KR20180044368A

KR20180044368A - 차량들 간에 전송 파라미터를 제공하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR20180044368A
Application number: KR1020187008371A
Authority: KR
Inventors: 안드레아스 크욱체크
Original assignee: 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2018-05-02
Also published as: DE102015114285A1; WO2017032875A1; EP3342195A1; US10484850B2; US20180242127A1; CN107950039A; KR102045032B1; EP3342195B1; CN107950039B; DE102015114285B4

Abstract

실시형태는 자동차(100)의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 자동차(100)에 대한 장치(10), 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 자동차(100)의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10)는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차(further automobile)와의 데이터 통신을 위한 제1 무선 인터페이스(12)를 포함한다. 장치(10)는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제2 무선 인터페이스(14)를 더 포함하고, 제2 전송 용량은 상기 제1 용량보다 높다. 장치(10)는 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 자동차(100)의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하도록 구성된 디바이스(16)를 더 포함한다. 데이터 메시지는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서를 포함한다. 익명 인증서는 자동차(100)의 환경에서 차동차들의 임시 식별을 가능하게 한다. 디바이스(16)는 또한, 제1 무선 인터페이스(12)를 통해, 익명 인증서에 기초한 다른 자동차의 어드레싱에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를 제공하도록 구성된다.

Description

차량들 간에 전송 파라미터를 제공하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램

실시형태는 자동차의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

차량 대 차량 데이터 통신(Car2Car, C2C, 또는 Vehicle2Vehicle, V2V)과 차량 대 인프라구조 데이터 통신(Car2Infrastructure, C2I 또는 Vehicle2Roadside, V2R)은 21세기 자동차 연구의 핫스팟이다. 차량들 간의 또는 차량이나 교통 인프라구조 간의 데이터 통신은 차량에 예컨대 교통 체증 경고를 제공하기 위해 복수의 새로운 가능성, 예컨대 차량 서로 간의 조정 또는 교통 인프라구조와의 차량의 데이터 통신을 가능하게 한다. 여기서, C2C 또는 C2I(차량 대 X의 데이터 통신, Car2X, C2X 또는 Vehicle2X, V2X로 정리됨)를 행할 수 있는 차량은 예컨대 직접 무선 접속 또는 이동 무선 시스템을 통해, 다른 자동차와의 통신을 가능하게 하는 송신 및 수신 유닛을 포함한다. 본 명세서에서는 데이터 통신이 예컨대 반경 수백 미터 내에서의 차량 사이 또는 차량과 교통 인프라구조 사이로 제한될 수 있다. 여기서, 빈번히 주기적인 상태 메시지가 사용되는데, 이를테면 예컨대 차량의 위치 등의 차량의 상태를 사용하는 협력 인식 메시지(CAM, Cooperative Awareness Message)가 주기적으로 전송된다. C2C 또는 C2I를 통한 차량 간의 데이터 통신은 암호화되어 실행될 수 있으며, 인증서, 예컨대 장기 인증서(LTC) 또는 시간적으로 제한된 기간 동안에만 유효한 단기 인증서, 소위 익명 인증서(Pseudonym Certificates, PC)를 통해 보안될 수 있다.

현대의 차량에는 흔하게, 속도, 가속도, 연료 소비 또는 위치와 같은 자동차의 대부분의 상이한 데이터뿐만 아니라, 예컨대 차량의 환경 내에서의 비디오 데이터 또는 차량들의 거리와 같은 보다 데이터 집중적인 데이터를 기록하는 복수의 센서가 장착된다. 이들 데이터는 경우에 따라 상태 메시지를 위해 구현되는 기술로 적시에 전송하기에는 너무 클 수도 있다.

전송 용량 또는 레이턴시에 대해 더 높은 요건을 포함하는 데이터의 전송을 가능하게 하는 개선된 개념을 제공할 필요가 있을 수 있다. 이 목적은 독립 청구항에 따른 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 의해 해결된다.

직접 디바이스 대 디바이스 접속을 통한 데이터 전송의 경우, 일부 실시형태에 있어서 데이터 접속이 설정되어야 한다. 실시형태는 제1 무선 인터페이스를 통한 자동차들 간의 전송 파라미터의 전송에 기반하며, 예컨대 차량 대 차량 통신 시스템에 기반한다. 이들 전송 파라미터에 기초하여, 적어도 일부 실시형태에서는 데이터 접속이 설정될 수 있다.

전송 파라미터의 전송을 위해 자동차 어드레싱이 필요하다. 실시형태는 여기서 차량 대 차량 통신에 있어서 협력 인식 메시지(cooperative Awareness Message)에서 주기적으로 전송된 익명 인증서(Pseudonym Certificate)를 사용한다. 이들 CAM은 모션 벡터 및 위치와 함께 자동차에 할당된 익명을 포함한다. 적어도 일부 실시형태에 있어서, 차량은 위치 및 모션 벡터에 기초하여 환경 내의 차량의 맵을 결정한다. 일부 실시형태는 여기서 차량 대 차량 인터페이스를 통해 차량을 고유하게 어드레싱하고 이동 무선 채널을 통한 센서 데이터의 전송을 요구하기 위해 익명 인증서를 사용할 수 있다.

실시형태는 예컨대 제1 무선 인터페이스를 통해 제2 무선 인터페이스 상의 데이터 통신에 관련된 전송 파라미터를 제공함으로써 이것을 획득할 수 있다. 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치는, 실시형태에 따라, 제1 무선 인터페이스를 통해 그리고 제2 무선 인터페이스를 통해 다른 자동차(further automobile)와 통신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 제1 무선 인터페이스는 예컨대 차량 간의 직접 통신에 더 낮은 데이터 전송 용량을 제공할 수 있고, 제2 무선 인터페이스는 데이터 통신에 더 높은 데이터 전송 용량을 제공할 수 있지만, 데이터 전송 전에 전용 접속 설정을 필요로 할 수 있다. 예를 들어, 더 높은 전송 용량을 필요로 하는 데이터가 전송되어야 하는 경우에, 장치는 전송 파라미터를 다른 자동차로 전송하고, 그 전송 파라미터에 기초하여 제2 무선 인터페이스를 통해 다른 자동차에 데이터 통신 접속을 설정한다.

실시형태는 자동차의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제1 무선 인터페이스를 포함한다. 상기 장치는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제2 무선 인터페이스를 포함한다. 제2 전송 용량은 제1 전송 용량보다 크다. 상기 장치는 제1 무선 인터페이스를 통해 자동차의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하도록 구성된 디바이스를 포함한다. 데이터 메시지는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서를 포함한다. 익명 인증서는 자동차의 환경에서 차동차들의 임시 식별을 가능하게 한다. 상기 디바이스는 또한, 제1 무선 인터페이스를 통해, 익명 인증서에 기초한 다른 자동차의 어드레싱에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를 제공하도록 구성된다. 상기 장치는 예컨대 자동차의 환경에서 차량들의 익명 인증서를 이용하여 이들 차량을 식별하고 상기 차량들에 (어드레싱하는) 전송 파라미터의 도움으로 전송 파라미터를 전송하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 제어 모듈은 더 높은 전송 용량을 필요로 하는 데이터가 전송되어야 하는 경우에 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈은 익명 인증서를 통해 데이터 메시지를 제공하는 자동차의 환경에서 자동차들을 식별하고 익명 인증서를 통해 자동차들을 어드레싱하거나 접근하도록 구성될 수 있다.

실시형태는 자동차의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제1 무선 인터페이스를 포함한다. 상기 장치는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제2 무선 인터페이스를 포함한다. 제2 전송 용량은 제1 전송 용량보다 크다. 상기 장치는 제1 무선 인터페이스를 통해, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를 제공하는 디바이스를 더 포함한다. 상기 장치는 예컨대 자동차와 다른 자동차 간의 제2 데이터 통신 접속을 설정하고, 예컨대 제1 무선 인터페이스의 전송 용량이 충분하지 않는 경우의 센서 데이터를 전송하는 것을 가능하게 한다.

일부 실시형태에 있어서, 상기 디바이스는 제1 무선 인터페이스를 통해 자동차의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하도록 구성된다. 데이터 메시지는 예컨대, 자동차의 환경에서 자동차들의 (임시) 식별정보(identification), 위치 및 모션 벡터, 또는 예컨대 제2 무선 인터페이스를 통해 전송될 수 있는 가용 센서 데이터에 관한 노트를 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 데이터 메시지는 자동차의 환경에서의 자동차들의 임시 식별을 위한 디지털 단기 인증서를 포함할 수 있다. 상기 디바이스는 디지털 단기 인증서에 기초하여 다른 자동차에 전송 파라미터를 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 디바이스는 예컨대 디지털 단기 인증서를 사용하여, 여러 자동차들이 공유하는 통신 채널을 통해 특정 수신기로 데이터 메시지를 어드레싱할 수 있다. 이에 기초하여, 상기 디바이스는 예컨대 제2 무선 인터페이스를 통해 데이터 통신 접속을 설정할 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 디지털 단기 인증서는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서에 대응할 수 있다. 익명 인증서는, 예컨대 데이터 메시지를 제공할 때 이들에 의해 이용되는 경우, 다른 자동차에 의해 검출될 수 있고, 결과적으로 다른 자동차를 어드레싱하는데 사용될 수 있다. 익명 인증서는 예컨대, 제한된 기간 동안 유효할 수 있고, 자동차는 예컨대 동시에 여러 익명 인증서를 사용할 수 있다. 익명 인증서는 예컨대 하나의 차량에 고유한 식별정보를 포함할 수 있다. 익명 인증서는 예컨대 자동차의 인증을 위해 일시적으로 유효한 발신자 인증서에 대응할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 상태에 대한 데이터 메시지는 자동차의 환경에서 자동차들의 위치에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 디바이스 또한, 위치에 대한 정보에 기초하여 그리고 자동차의 위치에도 기초하여 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 디바이스는 예컨대 자동차의 환경에서의 자동차들의 위치를 자동차의 위치와 비교하고, 자동차의 환경에서의 자동차의 센서 데이터가 자동차에 관련되거나 관심이 있는지 여부를 결정하여, 그 관련성에 기초하여 전송 파라미터를 제공할 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 상태에 대한 데이터 메시지는 가용 센서 측정치에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 디바이스 또한, 가용 센서 측정치에도 기초하여 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다. 그렇기 때문에, 상기 디바이스는 자동차에 관련되거나 관심이 있는 센서 데이터를 갖는 차동차들에 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 제1 인터페이스는 차량 대 차량 인터페이스에 대응할 수 있다. 상태에 대한 데이터 메시지는 예컨대 협력 인식 메시지(CAM)에 대응할 수 있다. CAM는 예컨대 상태에 관한 정보, 위치, 모션 벡터, 또는 CAM를 제공하는 자동차의 인증을 위한 단기 인증서를 포함할 수 있다. 상기 디바이스는 이 정보를 사용하여, 제2 통신 인터페이스를 설정하고 이와 관련하여 전송 파라미터를 제공할 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 상기 디바이스는 또한, 다른 자동차와의 제2 무선 인터페이스를 통해 데이터 통신 접속을 설정하도록 구성될 수 있다. 데이터 통신 접속을 통해, 예컨대 센서 데이터가 전송되거나 자동차의 환경에서의 자동차들의 데이터 메시지가 전달될 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 상기 디바이스는 제1 무선 인터페이스를 통해 자동차의 환경에서의 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하도록 구성된다. 상기 디바이스는 또한, 자동차의 환경에서의 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 제2 무선 인터페이스를 통해 다른 자동차에 제공하도록 구성될 수 있다. 데이터 메시지를 전송함으로써, 디바이스는 예컨대 다른 자동차의 전송 범위의 확장을 가능하게 할 수 있거나, 또는 예를 들어 인터넷에 접속되어 있는 자동차 또는 데이터 수집 지점으로 데이터 메시지를 전달하는 것을 가능하게 할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 제2 무선 인터페이스는 5세대(5G) 이동 무선 시스템에 대한 이동 무선 인터페이스에 대응할 수 있다. 상기 디바이스는 제2 무선 인터페이스를 통해 디바이스로부터 디바이스로의 직접 접속을 생성하도록 구성될 수 있다. 디바이스로부터 디바이스로의 직접 접속은 5G 무선 셀을 사용할 수 없는 영역에서 5G 무선 기술을 사용하는 것을 가능하게 할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 제1 무선 인터페이스는 직접 차량 대 차량 무선 인터페이스에 대응할 수 있다. 직접 차량 대 차량 무선 인터페이스는 자동차의 환경에서 차량들과의 통신을 가능하게 할 수 있다. 제2 무선 인터페이스는 셀룰러 이동 무선 인터페이스에 대한 인터페이스에 대응할 수 있다. 셀룰러 이동 무선 시스템은 예컨대 자동차들 간의 더 높은 전송 용량 또는 인터넷에의 접속을 가능하게 할 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 셀룰러 이동 무선 시스템은 이동 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM), 범용 이동 통신 시스템(UMTS), 장기 진화 이동 무선 시스템(LTE), 장기 진화 고급 이동 무선 시스템(LTE-A), 또는 5세대 이동 무선 시스템(5G)에 대응할 수 있다. 셀룰러 이동 무선 시스템은 예컨대 자동차들 간의 더 높은 전송 용량 또는 인터넷에의 접속을 가능하게 할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 제1 무선 인터페이스는 다른 자동차와의 직접 데이터 통신을 위해 구성될 수 있다. 이는 예컨대 데이터의 동시 전송을, 예를 들면 차량의 상태에 대한 데이터 메시지를 복수의 수신기에 전송하는 것을 가능하게 할 수 있다.

제1 무선 인터페이스는 예를 들어 IEEE 802.11p(전기전자공학회 표준 802.11p)에 따른 직접 데이터 통신을 위해 구성될 수 있다. 이것은 예컨대 차량들 간의 직접 데이터 통신을 가능하게 할 수 있다.

제2 무선 인터페이스는 다른 차량과의 간접 또는 직접 데이터 통신을 위해 구성될 수 있다. 직접 데이터 통신에 의해, 예컨대 기지국에 대한 의존성이 감소될 수 있고 레이턴시가 저감될 수 있다. 간접 데이터 통신은 더 높은 범위를 가능하게 할 수 있다.

실시형태는 자동차의 다른 자동차와의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 방법도 제공한다. 상기 방법은 제1 무선 인터페이스를 통해 자동차의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 데이터 메시지는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서를 포함한다. 익명 인증서는 자동차의 환경에서의 자동차들(자동차의 환경에서 익명 인증서를 제공하는 차량들)의 임시 식별을 가능하게 한다. 상기 방법은 익명 인증서에 기초한 다른 자동차의 어드레싱에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를, 자동차로부터 다른 자동차로 그리고 제1 무선 인터페이스를 통해 제공하는 단계를 더 포함한다. 제1 무선 인터페이스는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 제공한다. 제2 무선 인터페이스는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 제공한다. 상기 방법은 제1 무선 인터페이스를 통해 제공된 전송 파라미터에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 무선 접속을 설정하는 단계를 더 포함한다.

실시형태는 자동차의 다른 자동차와의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 방법도 제공한다. 상기 방법은 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를, 자동차로부터 다른 자동차로 그리고 제1 무선 인터페이스를 통해 제공하는 단계를 포함한다. 제1 무선 인터페이스는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 제공한다. 제2 무선 인터페이스는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량보다 높은 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 제공한다. 상기 방법은 제1 무선 인터페이스를 통해 제공된 전송 파라미터에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 무선 접속을 설정하는 단계를 더 포함한다.

실시형태는 프로그램 코드가 컴퓨터, 프로세서, 컨트롤러 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소 상에서 실행될 때에 상기 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 프로그램도 제공한다.

한편, 실시형태를 제한하지 않는 도면에 나타낸 실시형태를 참조하여 이하에서 추가 유리한 구현예에 대해 더 상세하게 설명한다.

도 1은 자동차의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치의 실시형태의 블록도를 도시한다.
도 2는 데이터 메시지의 전송의 예시적인 실시형태를 도시한다.
도 3은 자동차의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 방법의 실시형태의 흐름도를 도시한다.

이하, 일부 예시적인 실시형태들을 도시하는 첨부 도면을 참조하여 다양한 실시형태에 대해 설명할 것이다. 도면에서는, 명료함을 위해 라인, 층 및/또는 영역의 두께를 과장할 수도 있다.

동일한 참조 번호는 몇몇 예시적인 실시형태만 보여주는 포함된 도면의 이하의 설명 전체에 걸쳐서 같거나 유사한 구성요소를 가리킨다. 또한, 참조 부호의 간추림(summarizing)은, 하나의 실시형태에서 또는 하나의 도면에서 여러 번 나오지만 하나 또는 여러 피처와 관련하여 동시에 기술되는 구성요소 및 객체에 사용될 것이다. 동일한 참조 부호 또는 간추림을 가진 구성요소 및 객체는, 적용 가능하다면, 하나 이상의 또는 모든 피처와 관련하여 명세서 내에서 달리 명시적으로 또는 암시적으로 언급하지 않는 한, 예컨대 이들의 치수화가 동일하게 또는 상이하게 구현될 수 있다.

실시형태가 다른 방식으로 수정 및 변경될 수도 있지만, 실시형태는 도면에 예로서 도시되며 본 명세서에서 상세히 설명된다. 그러나, 실시형태를 각각 개시된 형태로 제한하는 목적이 아니라, 실시형태는 본 발명의 범위 내에 있는 모든 기능적 및/또는 구조적 변형, 등가물 및 대안을 포함하는 것이 명백하다. 동일한 참조 번호는 도면의 전체 설명을 통해 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다.

한 요소가 다른 요소에 "접속" 또는 "결합"되는 것으로 언급될 때, 그 요소는 다른 요소에 직접 접속 또는 결합될 수 있거나 또는 개재 요소가 존재할 수 있음을 이해할 것이다. 한편, 한 요소가 다른 요소에 "직접 접속" 또는 "직접 결합"되는 것으로 언급될 때에는, 개재 요소가 존재하지 않는다. 요소들 간의 관계를 설명하기 위해 사용되는 다른 단어들도 동일한 방식(예를 들어, "사이" 대 "직접", "인접" 대 "직접 인접" 등)으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 전문용어는 특정 실시형태를 설명하기 위한 것이며, 이들 실시형태에 관해 제한되는 것이 의도되지 않는다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태는 문맥상 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하는 것이 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때에, "포함한다" 및/또는 "포함하는" 등의 표현은 명시된 피처, 정수, 단계, 동작, 요소, 및/또는 구성요소의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 피처, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것도 이해할 것이다.

다른 식으로 정의되지 않는다면, 본 명세서에서 사용하는 (기술 및 과학적 용어를 포함한) 모든 용어는 실시형태가 속하는 기술분야의 당업자가 일반적으로 이해하는 것과 같은 의미를 갖는다. 또한, 예컨대 일반적으로 사용되는 사전에서 정의된 것과 같은 용어들은 관련 기술의 맥락에서의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명시적으로 그렇게 정의되지 않는다면 이상화된 의미로 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않을 것을 이해할 것이다.

5세대 이동 무선 시스템은 일련의 새로운 개념 및 변화를 사실상 제공할 가능성이 있다. 예컨대 일부 계획된 개념에는, 주파수 및 전송 경로를 적응적으로 선택하는 것과 셀 기반이 아닌 디바이스 기반의 데이터 전송이 포함되어 있다. 디바이스 간의 대량의 데이터가 예컨대 코어 네트워크(CN)를 지나 전송될 수 있다. 일부 개념에서는, 밀리미터파 전송 기술이 범위 감소에 따른 더 높은 데이터 레이트를 제공할 수도 있지만, 대규모 MIMO(다중 입력 다중 출력)는 네트워크가 더 높은 효율을 획득하는 것을 도울 수 있다. 일부 개념에서는 보다 스마트하면서 강력한 디바이스가 일상적인 작업(routine task)을 수행한다.

5G 이동 무선 시스템은 LTE(Long Term Evolution) 등의 기존의 이동 무선 시스템보다 낮은 레이턴시, 더 높은 데이터 레이트 및 더 높은 신뢰성을 포함할 가능성이 매우 높다. 여기서, 예컨대, 머신 대 머신 통신(M2M)에서와 같은 디바이스는 일부 개념에 있어서 서로 간에 직접 통신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 대칭적 데이터 접속은 통신 파트너에 데이터 트래픽 전송(중계)을 가능하게 할 수 있다.

추후의 적용 사례를 위해, 도로 사용자 간의 데이터 교환에 있어서, 기존의 차량 대 x의 데이터 통신 시스템의 전송 용량은 센서 데이터를 교환하기에 충분하지 않을 수 있다. 적어도 일부 실시형태는 직접 디바이스 대 디바이스 접속을 사용하는데, 이 접속은 자동차들 간에 센서 데이터를 전송하기 위해 5세대의 이동 무선 시스템에서 지원될 가능성이 있기 때문이다.

도 1은 자동차(100)의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치의 실시형태의 블록도를 도시한다. 차량 대 차량 데이터 통신은 예컨대 차량들 사이에서, 위치, 모션 벡터, 센서 데이터 등의 차량 데이터의 교환에 대응할 수 있다. 이들은 예컨대 Car2Car 컨소시엄의 표준, 예컨대 유럽 통신 표준 협회(European Telecommunications Standards Institute) EN 302 637-2, EN 302 637-3, EN 302 663, EN 302 636-4-1/2, EN 302 636-5-1, EN 302 636-6-1, TS 102 539-1, TS 102 539-2 또는 TS 102 539-3의 차량 대 차량 통신 표준에 대응할 수 있다.

상기 장치는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제1 무선 인터페이스(12)를 포함한다. 장치는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제2 무선 인터페이스(14)도 포함한다. 제2 전송 용량은 제1 전송 용량보다 크다. 일부 실시형태에 있어서, 제1 무선 인터페이스(12)는 직접 차량 대 차량 무선 인터페이스에 대응한다. 제1 무선 인터페이스(12)는 예컨대 IEEE 802.11p에 따라, 다른 자동차와의 직접 데이터 통신을 위해 구성될 수 있다. 제2 무선 인터페이스(14)는 예컨대 셀룰러 이동 무선 인터페이스에 대한 인터페이스에 대응할 수 있다. 제2 무선 인터페이스(14)는 예컨대 다른 자동차와의 간접 또는 직접 데이터 통신을 위해 구성될 수 있다. 직접 데이터 통신은 예컨대 디바이스(10)와 다른 자동차만이 참여하는 데이터 통신에 대응할 수 있다. 간접 데이터 통신은 추가 엔티티를, 예컨대 기지국 또는 이동 무선 제공자의 네트워크를 통한 통신에 대응할 수 있다. 기지국의 도움으로(예컨대, 무선 리소스를 할당함으로써) 설정되었지만, 디바이스(10)와 다른 자동차 사이에서만 발생하는 접속도 일부 실시형태에서는 직접 데이터 접속으로서 간주될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 제1 무선 인터페이스(12)는 공유 채널을 통해 데이터 메시지의 전송을 가능하게 할 수 있고 그리고/또는 제1 무선 인터페이스(12)는 다차원 접속의 설정없이도 데이터 메시지의 전송을 가능하게 할 수 있으며 그리고/또는 제1 무선 인터페이스(12)는 데이터 메시지를 복수의 수신기에 방송하는 브로드캐스트 무선 인터페이스에 대응할 수도 있다. 일부 실시형태에 있어서, 제1 무선 인터페이스(12)는 5.9 GHz 주파수 범위(예컨대, 5.85 GHz와 5.925 GHz 사이)의 주파수를 통해 통신할 수 있다.

상기 장치는 제1 무선 인터페이스(12)를 통해, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를 제공하는 디바이스(16)를 더 포함한다.

디바이스(16)는 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 자동차(100)의 환경에서의 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하도록 구성된다. 데이터 메시지는 예컨대 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서(pseudonym certificates)를 포함한다. 익명 인증서는 자동차(100)의 환경에서 차동차들의 임시 식별을 가능하게 한다. 전송 파라미터의 제공은 익명 증명서에 기초한 다른 자동차의 어드레싱에 기초할 수 있다.

예를 들어, 제어 모듈(16)은 더 높은 전송 용량을 필요로 하는 데이터가 전송되어야 하는 경우에 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 전송 파라미터는 제2 무선 인터페이스(14)의 주파수 리소스, 주파수 대역, 변조, 시간 리소스, 안테나 방향, 빔성형 파라미터, 프로토콜 및 지원되는 능력의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 디바이스(16)는, 예컨대 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 주파수 범위를 관찰하는 것에 기초하여 전송 파라미터를 결정하도록 구성될 수 있고 그리고/또는 디바이스(16)는 예컨대 이동 무선 시스템의 기지국으로부터 전송 파라미터를 취득하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태에 있어서, 제1 인터페이스(12)는 예컨대 자동차들 간의 직접 통신을 위한, 차량 대 차량 인터페이스에 대응할 수 있다. 자동차는 예를 들어 제1 인터페이스(12)를 통해 자신의 환경에서 자동차들과 데이터 메시지를 교환할 수 있다. 데이터 메시지는 예컨대 자동차의 상태(위치 및 모션 벡터 등)를 포함할 수 있다. 협력 인식 메시지(차량이 다른 차량들에 자신의 존재를 표시하기 위해 송출하는 주기적인 데이터 메시지)가 이러한 데이터 메시지의 일례이다. 이들 데이터 메시지는 예컨대 자동차에 대한 현재 정보, 예를 들어 위치 및 모션 벡터뿐만 아니라 예컨대 가속도, 속도 등의 센서 데이터도 수신할 수 있다. 디바이스(16)는 예컨대 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 자동차(100)의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지(데이터그램)를 수신하도록 구성될 수 있다.

일부 센서, 예컨대 비디오 센서는 그 사이즈 때문에 이러한 주기적 데이터 메시지를 통해 부분적으로 전송될 수 없는 양의 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터는, 예를 들어, 차량의 원격 제어를 위해 비디오 데이터를 전달할 때 또는 다른 차량들을 위한 시각적 보조 장치(visual aid)와 같이, 주기적 데이터 메시지를 준수하지 않을 수 있는 레이턴시의 상한에 관한 요건을 포함할 수도 있다.

이러한 경우에, 예컨대 디바이스(16)는 또한, 다른 자동차와의 제2 무선 인터페이스를 통해 데이터 통신 접속을 설정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이 센서 데이터는 더 높은 전송 용량을 제공하는 제2 무선 인터페이스를 통해 전송될 수 있다. 전송 용량은, 예컨대, 빔성형(beam forming)을 이용하여 전송 스펙트럼의 공간 분할이 보다 큰 전송 용량을 제공할 수 있게 함으로써 획득될 수 있는 더 큰 대역폭 또는 보다 많은 양의 동시 전송 차량과 관련될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 제2 무선 인터페이스는 예컨대 제1 전송 프로토콜이 주기적 데이터 메시지(CAM 등)에 기초할 때, 제1 무선 인터페이스보다 낮은 레이턴시를 더 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 상태에 대한 데이터 메시지는 가용 센서 측정치에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 다수의 경우에 모든 센서 측정치가 모든 차량이나 주행 상황에 동등하게 관련되는 것은 아니다. 예를 들어, 어려운 주행 상황에서, 선행 차량의 비디오 데이터는 추월을 더 안전하게 할 수도 있지만, 예컨대 다른 상황에서는 활용되지 않을 수도 있다. 또는 상이한 차량마다 상이한 표현이나 분석 디바이스가 있을 수도 있다. 디바이스(16)는 또한, 가용 센서 측정치에도 기초하여 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 현재의 또는 예측 가능한 주행 상황에서, 예를 들어 추월하기 전에 또는 고속도로 우회로에 합류하기 전에, 자동차(100)에 관련된 가용 센서 데이터를 가진 자동차들에 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 상태에 대한 데이터 메시지는 자동차(100)의 환경에서의 자동차들의 위치에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 디바이스(16)는 또한, 위치에 대한 정보에 기초하여 그리고 자동차(100)의 위치에 기초하여 전송 파라미터를 전송하도록 구성될 수 있다. 디바이스(16)는 예컨대 자신의 환경에서 특정 주행 상황에 관련되는 센서 데이터를 가진 자동차들을 식별하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이렇게 함으로써, 수신된 데이터 메시지 중 하나의 데이터 메시지가 식별될 수 있는데, 이 메시지는 예컨대 자동차(100)에 매우 근접해 있고 동일(또는 반대) 방향으로 이동하는 자동차에 의해 전송된 것이다. 자동차들의 위치에 기초하여, 디바이스(16)는 예컨대 전송 파라미터를 전송하고, 예컨대 관련 센서 데이터를 전송하기 위해 제2 무선 인터페이스(14)를 통한 데이터 접속을 설정한다.

여기서 전송 파라미터의 전송은 적어도 일부 실시형태에 있어서 다른 자동차의 식별에 기초한다. 일부 실시형태에 있어서, 데이터 메시지는 자동차(100)의 환경에서의 자동차들의 임시 식별을 위한 디지털 단기 인증서를 포함할 수 있다. 디바이스(16)는 디지털 단기 인증서에 기초하여 다른 자동차에 전송 파라미터를 제공하도록 구성될 수 있다. 디지털 단기 인증서는, 예컨대 CAM에 포함되는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서에 대응할 수 있다. 익명 인증서는 예컨대 송신기에 관한 명확한 결론을 제시하지 않고 CAM을 전송한 차량의 인증을 허용한다. 일부 실시형태에 있어서, 익명 인증서는 장기 인증서로부터 생성되고, 장기 인증서보다 짧은 유효 기간을 갖는데, 복수의 익명 인증서가 동시에 유효하며 추적(tracking)을 복잡하게 하기 위해 교대로 사용된다.

예를 들어, 디바이스(16)는, 다른 자동차의 디지털 단기 인증서를 데이터 메시지에 인계하여, 데이터 메시지의 수신 시에 이 데이터 메시지가 다른 자동차에 대해 결정되었음을 다른 자동차가 결정할 수 있도록 구성될 수 있다. 랜덤 액세스 채널 또는 경합 기반 채널에서, 이것은 예컨대 다른 자동차의 어드레싱을 가능하게 할 수 있다. 이 때, 다른 자동차는 예컨대 전송 파라미터를 이용하여 자동차(100)와의 데이터 접속을 설정할 수 있다.

예시적인 구현예에서, 제2 무선 인터페이스(14)는 예컨대 5세대(5G) 이동 무선 시스템의 이동 무선 인터페이스에 대응할 수 있다. 디바이스(16)는 예컨대 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 디바이스로부터 디바이스로의 직접 접속을 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 예컨대 디바이스로부터 디바이스로의 직접 통신에 이용될 수 있는 데이터 전송 리소스를 결정하기 위해, 제2 무선 인터페이스(14)를 통한 데이터 전송에 이용되는 주파수 대역 및 리소스를 식별하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 디바이스(16)는 예컨대 이동 무선 시스템의 네트워크 커버리지가 이용 가능한지를 알아내기 위해 이동 무선 시스템의 제어 채널에 이용되는 데이터 전송 리소스를 모니터링하도록 구성될 수 있다. 그 네트워크 커버리지를 이용할 수 없다면, 디바이스(16)는 예컨대 디바이스로부터 디바이스로의 직접 통신에 이용할 수 있는 데이터 전송 리소스에 기초하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 디바이스(16)는 예컨대 이들 데이터 전송 리소스를 이용하여 다른 차량과의 데이터 접속을 설정할 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 디바이스(16)는 자동차(100) 또는 장치(10)의 인터넷 프로토콜(IP) 어드레스를 전송 파라미터로서 또는 다른 자동차로의 전송 파라미터에 추가하여 제공하도록 구성될 수 있다. IP 어드레스는 예컨대 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 엔티티를 어드레싱하는데 이용될 수 있다. 다른 자동차는 IP 어드레스를 이용하여 예컨대 자동차(100) 및/또는 장치(10)에 대한 접속을 설정할 수 있다. 디바이스(16)는 예컨대 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 다른 자동차의 IP 어드레스를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 다른 자동차는 자동차(100)의 익명 인증서 또는 자동차(100) 또는 장치(10)의 IP 어드레스에 기초하여 장치(10)에 자신의 IP 어드레스를 제공하도록 구성될 수 있다. 디바이스(16)는, 예컨대, 다른 자동차의 IP 어드레스에 기초하여 다른 자동차에 대한 직접 접속을 설정하거나 다른 자동차에 대한 직접 접속을 설정하고 다른 자동차에 IP 어드레스를 할당하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 자동차의 IP 주소는 익명 인증서에 기초할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 디바이스(16)는 장치(10) 또는 자동차(100)의 IP 어드레스 및 다른 자동차의 IP 어드레스에 기초하여 접속을 설정하고 그리고/또는 통신하도록 구성된다.

디바이스(16)가 이동 무선 시스템의 네트워크 커버리지를 결정하면, 이것은 예컨대 이동 무선 시스템의 기지국을 통한 직접 데이터 접속의 설정을 트리거할 수 있고, 예를 들어 기지국으로부터 전송 파라미터를 수신하여 제1 무선 인터페이스를 통해 다른 자동차에 제공할 수 있다. 여기서 전송 파라미터는 예컨대, 기지국이 다른 자동차와의 장치(10)의 직접 접속에 할당한 주파수 또는 다른 데이터 전송 리소스를 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 디바이스(16)는 또한, 자동차(100)의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 다른 자동차에 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 데이터 메시지를 전달하도록 구성될 수 있다.

예시적인 실시형태에 있어서, 장치(10)는 자동차의 자동조종(autopilote) 또는 보조 시스템에 사용되는데 센서 데이터를 이용할 수 있도록 구성될 수 있다. 더 나은 자동화를 위해, 추가 센서 기술과는 별도로 센서 데이터를 주변 차량과 교환하는 것도 주행을 편안하게 하는데 바람직하다. 사실상 통신 기술의 성능은 주행 기능이 얼마나 편안할 수 있는지를 결정할 수 있다. 위치확인(positioning)을 위해 종종 매우 국소적인 맵이 백엔드(이동 무선 시스템의 코어 네트워크 또는 엔터프라이즈 네트워크 내의 서버)로부터 차량에 로딩된다. 반대 방향으로, 맵 내에서의 자동 주행을 위해 현재의 변화를 매핑하기 위해 현지화 데이터가 백엔드에 전송될 수도 있다. 일부 실시형태에서는 차량에서 자신의 관측치를 다른 차량의 관측치와 비교함으로써 차량들에 의한 센서 데이터의 교환에 의해 안전성이 더욱 개선될 수 있다. 이로써, 일부 실시형태에서는, 비통신 차량들이 검출되고 그들의 주행 성능이 전달되어 계획에 더 잘 통합되는 것처럼, 혼합 교통의 상황에서 자동 및 수동 주행 차량들을 운전하는 것이 가능하게 된다. 엔드 투 엔드 레이턴시가 너무 높고 종종 셀 내의 적당한 수의 참가자만으로도 강하게 증가하기 때문에 차량들 간의 안전성 관련 통신이 기존의 이동 무선 시스템에서는 더 곤란하다.

10 ms 미만의 범위(목표 1 ms) 내의 엔드 투 엔드 지연은 예기치 않은 이벤트의 경우, 예컨대 도로 상에서의 공이나 게임의 경우 협동적 재조정(cooperative rescheduling)을 가능하게 하는 것이 바람직하다. 교통 정체 상황은 하나의 통신 셀 내에 수천명의 참가자들의 통신을 필요로 할 수 있다. 그렇기 때문에, 예를 들어, 3차선 고속도로 상의 5 km의 교통 정체에서, 대략 2500대의 차량과 승객이 통신하는 것이 필요하다. 네트워크 제공자와 독립적으로 통신을 보장하고 신뢰성을 높이는 것이 바람직할 수 있다. 적어도 일부 실시형태는 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 수신된 센서 데이터를 통해 데이터 메시지를 전달함으로써 이동 무선 시스템에 의해 커버되지 않거나 불충분하게 커버되는 영역에서도 센서 데이터의 가용성 및 분배를 가능하게 할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 디바이스(16)는 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 수신한 센서 데이터에 실린 데이터 메시지를 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 자동차(100)의 환경 내의 자동차들에 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 또한 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 맵 자료에 대한 데이터 메시지를 수신하고 이를 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 자동차(100)의 환경 내의 자동차들에 전달하도록 구성될 수도 있다. 이것은 예컨대 기존의 개별 이동성보다 안전하고 더 효율적이며 환경 친화적일 수 있는 적어도 부분적으로 자동화된 주행과 같은 편의 기능을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 전달을 위해 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 전송 파라미터를 제공하고 그 전송 파라미터에 기초하여 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 접속을 설정하도록 구성될 수 있다.

도 2는 장치(10)를 포함한 자동차(100)의 예시적인 실시형태를 도시한다. 디바이스(16)는 예컨대 다른 자동차들(202)의 데이터 메시지를 수신하고 그리고/또는 데이터 메시지를 차동차들에 전달하도록 구성될 수 있다. 자동차들(202)는 예컨대 자동차(204) 또는 이동 무선 시스템의 기지국(206)에 데이터 메시지를 전달하도록 구성된 장치(10)를 더 포함한다. 이러한 방식으로, 예컨대 차량(100)이 센서 데이터를 갖는 데이터 메시지를 전달할 수 있는 것과/또는 예시적인 실시형태에서, 이동 무선 시스템에 직접 액세스할 수 없는 차량(100)이 이동 무선 시스템의 기지국(206)을 통해, 예컨대 센서 데이터를 포함할 수 있는 데이터 메시지를 수신 할 수 있는 것이 가능할 수 있다.

고도로 자동화된 주행은 스스로 차량을 운전할 수 없는 장애인을 위해 운전하는 것이 가능할 수 있다. 고도로 자동화된 주행의 경우, 차량 운전자의 개입이 여전히 필요할 수도 있고, 환경 때문에 자동 주행이 불가능할 수도 있지만, 원격 제어 주행은 이 사람들의 이동성을 극대화시킨다. 실제 운전자는 헤드 오피스에 앉아서 자동 주행이 불가능한 지역을 통과하는 자동차를 안내할 수 있다. 또한, 이 운전자는 차량의 운전자가 심장 마비, 당뇨병 쇼크 등의 건강상의 이유로 더이상 제어권을 행사할 수 없다면, 차량 제어권을 인계할 수 있다. 여기서, 구조 대원 및 구조 될 사람이 서로를 향해 이동한다면 구조 작업이 상당히 단축될 수 있다. 기존의 이동 무선 시스템을 사용하면 레이턴시 및 커버리지 문제로 인해 구현이 가능하지 않을 것으로 보인다.

헤드 오피스에 있는 운전자가, 비디오 프레젠테이션에서의 구동 신호와 반응 사이의 지연에 기초하는, "게임 병"이라고도 하는 현상인 병에 걸리지 않고서 원격 제어 주행을 가능하게 하려면 10 ms 미만의 범위(목표 1 ms) 내의 엔드 투 엔드 지연이 필요하다. 그것은, 낮은 레이턴시의 고해상도 비디오 전송을 보장하기 위해 교통 체증이 발생하는 경우에도 바람직한 것으로 보인다. 네트워크 오퍼레이터와의 독립적인 통신이 데이터 전송의 신뢰성 향상과 마찬가지로 바람직하다.

적어도 일부 실시형태는 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 수신한 센서 데이터를 통해 데이터 메시지를 전달함으로써 이동 무선 시스템에 의해 커버되지 않거나 불충분하게 커버되는 영역에서도 레이턴시가 감소된 센서 데이터의 가용성 및 분배를 가능하게 할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 디바이스(16)는 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 수신한, 예컨대 비디오 센서 데이터와 같은 센서 데이터에 실린 데이터 메시지를 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 자동차(100)의 환경 내에 있는 자동차들 및/또는 인프라구조 엔티티에 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 또한, 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 비디오 센서 데이터에 실린 데이터 메시지를 수신하여 이 메시지를, 제1 무선 인터페이스(12) 또는 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 자동차(100)의 환경 내에 있는 이동 무선 시스템의 기지국 또는 교통 인프라구조의 제어 센터와 같은, 자동차들 또는 인프라구조 엔티티에 전달하도록 구성될 수도 있다. 이것은 지금까지 제외되어 왔던 사용자 그룹에 대해서도 주행 시의 안정성 및 이동성을 가능하게 할 수 있다. 중계(relaying)에 자동차 통신 기술을 사용함으로써, 이동 무선 시스템의 네트워크 커버리지를 이용할 수 없는 지역에서도 원격 제어 주행이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16)는 전달을 위해 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 전송 파라미터를 제공하고 그 전송 파라미터에 기초하여 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 접속을 설정하도록 구성될 수 있다.

예를 들어 자동차(100)와 같은 자동차는 예컨대 육상 차량, 선박, 항공 차량, 철도 차량, 도로 차량, 자동차, 오프로드 차량 또는 트럭에 대응할 수 있다.

적어도 일부 실시형태에 있어서, 셀룰러 이동 무선 시스템은 이동 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM), 범용 이동 통신 시스템(UMTS), 장기 진화 이동 무선 시스템(LTE), 장기 진화 고급 이동 무선 시스템(LTE-A), 또는 5세대 이동 무선 시스템(5G)에 대응할 수 있다. 셀룰러 이동 무선 시스템 또는 이동 무선 통신 네트워크도 예컨대 이동 무선 시스템에 대응할 수 있다.

따라서 실시형태는 이동 무선 시스템을 통해 서버나 컴퓨터, 또는 예컨대 인터넷 및/또는 www(월드 와이드 웹)이나 상이한 네트워크를 통해 닿을 수 있는 또 다른 통신 파트너에 데이터를 통신하도록 구성된 무선 인터페이스를 사용할 수 있다. 이동 무선 시스템은 예를 들어 대응하는 표준화 그룹에 의해 표준화된, 예컨대 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP) 그룹과 같은 이동 무선 시스템 중 하나에 대응할 수 있다. 예를 들어, 이동 무선 시스템은, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data Rates for EDGE), GSM EDGE 무선 액세스 네트워크(GERAN), UTRAN(Universal Terrestrial Radio Access Network), 또는 예컨대 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), LTE(Long Term Evolution), 또는 LTE-A(LTE-Advanced) 등의 E-UTRAN(Evolved UTRAN), 또는 WIMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), IEEE 802.16, 또는 WLAN(Wireless Local Area Network), IEEE 802.11 등의 다른 표준의 이동 무선 시스템, 및 일반적으로 시분할 다중 접속(TDMA), 주파수 분할 다중 접속(FDMA), 코드 분할 다중 접속(CDMA), 직교 주파수 분할 다중 접속(OFDMA) 또는 다중 접속의 상이한 기술 및/또는 방법에 기초한 시스템을 포함한다. 이하에서는, 이동 무선 시스템, 이동 무선 네트워크, 이동 통신 시스템 및 이동 무선 시스템이라는 용어는 동일한 의미로 사용된다.

디바이스(16)는 예컨대 제어 모듈 또는 계산 모듈에 대응할 수 있다. 실시형태에 있어서, 디바이스(16) 및/또는 제어 모듈/계산 모듈은 임의의 컨트롤러 또는 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소에 대응할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(16) 및/또는 제어 모듈/계산 모듈은 대응하는 하드웨어 구성요소에 대해 프로그래밍된 소프트웨어로 실현될 수 있다. 지금까지, 디바이스(16) 및/또는 제어 모듈/계산 모듈은 상응하게 구성된 소프트웨어를 갖는 프로그래밍 가능한 하드웨어로서 구현될 수 있다. 여기서, 디지털 신호 프로세서(DSP)와 같은 임의의 프로세서가 사용될 수도 있다. 실시형태는 특정 유형의 프로세서에 제한되지 않는다. 임의의 프로세서 또는 몇몇 프로세서가 디바이스(16) 및/또는 제어 모듈/계산 모듈을 구현하는 것이 가능하다.

도 3은 자동차의 다른 자동차와의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 방법의 실시형태의 흐름도를 도시한다. 상기 방법은 제1 무선 인터페이스를 통해 자동차의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 데이터 메시지는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서를 포함한다. 익명 인증서는 자동차의 환경에서 차동차들의 임시 식별을 가능하게 할 수 있다. 상기 방법은 익명 인증서에 기초한 다른 자동차의 어드레싱에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를, 자동차로부터 다른 자동차로 그리고 제1 무선 인터페이스를 통해 제공하는 단계(22)를 포함한다. 제1 무선 인터페이스는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 제공한다. 제2 무선 인터페이스는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량보다 높은 제2 전송 용량을 갖는, 자동차의 다른 자동차와의 데이터 통신을 제공한다. 상기 방법은 제1 무선 인터페이스를 통해 제공된 전송 파라미터에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 무선 접속을 설정하는 단계(24)를 더 포함한다.

추가 실시형태는 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소 상에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 때, 전술한 방법 중 적어도 하나를 실행하는 컴퓨터 프로그램이다. 추가 실시형태는 머신 또는 컴퓨터 판독 가능한 디지털 저장 매체로서, 전술한 방법 중 하나가 실행되도록 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소와 협력할 수 있는 전자 판독 가능한 제어 신호를 포함한다.

이상의 설명에서 개시한 특징, 다음의 청구범위, 및 포함된 도면은 개별적으로도 또한 임의의 조합으로도 구현될 수 있으며, 상이한 구현예로 실시형태의 실현을 위해 중요할 수 있다.

장치와 관련하여 일부 양태들을 설명하였지만, 이들 목적은 또한 대응하는 방법의 설명을 나타낼 수 있으므로, 장치의 블록 또는 구성 부분은 또한 대응하는 방법의 단계로 또는 방법 단계의 특징으로서 간주될 수 있다. 유사하게, 방법 단계의 문맥 또는 방법 단계에서 기술된 양태들은 대응하는 블록 또는 대응하는 디바이스의 상세 또는 특징의 설명을 나타낸다.

특정 구현 요건에 따라, 본 발명의 실시형태는 하드웨어로 또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 구현은 각각의 방법이 실행되도록 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소와 협력할 수 있거나 협력하는 디지털 저장 매체를 사용하여 실행될 수 있으며, 디지털 저장 매체의 예는 전자 판독 가능한 제어 신호가 저장되는, 플로피 디스크, DVD, 블루레이 디스크, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 플래시 메모리, 하드 디스크 또는 다른 자기 디스크, 또는 광학 메모리이다.

프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소는 프로세서, 컴퓨터 프로세서(CPU; 중앙 처리 장치), 그래픽 처리 장치(GPU), 컴퓨터, 컴퓨터 시스템, 주문형 집적 회로(ASIC), 집적 회로(IC), 시스템 온 칩(SOC), 프로그래밍 가능한 로직 소자 또는 마이크로프로세서를 포함한 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)에 의해 형성될 수 있다.

디지털 저장 매체는 머신 또는 컴퓨터 판독 가능한 것일 수 있다. 일부 실시형태는 본 명세서에 설명한 방법 중 하나가 실행되도록 프로그래밍 가능한 컴퓨터 시스템 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소와 협력할 수 있는 전자 판독 가능 제어 신호를 포함하는 데이터 캐리어를 포함한다. 일 실시형태에서 이것은 본 명세서에 설명한 방법 중 하나를 실행하기 위한 프로그램이 기록되는 데이터 캐리어(또는 디지털 저장 매체 또는 컴퓨터 판독 가능한 매체)이다.

일반적으로 말해서, 본 발명의 실시형태는 프로그램, 펌웨어, 컴퓨터 프로그램, 또는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 또는 데이터로서 구현될 수 있는데, 프로그램 코드 또는 데이터는 프로그램이 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소 상에서 실행될 때에, 방법 중 하나를 실행하도록 동작 가능할 수 있다. 프로그램 코드 또는 데이터는 예컨대 머신 판독 가능 캐리어 또는 데이터 캐리어 상에 저장될 수 있다. 프로그램 코드 또는 데이터는 무엇보다도 소스 코드, 머신 코드나 바이트 코드, 또는 임의의 다른 중간 코드로서 존재할 수 있다.

추가 실시형태는 본 명세서에 설명한 방법 중 하나를 실행하기 위한 프로그램을 나타내는, 데이터 스트림, 신호 시퀀스, 또는 신호들의 시퀀스이다. 데이터 스트림, 신호 시퀀스, 또는 신호들의 시퀀스는 예를 들어, 데이터 통신 접속을 통해, 예컨대 인터넷 또는 임의의 다른 네트워크 등을 통해 전송되도록 구성될 수 있다. 그래서 결과적으로 실시형태는 네트워크 또는 데이터 통신 접속을 통해 전송되기에 적합한 신호 시퀀스를 나타내는 데이터이기도 하며, 여기서 데이터는 프로그램을 나타낸다.

일 실시형태에 따른 프로그램은 예를 들어, 메모리 위치를 판독하거나 하나 또는 수개의 데이터 조각을 메모리 위치에 기록함으로써 그 실행 중에 방법 중 하나를 구현할 수 있으며, 그렇게 하여, 프로세스 또는 다른 프로세스를 트랜지스터 구조로, 증폭기 구조로, 또는 다른 전기적, 광학적, 자기적, 또는 다른 기능적 원리에 따라 동작하는 구성요소로 가능하게 전환하는 것이 발생한다. 따라서, 메모리 위치를 판독함으로써, 데이터, 값, 센서 값, 또는 기타 정보가 프로그램에 의해 검출, 결정 또는 측정될 수 있다. 그래서 하나 또는 수개의 메모리 위치를 판독함으로써, 프로그램은 양, 값, 측정된 양 및 기타 정보를 검출, 결정 또는 측정하고, 하나 또는 수개의 메모리 위치에 기록함으로써 액션을 개시 또는 실행하며, 다른 디바이스, 머신 및 구성요소를 제어할 수 있다.

전술한 실시형태는 본 발명의 원리의 예시를 나타낼 뿐이다. 본 명세서에 설명한 배열 및 세부사항의 수정 및 변형이 당업자에게 명백하다는 것은 자명하다. 본 발명은 본 명세서의 실시형태에 대한 기재 및 설명을 사용하여 본 명세서에 제시한 특정 세부사항에 의해서가 아니라 이하의 청구범위에 의해서만 제한되는 것을 의도한다.

10 장치
12 제1 무선 인터페이스
14 제2 무선 인터페이스
16 디바이스
22 제공
24 설정
100 자동차
202 다른 자동차
204 다른 자동차
206 기지국

Claims

자동차(100)의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10)에 있어서,
제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 상기 자동차의 다른 자동차(further automobile)와의 데이터 통신을 위한 제1 무선 인터페이스(12)와,
제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제2 전송 용량을 갖는, 상기 자동차의 상기 다른 자동차와의 데이터 통신을 위한 제2 무선 인터페이스(14)로서, 상기 제2 전송 용량은 상기 제1 용량보다 높은 것인, 상기 제2 무선 인터페이스(14)와,
디바이스(16)
를 포함하고, 상기 디바이스(16)는,
상기 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 상기 자동차(100)의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하고,
―상기 데이터 메시지는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서(pseudonym certificate)를 포함하고, 상기 익명 인증서는 상기 자동차(100)의 환경에서 자동차들의 임시 식별을 가능하게 함―,
상기 제1 무선 인터페이스(12)를 통해, 상기 익명 인증서에 기초한 상기 다른 자동차의 어드레싱에 기초하여, 상기 제2 무선 인터페이스를 통한 상기 자동차와 상기 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를 제공하도록 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항에 있어서, 상기 제어 모듈(16)은 더 높은 전송 용량을 필요로 하는 데이터가 전송되어야 하는 경우에, 상기 전송 파라미터를 전송하도록 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상태에 대한 데이터 메시지는 상기 자동차(100)의 환경에서의 자동차들의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 디바이스(16)는 또한, 상기 위치에 대한 정보에 기초해서 그리고 상기 자동차(100)의 위치에 기초해서도 상기 전송 파라미터를 전송하도록 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상태에 대한 데이터 메시지는 가용 센서 측정치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 디바이스(16)는 또한, 상기 가용 센서 측정치에 대한 정보에 기초해서도 상기 전송 파라미터를 전송하도록 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 무선 인터페이스(12)는 차량 대 차량 인터페이스에 대응하고, 상기 상태에 대한 데이터 메시지는 협력 인식 메시지(CAM, Cooperative Awareness Message)에 대응하는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스(16)는 또한, 상기 다른 자동차와의 상기 제2 무선 인터페이스를 통해 데이터 통신 접속을 설정하도록 구성될 수 있는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제6항에 있어서, 상기 디바이스(16)는 상기 제1 무선 인터페이스(12)를 통해 상기 자동차(100)의 환경에서의 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하도록 구성되고, 상기 디바이스(16)는 또한, 상기 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 상기 자동차(100)의 환경에서의 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 상기 다른 자동차에 제공하도록 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제2 무선 인터페이스(14)는 5세대(5G) 이동 무선 시스템에 대한 이동 무선 인터페이스에 대응할 수 있고, 상기 디바이스(16)는 상기 제2 무선 인터페이스(14)를 통해 디바이스로부터 디바이스로의 직접 접속을 설정하도록 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 무선 인터페이스(12)는 직접 차량 대 차량 인터페이스에 대응하고, 및/또는 상기 제2 무선 인터페이스(14)는 셀룰러 이동 무선 시스템에 대한 인터페이스에 대응하는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제9항에 있어서, 상기 셀룰러 이동 무선 시스템은, 이동 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM), 범용 이동 통신 시스템(UMTS), 장기 진화 이동 무선 시스템(LTE), 장기 진화 고급 이동 무선 시스템(LTE-A), 또는 5세대 이동 무선 시스템(5G)에 대응할 수 있는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 무선 인터페이스(12)는 상기 다른 자동차와의 직접 데이터 통신을 위해 구성되고,
상기 제1 무선 인터페이스(12)는 IEEE 802.11p에 따른 직접 데이터 통신을 위해 구성되며,
및/또는 상기 제2 무선 인터페이스(14)는 상기 다른 자동차와의 직접 또는 간접 데이터 통신을 위해 구성되는 것인 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 장치(10).
다른 자동차와의 자동차의 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 방법에 있어서,
제1 무선 인터페이스를 통해 상기 자동차의 환경에서 자동차들의 상태에 대한 데이터 메시지를 수신하는 단계와,
―상기 데이터 메시지는 차량 대 차량 데이터 통신의 익명 인증서를 포함하고, 상기 익명 인증서는 상기 자동차의 환경에서 자동차들의 임시 식별을 가능하게 함―,
상기 익명 인증서에 기초한 상기 다른 자동차의 어드레싱에 기초하여, 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 데이터 통신에 관한 전송 파라미터를, 상기 자동차로부터 상기 다른 자동차로 그리고 상기 제1 무선 인터페이스를 통해, 제공하는 단계(22)와,
―상기 제1 무선 인터페이스는 제1 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 제1 전송 용량을 갖는, 상기 자동차의 상기 다른 자동차와의 데이터 통신을 위해 제공되고, 상기 제2 무선 인터페이스는 제2 데이터 통신 프로토콜에 의한 그리고 상기 제1 전송 용량보다 높은 제2 전송 용량을 갖는, 상기 자동차의 상기 다른 자동차와의 데이터 통신을 위해 제공되며―,
상기 제1 무선 인터페이스를 통해 제공된 전송 파라미터에 기초하여, 상기 제2 무선 인터페이스를 통한 자동차와 다른 자동차 간의 무선 접속을 설정하는 단계(24)
를 포함하는 차량 대 차량 데이터 통신을 위한 방법.
제12항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 프로그램에 있어서, 상기 프로그램 코드는 컴퓨터, 프로세서, 컨트롤러, 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성요소 상에서 실행되는 것인 프로그램.