CN109639953B - 焦点检测控制装置以及拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式提供焦点检测控制装置以及拍摄装置。焦点检测装置具备:输出一对焦点检测信号序列的焦点检测传感器;通过依次算出在一对焦点检测信号序列中对应的焦点检测信号彼此之差来得到多个差的差算出部;基于多个差将一对焦点检测信号序列分割成至少2个一对部分信号序列的分割部;运算与第1一对部分信号序列的相位差量相应的第1焦点检测用参数和与第2一对部分信号序列的相位差量相应的第2焦点检测用参数的焦点检测用参数运算部;以及将第1焦点检测用参数和第2焦点检测用参数中的某一方决定为调焦用参数的调焦用参数决定部。

Description

焦点检测控制装置以及拍摄装置
本申请是申请日为2014年11月26日、申请号为201480074000.4、发明名称为“焦点检测装置以及拍摄装置”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及焦点检测控制装置以及拍摄装置。
背景技术
在焦点检测中应用了相位差检测方式的相机中,存在如下技术:在拍摄画面内远处的被拍摄对象和近处的被拍摄对象发生冲突等情况下,预先对测距传感器的运算所使用的焦点检测信号序列进行分割,来检测远处的被拍摄对象和近处的被拍摄对象中的任意被拍摄对象的离焦量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本国特开平6-82686号公报
发明内容
发明要解决的问题
根据专利文献1,虽然焦点检测像素列被分割成多个区块,但不限于该区块边界一定与远近冲突被拍摄对象的边界一致,因此有时会产生焦点检测误差。
用于解决问题的技术方案
根据本发明的第1技术方案,焦点检测装置具备:焦点检测传感器,接收通过光学系统的一对光瞳区域后的一对光束,而输出分别由多个焦点检测信号构成的一对焦点检测信号序列;差算出部,依次算出在一对焦点检测信号序列中对应的焦点检测信号彼此之差,由此得到多个差;分割部,基于由差算出部得到的多个差,将一对焦点检测信号序列分割为至少第1一对部分信号序列和第2一对部分信号序列这两个一对部分信号序列;焦点检测用参数运算部,运算与第1一对部分信号序列的相位差量相应的第1焦点检测用参数和与第2一对部分信号序列的相位差量相应的第2焦点检测用参数;以及调焦用参数决定部,将第1焦点检测用参数和第2焦点检测用参数中的某一方决定为用于调焦的调焦用参数。
根据本发明的第2技术方案,在第1技术方案的焦点检测装置中,优选地,焦点检测用参数运算部一边使一对焦点检测信号序列的一方与另一方相对地每次偏移预定偏移量,一边运算一对焦点检测信号序列的相关量的最小值,由此,基于提供最小值的一对焦点检测信号序列的特定的偏移量来运算其它的焦点检测用参数,差算出部在使一对焦点检测信号序列相对地偏移了特定的偏移量时的一对焦点检测信号序列中,得到多个差。
根据本发明的第3技术方案,在第2技术方案的焦点检测装置中,优选地,在最小值为预定阈值以上时,调焦用参数决定部将第1焦点检测用参数和第2焦点检测用参数中的某一方决定为调焦用参数,在最小值比预定阈值小时,调焦用参数决定部将其它的焦点检测用参数决定为调焦用参数。
根据本发明的第4技术方案,在第2或第3技术方案的焦点检测装置中,优选地,当通过光学系统成像的被拍摄对象像的明亮度不比预定的明亮度暗时,调焦用参数决定部将第1焦点检测用参数和第2焦点检测用参数中的某一方决定为调焦用参数,当被拍摄对象像的明亮度比预定的明亮度暗时,调焦用参数决定部将其它的焦点检测用参数决定为调焦用参数。
根据本发明的第5技术方案,在第1~4技术方案中任一项技术方案的焦点检测装置中,优选地,分割部基于由差算出部得到的多个差的各个是否为多个差的平均值以上,将一对焦点检测信号序列分割为第1一对部分信号序列和第2一对部分信号序列。
根据本发明的第6技术方案,在第1~4技术方案中任一项技术方案的焦点检测装置中,优选地,分割部基于在由差算出部得到的多个差中相互相邻的差彼此之差的大小是否小于预定值,将一对焦点检测信号序列分割为第1一对部分信号序列和第2一对部分信号序列。
根据本发明的第7技术方案,在第1~6技术方案中任一项技术方案的焦点检测装置中,优选地,分割部基于由差算出部得到的多个差,将一对焦点检测信号序列分割为第1一对部分信号序列、第2一对部分信号序列以及第3一对部分信号序列,当利用分割部将一对焦点检测信号序列分割为第1一对部分信号序列、第2一对部分信号序列以及第3一对部分信号序列时,焦点检测用参数运算部在运算第1焦点检测用参数和第2焦点检测用参数时,运算与第3一对部分信号序列的相位差量相应的第3焦点检测用参数,调焦用参数决定部将第1焦点检测用参数、第2焦点检测用参数以及第3焦点检测用参数中的某一方决定为调焦用参数。
根据本发明的第8技术方案,在第1~7技术方案中任一项技术方案的焦点检测装置中,优选地,焦点检测用参数运算部分别运算第1离焦量和第2离焦量来作为第1焦点检测用参数和第2焦点检测用参数,调焦用参数决定部将第1离焦量和第2离焦量中的最近侧的离焦量决定为调焦用参数。
根据本发明的第9技术方案,在第1~8技术方案中任一项技术方案的焦点检测装置中,优选地,还具备拍摄元件,该拍摄元件经由微透镜阵列接收通过光学系统后的光束,而输出拍摄信号。焦点检测传感器与拍摄元件独立地设置或者焦点检测传感器包含于拍摄元件,在焦点检测传感器与拍摄元件独立地设置的情况下,一对光束在通过一对光瞳区域后,通过微透镜阵列或再成像光学系统,然后被焦点检测传感器接收。
根据本发明的第10技术方案,拍摄装置具备:第9技术方案的焦点检测装置;光学系统;调焦部,基于由调焦用参数决定部决定的调焦用参数来进行调焦;以及图像生成部,在通过调焦使光学系统针对拍摄元件的受光面聚焦后时,基于由拍摄元件输出的拍摄信号而生成图像。
发明的效果
根据本发明,在针对远近冲突被拍摄对象进行对焦时,能够按照被拍摄对象的状况,在根据被拍摄对象的远近对焦点检测信号序列进行了适当分割之后,进行调焦。
附图说明
图1是表示具有本发明的一个实施方式的焦点检测装置的拍摄装置的构成的图。
图2是表示焦点检测传感器以及覆盖焦点检测传感器的微透镜阵列的图。
图3是表示焦点检测像素与微透镜的对应关系的图。
图4是由控制装置进行的焦点检测处理的流程图。
图5是表示在焦点检测区域包含2个被拍摄对象像的一例的图。
图6是由控制装置进行的离焦量决定处理的流程图。
图7是表示一对焦点检测信号序列的焦点检测信号值相对于焦点检测区域内的焦点检测像素位置的变化的图。
图8是表示使一对焦点检测信号序列相对偏移了特定的偏移量后的状态的图,所述特定的偏移量提供一对焦点检测信号序列的相关量的最小值。
图9是用于说明一对焦点检测信号序列的分割处理的图。
图10是表示一对部分信号序列的相关量取最小值时的焦点检测信号值的变化的图。
图11是表示一对部分信号序列的相关量取最小值时的焦点检测信号值的变化的图。
图12是由控制装置进行的拍摄处理的流程图。
图13是表示在焦点检测区域包含3个被拍摄对象像的一例的图。
图14是表示一对焦点检测信号序列的焦点检测信号值相对于焦点检测区域内的焦点检测像素位置的变化的图。
图15是表示使一对焦点检测信号序列相对偏移了特定的偏移量后的状态的图,所述特定的偏移量提供一对焦点检测信号序列的相关量的最小值。
图16是用于说明一对焦点检测信号序列的分割处理的图。
图17是表示一对部分信号序列的相关量取最小值时的焦点检测信号值的变化的图。
图18是表示一对部分信号序列的相关量取最小值时的焦点检测信号值的变化的图。
图19是表示一对部分信号序列的相关量取最小值时的焦点检测信号值的变化的图。
图20是表示具有其它的焦点检测装置的拍摄装置的构成的图。
图21是表示具有其它的焦点检测装置的拍摄装置的构成的图。
图22是表示图9所例示的差的绝对值|a[i]-b[j]|彼此之差的图。
具体实施方式
使用附图对本发明的一个实施方式的焦点检测装置以及包含该焦点检测装置的拍摄装置进行说明。图1是表示包含本实施方式的焦点检测装置50的拍摄装置100的构成的图。拍摄装置100包括焦点检测装置50、液晶显示元件1、拍摄元件2、拍摄光学系统4、透镜驱动用马达5、半透半反镜7、调焦装置8和存储装置15。焦点检测装置50包括焦点检测传感器6、微透镜阵列9和控制装置3。
拍摄光学系统4是用于使被拍摄对象像在成像面上成像的光学系统。拍摄光学系统4包含多个透镜和/或光阑,上述多个透镜中的调焦透镜能够通过透镜驱动用马达5在拍摄光学系统4的光轴10的方向上进行移动。
半透半反镜7例如是半透膜反光镜(pellicle mirror)这样的薄反射镜,如图1所示,位于沿着光轴10的光路中,使通过了拍摄光学系统4的入射光束的一部分向光轴10a的方向即微透镜阵列9一方反射,并且使该入射光束中的未被反射的剩余部分透射。由半透半反镜7反射后的反射光束,透过通过以二维方式排列多个微透镜而构成的微透镜阵列9,向焦点检测传感器6入射。透过了半透半反镜7的透射光束向拍摄元件2入射。微透镜阵列9配置于拍摄光学系统4的成像面,其位置与拍摄元件2的拍摄面的位置是等效的。
在焦点检测传感器6,排列有与所接收的光束对应地生成电的焦点检测信号的多个焦点检测像素。由该多个焦点检测像素中的焦点检测区域内的一部分焦点检测像素构成的一对焦点检测像素组接收经由微透镜阵列9向焦点检测传感器6入射的光束中的一对光束并进行光电转换处理,由此生成与被拍摄对象像对应的电的一对焦点检测信号序列。关于详细情况,在下面使用图3进行叙述。焦点检测区域也可以设为:在液晶显示元件1对基于由拍摄元件2输出的下述的多个拍摄信号的透射图像进行画面显示时,重叠于该透射图像而进行画面显示。还可以设为:在液晶显示元件1对多个焦点检测区域进行画面显示,使用者一边观看液晶显示元件1的画面,一边指定上述被显示的多个焦点检测区域中的一个。
在上述的一对焦点检测信号序列生成时,由控制装置3进行例如多个焦点检测像素的曝光控制、多个焦点检测信号的读出控制和/或所读出的多个焦点检测信号的放大控制等,作为焦点检测传感器6的光电转换控制。由焦点检测传感器6生成的一对焦点检测信号序列被输出给控制装置3。
控制装置3基于由焦点检测传感器6输出的一对焦点检测信号序列,通过光瞳分割式相位差检测方式来进行拍摄光学系统4的焦点检测。控制装置3检测一对焦点检测信号序列的相位差量来作为通过焦点检测而得到的焦点检测用参数。或者,运算离焦量作为与该相位差量相应的焦点检测用参数。控制装置3基于上述的相位差量或离焦量来决定调焦用参数,基于该决定的调焦用参数来运算拍摄光学系统4的调焦透镜的透镜驱动量,并将该透镜驱动量发送给调焦装置8。接收到该透镜驱动量的调焦装置8,经由透镜驱动用马达5以该透镜驱动量来进行拍摄光学系统4的调焦透镜的透镜驱动。关于由控制装置3进行的焦点检测处理的详细情况,后面使用图4以及图6进行叙述。
在拍摄处理时,半透半反镜7跳起成覆盖焦点检测传感器6,由此从光路退避,因此,通过了拍摄光学系统4的入射光束全部入射到拍摄元件2,使被拍摄对象像在拍摄元件2的受光面上成像。在拍摄元件2上二维状地排列有多个拍摄像素,多个拍摄像素接收该入射光束,而进行光电转换,由此,生成与通过拍摄光学系统4成像的被拍摄对象像对应的电的多个拍摄信号。所生成的多个拍摄信号通过拍摄元件2而输出。
控制装置3基于由拍摄元件2输出的多个拍摄信号来生成图像,使该生成的图像作为透射图像显示于液晶显示元件1,并且在根据使用者的拍摄指示而执行的拍摄处理时记录于存储装置15。关于由控制装置3进行的拍摄处理的详细情况,在下文使用图12进行叙述。
图2是表示焦点检测传感器6以及覆盖焦点检测传感器6的微透镜阵列9的图。图2(a)示出了对图1所示的光轴10a附近的焦点检测传感器6以及微透镜阵列9进行了放大表示的情形。在焦点检测传感器6呈二维状地排列有多个焦点检测像素60。在微透镜阵列9以100μm以下的间距呈二维状(蜂巢状)地排列有多个微透镜90。虽然以球形图示了微透镜90的形状,但也可以相应于蜂巢状的排列而为六边形。
图2(b)是从微透镜阵列9的正上方观察时的将微透镜阵列9和其对面侧的焦点检测传感器6重叠地表示的图。在图2(b)的例子中,各微透镜90与由垂直方向5个像素×水平方向5个像素构成的多个焦点检测像素60对应。通过了图1所示的拍摄光学系统4的入射光束的一部分被半透半反镜7反射而来的反射光束,透过微透镜阵列9向焦点检测传感器6入射。如使用图3在后面叙述的那样,透过了各微透镜90的光束,由与各微透镜90对应的包括垂直方向5个像素×水平方向5个像素总共25个像素而构成的多个焦点检测像素60接收,并通过光电转换而转换成电的焦点检测信号。与各微透镜90对应的多个焦点检测像素60,不限于垂直方向5个像素×水平方向5个像素总共25个像素。
图3是表示多个焦点检测像素60与微透镜90的对应关系的图。图3(a)以及图3(b)是多个焦点检测像素60以及微透镜90的俯视图。在图3(a)以及图3(b)所示的例子中,与各微透镜90对应的多个焦点检测像素60,为垂直方向5个像素×水平方向5个像素总共25个像素。从这25个像素的焦点检测像素60中,规定上述的一对焦点检测像素组。在图3(a)所示的与各微透镜90对应的垂直方向5个像素×水平方向5个像素总共25个像素的焦点检测像素60的例子中,位于水平方向的两端的2个垂直方向的焦点检测像素列分别包含的各5个焦点检测像素中的中央的各3个焦点检测像素,以阴影方式被示出为一对焦点检测像素组610a以及610b。
在图3(b)所示的与各微透镜90对应的垂直方向5个像素×水平方向5个像素总共25个像素的焦点检测像素60的例子中,位于水平方向的面向纸面为左端的垂直方向的焦点检测像素列和与其相邻的垂直方向的焦点检测像素列分别所包含的各5个焦点检测像素中的中央的各3个的焦点检测像素,以阴影方式被示出为一对焦点检测像素组620a和620b中的一方的焦点检测像素组620a。位于水平方向的面向纸面为右端的垂直方向的焦点检测像素列和与其相邻的垂直方向的焦点检测像素列分别所包含的各5个焦点检测像素中的中央的各3个焦点检测像素,以阴影方式被示出为一对焦点检测像素组620a和620b中的另一方的焦点检测像素组620b。如图3(b)所示,一对焦点检测像素组620a和620b的各个的在垂直方向上排列的3个焦点检测像素在水平方向上排列成相邻2列,由此包括总共6个焦点检测像素。
图3(c)以及图3(d)分别是将图3(a)以及图3(b)所示的垂直方向5个像素×水平方向5个像素的总共25个像素的焦点检测像素60以及微透镜90的俯视图以经过位于25个像素的焦点检测像素60的中心的焦点检测像素在水平方向上延伸的点划线S1以及S2进行了剖切时的剖面图。在图3(c)中,一对焦点检测像素组610a和610b接收通过拍摄光学系统4的一对光瞳区域以及微透镜90的一对光束11以及12,通过光电转换来生成电的一对焦点检测信号。在图3(a)中,25个像素的焦点检测像素60和微透镜90的组合例示了5组。因此,得到包含由5个焦点检测像素组610a生成的5个焦点检测信号的焦点检测信号序列和包含由5个焦点检测像素组610b生成的5个焦点检测信号的焦点检测信号序列,这2个焦点检测信号序列形成一对焦点检测信号序列。同样地,在图3(d)中,一对焦点检测像素组620a和620b接收通过了拍摄光学系统4的一对光瞳区域以及微透镜90的一对光束13以及14,通过光电转换而生成电的一对焦点检测信号。在图3(b)中,25个像素的焦点检测像素60和微透镜90的组合例示了5组。因此,得到由5个焦点检测像素组620a生成的5个焦点检测信号序列和由5个焦点检测像素组620b生成的5个焦点检测信号序列,这2个焦点检测信号序列形成一对焦点检测信号序列。
基于如此得到的一对焦点检测信号序列的相位差或根据相位差运算的离焦量,能够进行拍摄光学系统4的调焦。此外,图3(c)所示的一对焦点检测像素组610a和610b相互间的距离,比图3(d)所示的一对焦点检测像素组620a和620b相互间的距离大。因此,图3(c)所示的一对光束11和12所成的孔径角(aperture angle)的大小,比图3(d)所示的一对光束13和14所成的孔径角的大小大。无论哪种情况都能够应用本发明,但孔径角的大小大的话,易于检测后述的因远近冲突引起的焦点检测信号值的变化的差异,因此,优选在能够采用图3(c)所示那样的孔径角大的结构的情况下应用本发明。
图4是由控制装置3进行的焦点检测处理的流程图。控制装置3例如是由CPU以及存储器构成的计算机。通过该CPU执行存储器所保存的计算机程序,进行构成图4所示的焦点检测处理的各步骤的处理。
使用图5所示的拍摄画面250的例子对构成图4所示的焦点检测处理的各步骤的处理进行说明。在图5中,在拍摄画面250中包括由拍摄光学系统4成像的2个被拍摄对象像、即包含树木的背景的被拍摄对象像210和人物的被拍摄对象像220。在拍摄画面250中也示出了焦点检测区域200,在该焦点检测区域200中也包括位于离拍摄装置100远的位置包含树木的背景的被拍摄对象像210和位于离拍摄装置100近的位置的人物的被拍摄对象像220。在拍摄画面250中通常显示多个焦点检测区域200,但在图5的拍摄画面250中,仅例示了在后述的图4的步骤S101中由使用者指定的1个焦点检测区域200。
在步骤S101中,控制装置3使得使用者经由未图示的操作部件来开始本焦点检测处理并且判定是否指定了焦点检测区域200。在否定判定的情况下,反复进行步骤S101的处理,直到成为肯定判定。在肯定判定的情况下,控制装置3使将所指定的焦点检测区域200设为对象的本处理进入步骤S102。上述的操作部件例如是自动焦点检测启动开关,本处理通过将该自动焦点检测启动开关设定为接通而开始。或者,该操作部件是快门释放按钮(shutter release button),本处理通过将该快门释放按钮设定为半按压状态而开始。
在步骤S102中,控制装置3进行焦点检测传感器6的光电转换控制。作为焦点检测传感器6的光电转换控制,例如进行配置于焦点检测传感器6的多个焦点检测像素60的曝光控制、多个焦点检测信号的读出控制、和/或所读出的多个焦点检测信号的放大控制等。
在步骤S103中,控制装置3基于通过步骤S102读出的多个焦点检测信号,取得一对焦点检测信号序列。
在步骤S104中,控制装置3进行用于决定调焦用离焦量的离焦量决定处理。关于离焦量决定处理的详细情况,使用图6在后面叙述。
在步骤S105中,控制装置3基于在步骤S104中决定的调焦用离焦量是否大致为0,判定拍摄光学系统4是否处于聚焦位置。在肯定判定的情况下,本处理结束。在否定判定的情况下,本处理进入步骤S106。此外,也可以由控制装置3进行在步骤S104中决定的调焦用离焦量的可靠性判定,由此在判定为可靠性低、不能进行焦点检测的情况下,进行扫描动作。在已经开始了调焦透镜驱动之后被拍摄对象像从焦点检测区域200内消失了的情况下,也可以基于最近检测出的调焦用离焦量来进行调焦透镜的透镜驱动,然后结束本处理。
在步骤S106中,控制装置3基于通过步骤S104决定的调焦用离焦量,来运算拍摄光学系统4的透镜驱动量。
在步骤S107中,控制装置3将通过步骤S106运算出的透镜驱动量发送给调焦装置8,并控制调焦装置8以使调焦装置8进行经由透镜驱动用马达5的拍摄光学系统4的透镜驱动。当步骤S107的处理完成时,本处理返回到步骤S101。
图6是表示在图4的步骤S104中由控制装置3进行的离焦量决定处理的详细情况的流程图。设在图4的步骤S103中取得的一对焦点检测信号序列为{a[i]}和{b[j]}。一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相对的相位偏移量k的初始值为0。上述相位偏移量k的大小越接近一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相位差量,一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相关性就越高(k=i-j)。在一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相关性最高时,由下式(1)表示的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相关值C(k)示出最小值。关于式(1)的右边的累加,进行与一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的信号数相对应的次数。
C(k)=Σ|a[i]-b[j]|(1)
在步骤S201中,控制装置3一边使在图4的步骤S103中取得的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相位相对地每次偏移预定偏移量,一边依次运算相关量C(k),由此特定相关量C(k)的最小值C(k)_min。控制装置3取得提供该最小值的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的特定的偏移量X0,基于该特定的偏移量X0来运算作为焦点检测量参数的离焦量D0。
在步骤S202中,控制装置3判定通过步骤S201特定出的相关量C(k)的最小值C(k)_min是否小于预定阈值C(k)_th。在肯定判定的情况下,控制装置3使本处理进入步骤S208。如图5所示,在焦点检测区域200中包含远处的被拍摄对象像和近处的被拍摄对象像那样的情况下,即使使一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相对的相位偏移了提供相关量C(k)的最小值C(k)_min的特定的偏移量(X0),一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}也不会在整个焦点检测区域内一致,而会产生局部不一致的区间(使用图8在后面叙述)。因此,相关量C(k)的最小值C(k)_min远离0。反过来,在焦点检测区域200中不发生远处的被拍摄对象像和近处的被拍摄对象像的并存的情况或远处的被拍摄对象像与近处的被拍摄对象像的距离差很微小的情况下,相关量C(k)的最小值C(k)_min接近0。由于在这样的情况下无需应用本发明,所以在步骤S202中作出了否定判定的情况下,控制装置3使本处理进入步骤S203。
在步骤S203中,控制装置3判定包括包含树木的背景的被拍摄对象像210以及人物的被拍摄对象像220的被拍摄对象像的明亮度,在通过图4的步骤S101指定的焦点检测区域200内是否比预定的明亮度暗。在肯定判定的情况下、即在被拍摄对象像的明亮度比预定的明亮度暗的情况下,存在通过图4的步骤S102以大的放大率进行放大控制的可能性。若以大的放大率进行放大控制,则重叠于焦点检测信号的噪声也会被放大。在这样的情况下,在后面通过步骤S204的说明进行叙述的焦点检测信号彼此之差的算出中容易产生误差,而使得不进行本发明的应用,因此,控制装置3使本处理进入步骤S208。在步骤S203中作出了否定判定的情况下,控制装置3使本处理进入步骤S204。
作为图6的步骤S203中的明亮度的判定指标,例如使用在图4的步骤S102中进行的放大控制的放大率的大小。在该放大率小于预定值时,控制装置3判定为被拍摄对象像整体的明亮度不比预定的明亮度暗,即在步骤S203中作出否定判定。
在步骤S204中,控制装置3依次算出相对地偏移了通过步骤S201取得的特定的偏移量X0之后的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}、即偏移为相关性最高的状态的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}中的对应的焦点检测信号彼此之差的绝对值|a[i]-b[j]|,由此,得到多个差。
在步骤S205中,控制装置3将相对地偏移了通过步骤S201取得的特定的偏移量X0之后的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}分割成与远处的被拍摄对象像(包含树木的背景的被拍摄对象像210)对应的一对部分信号序列和与近处的被拍摄对象像(人物的被拍摄对象像220)对应的一对部分信号序列这两对部分信号序列。例如,控制装置3基于通过在步骤S204中依次算出差的绝对值|a[i]-b[j]|而得到的多个差的每一个是否为上述多个差的平均值以上,来进行步骤S205中的分割处理。关于详细情况,使用图9在后面叙述。
在步骤S206中,控制装置3算出通过步骤S205得到的两对部分信号序列的各对的部分信号序列间的相位差量。与如此算出的两对部分信号序列分别对应的2个相位差量X1以及X2是焦点检测用参数的一种。因此,也能够基于这2个相位差量X1以及X2来进行步骤S207以后的处理,但是,在此,控制装置3进一步基于这2个相位差量X1以及X2来运算2个离焦量D1以及D2。与两对部分信号序列分别对应的2个离焦量D1以及D2也是焦点检测用参数的一种。
在步骤S207中,控制装置3将在步骤S206中运算出的2个离焦量D1和D2中的最近侧的离焦量决定为调焦用离焦量。基于针对离拍摄装置100最接近的被拍摄对象的拍摄光学系统4的聚焦位置位于距离拍摄光学系统4最远的位置这一点,特定最近侧的离焦量。在步骤S206中运算出的2个离焦量D1和D2中的与近处的被拍摄对象像(人物的被拍摄对象像220)对应的离焦量是最近侧的离焦量。当步骤S207的处理完成时,本处理结束,控制装置3使图4的焦点检测处理进入S105。
在通过步骤S202或S203作出了肯定判定的情况下进行的步骤S208中,控制装置3将基于通过步骤S201取得的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的特定的偏移量X0运算出的离焦量D0决定为调焦用离焦量。当步骤S208的处理完成时,本处理结束,控制装置3使图4的焦点检测处理进入S105。
图7对应于图5所示的拍摄画面250的例子,是表示一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的焦点检测信号值相对于在水平方向上具有50个左右像素的长度的焦点检测区域200内的焦点检测像素位置的变化的图。图7所示的作为一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的一对焦点检测信号序列655a和655b,对应于通过图4的步骤S103取得的一对焦点检测信号序列。在图7中,焦点检测区域200内的水平方向上的焦点检测像素位置1~13的区间310,对应于图5所示的距离拍摄装置100近的位置的人物的被拍摄对象像220,在该区间,一对焦点检测信号序列655a和655b中的一方的焦点检测信号序列655a的相位,比另一方的焦点检测信号序列655b的相位提前。在图7中,焦点检测区域200内的水平方向上的焦点检测像素位置14~46的区间320,对应于图5所示的距离拍摄装置100远的位置的包含树木的背景的被拍摄对象像210,在该区间,一对焦点检测信号序列655a和655b中的一方的焦点检测信号序列655a的相位,比另一方的焦点检测信号序列655b的相位延迟。针对一对焦点检测信号序列655a和655b,通过在图6的步骤S201中进行的特定的偏移量(X0)的相位的相对偏移而示出了相关量C(k)达到最小值C(k)_min时的一对焦点检测信号序列{a[i]}以及{b[j]}即一对焦点检测信号序列660a和660b,例示在图8中。
图8是表示使图7的一对焦点检测信号序列{a[i]}以及{b[j]}相对地偏移了提供一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相关量C(k)的最小值C(k)_min的特定的偏移量X0之后的状态的图。相比于图7所示的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310,与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320内的对比度更高,因此一对焦点检测信号序列655a和655b的相关性更高。该情况下,在图6的步骤S201中取得的特定的偏移量X0有时受包含树木的背景的被拍摄对象像210的影响大,因此,若使图7的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}相对地偏移特定的偏移量X0,则如图8所示,在与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置14~46的区间320,有时一对焦点检测信号序列660a和660b接近一致的状态。如图8所示,在与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置1~13的区间310,在一对焦点检测信号序列660a和660b之间产生相位差。使用图9来说明边界350的特定方法,所述边界350将焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300在焦点检测像素位置13与14之间切断成上述的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310和与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320。
图9是用于说明图7所示的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的分割处理的图,对应于图6的步骤S204的处理。图9中,在使图7的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}相对地偏移了特定的偏移量X0之后的图8的状态下,依次算出一对焦点检测信号序列660a和660b中的对应的焦点检测信号彼此之差的绝对值|a[i]-b[j]|,由此,示出了按焦点检测区域200内的水平方向的各焦点检测像素位置得到的多个差671的变动。
在焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300中,在上述的与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320,相对于焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置的变化的差的绝对值|a[i]-b[j]|的变动大致较小。在上述的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310,焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置每增加1个像素,差的绝对值|a[i]-b[j]|发生急剧增减。若求出遍及焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300的多个差671的平均值,则在与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320,不存在表示平均值以上的值的差的绝对值|a[i]-b[j]|,而在与人物的被拍摄对象像220对应的区间310,表示平均值以上的值的差的绝对值|a[i]-b[j]|很多。因此,在图9中,能够将相对于焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置的变化,多个差671的各个以小于该多个差671的平均值的方式变化的区间、即焦点检测像素位置14~46的区间特定为区间320,并且能够将边界350特定为使边界350位于焦点检测像素位置13和14之间。能够将整体的区间300中的隔着边界350与区间320相反一侧的区间、即焦点检测像素位置1~13的区间特定为区间310。基于该结果,在图6的步骤S205中,能够将表示当前的焦点状态的图7所示的一对焦点检测信号序列655a和655b分割成与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~13的区间310的一对部分信号序列和与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置14~46的区间320的一对部分信号序列。
图10是表示与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~13的区间的一对部分信号序列的相关量取最小值时的、一对部分信号序列661a和661b的焦点检测信号值的变化的图。如上所述,在图6的步骤S205中,通过对图7所示的一对焦点检测信号序列655a和655b进行分割,得到与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~13的区间的一对部分信号序列。一边使与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~13的区间的一对部分信号序列的相位进行偏移,一边进行相关性运算,由此,得到一对部分信号序列的相位差量X1。图10示出了使与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~13的区间的一对部分信号序列相对地偏移了相位差量X1的情形。在图6的步骤S206中,基于该相位差量X1来运算离焦量D1。
图11是表示与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置14~46的区间的一对部分信号序列的相关量取最小值时的、一对部分信号序列662a和662b的焦点检测信号值的变化的图。如上所述,在图6的步骤S205中,通过对图7所示的一对焦点检测信号序列655a和655b进行分割,得到与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置14~46的区间的一对部分信号序列。一边使与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置14~46的区间的一对部分信号序列的相位进行偏移,一边进行相关性运算,由此,得到一对部分信号序列的相位差量X2。图11示出了使与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置14~46的区间的一对部分信号序列相对地偏移了相位差量X2的情形。在图6的步骤S206中,基于该相位差量X2来运算离焦量D2。
图12是由控制装置3进行的拍摄处理的流程图。如上所述,控制装置3例如是由CPU以及存储器构成的计算机。通过该CPU执行存储器所保存的计算机程序,进行构成图12所示的拍摄处理的各步骤的处理。
在步骤S501中,控制装置3判定是否通过使用者经由操作部件作出了拍摄指示。在否定判定的情况下,反复进行步骤S501的处理,直到作出肯定判定为止。在肯定判定的情况下,控制装置3使本处理进入步骤S502。操作部件例如是快门释放按钮,当该快门释放按钮被设定成全按压状态时,通过步骤S501作出肯定判定。
在步骤S502中,控制装置3进行拍摄元件2的光电转换控制。作为拍摄元件2的光电转换控制,例如进行配置于拍摄元件2的多个拍摄像素的曝光控制、多个拍摄信号的读出控制、和/或所读出的多个拍摄信号的放大控制等。
在步骤S503中,控制装置3取得通过步骤S502读出并进行了放大控制的多个拍摄信号。
在步骤S504中,控制装置3基于通过步骤S503取得的多个拍摄信号来生成图像。
在步骤S505中,控制装置3将通过步骤S504生成的图像记录于存储装置15。当步骤S505的处理完成时,本处理结束。
本实施方式中的焦点检测装置50,如上所述包括焦点检测传感器6和控制装置3。焦点检测传感器6接收通过了拍摄光学系统4的一对光瞳区域的一对光束,输出分别由多个焦点检测信号构成的一对焦点检测信号序列655a和655b。控制装置3通过依次算出一对焦点检测信号序列655a和655b中对应的焦点检测信号彼此之差的绝对值|a[i]-b[j]|,得到多个差671。控制装置3基于所得到的多个差671,将一对焦点检测信号序列655a和655b分割成与距离拍摄装置100近的人物的被拍摄对象像220对应的一对部分信号序列和与距离拍摄装置100远的包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的一对部分信号序列这至少2个一对部分信号序列。控制装置3运算与人物的被拍摄对象像220所对应的一对部分信号序列的相位差量X1相应的离焦量D1和与包含树木的背景的被拍摄对象像210所对应的一对部分信号序列的相位差量X2相应的离焦量D2。控制装置3将离焦量D1和D2中的某一方决定为用于调焦的调焦用离焦量。因此,能够使焦点对准距离拍摄装置100远的包含树木的背景的被拍摄对象像210和距离拍摄装置100近的人物的被拍摄对象像220中的某一方。
控制装置3分别运算离焦量D1和D2,将离焦量D1和D2中的最近侧的离焦量决定为调焦用离焦量。因此,能够使焦点对准距离拍摄装置100近的人物的被拍摄对象像220。
---变形例---
(1)在上述的实施方式中,如图5所示,将本发明应用于在焦点检测区域200包括2个被拍摄对象像的例子,但在焦点检测区域200包括3个以上的被拍摄对象像的情况下也能够应用本发明。使用图13对此进行说明。
图13是表示在拍摄画面250内的焦点检测区域200包括3个被拍摄对象像210、220以及230的一例的图。在拍摄画面250以及焦点检测区域200包括包含树木的背景的被拍摄对象像210、人物的被拍摄对象像220、和另一个人物的被拍摄对象像230。在拍摄画面250通常显示多个焦点检测区域200,但在图13的拍摄画面250中,仅例示了由使用者指定的1个焦点检测区域200。基于图13所示的例子,使用图14~图19对控制装置18的焦点检测处理进行说明。
图14对应于图13所示的拍摄画面250的例子,是表示一对焦点检测信号序列{a[i]}以及{b[j]}的焦点检测信号值相对于在水平方向上具有50个左右像素的长度的焦点检测区域200内的焦点检测像素位置的变化的图。图14所示的一对焦点检测信号序列{a[i]}以及{b[j]}即一对焦点检测信号序列655a以及655b,对应于通过依照图4的步骤S103的处理而取得的一对焦点检测信号序列。在图14中,焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置1~12的区间310,对应于图13所示的位于距离拍摄装置100近的位置的人物的被拍摄对象像220,在该区间,一对焦点检测信号序列655a和655b中的一方的焦点检测信号序列655a的相位,比另一方的焦点检测信号序列655b的相位延迟。在图14中,焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置13~28的区间320,对应于图13所示的位于距离拍摄装置100远的位置的包含树木的背景的被拍摄对象像210,在该区间,一对焦点检测信号序列655a和655b中的一方的焦点检测信号序列655a的相位,比另一方的焦点检测信号序列655b的相位提前。在图14中,焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置29~46的区间330,对应于位于图13所示的距离拍摄装置100最近的位置的另一个人物的被拍摄对象像230,在该区间,一对焦点检测信号序列655a和655b中的一方的焦点检测信号序列655a的相位,比另一方的焦点检测信号序列655b的相位大幅延迟。在图15中例示了针对一对焦点检测信号序列655a和655b,通过在依照图6的步骤S201的处理中进行的特定的偏移量(X0)的相位的相对偏移而示出了相关量C(k)为最小值C(k)_min时的一对焦点检测信号序列{a[i]}以及{b[j]}即一对焦点检测信号序列660a以及660b。
图15是表示使图14的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}相对地偏移了提供一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的相关量C(k)的最小值C(k)_min的特定的偏移量X0之后的状态的图。在图13中,在焦点检测区域200的水平方向上,人物的被拍摄对象像220面向纸面位于焦点检测区域200的左侧,包含树木的背景的被拍摄对象像210位于中央,另一个人物的被拍摄对象像230位于右侧。相比于图14所示的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310以及与另一个人物的被拍摄对象像230对应的区间330,与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320中的对比度更高,因此,一对焦点检测信号序列655a和655b的相关性更高。该情况下,在依照图6的步骤S201的处理中取得的特定的偏移量X0,有时受包含树木的背景的被拍摄对象像210的影响大。该情况下,若使图14的一对焦点检测信号序列{a[i]}以及{b[j]}相对地偏移特定的偏移量X0,则如图15所示,在与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置13~28的区间320,有时一对焦点检测信号序列660a和660b成为接近一致的状态。
如图15所示,在与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置1~12的区间310,在一对焦点检测信号序列660a和660b之间产生相位差。如图15所示,在与另一个人物的被拍摄对象像230对应的焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置29~46的区间330,在一对焦点检测信号序列660a和660b之间产生相位差。使用图16对边界350和边界360的特定方法进行说明,所述边界350将焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300在焦点检测像素位置12与13之间切断成上述的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310和与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320,所述边界360将将焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300切断成与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320和与另一个人物的被拍摄对象像230对应的区间330。
图16是用于说明图14所示的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}的分割处理的图,对应于依照图6的步骤S204的处理。图16中,在使图14的一对焦点检测信号序列{a[i]}和{b[j]}相对地偏移了特定的偏移量X0之后的图15的状态下,依次算出一对焦点检测信号序列660a和660b中的对应的焦点检测信号彼此之差的绝对值|a[i]-b[j]|,由此,示出了按焦点检测区域200内的水平方向的各焦点检测像素位置而得到的多个差671的变动。在焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300中,在上述的与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320,相对于焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置的变化的差的绝对值|a[i]-b[j]|的变动大致较小。
在上述的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310以及与另一个人物的被拍摄对象像230对应的区间330,焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置每增加1个像素,差的绝对值|a[i]-b[j]|发生急剧增减。若求出遍及焦点检测区域200的水平方向的整体的区间300的多个差671的平均值,则在与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320,不存在表示平均值以上的值的差的绝对值|a[i]-b[j]|,而在与人物的被拍摄对象像220对应的区间310以及与另一个人物的被拍摄对象像230对应的区间330,表示平均值以上的值的差的绝对值|a[i]-b[j]|很多。因此,在图16中,能够将相对于焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置的变化,多个差671的各个以小于上述多个差671的平均值的方式进行变化的区间、即焦点检测像素位置13~28的区间特定为区间320,并且能够将边界350以及360特定为使边界350位于焦点检测像素位置12和13之间、且使边界360位于焦点检测像素位置28和29之间。能够将整体的区间300中的隔着边界350与区间320相反一侧的区间即焦点检测像素位置1~12的区间特定为区间310,将隔着边界360与区间320相反一侧的区间即焦点检测像素位置29~46的区间特定为区间330。基于该结果,在能够依照图6的步骤S205进行的三分割处理中,能够将表示当前的焦点状态的图14所示的一对焦点检测信号序列655a和655b分割成与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~12的区间的一对部分信号序列、与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置13~28的区间的一对部分信号序列、以及与另一个人物的被拍摄对象像230对应的焦点检测像素位置29~46的区间的一对部分信号序列。
图17是表示与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~12的区间的一对部分信号序列的相关量取最小值时的、一对部分信号序列661a和661b的焦点检测信号值的变化的图。如上所述,在能够依照图6的步骤S205进行的三分割处理中,通过对图14所示的一对焦点检测信号序列655a和655b进行分割,得到与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~12的区间的一对部分信号序列。一边使与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~12的区间的一对部分信号序列的相位进行偏移,一边进行相关性运算,由此,得到一对部分信号序列的相位差量X1。图17示出了使与人物的被拍摄对象像220对应的焦点检测像素位置1~12的区间的一对部分信号序列相对地偏移了相位差量X1的情形。在依照图6的步骤S206的处理中,基于该相位差量X1来运算离焦量D1。
图18是表示与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置13~28的区间的一对部分信号序列的相关量取最小值时的、一对部分信号序列662a和662b的焦点检测信号值的变化的图。如上所述,在能够依照图6的步骤S205进行的三分割处理中,通过对图14所示的一对焦点检测信号序列655a和655b进行分割,得到与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置13~28的区间的一对部分信号序列。通过一边使与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置13~28的区间的一对部分信号序列的相位进行偏移,一边进行相关性运算,得到一对部分信号序列的相位差量X2。图18示出了使与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置13~28的区间的一对部分信号序列相对地偏移了相位差量X2的情形。在依照图6的步骤S206的处理中,基于该相位差量X2来运算离焦量D2。
图19是表示与另一个人物的被拍摄对象像230对应的焦点检测像素位置29~46的区间的一对部分信号序列的相关量取最小值时的、一对部分信号序列663a和663b的焦点检测信号值的变化的图。如上所述,在能够依照图6的步骤S205进行的三分割处理中,通过对图14所示的一对焦点检测信号序列655a和655b进行分割,得到与另一个人物的被拍摄对象像230对应的焦点检测像素位置29~46的区间的一对部分信号序列。通过一边使该与另一个人物的被拍摄对象像230对应的焦点检测像素位置29~46的区间的一对部分信号序列的位相进行偏移,一边进行相关性运算,得到一对部分信号序列的相位差量X3。图19示出了使该与另一个人物的被拍摄对象像230对应的焦点检测像素位置29~46的区间的一对部分信号序列相对地偏移了相位差量X3的情形。在依照图6的步骤S206的处理中,基于该相位差量X3来运算离焦量D3。
(2)在上述的一个实施方式的图6的步骤S205中,控制装置3基于在步骤S204中通过依次算出差的绝对值|a[i]-b[j]|而如图9所示得到的多个差671的每一个是否为上述多个差671的平均值以上,进行步骤S205中的分割处理。但是,也可以使用其它的方法。例如,控制装置3计算多个差671的微分值。微分值是通过在焦点检测像素位置1~46的整个范围进行取得焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置相互相邻的2个差的绝对值|a[i]-b[j]|彼此之差的计算而得到的。图22是表示图9所例示的差的绝对值|a[i]-b[j]|彼此之差的图。
如上所述,参照图9,在焦点检测区域200的水平方向上的整体的区间300中,在上述的与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的区间320,相对于焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置的变化的差的绝对值|a[i]-b[j]|的变动大致较小。因此,如图22所示,该区间320中的微分值的大小小于接近0的预定值V。在上述的与人物的被拍摄对象像220对应的区间310,焦点检测区域200内的水平方向的焦点检测像素位置每增加1个像素,差的绝对值|a[i]-b[j]|发生急剧增减。因此,如图22所示,该区间310中的微分值的大小为上述的预定值V以上。即,在图6的步骤S205中,控制装置3也可以基于在通过步骤S204得到的多个差671中相互相邻的差的绝对值|a[i]-b[j]|彼此之差即微分值的大小是否小于预定值V,将一对焦点检测信号序列655a和655b分割成与位于距离拍摄装置100近的位置的人物的被拍摄对象像220对应的一对部分信号序列、和与位于距离撮像装置100远的位置的包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的一对部分信号序列。
(3)在上述的一个实施方式的图6的步骤S203中,控制装置3判定包括包含树木的背景的被拍摄对象像210以及人物的被拍摄对象像220的被拍摄对象像整体的明亮度是否比预定的明亮度暗。如上所述,在被拍摄对象像整体的明亮度比预定的明亮度暗的情况下,重叠于焦点检测信号的噪声也会被放大,因此,若不进行步骤S203的处理而在步骤S204中得到多个差,则在图9中的与包含树木的背景的被拍摄对象像210对应的焦点检测像素位置14~46的区间,也会包含表示平均值以上的值的差的绝对值|a[i]-b[j]|。因此,控制装置3在不进行步骤S203的处理而在步骤S204中判定为遍及焦点检测区域200的水平方向上的区间300整体存在表示平均值以上的值的差的绝对值|a[i]-b[j]|的情况下,也可以使本处理进入步骤S208。
(4)在上述的实施方式中,在图6的步骤S206以及S207中,控制装置3将基于与两对部分信号序列分别对应的2个相位差量X1和X2而运算出的2个离焦量D1和D2中的最近侧的离焦量决定为调焦用离焦量。但是,控制装置3也可以将基于与两对部分信号序列分别对应的2个相位差量X1和X2中的最近侧的相位差量而运算出的1个离焦量决定为调焦用离焦量。
(5)在上述的实施方式中,在图4的步骤S105中,控制装置3基于通过步骤S104决定的调焦用离焦量是否大致为0,判定拍摄光学系统4是否处于聚焦位置。但是,也可以先进行步骤S106,再基于通过步骤S106运算出的拍摄光学系统4的透镜驱动量是否大致为0,判定拍摄光学系统4是否处于聚焦位置。
(6)在上述的实施方式中,在图4的步骤S106以及S107中,控制装置3基于调焦用离焦量进行了通过拍摄光学系统4的透镜驱动实现的调焦控制。但是,控制装置3也可以基于调焦用离焦量来驱动拍摄元件2,由此进行调焦控制。
(7)本发明不仅能够应用于图1所示的具有被微透镜阵列9覆盖的焦点检测传感器6的焦点检测装置50,也能够应用于具有焦点检测传感器16的焦点检测装置50、具有包含被微透镜阵列19覆盖的焦点检测传感器的拍摄元件2的焦点检测装置50,所述焦点检测传感器16接收透过了半透半反镜7之后进一步被副反射镜70反射而通过再成像光学系统17后的光束。图20是表示包括具有排列有多个焦点检测像素的焦点检测传感器16的焦点检测装置50的拍摄装置100的结构的图,所述多个焦点检测像素接收透过了半透半反镜7之后进一步被副反射镜70反射而通过再成像光学系统17后的光束。图21是表示包括具有拍摄元件2的焦点检测装置50的拍摄装置100的结构的图,所述拍摄元件2包括被微透镜阵列19覆盖的焦点检测传感器。即,在被微透镜阵列19覆盖的拍摄元件2中,生成多个焦点检测信号的多个焦点检测像素和生成多个拍摄信号的多个拍摄像素混合地排列。在图20以及图21中,对于标注有与图1共同的附图标记的部分,由于与图1所示的拍摄装置100同样,所以省略说明。
在图21所示的拍摄装置100中,作为图6的步骤S203中的明亮度的判定指标,也可以使用拍摄元件2的拍摄处理时的ISO灵敏度的大小。在该ISO灵敏度小于预定值时,控制装置3判定为被拍摄对象像整体的明亮度不比预定的明亮度暗,即在步骤S203中作出否定判定。
也可以组合上述的实施方式和变形例。只要不损害本发明的特征,本发明并不限定于上述实施方式以及变形例,在本发明的技术思想的范围内能想到的其它技术方案也包含在本发明的范围内。
下面的优先权基础申请的公开内容作为引用文而被援引至此。
日本国专利申请2013年第243944号(2013年11月26日申请)
附图标记的说明
1液晶显示元件; 2拍摄元件; 3控制装置; 4拍摄光学系统;
5透镜驱动用马达; 6焦点检测传感器; 7半透半反镜;
8调焦装置; 9微透镜阵列; 10光轴;
15存储装置; 16焦点检测传感器; 17再成像光学系统;
19微透镜阵列; 50焦点检测装置; 70副反射镜

Claims (18)

1.一种焦点检测控制装置,具有:
传感器,分别拍摄由通过了拍摄光学系统的第1区域的光形成的被拍摄对象的第1像和由通过了所述拍摄光学系统的第2区域的光形成的所述被拍摄对象的第2像,输出第1信号和第2信号;
运算部,进行算出所述第1信号与所述第2信号的偏移量的第1运算和分别分割所述第1信号与所述第2信号、算出分割了的所述第1信号与分割了的所述第2信号的相位差量的第2运算;以及
驱动控制部,基于通过所述第1运算算出的所述偏移量与通过所述第2运算算出的所述相位差量中的某一个来控制所述拍摄光学系统的驱动。
2.根据权利要求1所述的焦点检测控制装置,
所述传感器具有多个包括接收形成所述第1像的光并生成所述第1信号的第1光检测部和接收形成所述第2像的光并生成所述第2信号的第2光检测部的像素,输出多个所述第1信号和多个所述第2信号。
3.根据权利要求2所述的焦点检测控制装置,
所述像素具有透镜,
所述第1光检测部相对于所述透镜配置于第1位置,
所述第2光检测部相对于所述透镜配置于第2位置。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的焦点检测控制装置,
所述驱动控制部根据所述第1像与所述第2像的相关性,基于通过所述第1运算算出的所述偏移量与通过所述第2运算算出的所述相位差量中的某一个来控制所述拍摄光学系统的驱动。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的焦点检测控制装置,
所述驱动控制部根据所述被拍摄对象的明亮度,基于通过所述第1运算算出的所述偏移量与通过所述第2运算算出的所述相位差量中的某一个来控制所述拍摄光学系统的驱动。
6.根据权利要求5所述的焦点检测控制装置,
具有配置有所述传感器、拍摄通过所述拍摄光学系统形成的所述被拍摄对象的像的拍摄元件,
所述驱动控制部根据所述拍摄元件的ISO灵敏度,基于通过所述第1运算算出的所述偏移量与通过所述第2运算算出的所述相位差量中的某一个来控制所述拍摄光学系统的驱动。
7.根据权利要求5所述的焦点检测控制装置,
具有配置有所述传感器、拍摄通过所述拍摄光学系统形成的所述被拍摄对象的像的拍摄元件,
所述驱动控制部根据所述第1信号与所述第2信号的放大控制的放大率,基于通过所述第1运算算出的所述偏移量与通过所述第2运算算出的所述相位差量中的某一个来控制所述拍摄光学系统的驱动。
8.根据权利要求4所述的焦点检测控制装置,
所述第1像与所述第2像的相关性基于所述第1信号与所述第2信号的差的大小而算出。
9.根据权利要求1~3中任一项所述的焦点检测控制装置,
通过所述运算部运算的所述第2运算基于所述第1信号与所述第2信号的差的大小而分割所述第1信号与所述第2信号。
10.根据权利要求9所述的焦点检测控制装置,
通过所述运算部运算的所述第2运算,在所述第1信号与所述第2信号的差的大小被分为比所述差的平均值大的部分和比所述差的平均值小的部分的位置,分割所述第1信号与所述第2信号。
11.根据权利要求1~3中任一项所述的焦点检测控制装置,
所述驱动控制部在通过所述第2运算算出了多个所述相位差量时,基于从由距离所述拍摄光学系统最近的被拍摄对象产生的像算出的所述相位差量来控制所述拍摄光学系统的驱动。
12.一种焦点检测控制装置,具有:
传感器,分别拍摄由通过了拍摄光学系统的第1区域的光形成的被拍摄对象的第1像和由通过了所述拍摄光学系统的第2区域的光形成的所述被拍摄对象的第2像,输出第1信号和第2信号;
运算部,将所述第1信号和所述第2信号分别分割为多个区间,按分割出的每个所述区间,算出所述第1信号与所述第2信号的相位差量;以及
驱动控制部,基于按所述分割出的每个区间算出的某一个所述相位差量来控制所述拍摄光学系统的驱动。
13.根据权利要求12所述的焦点检测控制装置,
所述传感器具有多个包括接收形成所述第1像的光并生成所述第1信号的第1光检测部和接收形成所述第2像的光并生成所述第2信号的第2光检测部的像素,输出多个所述第1信号和多个所述第2信号。
14.根据权利要求13所述的焦点检测控制装置,
所述像素具有透镜,
所述第1光检测部相对于所述透镜配置于第1位置,
所述第2光检测部相对于所述透镜配置于第2位置。
15.根据权利要求12~14中任一项所述的焦点检测控制装置,
所述运算部基于所述第1信号与所述第2信号的差的大小而分割所述第1信号与所述第2信号。
16.根据权利要求15所述的焦点检测控制装置,
所述运算部将所述第1信号与所述第2信号分割为所述第1信号与所述第2信号的差的大小比所述差的平均值大的区间和比所述差的平均值小的区间。
17.根据权利要求12~14中任一项所述的焦点检测控制装置,
所述驱动控制部在算出了多个所述相位差量时,基于从由距离所述拍摄光学系统最近的被拍摄对象产生的像算出的所述相位差量来控制所述拍摄光学系统的驱动。
18.一种拍摄装置,具备权利要求1~17中任一项所述的焦点检测控制装置。
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