CN109642408A - 动力提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力机器(300)和其上使用的控制系统(360，400)，包括提升缸(333)、倾斜缸(335)和机械地连接的从动缸(337)，以帮助提升缸提升吊臂(330)。在提升控制阀(405)被控制引起提升缸伸出以提升吊臂的情况下，来自液压源(362)的压力被提供给从动缸以帮助提升吊臂。在从动缸的一侧上产生的增加的压力打开负载保持阀(370，460)，允许来自倾斜缸的液压压力被传递到从动缸，使得由于工具上的重负载而产生的倾斜缸压力有助于提升吊臂。

Description

动力提升机
技术领域
本公开内容涉及动力机器。更具体地，本公开内容涉及具有提升缸和自动调平倾斜缸的动力机器。
背景技术
出于本公开的目的，动力机器包括为了完成特定任务或各种任务而产生动力的任何类型的机器。一种类型动力机器为作业车辆。诸如伸缩臂叉装机的作业车辆通常是具有作业装置的自动推进式车辆，例如可以被操纵以执行作业功能的提升臂或吊臂(尽管一些作业车辆也可以具有其他作业装置)。除了伸缩臂又装机之外，作业车辆还包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个示例。
伸缩臂叉装机经常装备有自动调平液压系统，以有助于在吊臂的提升移动期间保持叉件倾斜恒定。在一些设计中，倾斜负载保持阀用于在操作期间保持倾斜缸内的压力。伸缩臂叉装机的提升能力由提升缸尺寸或系统压力来控制。增加提升能力通常需要更高的系统压力，所述系统压力例如使用更大的液压泵来获得。可选地，可以通过增加提升缸的尺寸来增加提升能力。两种选择都是昂贵的，并且由于各种原因可能不是优选的。
以上讨论仅仅是针对一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的保护范围。
发明内容
提供本发明内容和摘要是为了以简化的形式介绍将在以下详细说明中进一步说明的一些概念。发明内容和摘要并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的保护范围。
所公开的实施例包括动力机器、控制系统和液压回路，所述液压回路包括提升缸、倾斜缸和机械地连接的从动缸，以帮助提升缸提升吊臂。在提升控制阀被控制引起提升缸伸出以升高吊臂的情况下，来自液压源的压力被提供到从动缸的底侧以帮助升高吊臂。从动缸的杆侧上产生的增加的压力打开了负载保持阀，以在倾斜缸的底侧和从动缸的底侧之间提供液压流体路径，允许来自倾斜缸的底侧的液压压力被传递到从动缸的底侧，使得由于叉形工具上的重负载产生的倾斜缸压力有助于升高吊臂。
在一些示例性实施例中，动力器械(300)具有：框架(310)；吊臂(330)，所述吊臂可枢转地连接到框架；提升缸(333)，所述提升缸连接在框架和吊臂之间以升高和降低吊臂；从动缸(337)，所述从动缸连接在框架和吊臂之间以帮助提升缸升高吊臂；工具对接装置(352)，工具(350)可以安装到工具对接装置(352)；倾斜缸(335)，所述倾斜缸连接在吊臂和工具对接装置之间以控制工具对接装置和工具相对于吊臂的转动；动力源(362)，所述动力源被构造成提供加压液压流体；和控制系统(360；400)，所述控制系统被构造成控制加压液压流体从动力源到提升缸、从动缸和倾斜缸的供应。控制系统包括将动力源连接到提升缸的提升控制阀(405)。提升控制阀具有非致动位置(410)以及用于使提升缸伸出和缩回的第一和第二致动位置(407，408)。控制系统还包括倾斜控制阀(365)，所述倾斜控制阀具有非致动位置(428)以及用于使倾斜缸伸出和缩回的第一致动位置和第二致动位置(425，426)。在一些示例性实施例中，控制系统还被构造成使得当倾斜控制阀处于空档位置且提升控制阀处于第一致动位置以使提升缸伸出时，加压液压流体通过提升控制阀被提供到从动缸以使从动缸伸出并帮助提升缸升高吊臂，并且使得从动缸的伸出引起由工具承载的负载导致的倾斜缸中的压力增加被传递到从动缸，以进一步帮助提升缸升高吊臂。
在一些示例性实施例中，控制系统(360；400)还包括连接在提升控制阀(405)和提升缸(333)之间的提升负载保持阀(415)、以及连接在提升负载保持阀(415)和从动缸(337)之间的减压阀(450)。控制系统(360；400)进一步被构造成使得当倾斜控制阀(365)处于空档位置(428)且提升控制阀(405)处于第一致动位置(407)以使提升缸(333)伸出时，加压液压流体通过提升控制阀以及通过减压阀(450)被提供到从动缸(337)，以使从动缸伸出并帮助提升缸升高吊臂。
在一些示例性实施例中，控制系统(360；400)还包括连接在倾斜控制阀(365)和倾斜缸(335)之间的倾斜负载保持阀(370)、以及连接在从动缸(337)和倾斜缸(335)之间的从动负载保持阀(460)。控制系统(360；400)被构造成使得当倾斜控制阀(365)处于空档位置(428)且提升控制阀(405)处于第一致动位置(407)以使提升缸伸出时，并且加压液压流体通过提升控制阀以及通过减压阀(450)被提供到从动缸(337)以使从动缸伸出，从动缸的伸出引起倾斜负载保持阀(370)和从动负载保持阀(460)打开并将由工具(350)承载的负载导致的倾斜缸(335)中的压力增加传递到从动缸，以进一步帮助提升缸(333)升高吊臂。
在一些示例性实施例中，倾斜负载保持阀(370)连接在倾斜控制阀(365)与倾斜缸(335)的底侧(430)和倾斜缸的活塞杆侧(432)中的一个之间。倾斜负载保持阀的打开和关闭由倾斜缸的底侧和倾斜缸的活塞杆侧之间的压力差控制，使得当提升缸(333)伸出或缩回时，倾斜负载保持阀有助于倾斜缸的自动调平。
在一些示例性实施例中，从动负载保持阀(460)连接在倾斜缸(335)的底侧(430)和倾斜缸的活塞杆侧(432)中的一个与从动缸(337)的底侧(465)和从动缸的活塞杆侧(467)中的一个之间。从动负载保持阀的打开和关闭由从动缸的底侧和从动缸的活塞杆侧之间的压力差控制。
在一些示例性实施例中，控制系统(360；400)被构造成使得从动缸(337)的伸出引起倾斜缸(335)的底侧(430)与倾斜缸的活塞杆侧(432)之间、以及从动缸的底侧(465)和从动缸的活塞杆侧(467)之间的压力差增大，从而打开倾斜负载保持阀(370)和从动负载保持阀(460)。
在一些示例性实施例中，控制系统(360；400)还包括定位在减压阀(450)和从动缸(337)之间的止回阀(455)。控制系统被构造成允许加压液压流体通过提升控制阀(405)以及通过减压阀被提供到从动缸，但是防止来自从动缸的加压液压流体被提供到提升缸(333)。
在一些示例性实施例中，提供一种用于控制动力机器的方法(500)，所述动力机器具有：框架(310)；吊臂(330)，所述吊臂枢转地连接到框架；提升缸(333)，所述提升缸连接在框架和吊臂之间，以升高和降低吊臂；从动缸(337)，所述从动缸连接在框架和吊臂之间以帮助提升缸升高吊臂；工具对接装置(352)，工具(350)可以安装到工具对接装置；倾斜缸(335)，所述倾斜缸连接在吊臂与工具对接装置之间以控制工具对接装置和工具相对于吊臂的转动；动力源(362)，所述动力源被构造成提供加压液压流体；和控制系统(360，400)，所述控制系统被构造成控制来自动力源的加压液压流体到提升缸、从动缸和倾斜缸的供应。控制系统包括提升控制阀(405)，所述提升控制阀将动力源连接到提升缸，并且具有非致动位置(410)以及用于伸出和缩回提升缸的第一致动位置和第二致动位置(407，408)。控制系统还包括倾斜控制阀(365)，所述倾斜控制阀具有非致动位置(428)以及用于伸出和缩回倾斜缸的第一致动位置和第二致动位置(425，426)。所述方法包括将提升控制阀(405)致动(505)到第一致动位置(407)，以将加压液压流体通过提升控制阀提供到提升缸(333)，以使提升缸伸出并升高吊臂(330)。所述方法还包括在将加压液压流体提供给提升缸(333)的同时识别(510)倾斜控制阀(365)处于非致动位置(428)的状态，并通过提升控制阀(405)响应地将加压液压流体提供(515)到从动缸(337)以使从动缸伸出以帮助提升缸升高吊臂(330)。所述方法还包括识别(520)在从动缸(337)中的压力增加并响应地引起(525)由工具(350)承载的负载导致的倾斜缸(335)中的压力增加被传递到从动缸，以进一步帮助提升缸(333)升高吊臂(330)。
在一些示例性实施例中，所述通过提升控制阀(405)响应地将加压液压流体提供(515)到从动缸(337)以使从动缸伸出以帮助提升缸(333)升高吊臂(330)的步骤进一步包括：通过提升控制阀以及通过减压阀(450)将加压液压流体提供到从动缸，以使从动缸伸出并帮助提升缸升高吊臂。
在一些示例性实施例中，所述响应地引起(525)由工具(350)承载的负载导致的倾斜缸(335)中的压力增加被传递到从动缸(337)以进一步帮助提升缸(333)升高吊臂的步骤进一步包括：打开倾斜负载保持阀(370)和从动负载保持阀(460)，以允许倾斜缸中的压力增加被传递到从动缸。
附图说明
图1是具有自动调平倾斜缸配置且包括控制系统的动力机器的示意图，其中所述控制系统被构造成控制从动缸，以帮助升高吊臂；
图2是显示图1中所示的动力机器的控制系统的特征的液压回路图；以及
图3是显示根据示例性实施例的控制动力机器的方法的流程图。
具体实施方式
参考示例性实施例描述和说明了本讨论中公开的概念。然而，这些概念在其应用上不限于示例性实施例中的结构细节和部件的布置，并且能够以各种其他方式实践或实施。本文件中的术语用于说明的目的，而不应视为限制性。本文使用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变体的词语表示涵盖其后列出的项目、其等效形式以及附加项目。
所公开的实施例涉及动力机器以及在该动力机器上使用的控制系统或液压回路，其包括提升缸、倾斜缸和与提升缸并联地机械连接以升高吊臂的从动缸。在提升控制阀被控制成引起提升缸伸出以升高吊臂的情况下，来自液压源的压力被提供到从动缸的底侧以帮助升高吊臂。从动缸的杆侧产生的增加的压力打开倾斜缸和从动缸的负载保持阀，从而允许来自倾斜缸的底侧的液压压力被传递到从动缸的底侧，使得由于叉车上的重负载获得的倾斜缸压力有助于提升吊臂。
这些概念可以在各种动力机器上实施。可以在其上实施所述实施例的代表性动力机器在图1中以图解形式示出。为了简洁起见，仅讨论了一个动力机器。然而，以下实施例可以在多个动力机器中的任何一个上实施，包括来自图1所示的代表性动力机器的不同类型的动力机器。
图1是动力机器300的示意图，在所示实施例中，动力机器300为伸缩臂叉装机。动力机器300包括由连接的牵引元件340支撑的框架310。牵引元件通常为伸缩臂式动力机器中的轮子，但在其他动力机器中也可以为环形履带式牵引元件。吊臂或臂部330在第一端部处可枢转地连接到框架310，并且吊臂330在连接在框架310与吊臂330之间的提升缸333的控制下升高和降低。叉形工具350在吊臂330的第二端部处可枢转地连接到工具对接装置352，并且叉形工具在连接在叉形工具与吊臂之间的倾斜缸335的控制下相对于吊臂330转动。从动缸337与提升缸333并联或者以其他方式机械地连接在框架310和吊臂330之间。从动缸337在如下所述的特定条件下帮助提升吊臂330。
控制系统360包括定向阀365，所述定向阀选择性地将液压源362连接到倾斜缸335的底侧和杆侧中的一侧，以控制叉形工具350相对于吊臂330的转动。定向阀365接着将倾斜缸335的底侧和杆侧中的另一侧连接到回流管线或回流容器364。负载保持阀370串联连接在定向阀365与倾斜缸335的底侧之间。从动缸337可以与图1中未示出的其他部件一起，以液压方式平行连接到液压回路的包括倾斜缸335和负载保持阀370的部分，使得在特定条件下，来自倾斜缸335的底侧的液压流体被提供到从动缸337的底侧以帮助提供吊臂330。在其他条件下，负载保持阀370阻止液压流体从倾斜缸335流到从动缸337。帮助控制从动缸337从倾斜缸335接收液压流体的状态的附加部件被示出，并在下面参照图2进行讨论。
现在参照图2，示出了形成图1中所示的控制系统360的一部分的液压回路400，并且所述液压回路包括在示例性实施例中用于控制液压流体从倾斜缸335到从动缸337的流动的附加部件。如图2所示，定向提升控制阀405将提升缸333连接到动力源362，动力源362被示出为液压泵，并且将所述提升缸连接到容器364以用于控制提升缸333的伸出和缩回以升高和降低吊臂330。提升控制阀405包括第一和第二致动位置407和408以及非致动位置410。一对减压阀420和422连接在提升控制阀405和容器364的输出之间以减轻或减少高于一些阈值压力的压力，以便保护液压回路400的部件。在阀405的致动位置407处，提升缸333的底侧417通过负载保持阀415连接到来自源362的液压流体，以使提升缸333伸出并升高吊臂，同时提升缸333的杆侧419连接到容器回流管线。在阀405的致动位置408处，提升缸333的杆侧419连接到来自源362的液压流体，并且负载保持阀415将底侧417连接到容器回流管线。因此，当缸333缩回以降低吊臂时，底侧417内的压力增加，从而打开负载保持阀415并允许液压流体流到容器。在阀405的非致动位置410处，提升缸333的底侧417和杆侧419都与源362和容器364断开连接。
如参照图1所讨论的，定向提升控制阀365将倾斜缸335连接到动力源362和容器364，以用于控制倾斜缸的伸出和缩回以控制叉形工具350的倾斜。如图2所示，倾斜控制阀365包括第一致动位置和第二致动位置425和426以及非致动位置428。一对减压阀434和436连接在倾斜控制阀365和容器364的输出之间以减轻或者减小高于特定阈值压力的压力，以便保护回路400的部件。
在倾斜控制阀465的致动位置425处，倾斜缸335的底侧430通过负载保持阀370连接到来自源362的液压流体以使倾斜缸335伸出，同时倾斜缸335的杆侧432连接到容器回流管线。在阀365的致动位置426处，倾斜缸335的杆侧432连接到来自源362的液压流体，并且负载保持阀370将底侧430连接到容器回流管线。因此，随着杆侧432上的压力增加，底侧430内的压力也增加，打开负载保持阀370并允许液压流体流到容器。在阀365的非致动位置428处，倾斜缸335的底侧430和杆侧432都与源362和容器364断开连接。如图2所示，减压阀438连接在源362和容器364之间，以便例如在阀365和405都处于它们各自的非致动位置428和410的情况下保护源362免于受到过度的压力积聚。
为了便于使用从动缸337以从倾斜缸335接收液压流体，同时还使用负载保持阀370用于自动调平倾斜缸功能，液压回路400的示例性实施例包括减压阀450、止回阀455和从动缸负载保持阀460。从动缸337的底侧465通过从动负载保持阀460和倾斜负载保持阀370连接到倾斜缸335的底侧430。减压阀450连接到负载保持阀415且连接到提升定向阀405的输出，使得当阀405处于第一致动位置407且倾斜缸333伸出以提升吊臂330时，减压阀450接收来自源362的液压压力。当倾斜控制阀365处于非致动位置428且提升控制阀405处于致动位置407时，来自源362的加压液压流体通过负载保持阀415被提供到提升缸333的底侧417以提升吊臂350。还在由阀450减小的压力下通过止回阀455向从动缸337的底侧465提供加压的液压流体。在减小的压力施加到底侧465的情况下，从动缸337伸出以帮助吊臂缸333提升重负载。当从动缸开始伸出时，杆侧467上的压力增加，从而导致倾斜缸负载保持阀370和从动缸负载保持阀460打开。一旦保持阀370和460打开，由重负载施加在叉形工具350上的力导致倾斜缸335的底侧430上的压力增加，从而导致增加的压力通过负载保持阀370和460传递到从动缸337的底侧465。因此，由升高的负载引起的增加的压力用于帮助从动缸337伸出，从而帮助提升缸333提升吊臂350。所公开的实施例由此增加了吊臂330的提升能力而不增加提升缸333的尺寸、增加液压泵的尺寸等。在吊臂下降期间，止回阀455可防止到减压阀450的自调平液压流体损失。
在一个示例性实施例中，上述的控制动力机器或动力机器的液压控制系统的方法在图3中示出。在图3中所示的方法500中，在步骤505处，提升控制阀405被致动到第一致动位置407。在步骤510处，执行倾斜控制阀也处于非致动位置的状态的识别。如果提升控制阀的状态被致动到第一致动位置且倾斜控制阀处于非致动位置，则在步骤515处，通过提升控制阀向从动缸提供加压液压流体以帮助提升吊臂。然后在步骤520处识别从动缸内的压力增加，并且在步骤525处响应地打开阀370和460，以将由于承载的负载而产生的倾斜缸中的压力增加传递到从动缸，以帮助提升吊臂。虽然已经参考优选实施例说明了本发明，但是本领域技术人员将会认识到，在不背离本发明的精神和保护范围的情况下可以在形式和细节上进行改变。例如，虽然图2中示出了特定的液压回路结构，但是本领域技术人员将会认识到，所公开的概念可以在使用附加部件、替代部件和替代部件配置的液压回路中实施。

Claims (10)

1.一种动力机器(300)，具有：框架(310)；吊臂(330)，所述吊臂可枢转地连接到所述框架；提升缸(333)，所述提升缸连接在所述框架和所述吊臂之间以升高和降低所述吊臂；从动缸(337)，所述从动缸连接在所述框架和所述吊臂之间以帮助所述提升缸升高所述吊臂；工具对接装置(352)，工具(350)能够安装到所述工具对接装置；倾斜缸(335)，所述倾斜缸连接在所述吊臂和所述工具对接装置之间以控制所述工具对接装置和所述工具相对于所述吊臂的转动；动力源(362)，所述动力源被构造成提供加压液压流体；和控制系统(360；400)，所述控制系统被构造成控制所述加压液压流体从所述动力源到所述提升缸、所述从动缸和所述倾斜缸的供应，所述控制系统包括提升控制阀(405)和倾斜控制阀(365)，所述提升控制阀将所述动力源连接到所述提升缸并且具有非致动位置(410)以及用于伸出和缩回所述提升缸的第一致动位置和第二致动位置(407，408)，所述倾斜控制阀具有非致动位置(428)以及用于伸出和缩回所述倾斜缸的第一致动位置和第二致动位置(425，426)；
其特征在于，所述控制系统(360；400)被进一步被构造成使得当所述倾斜控制阀(365)处于空档位置(428)且所述提升控制阀(405)处于所述第一致动位置(407)以使所述提升缸(333)伸出时，加压液压流体通过所述提升控制阀(405)被提供给所述从动缸(337)以使所述从动缸伸出并且帮助所述提升缸升高所述吊臂，并且使得所述从动缸的伸出引起由所述工具(350)承载的负载导致的所述倾斜缸(335)中的压力增加被传递到所述从动缸以进一步帮助所述提升缸升高所述吊臂。
2.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述控制系统(360；400)还包括：
提升负载保持阀(415)，所述提升负载保持阀连接在所述提升控制阀(405)和所述提升缸(333)之间；
减压阀(450)，所述减压阀连接在所述提升负载保持阀(415)和所述从动缸(337)之间；
其中，所述控制系统(360；400)被构造成使得当所述倾斜控制阀(365)处于所述空档位置(428)且所述提升控制阀(405)处于第一致动位置(407)以使所述提升缸(333)伸出时，通过所述提升控制阀并通过所述减压阀(450)向所述从动缸(337)提供加压液压流体，以使所述从动缸伸出并帮助所述提升缸升高所述吊臂。
3.根据权利要求2所述的动力机器，其中，所述控制系统(360；400)还包括：
倾斜负载保持阀(370)，所述倾斜负载保持阀连接在所述倾斜控制阀(365)和所述倾斜缸(335)之间；
从动负载保持阀(460)，所述从动负载保持阀连接在所述从动缸(337)和所述倾斜缸(335)之间；和
其中，所述控制系统(360；400)被构造成使得当所述倾斜控制阀(365)处于所述空档位置(428)且所述提升控制阀(405)处于第一致动位置(407)以使所述提升阀伸出时，并且加压液压流体通过所述提升控制阀且通过所述减压阀(450)被提供给所述从动缸(337)以使所述从动缸伸出时，所述从动缸的伸出引起所述倾斜负载保持阀(370)和所述从动负载保持阀(460)打开并且将由所述工具(3501)承载的负载导致的所述倾斜缸(335)中的压力增加传递到所述从动缸，以进一步帮助所述提升缸(333)升高所述吊臂。
4.根据权利要求3所述的动力机器，其中，所述倾斜负载保持阀(370)连接在所述倾斜控制阀(365)与所述倾斜缸(335)的底侧(430)和所述倾斜缸的活塞杆侧(432)中的一个之间，并且其中所述倾斜负载保持阀的打开和关闭由所述倾斜缸的底侧和所述倾斜缸的活塞杆侧之间的压力差来控制，使得当所述提升缸(333)伸出或缩回时，所述倾斜负载保持阀有助于所述倾斜缸的自动调平。
5.根据权利要求4所述的动力机器，其中，所述从动负载保持阀(460)连接在所述倾斜缸(335)的所述底侧(430)和所述倾斜缸的所述活塞杆侧(432)中的一个与所述从动缸(337)的底侧(465)和所述从动缸的活塞杆侧(467)中的一个之间，并且其中所述从动负载保持阀的打开和关闭由所述从动缸的所述底侧和所述从动缸的所述活塞杆侧之间的压力差来控制。
6.根据权利要求5所述的动力机器，其中，所述控制系统(360；400)被构造成使得所述从动缸(337)的伸出引起所述倾斜缸(335)的底侧(430)与所述倾斜缸的活塞杆侧(432)之间、以及所述从动缸的底侧(465)与所述从动缸的活塞杆侧(467)之间的压力差增大，从而打开所述倾斜负载保持阀(370)和所述从动负载保持阀(460)。
7.根据权利要求3所述的动力机器，还包括：
止回阀(455)，所述止回阀被定位在所述减压阀(450)和所述从动缸(337)之间，并且被构造成允许通过所述提升控制阀(405)以及通过所述减压阀将加压液压流体提供到所述从动缸，但是防止来自所述从动缸的加压液压流体被提供到所述提升缸(333)。
8.一种控制动力机器的方法(500)，所述动力机器具有：框架(310)；吊臂(330)，所述吊臂可枢转地连接到所述框架；提升缸(333)，所述提升缸连接在所述框架和所述吊臂之间以升高和降低所述吊臂；从动缸(337)，所述从动缸连接在所述框架和所述吊臂之间以帮助所述提升缸升高所述吊臂；工具对接装置(352)，工具(350)能够安装到所述工具对接装置；倾斜缸(335)，所述倾斜缸连接在所述吊臂和所述工具对接装置之间以控制所述工具对接装置和所述工具相对于所述吊臂的转动；动力源(362)，所述动力源被构造成提供加压液压流体；和控制系统(360；400)，所述控制系统被构造成控制所述加压液压流体从所述动力源到所述提升缸、所述从动缸和所述倾斜缸的供应，所述控制系统包括提升控制阀(405)和倾斜控制阀(365)，所述提升控制阀将所述动力源连接到所述提升缸并且具有非致动位置(410)以及用于伸出和缩回所述提升缸的第一致动位置和第二致动位置(407，408)，所述倾斜控制阀具有非致动位置(428)以及用于伸出和缩回所述倾斜缸的第一致动位置和第二致动位置(425，426)，所述方法的特征在于包括以下步骤：
将所述提升控制阀(405)致动(505)到所述第一致动位置(407)，以通过所述提升控制阀将加压液压流体提供到所述倾斜缸(333)，以使所述提升缸伸出并升高所述吊臂(330)；
在所述加压液压流体被提供到所述提升缸(333)的同时识别(510)所述倾斜控制阀(365)处于所述非致动位置(428)的状态，并通过所述提升控制阀(405)响应地将加压液压流体提供(515)到所述从动缸(337)，以使所述从动缸伸出以帮助所述提升缸升高所述吊臂(330)；和
识别(520)所述从动缸(337)中的压力增加，并响应地引起(525)由所述工具(350)承载的负载导致的所述倾斜缸(335)中的压力增加被传递给所述从动缸，以进一步帮助所述提升缸(333)升高所述吊臂(330)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通过所述提升控制阀(405)响应地将加压液压流体提供(515)到所述从动缸(337)以使所述从动缸伸出以帮助所述提升缸(333)升高所述吊臂(330)的步骤进一步包括：
通过所述提升控制阀以及通过所述减压阀(450)将所述加压液压流体提供到所述从动缸，以使所述从动缸伸出并帮助所述提升缸升高所述吊臂。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述响应地引起(525)由所述工具(350)承载的负载导致的所述倾斜缸(335)中的压力增加被传递到所述从动缸(337)以进一步帮助所述倾斜缸(333)升高所述吊臂的步骤进一步包括：
打开所述倾斜负载保持阀(370)和所述从动负载保持阀(460)，以允许所述倾斜缸中的压力增加被传递到所述从动缸。
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