함하고, 제2 표시 정보가 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시하는 경우, UE는 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력, 제2 표시 정보가 나타낸 전송 전력 증가 및 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력을 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정한다.
제1 표시 정보가 PC5 인터페이스의 전송 전력 감소 또는 전송 전력 증가를 나타내는 경우, 제1 표시 정보를 수신한 후, 타깃 UE는 표시 정보의 표시에 기초하여 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력 및 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력을 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있음에 유의해야 한다.
예를 들어, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력이 30dB라고 가정한다. 제1 표시 정보가 PC5 인터페이스의 전송 전력 감소가 20dB임을 나타내는 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 10dB로 조정할 수 있다. 제1 표시 정보가 PC5 인터페이스의 전송 전력 증가가 10dB이고, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력이 50dB임을 나타내는 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 40dB로 조정할 수 있다. 제1 표시 정보가 전송 전력 증가가 30dB이고, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력이 50dB인 경우, 제1 표시 정보의 표시에 기초하여 조정된 후 PC5 인터페이스의 전송 전력은 60dB이며, 이는 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력보다 크다. 이 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 50dB로 조정할 수 있다.
전술한 기술 솔루션에 기초하여, 제1 정보는 표시 정보를 포함하고, 표시 정보는 타깃 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력 증가 또는 감소를 나타낼 수 있어서, 타깃 UE는 수신된 전송 전력에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하여 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있다.
몇몇 구현예에서, 제1 표시 정보는 대안적으로 PC5 인터페이스의 전송 전력 감소 또는 전송 전력 증가에 대응하는 식별자를 나타낼 수 있다. 제1 표시 정보를 수신한 후, UE는 표시 정보의 표시에 기초하여 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력 및 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력을 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있다.
예를 들어, 식별자 "0"은 전송 전력 증가를 나타내고, 식별자 "1"은 전송 전력 감소를 나타낸다고 가정한다. 제1 표시 정보가 식별자 "0"을 나타내는 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력에 기초하여 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 타깃 UE는 얼마나 증가할지를 독립적으로 결정할 수 있거나, 또는 제1 네트워크 요소와 타깃 UE에 의해 협상된 규칙에 따라 얼마나 증가할지를 결정할 수 있다. 제1 표시 정보가 식별자 "1"을 나타내는 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력에 기초하여 전송 전력을 감소시킬 수 있다. 타깃 UE는 얼마나 감소할지를 독립적으로 결정할 수 있거나, 또는 제1 네트워크 요소와 타깃 UE에 의해 협상된 규칙에 따라 얼마나 감소할지를 결정할 수 있다.
일부 구현예에서, 전송 전력 증가 또는 전송 전력 감소의 특정 값은 대안적으로 대응하는 식별자에 의해 표시될 수 있다. 예를 들어, 식별자 "0a, 0b, 0c 및 0d"는 각각 전송 전력을 5dB, 10dB, 15dB, 20dB 등만큼 증가시키는 것을 나타내고, 식별자 "1a, 1b, 1c 및 1d"는 각각 전송 전력을 5dB, 10dB, 15dB, 20dB 등만큼 감소시키는 것을 나타낸다. 제1 표시 정보가 식별자 "0c"를 나타내는 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력을 기반으로 전력을 15dB 증가시킬 수 있다. 제1 표시 정보가 식별자 "1d"를 나타내는 경우, 타깃 UE는 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력을 기반으로 전력을 20dB 감소시킬 수 있다.
분명히, 제1 표시 정보의 표시에 기초한 증가 후의 전송 전력이 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력보다 큰 경우, PC5 인터페이스의 전송 전력은 최대 전송 전력으로 조정될 수 있다.
타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력은 전송 범위와 관련이 있음을 이해할 수 있다. 구체적으로, 전송 전력이 클수록 전송 범위가 크다는 것을 나타내고, 전송 전력이 작을수록 전송 범위가 작음을 나타낸다. 전술한 바와 같이, 획득된 UE 밀도 값이 101인 경우, 현재 UE 밀도 값이 크다는 것을 나타내며, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 감소될 수 있다. 본 출원의 본 실시예에서 타깃 UE가 차량인 경우, 차량의 주행 과정에서 알고자 하는 것은 주로 타깃 차량 주변의 차량, 보행자 등이기 때문에, UE 밀도 값이 큰 경우, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 감소된다. 이러한 방식으로, 타깃 차량은 주변 도로 상황을 학습할 수 있고 타깃 UE의 전송 전력이 감소될 수 있다. 즉, V2X 통신 품질이 향상될 수 있고, UE의 전력 소비가 감소될 수 있다.
제1 네트워크 요소는 다음의 두 가지 구현을 통해 UE 밀도 정보를 얻을 수 있다는 점에 유의해야 한다. 하나의 구현은 제1 네트워크 요소가 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 것일 수 있고, 다른 구현은 제1 네트워크 요소가 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 것일 수 있다. 구체적인 내용은 아래의 V2X 통신 방법(300)의 제4 구현 시나리오 및 V2X 통신 방법(300)의 제5 구현 시나리오를 참조한다. 세부사항은 설명하지 않는다.
전술한 내용은 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값일 수 있다는 설명을 제공한다. 또한, 본 출원의 이 실시예에서 UE 밀도 정보는 대안적으로 혼잡율일 수 있으며, 혼잡율은 UE의 속도, 차선 점유, 또는 평균 통행 시간을 사용하여 표시될 수 있다.
UE의 속도를 이용하여 혼잡률을 나타내고, 타깃 UE가 차량이라고 가정하면, 도로가 평탄할 때, 타깃 UE의 속도는 120km/h에 도달할 수 있다. 타깃 UE가 위치한 제1 영역에서 UE의 현재 속도가 36km/h 미만인 경우, 도로가 혼잡한 것으로 간주될 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크 요소는 제1 정보를 타깃 UE로 보낼 수 있다. 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력 감소를 나타내기 위한 제1 표시 정보를 포함할 수 있다. 타깃 UE가 위치한 제1 영역에서 UE의 현재 속도가 36km/h 이상인 경우, 도로가 평탄하다고 간주할 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크 요소는 제1 정보를 타깃 UE로 보낼 수 있다. 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력 증가를 나타내기 위한 제2 표시 정보를 포함할 수 있다.
차선 점유를 이용하여 혼잡률을 표시하고, 타깃 UE를 차량이라고 가정하면, 도로가 평탄할 때, 단위 시간당 제1 영역에 있는 UE의 수는 100이다. 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE의 수가 500이라면, 도로가 혼잡하다고 간주할 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크 요소는 제1 정보를 타깃 UE로 보낼 수 있다. 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력 감소를 나타내기 위한 제1 표시 정보를 포함할 수 있다. 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE의 수가 50인 경우, 도로가 원활하다고 간주할 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크 요소는 제1 정보를 타깃 UE로 보낼 수 있다. 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력 증가를 나타내기 위한 제2 표시 정보를 포함할 수 있다.
평균 통행 시간을 이용하여 혼잡률을 표시하고, 타깃 UE를 차량이라고 가정하면, 도로가 평탄할 때, 평균 통행 시간은 3초이며, 구체적으로 3초마다 1대의 차량이 통과한다. 타깃 UE가 위치한 제1 영역에서의 평균 통행 시간이 10초라면, 도로가 혼잡한 것으로 간주될 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크 요소는 제1 정보를 타깃 UE로 보낼 수 있다. 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키는 것을 나타내기 위한 제1 표시 정보를 포함할 수 있다. 타깃 UE가 위치한 제1 영역에서의 평균 통행 시간이 1초라면, 도로가 평탄하다고 간주할 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크 요소는 제1 정보를 타깃 UE로 보낼 수 있다. 제1 정보는 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키는 것을 나타내기 위한 제2 표시 정보를 포함할 수 있다.
제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보를 획득할 수 있고, UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 보낼 수 있다는 것이 앞에서 지적된다. 제1 네트워크 요소는 V2X 서버, 정책 제어 기능(policy control function, PCF) 또는 V2X 제어 기능일 수 있다.
대응하여, UE는 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능으로부터 제1 정보를 수신할 수 있다.
제1 네트워크 요소가 V2X 서버인 경우, V2X 서버는 NEF, V2X 제어 기능을 사용하여, 또는 사전설정된 인터페이스를 통해 제1 정보를 타깃 UE에 보낼 수 있음에 유의해야 한다. 다음은 구현예 1 내지 구현예 3을 참조하여 별도로 설명을 제공한다.
구현예 1: V2X 서버는 NEF를 사용하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신한다.
구체적으로, 도 4에 도시된 실시예를 참조한다. 세부사항은 설명하지 않는다.
구현예 2: V2X 서버는 V2X 제어 기능을 사용하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신한다.
구체적으로, 구현예 2의 경우, 도 5에 도시된 실시예의 단계 510 및 520을 참조한다. 세부사항은 설명하지 않는다.
구현예 3: V2X 서버는 사전설정된 인터페이스를 통해 타깃 UE에 제1 정보를 송신한다.
구체적으로, 도 6에 도시된 실시예의 단계 610을 참조한다. 세부사항은 설명하지 않는다.
제1 네트워크 요소가 PCF인 경우, PCF는 코어 네트워크에 포함된 일부 다른 네트워크 요소를 사용하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신할 수 있다. 다음은 구현예 4를 참조하여 설명을 제공한다.
구현예 4: PCF는 AMF를 사용하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신한다.
구체적으로, 도 7에 도시된 실시예의 단계 710 내지 730을 참조한다. 세부사항은 설명하지 않는다.
제1 네트워크 요소가 V2X 제어 기능인 경우, V2X 제어 기능은 코어 네트워크에 포함된 일부 다른 네트워크 요소를 사용하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신할 수 있다. 다음은 구현예 5를 참조하여 설명을 제공한다.
구현예 5: V2X 제어 기능은 HSS를 사용하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신한다.
구체적으로, 도 8에 도시된 실시예의 단계 810을 참조한다. 세부사항은 설명하지 않는다.
전술한 내용은 V2X 서버, PCF 또는 V2X 제어 기능이 UE 밀도 정보를 획득할 수 있고, UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 보낼 수 있다는 설명을 제공하며, 제1 정보는 예를 들어, PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 것일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제1 네트워크 요소가 PCF 또는 V2X 제어 기능인 경우, 제1 네트워크 요소는 상이한 전송 전력에 기초하여 타깃 UE에 전송 전력을 보낼 수 있다. 자세한 내용은 다음을 참조한다.
선택적으로, 전술한 방법의 제3 구현 시나리오에서, 제1 네트워크 요소가 PCF 또는 V2X 제어 기능이면, 단계 320에서 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신하는 것은: UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제1 전송 전력을 결정하는 것; V2X 서버로부터 제2 표시 정보를 수신하는 것 - 제2 표시 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 나타냄 - ; 및 제1 전송 전력 및 제2 전송 전력에 기초하여 제1 정보를 타깃 UE로 송신하는 것을 포함한다.
예를 들어, 제1 네트워크 요소가 PCF인 경우, PCF는 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 전송 전력을 결정할 수 있다. 또한, PCF는 V2X 서버에 의해 결정되고 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 나타내는 표시 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, PCF는 수신된 제1 전송 전력 및 제2 전송 전력에 기초하여 타깃 전송 전력을 결정하고, 타깃 전송 전력을 타깃 UE로 보낼 수 있다.
구체적으로, UE 밀도 정보에 기초하여 PCF에 의해 결정된 제1 전송 전력이 20dB이고, PCF에 의해 수신된 제2 표시 정보가 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력이 25dB임을 나타내는 경우, PCF는 제1 전송 전력 및 제2 전송 전력에 기초하여 타깃 전송 전력을 결정할 수 있고, 예를 들어, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 20dB, 25dB, 23dB, 다른 값의 전력 등이라고 결정할 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
유사하게, 제1 네트워크 요소가 V2X 제어 기능인 경우, V2X 제어 기능은 또한 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 전송 전력을 결정할 수도 있다. 또한, V2X 제어 기능은 V2X 서버에 의해 결정되고 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 나타내는 정보를 수신할 수도 있다. 이 경우, V2X 제어 기능은 수신된 제1 전송 전력 및 수신된 제2 전송 전력에 기초하여 타깃 전송 전력을 결정하고, 타깃 UE로 타깃 전송 전력을 보낼 수 있다.
구체적으로, UE 밀도 정보에 기초하여 V2X 제어 기능에 의해 결정된 제1 전송 전력이 20dB이고, V2X 제어 기능에 의해 수신된 제2 표시 정보가 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력이 25dB임을 나타내는 경우, V2X 제어 기능은 제1 전송 전력 및 제2 전송 전력에 기초하여 타깃 전송 전력을 결정할 수 있고, 예를 들어, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 20dB, 25dB, 23dB, 다른 값의 전력 등이라고 결정할 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
몇몇 실시예에서, 타깃 UE는 복수의 제1 정보를 수신할 수 있고, 복수의 제1 정보 각각은 예를 들어, PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 것일 수 있다. 이 경우, 타깃 UE는 수신된 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정하도록 결정할 수 있다.
선택적으로, 전술한 제3 구현예 시나리오를 참조하여, 단계 340에서 타깃 UE가 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것은: 사전설정된 인터페이스를 통해 V2X 서버에 의해 송신된 제1 정보를 수신하고 AMF를 사용하여 PCF에 의해 송신된 제1 정보를 수신하는 경우, PCF로부터 수신된 제1 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, UE는 사전설정된 인터페이스를 통해 V2X 서버로부터 송신된 제1 정보를 수신할 수 있거나, AMF를 사용하여 PCF로부터 송신된 제1 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, UE는 PCF로부터 수신한 제1 정보가 나타내는 내용에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정할 수 있다.
예를 들어, 타깃 UE가 V1 인터페이스를 통해 V2X 서버에 의해 송신된 제1 정보 - 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 20dB임을 나타냄 - 를 수신하고 타깃 UE가 PCF에 의해 전송된 제1 정보 - 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 10dB임을 나타냄 - 를 또한 수신하면, 타깃 UE는 PCF로부터 수신된 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있고, 즉, PC5 인터페이스의 전송 전력을 10dB로 조정할 수 있다.
선택적으로, 전술한 제3 구현예 시나리오를 참조하여, 단계 340에서 타깃 UE가 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것은: 사전설정된 인터페이스를 통해 V2X 서버에 의해 송신된 제1 정보를 수신하고 HSS를 사용하여 V2X 제어 기능에 의해 송신된 제1 정보를 수신하는 경우, V2X 제어 기능으로부터 수신된 제1 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 것을 포함한다.
유사하게, 타깃 UE가 V1 인터페이스를 통해 V2X 서버에 의해 송신된 제1 정보 - 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 20dB임을 나타냄 - 를 수신하고 타깃 UE가 V2X 제어 기능에 의해 전송된 제1 정보 - 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력이 10dB임을 나타냄 - 를 또한 수신하면, 타깃 UE는 V2X 제어 기능으로부터 수신된 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있고, 즉, PC5 인터페이스의 전송 전력을 10dB로 조정할 수 있다.
전술한 값은 단지 설명을 위한 예시일 뿐이며, 이와 달리 다른 값일 수 있고, 본 출원에 대한 특정 제한으로 해석되어서는 안 된다는 것을 이해해야 한다.
V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능이 UE 밀도 정보를 획득할 수 있음이 앞에서 지적된다. UE 밀도 정보를 획득하는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
선택적으로, 전술한 방법의 제4 시나리오에서, 단계 310에서 제1 네트워크 요소가 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 것은, 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하는 것 - 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치함 - 과; 제1 네트워크 요소는 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 것을 포함한다.
V2X 서버는 설명을 위한 예로서 사용된다. V2X 서버는 적어도 하나의 UE에 의해 보고된 위치 정보를 수신할 수 있고, 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치한다. 예를 들어, 본 출원의 이 실시예에서, 제1 영역은 100개의 UE를 포함하고, 100개의 UE 모두는 100개의 UE의 위치 정보를 V2X 서버에 보고할 수 있고, V2X 서버는 수신된 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제1 영역은 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정하며, 즉, V2X 서버는 타깃 UE 주변 1km 내의 UE의 수를 결정할 필요가 있다고 가정한다. V2X 서버는 수신된 위치 정보를 기반으로 타깃 UE 주변 1km 내의 UE의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 100개의 UE 모두가 100개의 UE의 위치 정보를 V2X 서버에 보고하고, 100개의 UE 모두가 제1 영역에 위치하는 경우, V2X 서버는 UE 밀도 값이 100/km2이라고 결정할 수 있고, 결정된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 전송 전력을 송신한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 네트워크 요소는 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신할 수 있거나, 또는 노변 디바이스로부터 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 영역은 대안적으로 타깃 UE를 중심으로 하고 100m의 직경을 갖는 원형 영역일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 50개의 UE 모두가 50개의 UE의 위치 정보를 V2X 서버에 보고하고, 50개의 UE 모두가 제1 영역에 위치하는 경우, V2X 서버는 UE 밀도 값이 50/100 m2, 구체적으로 100 제곱미터당 50개의 UE가 있다고 결정할 수 있고, V2X 서버는 결정된 UE 밀도 값에 기초하여 타깃 UE에 전송 전력을 보낼 수 있다.
전술한 기술 솔루션에 기초하여, UE 밀도 정보는 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 기반으로 결정되기 때문에, 즉, UE 밀도 정보는 글로벌 정보를 사용하여 결정되기 때문에, 오류가 감소될 수 있다.
제1 네트워크 요소가 PCF인 경우, PCF가 UE 밀도 정보를 획득하는 방식은 UE 밀도 정보를 국부적으로 생성하거나 다른 네트워크 요소로부터 UE 밀도 정보를 획득하는 것을 포함할 수 있음에 유의해야 한다.
예를 들어, PCF는 UE의 위치 또는 수와 같은 획득된 정보를 기반으로 UE 밀도 정보를 결정할 수 있고, 즉, UE 밀도 정보를 국부적으로 생성할 수 있으며, 따라서 획득된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 타깃 전송 전력을 보낼 수 있거나; 또는 네트워크 데이터 분석 기능(network data analytics function, NWDAF)으로부터 UE 밀도 정보를 획득할 수 있고, 따라서 획득된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 타깃 전송 전력을 보낼 수 있다.
선택적으로, 전술한 방법의 제5 시나리오에서, 단계 310에서 제1 네트워크 요소가 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 것은: 제1 네트워크 요소가 노변 디바이스로부터 제4 표시 정보를 수신하는 것 - 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 검출된 UE는 제1 영역에 위치함- 과; 제1 네트워크 요소가 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 것을 포함한다.
V2X 서버는 설명을 위한 예로서 사용된다. V2X 서버는 노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신할 수 있고, 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 노변 디바이스가 검출한 제1 영역 내의 UE의 수는 100이다. V2X 서버는 수신된 정보를 기반으로 UE 밀도 정보를 결정한다.
구체적으로, 제1 영역은 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정하며, 즉, V2X 서버는 타깃 UE 주변 1km 내의 UE의 수를 결정할 필요가 있다고 가정한다. V2X 서버는 수신된 정보를 기반으로 타깃 UE 주변 1km 이내의 UE들의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 노변 디바이스가 검출한 타깃 UE 주변 1km 이내의 UE 수가 80인 경우, V2X 서버는 UE 밀도 정보가 80/km2이라고 결정할 수 있고, 결정된 UE 밀도 정보를 기반으로 타깃 UE로 전송 전력을 보낼 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 노변 디바이스는 제1 영역에 위치할 수 있거나, 또는 제1 영역 외부에 위치할 수 있다. 본 출원의 이 실시예는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE가 제1 영역에 위치한다면 적용될 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
노변 디바이스가 제1 영역 외부에 위치하는 경우, 노변 디바이스는 제1 영역 근처에 위치할 수 있다. 이러한 방식으로, 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수는 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보를 결정하는 데 더 가치가 있을 수 있다. 예를 들어, 제1 영역이 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정하면, 노변 디바이스는 직경이 1km보다 큰 영역에 위치할 수 있으며, 예를 들어, 직경이 1.01km인 영역에 위치할 수 있다.
전술한 기술적 솔루션에 기초하여, UE 밀도 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수에 기초하여 결정되기 때문에, 즉, UE 밀도 정보는 글로벌 정보를 사용하여 결정되므로, 오류가 감소될 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 노변 디바이스는 노변 센서, 예를 들어, 카메라, 레이더 또는 지자기 코일일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 전술한 내용은 V2X 서버가 획득된 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정할 수 있다는 설명을 제공한다. 몇몇 실시예에서, V2X 서버는 이와 달리 차량 흐름 밀도 정보 등을 획득할 수 있다.
지자기 코일은 설명을 위한 예로서 사용된다. 지자기 코일은 차량 흐름 밀도 정보(UE 밀도 정보)를 V2X 서버로 전송할 수 있고, V2X 서버는 UE 밀도 정보를 획득한 후 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있다.
일반적으로, 각각의 지자기 코일은 지자기 코일에 속하는 관리 영역을 가질 수 있고, 지자기 코일에 의해 관리되는 영역은 V2X 서버에서 사전구성될 수 있다. 따라서, V2X 서버는 지자기 코일이 보낸 정보를 기반으로 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 각각의 지자기 코일은 지자기 코일에 속하는 관리 영역을 가질 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서 제1 지자기 코일이 단지 제1 영역을 관리하는 경우, V2X 서버는 제1 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서 제1 지자기 코일과 제2 지자기 코일이 공동으로 제1 영역을 관리하는 경우, V2X 서버는 제1 지자기 코일 및 제2 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 지자기 코일과 제2 지자기 코일이 공동으로 제1 영역을 관리하는 경우, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이며, 제1 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값은 80이고, 제2 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값이 150이라고 가정하면, V2X 서버는 제2 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값(150)에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있거나, 또는 두 개의 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값의 평균 값, 즉, (80+150)/2=115에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있다.
분명히, V2X 서버는 대안적으로 다른 방식으로, 예를 들어, 가중 평균값 방식 또는 평균 제곱근 평균값 방식으로 PC5 인터페이스의 전송 전력을 결정할 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
제1 네트워크 요소가 V2X 제어 기능인 경우, V2X 제어 기능이 UE 밀도 정보를 획득하는 방식은 UE 밀도 정보를 국부적으로 생성하거나 또는 다른 네트워크 요소로부터 UE 밀도 정보를 획득하는 것을 포함할 수 있다는 것에 유의해야 한다.
예를 들어, V2X 제어 기능은 UE의 위치 또는 수와 같은 획득된 정보를 기반으로 UE 밀도 정보를 결정할 수 있고, 즉, UE 밀도 정보를 국부적으로 생성할 수 있으며, 따라서 획득된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 전송 전력을 타깃 UE로 보낼 수 있거나, 또는 NWDAF로부터 UE 밀도 정보를 획득할 수 있고, 따라서 획득된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 타깃 전송 전력을 보낼 수 있다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 V2X 통신 방법(400)의 개략도이다. 전술한 실시예에서 타깃 전송 전력은 직접 링크 전송 전력(direct link transmit power, DL-TxPower) 또는 사이드링크 전송 전력(sidelink transmit power, SL-TxPower)일 수 있다. 방법(400)은 타깃 전송 전력이 SL-TxPower인 예를 사용하여 설명된다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
410. V2X 서버가 새로운 요청을 생성한다.
구체적으로, V2X 서버는 새로운 요청(SL-TxPower 포함)을 생성하기 위해 "인터페이스 서비스 파라미터 생성(Nnef_ServiceParameter_Create)" 서비스 동작을 호출할 수 있다.
420. V2X 서버는 생성된 새로운 요청(SL-TxPower 포함)을 NEF로 송신한다.
430. NEF는 새로운 요청(SL-TxPower 포함)을 UDR에 저장한다.
440. UDR은 데이터 변경 통지(SL-TxPower 포함)를 PCF에 송신한다.
450. PCF는 SL-TxPower를 타깃 UE로 송신한다.
PCF가 타깃 UE에 SL-TxPower를 송신하는 구체적인 과정은 아래의 V2X 통신 방법(700)을 참조한다.
이와 달리, 네트워크가 생성된 요청을 포함하는 경우, V2X 서버는 생성된 요청을 업데이트할 수 있다.
구체적으로, 단계 410은 V2X 서버가 생성된 요청(SL-TxPower 포함)을 업데이트하는 것으로 대체될 수 있다.
단계 420은 V2X 서버가 업데이트된 생성된 요청(SL-TxPower 포함)을 NEF에 송신하는 것으로 대체될 수 있다.
단계 430은 V2X 서버가 업데이트된 생성된 요청(SL-TxPower 포함)을 UDR에 저장하는 것으로 대체될 수 있다.
단계 440은 여전히 UDR이 데이터 변경 통지(SL-TxPower 포함)를 PCF에 송신하는 것일 수 있다.
단계 450은 여전히 PCF가 SL-TxPower를 타깃 UE로 송신하는 것일 수 있다.
또한, 타깃 UE는 수신된 SL-TxPower에 기초하여 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, V2X 서버는 시스템의 네트워크 요소 NEF, UDR 및 PCF를 참조하여 타깃 UE에 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 송신하고, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 제어하여 PC5 인터페이스의 통신 범위를 제어한다. 이것은 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 V2X 통신 방법(500)의 개략도이다. 방법(500)은 타깃 전송 전력이 SL-TxPower인 예를 사용하여 설명된다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
510. V2X 서버는 V2X 제어 기능에 V2X 서비스 정책 변경 통지 메시지(SL-TxPower 포함)를 송신한다.
520. V2X 제어 기능은 타깃 UE에 V2X 서비스 통지(SL-TxPower 포함)를 송신한다.
또한, 타깃 UE는 수신된 SL-TxPower에 기초하여 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, V2X 서버는 시스템의 네트워크 요소(V2X 제어 기능)를 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 타깃 UE에 송신하고, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 제어하여 PC5 인터페이스의 통신 범위를 제어한다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시키고 타깃 UE의 전력 소비를 더욱 줄일 수 있다.
V2X 제어 기능이 SL-TxPower를 타깃 UE에 보낸 후, 네트워크 시스템의 다른 네트워크 요소가 타깃 UE의 SL-TxPower를 알 수 있도록 하기 위해, V2X 제어 기능은 다른 네트워크 요소, 예를 들어 HSS, MME 또는 기지국에도 SL-TxPower를 보낼 수 있다.
530. V2X 제어 기능은 V2X 정책 데이터 메시지(SL-TxPower 포함)를 HSS에 송신한다.
540. V2X 직접 통신 서비스 인가가 타깃 UE가 등록한 PLMN의 변경을 포함하고, 업데이트될 V2X 직접 통신 서비스가 V2X 직접 통신 발견 알림 또는 V2X 직접 통신을 포함하는 경우, HSS는 가입 데이터 메시지를 삽입함으로써 MME에 SL-TxPower를 알린다.
예를 들어, 타깃 UE가 등록하는 PLMN의 변경은 타깃 UE가 등록하는 PLMN이 허용된 V2X 직접 통신 발견 PLMN 목록에서 제거되는 것일 수 있다.
V2X 직접 통신 서비스 인가는 네트워크가 적어도 하나의 UE(타깃 UE 포함)로 하여금 통신 네트워크를 사용할 수 있게 하는 것이다. 통신 네트워크는 복수의 PLMN을 포함할 수 있다. 타깃 UE가 등록한 PLMN이 변경되고, V2X 직접 통신 서비스에 포함된 파라미터 "V2X 직접 통신 발견 알림" 및 "V2X 직접 통신"이 업데이트되어야 하는 경우, HSS는 가입 데이터 메시지를 삽입함으로써 MME에 SL-TxPower를 알린다.
550. 기지국이 S-GW와 S1 베어러를 설정하면, MME는 수정 요청 메시지를 사용하여 타깃 UE의 컨텍스트(SL-TxPower 포함)를 기지국으로 송신한다.
전술한 솔루션에 기초하여, V2X 제어 기능은 시스템의 네트워크 요소(HSS)를 참조하여 기지국에 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 전송하여, 기지국은 타깃 UE를 더 잘 제어할 수 있다.
타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 결정한 후, V2X 서버는 사전설정된 인터페이스를 통해, 예를 들어, V1 인터페이스를 통해 타깃 UE에 타깃 전송 전력을 보낼 수 있으므로, 타깃 UE는 수신된 타깃 전송 전력을 기반으로 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정할 수 있다.
도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법(600)의 개략도이다. 방법(600)은 타깃 UE의 타깃 전송 전력이 SL-TxPower인 예를 사용하여 설명될 수 있다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
610. V2X 서버는 V1 인터페이스를 통해 V2X 클라이언트에 PC5 파라미터 요청 메시지를 송신한다.
PC5 파라미터 요청 메시지는 SL-TxPower를 나른다. 예를 들어, PC5 파라미터 요청 메시지에 포함된 PC5 파라미터 정보는 SL-TxPower를 포함한다. PC5 파라미터 정보는 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 트래픽 정보 및 알람 정보, 타깃 UE가 위치한 제1 영역의 UE의 위치 정보 등을 더 포함할 수 있다. V2X 클라이언트는 전술한 실시예에서 타깃 UE일 수 있다.
620. V2X 클라이언트는 SL-TxPower를 저장한다.
또한, V2X 클라이언트는 SL-TxPower에 기초하여 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, V2X 서버는 V1 인터페이스를 통해 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 타깃 UE로 송신하여 PC5 인터페이스의 통신 범위를 제어한다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시키고, 타깃 UE의 전력 소비를 더욱 줄일 수 있다. 또한, 본 출원의 이 실시예에서는, 전술한 V2X 통신 방법(400) 및 V2X 통신 방법(500)과 비교하여, V2X 서버가 코어 네트워크의 몇몇 네트워크 디바이스를 사용하여 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 제어할 필요 없이 V1 인터페이스를 통해 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 직접 제어할 수 있기 때문에, 본 출원의 이 실시예에서 제공되는 솔루션은 더 간단하고 더 효과적이다.
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법(700)의 개략도이다. 방법(700)은 타깃 전송 전력이 SL-TxPower인 예를 사용하여 설명된다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
710. PCF는 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 업데이트하도록 결정한다.
720. PCF는 N1N2 메시지(SL-TxPower 포함)를 AMF에 송신한다.
예를 들어, PCF는 AMF에 의해 제공되는 "인터페이스 통신 N1N2 메시지 이송(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer)" 서비스 동작을 호출하여 N1N2 메시지를 송신할 수 있다.
N1N2 메시지는 SL-TxPower를 포함한다. 예를 들어, SL-TxPower는 N1N2 메시지의 UE 정책 컨테이너에 포함된다.
730. AMF는 SL-TxPower를 타깃 UE로 송신한다.
예를 들어, AMF는 UE 정책 컨테이너를 타깃 UE로 송신하고, UE 정책 컨테이너는 SL-TxPower를 포함한다.
또한, 타깃 UE는 수신된 SL-TxPower에 기초하여 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 조정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, PCF는 시스템의 네트워크 요소(AMF)를 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 타깃 UE에 송신하고, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 제어하여 PC5 인터페이스의 통신 범위를 제어한다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시키고 타깃 UE의 전력 소비를 더욱 줄일 수 있다.
도 8은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법(800)의 개략도이다. 방법(800)은 타깃 전송 전력이 SL-TxPower인 예를 사용하여 설명된다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
810. V2X 제어 기능은 V2X 서비스 통지(SL-TxPower 포함)를 타깃 UE에 송신한다.
또한, 타깃 UE는 수신된 SL-TxPower에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, V2X 제어 기능은 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 타깃 UE로 송신하고, 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 제어하여 PC5 인터페이스의 통신 범위를 제어한다. 이는 V2X 통신 품질을 향상시키고 타깃 UE의 전력 소비를 더욱 줄일 수 있다.
V2X 제어 기능이 SL-TxPower를 타깃 UE에 송신한 후, 네트워크 시스템의 다른 네트워크 요소가 타깃 UE의 SL-TxPower를 알 수 있게 하기 위해, V2X 제어 기능은 다른 네트워크 요소, 예를 들어, HSS, MME 또는 기지국에도 SL-TxPower를 송신할 수 있다.
820. V2X 제어 기능은 V2X 정책 데이터 메시지(SL-TxPower 포함)를 HSS에 송신한다.
830. V2X 직접 통신 서비스 인가가 타깃 UE가 등록한 PLMN의 변경을 포함하고, 업데이트될 V2X 직접 통신 서비스가 V2X 직접 통신 발견 알림 또는 V2X 직접 통신을 포함하는 경우, HSS는 가입 데이터 메시지를 삽입함으로써 SL-TxPower를 MME에 알린다.
예를 들어, 타깃 UE가 등록하는 PLMN의 변경은 타깃 UE가 등록하는 PLMN이 허용된 V2X 직접 통신 발견 PLMN 목록에서 제거되는 것일 수 있다.
V2X 직접 통신 서비스 인가는 네트워크가 적어도 하나의 UE(타깃 UE 포함)로 하여금 통신 네트워크를 사용하게 하는 것이다. 통신 네트워크는 복수의 PLMN을 포함할 수 있다. 타깃 UE가 등록한 PLMN이 변경되고, V2X 직접 통신 서비스에 포함된 파라미터 "V2X 직접 통신 발견 알림" 및 "V2X 직접 통신"이 업데이트되어야 하는 경우, HSS는 가입 데이터 메시지를 삽입함으로써 MME에 SL-TxPower를 알린다.
또한, MME는 타깃 UE의 컨텍스트(SL-TxPower 포함)를 업데이트하고 저장한다.
840. 기지국이 S-GW와 S1 베어러를 설정하면, MME는 수정 요청 메시지를 사용하여 타깃 UE의 컨텍스트(SL-TxPower 포함)를 기지국으로 송신한다.
전술한 솔루션에 기초하여, V2X 제어 기능은 시스템의 네트워크 요소(HSS)를 참조하여 기지국에 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 전송하여, 기지국은 타깃 UE를 더 잘 제어할 수 있다.
전술한 내용은 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 전력 값을 타깃 UE에 송신하여 V2X 통신 품질을 개선할 수 있음을 상세히 설명한다. 일부 경우에, 제1 네트워크 요소는 대안적으로 Uu 인터페이스를 통해 V2X 메시지의 송신 범위를 제어하여 V2X 통신 품질을 향상시킬 수 있다. 자세한 내용은 다음을 참조한다.
도 9는 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 방법(900)을 도시한다. 방법(900)은 도 2a 또는 도 2b의 V2X 서버에 의해 수행될 수 있다. 세부사항은 다음과 같이 설명된다.
910. 제1 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 UE의 V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정한다.
제1 영역은 타깃 UE를 중심으로 하는 영역일 수 있다. 제1 영역의 크기는 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이거나, 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 100m인 원형 영역일 수 있다. 이와 달리, 제1 영역은 타깃 UE가 위치한 셀의 영역, 즉, 타깃 UE에 연결된 기지국이 커버하는 영역일 수 있다. 이와 달리, 제1 영역은 복수의 교차로 또는 복수의 도로를 포함하고 타깃 UE가 위치하는 영역, 예를 들어, 타깃 UE를 중심으로 하고 10개의 교차로 또는 10개의 도로를 포함하는 영역일 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 영역은 원형 영역일 수 있고, 직사각형 영역 또는 타원형 영역일 수 있거나, 다른 불규칙한 모양의 영역 등이 될 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
제1 UE는 차량 탑재형 통신 디바이스, 보행자의 휴대용 통신 디바이스(보행자 디바이스로 지칭될 수 있음) 등일 수 있다. 이것은 제한되지 않는다.
920. 타깃 송신 범위에 기초하여, 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 제2 UE로 제1 UE의 V2X 메시지를 송신하며, 제2 영역과 타깃 송신 범위 사이에 교차점이 존재한다.
제2 영역은 제1 영역과 동일할 수 있거나 제1 영역과 다를 수 있다. 제2 영역은 제1 UE를 포함할 수 있거나, 제1 UE를 포함하지 않을 수 있다.
구체적으로, 제1 영역은 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정한다. 제1 UE가 혼잡한 도로 구간, 예를 들어, 도 10a에 도시된 A에 위치하는 경우, 타깃 송신 범위는 제1 UE를 중심으로 하고 직경 500m인 원형 영역일 수 있다. 제1 UE는 혼잡한 도로 구간에 위치하고 짧은 시간에 이동하지 않을 수 있기 때문에, 본 출원의 이 실시예에서 제2 영역과 타깃 송신 범위 사이의 교차 영역은 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 500m인 원형 영역일 수 있거나, 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 300m인 원형 영역일 수 있다.
제1 UE가 도 10b에 도시된 바와 같이 평탄한 도로 구간에 위치하고, 타깃 송신 범위는 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 500m인 원형 영역인 경우, 제1 UE가 평탄한 도로 구간에 위치하고, 짧은 시간에 수 미터 또는 약 십여 미터 이동, 즉, 도면에서 A에서 B로 이동할 수 있으므로, 본 출원의 이 실시예에서 제2 영역과 타깃 송신 범위 사이의 교차 영역은 도면에서 검은 점선으로 표시된 영역일 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 V2X 메시지는 제1 UE가 위치하는 제2 영역에서의 UE의 위치, 속도, 방향 등을 포함할 수 있고, 타깃 UE가 위치하는 제2 영역의 사고 정보, 신호등 정보, 기타 도로 상황 정보 등을 더 포함할 수 있으며, 이는 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, V2X 서버가 Uu 인터페이스를 통해 멀티캐스트 통신 모드에서 제1 UE의 V2X 메시지를 제2 영역의 UE로 송신하는 경우, 제2 영역은 제1 UE를 포함할 수 있다. V2X 서버가 유니캐스트 통신 모드에서 제1 UE의 V2X 메시지를 제2 영역의 UE에게 Uu 인터페이스를 통해 전송하는 경우, 제2 영역은 제1 UE를 포함하지 않을 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션에 따르면, V2X 서버는 UE의 통신 범위를 더 제어하기 위해 Uu 인터페이스의 송신 범위를 제어한다. 이는 네트워크 리소스 부하를 줄여서 네트워크 성능을 향상시킬 수 있다.
선택적으로, 전술한 방법의 제1 시나리오에서, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값보다 크거나 같을 때, 타깃 송신 범위는 이력 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 감소시킴으로써 획득된 범위이거나; 또는 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값보다 작을 때, 타깃 송신 범위는 이력 타깃 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 증가시킴으로써 획득된 범위이며, 이력 타깃 송신 범위는 제1 UE의 V2X 메시지에 기초하여 결정된 이전 타깃 송신 범위이다.
본 출원의 이 실시예에서 이력 타깃 송신 범위는 제1 UE의 V2X 메시지에 기초하여 결정된 이전 타깃 송신 범위라는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, UE 밀도 정보에 기초하여 결정된 이전 타깃 송신 범위가 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 500m인 원형 영역에 포함되는 경우, 현재 타깃 범위는 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 500m인 원형 영역에 포함되는 범위에 기초하여 조정되고 결정될 수 있다.
구체적으로, 본 출원의 이 실시예에서, 사전설정된 임계값이 100이라고 가정하면, 이력 송신 범위는 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 500m인 원형 영역에 포함된 범위일 수 있다. V2X 서버가 획득한 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 큰 101인 경우, V2X 서버는 이력 송신 범위를 감소시킬 수 있고, 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 300m인 원형 영역에 포함된 범위를 타깃 송신 범위로서 사용할 수 있다. V2X 서버가 획득한 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 100보다 작은 50인 경우, V2X 서버는 이력 송신 범위를 증가시킬 수 있고, 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 800m인 원형 영역에 포함된 범위를 타깃 송신 범위로서 사용할 수 있다.
V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정한 후, V2X 서버는 타깃 송신 범위에 기초하여 V2X 메시지를 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 UE에 송신할 수 있음을 이해할 수 있다. 구체적으로, 전술한 바와 같이, V2X 서버가 획득한 UE 밀도 값이 101이라고 가정하면, V2X 서버는 제1 UE를 중심으로 하고 직경이 300m인 원형 영역에 포함되는 범위를 타깃 송신 범위로 결정할 수 있다. 즉, V2X 서버는 제1 UE의 V2X 메시지를 제2 영역의 UE로 송신할 수 있다.
전술한 값은 단지 설명을 위한 예시일 뿐이며, 이와 달리 다른 값일 수 있고, 본 출원에 대한 특정 제한으로 해석되어서는 안 된다는 것을 이해해야 한다.
선택적으로, 전술한 방법의 제2 시나리오에서, 방법(900)은 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하는 단계 - 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치함 - 와, 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, V2X 서버는 적어도 하나의 UE에 의해 보고된 위치 정보를 수신할 수 있고, 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치한다. 예를 들어, 본 출원의 이 실시예에서, 제1 영역은 100개의 UE를 포함하고, 100개의 UE 모두는 100개의 UE의 위치 정보를 V2X 서버에 보고할 수 있고, V2X 서버는 수신된 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제1 영역은 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정하며, 즉, V2X 서버는 타깃 UE 주변 1km 내의 UE의 수를 결정할 필요가 있다고 가정한다. V2X 서버는 수신된 위치 정보를 기반으로 타깃 UE 주변 1km 이내의 UE의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 100개의 UE 모두가 100개의 UE의 위치 정보를 V2X 서버에 보고하고, 100개의 UE 모두가 제1 영역에 위치하면, V2X 서버는 UE 밀도 값이 100/km2라고 결정할 수 있고, 결정된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 전송 전력을 송신할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 네트워크 요소는 UE로부터 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신할 수 있거나, 또는 노변 디바이스로부터 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 영역은 대안적으로 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 100m인 원형 영역일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 50개의 UE 모두가 50개의 UE의 위치 정보를 V2X 서버에 보고하고, 50개의 UE 모두가 제1 영역에 위치하는 경우, V2X 서버는 UE 밀도 값이 50/100m2인 것으로, 구체적으로 100 제곱미터당 50개의 UE가 존재할 수 있다고 결정할 수 있고, V2X 서버는 결정된 UE 밀도 값에 기초하여 타깃 UE에 전송 전력을 보낼 수 있다.
선택적으로, 전술한 방법의 제3 시나리오에서, 방법(900)은 노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신하는 단계 - 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 검출된 UE는 제1 영역에 위치함 - 및 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, V2X 서버는 노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신할 수 있으며, 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 노변 디바이스에 의해 검출된 제1 영역의 UE의 수는 100이다. V2X 서버는 수신된 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 영역이 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정하며, 즉, V2X 서버는 타깃 UE 주변 1km 내의 UE의 수를 결정할 필요가 있다고 가정한다. V2X 서버는 수신된 정보를 기반으로 타깃 UE 주변 1km 이내의 UE의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 노변 디바이스가 검출한 타깃 UE 주변 1km 이내의 UE의 수가 80이면, V2X 서버는 UE 밀도 정보가 80/km2이라고 결정할 수 있고, 결정된 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE로 전송 전력을 보낼 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 노변 디바이스는 제1 영역에 위치할 수 있거나, 또는 제1 영역 외부에 위치할 수 있다. 본 출원의 이 실시예는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE가 제1 영역에 위치하는 경우에 적용될 수 있다. 이것은 특별히 제한되지 않는다.
노변 디바이스가 제1 영역 외부에 위치하는 경우, 노변 디바이스는 제1 영역 근처에 위치할 수 있다. 이러한 방식으로, 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수는 제1 네트워크 요소가 UE 밀도 정보를 결정하는 데 더 가치가 있을 수 있다. 예를 들어, 제1 영역이 타깃 UE를 중심으로 하고 직경이 1km인 원형 영역이라고 가정하면, 노변 디바이스는 직경이 1km보다 큰 영역에 위치할 수 있으며, 예를 들어, 직경이 1.01km인 원형 영역에 위치할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 노변 디바이스는 노변 센서, 예를 들어, 카메라, 레이더 또는 지자기 코일일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 전술한 내용은 V2X 서버가 획득된 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정할 수 있다는 설명을 제공한다. 몇몇 실시예에서, V2X 서버는 이와 달리 차량 흐름 밀도 정보 등을 획득할 수 있다.
지자기 코일은 설명을 위한 예로서 사용된다. 지자기 코일은 차량 흐름 밀도 정보(UE 밀도 정보)를 V2X 서버로 송신할 수 있고, V2X 서버는 UE 밀도 정보를 획득한 후 PC5 인터페이스의 송신 범위를 결정할 수 있다.
일반적으로, 각각의 지자기 코일은 지자기 코일에 속하는 관리 영역을 가질 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서 제1 지자기 코일이 단지 제1 영역을 관리하는 경우, V2X 서버는 제1 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 정보에 기초하여 V2X 메시지의 송신 범위를 결정할 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서 제1 지자기 코일과 제2 지자기 코일이 공동으로 제1 영역을 관리하는 경우, V2X 서버는 제1 지자기 코일 및 제2 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 정보에 기초하여 V2X 메시지의 송신 범위를 결정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제1 지자기 코일과 제2 지자기 코일이 공동으로 제1 영역을 관리하는 경우, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이며, 제1 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값은 80이고, 제2 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값이 150이라고 가정하면, V2X 서버는 제2 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값(150)에 기초하여 V2X 메시지의 송신 범위를 결정할 수 있거나, 또는 두 개의 지자기 코일에 의해 보고된 UE 밀도 값의 평균 값, 즉, (80+150)/2=115에 기초하여 V2X 메시지의 송신 범위를 결정할 수 있다.
분명히, V2X 서버는 대안적으로 다른 방식으로, 예를 들어, 가중 평균값 방식 또는 평균 제곱근 평균값 방식으로 V2X 메시지의 송신 범위를 결정할 수 있다. 이것은 본 출원에서 특별히 제한되지 않는다.
전술한 내용은 도 1 내지 도 10a 및 도 10b 참조하여 본 출원의 방법 실시예를 상세히 설명한다. 다음은 도 11 및 도 15를 참조하여 본 출원의 장치 실시예를 설명한다. 장치 실시예는 방법 실시예에 대응한다. 따라서, 구체적으로 설명되지 않은 부분은 방법 실시예를 참조한다.
도 11은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치(1100)를 도시한다. 장치(1100)는 처리 모듈(1110) 및 통신 모듈(1120)을 포함할 수 있다.
처리 모듈(1110)은 타깃 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하도록 구성된다.
통신 모듈(1120)은 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE에 제1 정보를 송신하도록 구성되며, 제1 정보는 타깃 UE에 의해 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 데 사용된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 제1 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함한다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 제1 정보는 제1 표시 정보 - 제1 표시 정보는 타깃 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시함 - 를 포함하거나; 또는 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값보다 작은 경우, 제1 정보는 제2 표시 정보 - 제2 표시 정보는 타깃 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시함 - 를 포함한다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 처리 모듈(1110) 및/또는 통신 모듈(1120)은 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능에 위치된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 제1 네트워크 요소가 PCF 또는 V2X 제어 기능일 때, 처리 모듈(1110)은 UE 밀도 정보에 기초하여 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제1 전송 전력을 결정하도록 더 구성되고; 통신 모듈(1120)은 V2X 서버로부터 제3 표시 정보 - 제3 표시 정보는 타깃 UE의 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 표시함 - 를 수신하고; 제1 전송 전력 및 제2 전송 전력에 기초하여 제1 정보를 타깃 UE에 송신하도록 더 구성된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 통신 모듈(1120)은 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하도록 더 구성되며, 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치하고; 처리 모듈(1110)은 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하도록 더 구성된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 통신 모듈(1120)은 노변 디바이스로부터 제4 표시 정보를 수신하도록 더 구성되며, 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 검출된 UE는 제1 영역에 위치하며; 처리 모듈(1110)은 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하도록 더 구성된다.
도 12는 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치(1200)를 도시한다. 장치(1200)는 처리 모듈(1210) 및 통신 모듈(1220)을 포함할 수 있다.
처리 모듈(1210)은 제1 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 제1 사용자 장비(UE)의 V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정하도록 구성된다.
통신 모듈(1220)은 타깃 송신 범위에 기초하여, 제1 UE의 V2X 메시지를 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 제2 UE로 송신하도록 구성되며, 제2 영역과 타깃 송신 범위 사이에 교차점이 존재한다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값보다 크거나 같은 경우, 타깃 송신 범위는 사전설정된 마진만큼 이력 송신 범위를 감소시킴으로써 획득된 범위이거나; 또는 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, UE 밀도 값이 사전설정된 임계값보다 작은 경우, 타깃 송신 범위는 이력 타깃 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 증가시킴으로써 획득된 범위이며, 이력 타깃 송신 범위는 제1 UE의 V2X 메시지를 기반으로 결정된 이전 타깃 송신 범위이다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 통신 모듈(1220)은 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하도록 더 구성되며, 적어도 하나의 UE는 제1 영역에 위치하고; 처리 모듈(1210)은 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하도록 더 구성된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 통신 모듈(1220)은 노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신하도록 더 구성되며, 제4 표시 정보는 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 검출된 UE는 제1 영역에 위치한다.
처리 모듈(1210)은 UE의 수에 기초하여 UE 밀도 정보를 결정하도록 더 구성된다.
도 13은 본 출원의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치(1300)를 도시한다. 장치(1300)는 통신 모듈(1310) 및 처리 모듈(1320)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(1310)은 제1 정보를 수신하도록 구성되며, 제1 정보는 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 것이다.
처리 모듈(1320)은 제1 정보에 기초하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하도록 구성된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 제1 정보는 UE의 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하고, 처리 모듈(1320)은 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 UE의 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력 이하일 때, PC5 인터페이스의 전송 전력을 타깃 전송 전력으로 조정하거나; 또는 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력이 UE의 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력보다 큰 경우, PC5 인터페이스의 전송 전력을 최대 전송 전력으로 조정하도록 더 구성된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 처리 모듈(1320)은, 제1 정보가 제1 표시 정보를 포함하고, 제1 표시 정보가 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하는 경우, PC5 인터페이스의 현재 전송 전력 및 제1 표시 정보에 의해 표시된 전송 전력 감소를 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하거나; 또는 제1 정보가 제2 표시 정보를 포함하고, 제2 표시 정보가 UE에게 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시하는 경우, PC5 인터페이스의 현재 전송 전력, 제2 표시 정보에 의해 표시된 전송 전력 증가 및 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력을 참조하여 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하도록 더 구성된다.
선택적으로, 몇몇 실시예에서, 통신 모듈(1310)은 V2X 서버, 정책 제어 기능(PCF), 또는 V2X 제어 기능으로부터 제1 정보를 수신하도록 더 구성된다.
본 출원의 실시예는 통신 디바이스(1400)를 더 제공한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 통신 디바이스(1400)는 프로세서(1410) 및 메모리(1420)를 포함한다. 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 호출 및 실행하여 본 출원의 실시예의 방법을 수행하도록 구성된다.
프로세서(1410)는 메모리(1420)로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 컴퓨터 프로그램을 실행하여 본 출원의 실시예의 방법을 구현할 수 있다.
메모리(1420)는 프로세서(1410)와 독립적인 독립 디바이스일 수 있거나, 프로세서(1410)에 통합될 수 있다.
선택적으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 통신 디바이스(1400)는 송수신기(1430)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1410)는 다른 디바이스와 통신하도록 송수신기(1430)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(1410)는 송수신기(1430)가 정보 또는 데이터를 다른 디바이스로 송신하거나, 다른 디바이스에 의해 송신된 정보 또는 데이터를 수신하도록 제어할 수 있다.
송수신기(1430)는 송신기 및 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1430)는 안테나를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 안테나가 있을 수 있다.
선택적으로, 통신 디바이스(1400)는 구체적으로 본 출원의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스일 수 있고, 통신 디바이스(1400)는 본 출원의 실시예의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 절차를 구현할 수 있다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 통신 디바이스(1400)는 구체적으로 본 출원의 실시예에서 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능일 수 있고, 통신 디바이스(1400)는 본 출원의 실시예의 방법에서 V2X 서버, PCF 또는 V2X 제어 기능에 의해 구현되는 대응하는 절차를 구현할 수 있다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
도 15는 본 출원의 일 실시예에 따른 칩의 구조의 개략도이다. 도 15에 도시된 칩(1500)은 프로세서(1510)를 포함한다. 프로세서(1510)는 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 컴퓨터 프로그램을 실행하여 본 출원의 실시예의 방법을 구현할 수 있다.
선택적으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 칩(1500)은 메모리(1520)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1510)는 메모리(1520)로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 컴퓨터 프로그램을 실행하여 본 출원의 실시예의 방법을 구현할 수 있다.
메모리(1520)는 프로세서(1510)와 독립적인 독립 디바이스일 수 있거나, 프로세서(1510)에 통합될 수 있다.
선택적으로, 칩(1500)은 입력 인터페이스(1530)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1510)는 다른 디바이스 또는 칩과 통신하도록 입력 인터페이스(1530)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(1510)는 다른 디바이스 또는 칩에 의해 송신된 정보 또는 데이터를 획득하도록 입력 인터페이스(1530)를 제어할 수 있다.
선택적으로, 칩(1500)은 출력 인터페이스(1540)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1510)는 다른 디바이스 또는 칩과 통신하도록 출력 인터페이스(1540)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(1510)는 정보 또는 데이터를 다른 디바이스 또는 칩으로 출력하도록 출력 인터페이스(1540)를 제어할 수 있다.
선택적으로, 칩은 본 출원의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있고, 칩은 본 출원의 실시예의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 절차를 구현할 수 있다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 본 출원의 실시예에서 칩은 V2X 서버, PCF 또는 V2X 제어 기능에 적용될 수 있으며, 칩은 본 출원의 실시예의 방법에서 V2X 서버, PCF 또는 V2X 제어 기능에 의해 구현되는 대응하는 절차를 구현할 수 있다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서 칩은 시스템 레벨 칩, 시스템 칩, 칩 시스템, 시스템 온 칩 등으로도 지칭될 수 있음을 이해해야 한다.
본 출원의 이 실시예의 프로세서는 집적 회로 칩일 수 있고, 신호 처리 능력을 가지고 있음을 이해해야 한다. 구현 프로세스에서, 전술한 방법 실시예의 단계는 프로세서의 하드웨어 집적 논리 회로를 사용하거나 소프트웨어 형태의 명령어를 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA) 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스, 개별 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스, 또는 개별 하드웨어 구성요소일 수 있다. 프로세서는 본 출원의 실시예에 개시된 방법, 단계 및 논리 블록도를 구현하거나 수행할 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있거나, 또는 프로세서는 추가로 임의의 통상적인 프로세서 등일 수 있다. 본 출원의 실시예를 참조하여 개시된 방법의 단계는 하드웨어 디코딩 프로세서에 의해 직접 수행 및 완료될 수 있거나, 디코딩 프로세서에서 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합을 사용하여 수행 및 완료될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 당업계의 충분히 발달한 저장 매체, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리, 프로그램가능 판독 전용 메모리, 전기적으로 소거가능한 프로그램가능 메모리, 또는 레지스터에 위치할 수 있다. 저장 매체는 메모리에 위치하며, 프로세서는 메모리의 정보를 읽고 프로세서의 하드웨어와 결합하여 전술한 방법의 단계를 완료한다.
본 출원의 이 실시예에서 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있거나, 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있음을 이해할 수 있다. 비휘발성 메모리는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 프로그램가능 판독 전용 메모리(programmable ROM, PROM), 소거가능한 프로그램가능 판독 전용 메모리(erasable PROM, EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그램가능 판독 전용 메모리(electrically EPROM, EEPROM) 또는 플래시 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리는 외부 캐시로서 사용되는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)일 수 있다. 예로서 및, 제한 없이, 많은 형태의 RAM, 예를 들어, 정적 랜덤 액세스 메모리(static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(synchronous DRAM, SDRAM), 더블 데이터 레이트 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(double data rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(enhanced SDRAM, ESDRAM), 동기링크 동적 랜덤 액세스 메모리(synchlink DRAM, SLDRAM) 및 다이렉트 램버스 랜덤 액세스 메모리(direct rambus RAM, DR RAM)이 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명된 시스템 및 방법의 메모리는 이러한 메모리 및 다른 적절한 유형의 임의의 메모리를 포함하도록 의도되지만, 이에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.
메모리는 예일 뿐 제한이 없음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 출원의 이 실시예에서 메모리는 이와 달리 정적 랜덤 액세스 메모리(static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(synchronous DRAM, SDRAM), 더블 데이터 레이트 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(double data rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(enhanced SDRAM, ESDRAM), 동기링크 동적 랜덤 액세스 메모리(synchlink DRAM, SLDRAM) 및 다이렉트 램버스 랜덤 액세스 메모리(direct rambus RAM, DR RAM)일 수 있다. 다시 말해서, 본 출원의 이 실시예에서 설명된 메모리는 이러한 메모리 및 다른 적절한 유형의 임의의 메모리를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.
본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 더 제공한다.
선택적으로, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 본 출원의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 출원의 실시예의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현된 대응하는 절차를 수행할 수 있게 한다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 본 출원의 실시예에서 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능에 적용될 수 있고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 출원의 실시예의 방법에서 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능에 의해 구현된 대응하는 절차를 수행할 수 있게 한다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다.
선택적으로, 컴퓨터 프로그램 제품은 본 출원의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터가 본 출원의 실시예의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현된 대응하는 절차를 수행할 수 있게 한다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 컴퓨터 프로그램 제품은 본 출원의 실시예에서 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능에 적용될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터가 본 출원의 실시예의 방법에서 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능에 의해 구현된 대응하는 절차를 수행할 수 있게 한다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.
선택적으로, 컴퓨터 프로그램은 본 출원의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 본 출원의 실시예의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현된 대응하는 절차를 수행할 수 있다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 컴퓨터 프로그램은 본 출원의 실시예에서 V2X 서버, PCF 또는 V2X 제어 기능에 적용될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 본 출원의 실시예의 방법에서 V2X 서버, PCF, 또는 V2X 제어 기능에 의해 구현된 대응하는 절차를 수행할 수 있다. 간결함을 위해, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
당업자는 본 명세서에 개시된 실시예에 설명된 예를 참조하여 유닛 및 알고리즘 단계가 전자 하드웨어 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 인식할 수 있다. 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어 방식으로 수행되는지 여부는 기술 솔루션의 특정 애플리케이션 및 설계 제약 조건에 의존한다. 당업자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 설명된 기능을 구현하기 위해 다른 방법을 사용할 수 있지만, 구현이 본 출원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안 된다.
편리하고 간략한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치 및 유닛의 상세한 작업 과정은 전술한 방법 실시예의 해당 과정을 참조한다는 것은 당업자에 의해 명확하게 이해될 수 있으며, 세부사항은 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다.
본 출원에 제공된 여러 실시예에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 전술한 장치 실시예는 단지 예일 뿐이다. 예를 들어, 유닛의 분할은 단지 논리적 기능 분할이며 실제 구현에서 다른 분할이 될 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 구성요소가 다른 시스템에 결합되거나 통합될 수 있거나, 일부 특징은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 몇몇 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 장치 또는 유닛 사이의 간접 결합 또는 통신 연결은 전기, 기계 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.
별개의 부분으로 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않을 수 있으며, 유닛으로 표시된 부분은 물리적 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있고, 한 위치에 있을 수 있거나, 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수 있다. 유닛의 일부 또는 전부는 본 출원의 실시예의 솔루션의 목적을 달성하기 위한 실제 요구사항에 따라 선택될 수 있다.
또한, 본 출원의 실시예에서 기능 유닛은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있고, 각각의 유닛은 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합된다.
기능이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로 판매되거나 사용되는 경우, 기능은 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 출원의 기술 솔루션은 본질적으로, 또는 기존 기술에 기여하는 부분, 또는 기술 솔루션의 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버, 네트워크 디바이스 등이 될 수 있음)가 본 출원의 실시예에 설명된 방법의 단계의 전체 또는 일부를 수행하도록 지시하기 위한 여러 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는 USB 플래시 드라이브, 탈착가능 하드 디스크, ROM, RAM, 자기 디스크 또는 광학 디스크와 같은 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
전술한 설명은 본 출원의 특정 구현일 뿐이며, 본 출원의 보호 범위를 제한하려는 의도는 아니다. 본 출원에 개시된 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 용이하게 파악된 변화 또는 대체는 본 출원의 보호 범위에 속해야 한다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 청구범위의 보호 범위에 따라야 한다.

Claims (39)

  1. 차량 대 사물(vehicle to everything: V2X) 통신 방법으로서,
    제1 네트워크 요소에 의해, 타깃 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 단계와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 타깃 UE에 제1 정보를 송신하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 정보는 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 상기 타깃 UE에 의해 사용되는
    V2X 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 타깃 UE의 상기 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하는
    V2X 통신 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 상기 제1 정보는 제1 표시 정보를 포함하고, 상기 제1 표시 정보는 상기 타깃 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하거나, 또는
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 상기 제1 정보는 제2 표시 정보를 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 타깃 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시하는
    V2X 통신 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소는 V2X 서버, 정책 제어 기능(PCF), 또는 V2X 제어 기능인
    V2X 통신 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소가 상기 PCF 또는 상기 V2X 제어 기능인 경우, 상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 타깃 UE에 제1 정보를 송신하는 단계는,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 타깃 UE의 상기 PC5 인터페이스의 제1 전송 전력을 결정하는 단계와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 V2X 서버로부터 상기 타깃 UE의 상기 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 나타내는 제3 표시 정보를 수신하는 단계와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 제1 전송 전력 및 상기 제2 전송 전력에 기초하여 상기 타깃 UE에 상기 제1 정보를 송신하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하는 단계 - 상기 적어도 하나의 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 타깃 UE가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 노변 디바이스로부터 제4 표시 정보를 수신하는 단계 - 상기 제4 표시 정보는 상기 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 상기 검출된 UE는 상기 제1 영역에 위치됨 - 와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 UE의 수에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  8. 차량 대 사물(V2X) 통신 방법으로서,
    제1 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 제1 UE의 V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정하는 단계와,
    상기 타깃 송신 범위에 기초하여, 상기 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 제2 UE로 상기 제1 UE의 V2X 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제2 영역과 상기 타깃 송신 범위 사이에 교차점이 존재하는
    V2X 통신 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 상기 타깃 송신 범위는 이력 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 감소시킴으로써 획득된 범위이거나, 또는
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 상기 타깃 송신 범위는 이력 타깃 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 증가시킴으로써 획득된 범위이고,
    상기 이력 타깃 송신 범위는 상기 제1 UE의 V2X 메시지를 기반으로 결정된 이전 타깃 송신 범위인
    V2X 통신 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 방법은,
    적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하는 단계 - 상기 적어도 하나의 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 와,
    상기 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는
    V2X 통신 방법.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 방법은,
    노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신하는 단계 - 상기 제4 표시 정보는 상기 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내며, 상기 검출된 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 와,
    상기 UE의 수에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는
    V2X 통신 방법.
  12. 차량 대 사물(V2X) 통신 방법으로서,
    사용자 장비(UE)에 의해, 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 제1 정보를 수신하는 단계와,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 UE의 상기 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하고, 상기 UE에 의해, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 단계는,
    상기 PC5 인터페이스의 상기 타깃 전송 전력이 상기 UE의 상기 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력 이하인 경우, 상기 UE에 의해 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 상기 타깃 전송 전력으로 조정하는 단계, 또는
    상기 PC5 인터페이스의 상기 타깃 전송 전력이 상기 UE의 상기 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력보다 큰 경우, 상기 UE에 의해 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 상기 최대 전송 전력으로 조정하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 단계는,
    상기 제1 정보가 제1 표시 정보를 포함하고, 상기 제1 표시 정보가 상기 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하는 경우, 상기 UE에 의해, 상기 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력 및 상기 제1 표시 정보에 의해 표시된 전송 전력 감소를 참조하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 단계, 또는
    상기 제1 정보가 제2 표시 정보를 포함하고, 상기 제2 표시 정보가 상기 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시하는 경우, 상기 UE에 의해, 상기 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력, 상기 제2 표시 정보에 의해 표시된 전송 전력 증가 및 상기 PC5 인터페이스의 상기 최대 전송 전력을 참조하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 제1 정보를 수신하는 단계는,
    상기 UE에 의해, V2X 서버, 정책 제어 기능(PCF) 또는 V2X 제어 기능으로부터 상기 제1 정보를 수신하는 단계를 포함하는
    V2X 통신 방법.
  16. 차량 대 사물(V2X) 통신 장치로서,
    타깃 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보를 획득하도록 구성된 처리 모듈과,
    상기 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 타깃 UE에 제1 정보를 송신하도록 구성된 통신 모듈을 포함하되,
    상기 제1 정보는 근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위해 상기 타깃 UE에 의해 사용되는
    V2X 통신 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 타깃 UE의 상기 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하는
    V2X 통신 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 상기 제1 정보는 제1 표시 정보를 포함하고, 상기 제1 표시 정보는 상기 타깃 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하거나, 또는
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 상기 제1 정보는 제2 표시 정보를 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 타깃 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시하는
    V2X 통신 장치.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 모듈 및/또는 상기 통신 모듈은 V2X 서버, 정책 제어 기능(PCF), 또는 V2X 제어 기능인
    V2X 통신 장치.
  20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소가 상기 PCF 또는 상기 V2X 제어 기능인 경우, 상기 처리 모듈은 또한,
    상기 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 타깃 UE의 상기 PC5 인터페이스의 제1 전송 전력을 결정하도록 구성되고,
    상기 통신 모듈은 또한,
    상기 V2X 서버로부터 상기 타깃 UE의 상기 PC5 인터페이스의 제2 전송 전력을 나타내는 제3 표시 정보를 수신하고,
    상기 제1 전송 전력 및 상기 제2 전송 전력에 기초하여 상기 타깃 UE에 상기 제1 정보를 송신하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  21. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 또한 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하도록 구성 - 상기 적어도 하나의 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 되고,
    상기 처리 모듈은 또한 상기 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  22. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 또한 노변 디바이스로부터 제4 표시 정보를 수신하도록 구성 - 상기 제4 표시 정보는 상기 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내고, 상기 검출된 UE는 상기 제1 영역에 위치됨 - 되고,
    상기 처리 모듈은 또한 상기 UE의 수에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  23. 차량 대 사물(V2X) 통신 장치로서,
    제1 사용자 장비(UE)가 위치하는 제1 영역의 UE 밀도 정보에 기초하여 상기 제1 UE의 V2X 메시지의 타깃 송신 범위를 결정하도록 구성된 처리 모듈과,
    상기 타깃 송신 범위에 기초하여, 상기 제1 UE가 위치하는 제2 영역의 제2 UE로 상기 제1 UE의 V2X 메시지를 송신하도록 구성된 통신 모듈을 포함하되, 상기 제2 영역과 상기 타깃 송신 범위 사이에 교차점이 존재하는
    V2X 통신 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 이상인 경우, 상기 타깃 송신 범위는 이력 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 감소시킴으로써 획득된 범위이거나, 또는
    상기 UE 밀도 정보가 UE 밀도 값이고, 상기 UE 밀도 값이 사전설정된 임계값 미만인 경우, 상기 타깃 송신 범위는 이력 타깃 송신 범위를 사전설정된 마진만큼 증가시킴으로써 획득된 범위이고,
    상기 이력 타깃 송신 범위는 상기 제1 UE의 V2X 메시지를 기반으로 결정된 이전 타깃 송신 범위인
    V2X 통신 장치.
  25. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 또한 적어도 하나의 UE의 위치 정보를 수신하도록 구성 - 상기 적어도 하나의 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 되고,
    상기 처리 모듈은 또한 상기 적어도 하나의 UE의 위치 정보에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  26. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 또한 노변 디바이스에 의해 보고된 제4 표시 정보를 수신하도록 구성 - 상기 제4 표시 정보는 상기 노변 디바이스에 의해 검출된 UE의 수를 나타내며, 상기 검출된 UE는 상기 제1 영역에 위치함 - 되고,
    상기 처리 모듈은 또한 상기 UE의 수에 기초하여 상기 UE 밀도 정보를 결정하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  27. 차량 대 사물(V2X) 통신 장치로서,
    근접 통신 5(PC5) 인터페이스의 전송 전력을 조정하기 위한 제1 정보를 수신하도록 구성된 통신 모듈과,
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하도록 구성된 처리 모듈을 포함하는
    V2X 통신 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 제1 정보는 UE의 상기 PC5 인터페이스의 타깃 전송 전력을 포함하고, 상기 처리 모듈은 또한,
    상기 PC5 인터페이스의 상기 타깃 전송 전력이 상기 UE의 상기 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력 이하인 경우, 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 상기 타깃 전송 전력으로 조정하거나, 또는
    상기 PC5 인터페이스의 상기 타깃 전송 전력이 상기 UE의 상기 PC5 인터페이스의 최대 전송 전력보다 큰 경우, 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 상기 최대 전송 전력으로 조정하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서,
    상기 처리 모듈은 또한,
    상기 제1 정보가 제1 표시 정보를 포함하고, 상기 제1 표시 정보가 상기 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 감소시키도록 표시하는 경우, 상기 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력 및 상기 제1 표시 정보에 의해 표시된 전송 전력 감소를 참조하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하거나, 또는
    상기 제1 정보가 제2 표시 정보를 포함하고, 상기 제2 표시 정보가 상기 UE에게 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 증가시키도록 표시하는 경우, 상기 PC5 인터페이스의 현재 전송 전력, 상기 제2 표시 정보에 의해 표시된 전송 전력 증가 및 상기 PC5 인터페이스의 상기 최대 전송 전력을 참조하여 상기 PC5 인터페이스의 전송 전력을 조정하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  30. 제27항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 또한 V2X 서버, 정책 제어 기능(PCF) 또는 V2X 제어 기능으로부터 상기 제1 정보를 수신하도록 구성되는
    V2X 통신 장치.
  31. 통신 디바이스로서,
    프로세서 및 메모리를 포함하되,
    상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는
    통신 디바이스.
  32. 칩으로서,
    메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 칩이 설치된 디바이스가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하는
    칩.
  33. 칩으로서,
    메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 호출하고 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 칩이 설치된 디바이스가 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하는
    칩.
  34. 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  35. 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  36. 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는
    컴퓨터 프로그램 제품.
  37. 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터가 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는
    컴퓨터 프로그램 제품.
  38. 컴퓨터가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는 컴퓨터 프로그램.
  39. 컴퓨터가 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는 컴퓨터 프로그램.
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