CN109626209A - 一种预制构件模台入窑吊卡装置 - Google Patents

一种预制构件模台入窑吊卡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109626209A
CN109626209A CN201910148180.0A CN201910148180A CN109626209A CN 109626209 A CN109626209 A CN 109626209A CN 201910148180 A CN201910148180 A CN 201910148180A CN 109626209 A CN109626209 A CN 109626209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
prefabricated components
die station
drag platform
limit sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910148180.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109626209B (zh
Inventor
张珂
张世英
邹德芳
陈强
周鹏
李冬
闻诗洋
李斌
胡金璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Jianzhu University
Original Assignee
Shenyang Jianzhu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Jianzhu University filed Critical Shenyang Jianzhu University
Priority to CN201910148180.0A priority Critical patent/CN109626209B/zh
Publication of CN109626209A publication Critical patent/CN109626209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109626209B publication Critical patent/CN109626209B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
    • B28B11/24—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for curing, setting or hardening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping

Abstract

本发明公开了一种应用于预制构件生产线领域中预制构件模台入窑吊卡装置，包括拖台支架、卡爪装置、旋转电机、连接轴、测量板、测量板夹、轴承座、铰链接块、连杆、连接销a、连接销b、传感器支架c、第一限位传感器d、第二限位传感器、第一对正传感器e、第二对正传感器f。该发明通过设计一种吊卡装置能够准确、便捷、快速地将从相互垂直的X和Y方向进入吊卡下方工位的模台夹紧对中，且结构简单，安装方便，机构可靠性程度高，能适应各种预制构件生产工艺流程和设备布局，可广泛应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中。

Description

一种预制构件模台入窑吊卡装置
技术领域
本发明涉及混凝土预制构件生产工业机械设备技术领域，特别涉及一种预制构件模台入窑吊卡装置。
背景技术
模台吊卡工序将载有成型后的预制构件模台夹紧，通过桥式起重机进入养护窑中加湿加热，此过程是混凝土预制构件进出养护窑的重要工序。目前，为减少预制构件生产线占用厂房面积，国内预制构件生产工艺设计人员提出从相互垂直的X和Y方向均可将模台夹紧对正的工艺要求。但目前国内尚没有此类吊卡装置能满足上述生产工艺应用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种预制构件模台入窑吊卡装置，具体技术方案如下：
一种预制构件模台入窑吊卡装置，包括拖台支架、卡爪、旋转电机、连接轴、测量板、测量板夹、轴承座、铰链接块、连杆、连接销、连接销、传感器支架、第一限位传感器、第二限位传感器、第一对正传感器和第二对正传感器；
所述拖台支架由型钢和横梁焊接而成，其中型钢为两根H型钢，其长度方向为沿X方向，在H型钢立筋沿横梁长度方向，且连杆通过处开长孔；
所述旋转电机输出孔中心固定在拖台支架的中心位置；
所述轴承座通过螺栓固定在拖台支架横梁上；
将所述连接轴依次穿入轴承座且插接在铰链接块的孔内；
通过所述连接销a将连杆一端分别与铰链接块长轴端和短轴端铰接相连，且连杆另一端穿过拖台支架侧面型钢与卡爪通过连接销b 连接，构成同速同步装置是两端的卡爪能与XZ面开合成30度角，且同步开合；
所述卡爪下端设有导轮；
所述第一对正传感器e和第二对正传感器f分别安装在传感器支架上下两端，且通过螺栓将传感器支架安装在拖台支架侧面型钢上，切卡爪的一侧；
所述第一限位传感器c和第二限位传感器d设置在拖台支架中心位置的横梁上；
所述测量板架将测量板固定在连接轴上靠拖台支架中心位置第一限位传感器c和第二限位传感器d的前端。在保证张开模台从X 和Y方向进入工位时不干涉，旋转电机翻转到最大位置时，连杆不与拖台支架的长孔干涉，将第一限位传感器c、第二限位传感器d的位置调整到位。
所述的一种预制构件模台入窑吊卡装置，其优选方案为与铰链接块连接的连杆共有四个，对称设置在拖台支架的两端。
所述的一种预制构件模台入窑吊卡装置，其优选方案为所述卡爪侧板的内边线和外边线均垂直于水平地面。
所述的一种预制构件模台入窑吊卡装置，其优选方案为所述旋转电机采用直连式减速电机。
一种预制构件模台入窑吊卡装置的工作原理是，旋转电机提供旋转动力，利用铰链接块的椭圆形存在长边和短边的特点，通过长边和短边的位置变换，带动连杆，使卡爪开合。在一个开合过程中，第一限位传感器c、第二限位传感器d为正、反转卡爪张开的极限位置；第一对正传感器e、第二对正传感器f为限定器限定卡爪侧板的内边线和外边线垂直于水平地面位置。
所述装置的使用及操作方法是：得到信号后，此时模台从侧面Y 方向预进入状态。此时，给电机翻转信号使旋转电机旋转，带动连接轴，实现铰链接块旋转，由于铰链接块截面形状为椭圆形，椭圆形符合凸轮原理，当铰链接块截面椭圆短边趋于与水平地面水平时，使连杆内收，在销轴的带动下，卡爪向外张开，直到连接轴同步旋转的环式测量板扫过限位传感器或限位传感器，发出旋转电机旋转停止信号。这时，模台从侧面Y方向送入吊卡装置正下方。正下方区域内行走轮上传感器发送给电机翻转信号，此时，旋转电机反向旋转，使铰链接块截面椭圆短边趋于与水平地面垂直。在销轴的带动下，卡爪向内并拢，直到卡爪侧壁装置扫过各自对应的对正传感器，对正传感器向旋转电机发出停止信号，将模台夹住。此过程为夹持一个从侧面Y 方向模台的一个机械过程。
本发明的有益效果：与现有技术相比，克服了模台只能从X方向进入吊卡夹紧工位的弊端。该种吊卡装置能够准确、便捷、快速地将从相互垂直的X和Y方向进入吊卡下方工位的模台夹紧对中，且结构简单，安装方便，机构可靠性程度高，能适应各种预制构件生产工艺流程和设备布局，可广泛应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中Ⅰ放大结构示意图；
图3是图1中Ⅱ放大结构示意图；
图4是图1中Ⅲ放大结构示意图；
图5是图1中Ⅳ放大结构示意图；
图6是拖台支架结构示意图。
图中，旋转电机1、连接轴2、测量板3、测量板夹4、轴承座5、铰链接块6、连杆7、连接销a8、连接销b9、传感器支架10、第一限位传感器c11、第二限位传感器d12、第一对正传感器e13、第二对正传感器f14、拖台支架15、卡爪16、导轮17。
具体实施方式
下面结合本发明中的附图1-6对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主体范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
一种预制构件模台入窑吊卡装置，包括拖台支架15、卡爪16、旋转电机1、连接轴2、测量板3、测量板夹4、轴承座5、铰链接块 6、连杆7、连接销a8、连接销b9、传感器支架10、第一限位传感器 c11、第二限位传感器d12、第一对正传感器e13和第二对正传感器 f14；
所述拖台支架15由型钢和横梁焊接而成；其中型钢为两根H型钢，其长度方向为沿X方向，在H型钢立筋沿横梁长度方向，且连杆7通过处开长孔；
所述旋转电机1输出孔中心固定在拖台支架15的中心位置；
所述轴承座5通过螺栓固定在拖台支架15横梁上；
将所述连接轴2依次穿入轴承座5且插接在铰链接块6的孔内；
通过所述连接销a8将连杆一端分别与铰链接块6长轴端和短轴端铰接相连，且连杆7另一端穿过拖台支架15侧面型钢与卡爪16通过连接销b9连接，构成同速同步装置是两端的卡爪6能与XZ面开合成30度角，且同步开合；
所述卡爪16下端设有导轮17；
所述第一对正传感器e13和第二对正传感器f14分别安装在传感器支架10上下两端，且通过螺栓将传感器支架10安装在拖台支架 15侧面型钢上，切卡爪16的一侧；
所述第一限位传感器c11和第二限位传感器d12设置在拖台支架 15中心位置的横梁上；
所述测量板夹4将测量板固定在连接轴2上靠拖台支架15中心位置第一限位传感器c11和第二限位传感器d12的前端。在保证张开模台从X和Y方向进入工位时不干涉，旋转电机1翻转到最大位置时，连杆7不与拖台支架15的长孔(拖台支架15的H型钢立筋沿横梁长度方向，且连杆通过处)干涉，将第一限位传感器e13、第二限位传感器f14的位置调整到位。
与铰链接块6连接的连杆7共有四个，对称设置在拖台支架15 的两端。
所述卡爪16侧板的内边线和外边线均垂直于水平地面。
所述旋转电机1采用直连式减速电机。
一种预制构件模台入窑吊卡装置的工作原理是，旋转电机提供旋转动力，利用铰链接块6的椭圆形存在长边和短边的特点，通过长边和短边的位置变换，带动连杆7，使卡爪15开合。在一个开合过程中，第一限位传感器c11、第二限位传感器d12为正、反转卡爪16 张开的极限位置；第一对正传感器e13、第二对正传感器f14为限定器限定卡爪16侧板的内边线和外边线垂直于水平地面位置。
所述装置的使用及操作方法是：得到信号后，此时模台从侧面Y 方向预进入状态。此时，给电机翻转信号使旋转电机1旋转，带动连接轴2，实现铰链接块6旋转，由于铰链接块6截面形状为椭圆形，椭圆形符合凸轮原理，当铰链接块6截面椭圆短边趋于与水平地面水平时，使连杆内收，在销轴的带动下，卡爪16向外张开，直到连接轴2同步旋转的环式测量板扫过第一限位传感器c11或第二限位传感器d12，发出旋转电机1旋转停止信号。这时，模台从侧面Y方向送入吊卡装置正下方。正下方区域内行走轮上传感器发送给电机翻转信号，此时，旋转电机1反向旋转，使铰链接块6截面椭圆短边趋于与水平地面垂直。在销轴的带动下，卡爪16向内并拢，直到卡爪16侧壁装置扫过各自对应的对正传感器，对正传感器向旋转电机发出停止信号，将模台夹住。此过程为夹持一个从侧面Y方向模台的一个机械过程。

Claims (4)

1.一种预制构件模台入窑吊卡装置，其特征在于：包括拖台支架、卡爪、旋转电机、连接轴、测量板、测量板夹、轴承座、铰链接块、连杆、连接销、连接销、传感器支架、第一限位传感器、第二限位传感器、第一对正传感器和第二对正传感器；
所述拖台支架由型钢和横梁焊接而成，其中型钢为两根H型钢，其长度方向为沿X方向，在H型钢立筋沿横梁长度方向，且连杆通过处开长孔；
所述旋转电机输出孔中心固定在拖台支架的中心位置；
所述轴承座通过螺栓固定在拖台支架横梁上；
将所述连接轴依次穿入轴承座且插接在铰链接块的孔内；
通过所述连接销a将连杆一端分别与铰链接块长轴端和短轴端铰接相连，且连杆另一端穿过拖台支架侧面型钢与卡爪通过连接销b连接，构成同速同步装置是两端的卡爪能与XZ面开合成30度角，且同步开合；
所述卡爪下端设有导轮；
所述第一对正传感器e和第二对正传感器f分别安装在传感器支架上下两端，且通过螺栓将传感器支架安装在拖台支架侧面型钢上，切卡爪的一侧；
所述第一限位传感器c和第二限位传感器d设置在拖台支架中心位置的横梁上；
所述测量板架将测量板固定在连接轴上靠拖台支架中心位置第一限位传感器c和第二限位传感器d的前端。
2.根据权利要求书1所述的一种预制构件模台入窑吊卡装置，其特征在于：与铰链接块连接的连杆共有四个，对称设置在拖台支架的两端。
3.根据权利要求书1所述的一种预制构件模台入窑吊卡装置，其特征在于：所述卡爪侧板的内边线和外边线均垂直于水平地面。
4.根据权利要求书1所述的一种预制构件模台入窑吊卡装置，其特征在于：所述旋转电机采用直连式减速电机。
CN201910148180.0A 2019-02-28 2019-02-28 一种预制构件模台入窑吊卡装置 Active CN109626209B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910148180.0A CN109626209B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种预制构件模台入窑吊卡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910148180.0A CN109626209B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种预制构件模台入窑吊卡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109626209A true CN109626209A (zh) 2019-04-16
CN109626209B CN109626209B (zh) 2020-03-20

Family

ID=66066132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910148180.0A Active CN109626209B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种预制构件模台入窑吊卡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109626209B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1355566A (en) * 1970-09-22 1974-06-05 Calsilox Sa Device for removing crusts cut loose from blocks of material in plastic state
CN101723238A (zh) * 2010-01-12 2010-06-09 广东三和管桩有限公司 一种抓取管桩模具的夹具
CN201560045U (zh) * 2009-11-04 2010-08-25 大连四达高技术发展有限公司 提升工件用夹具
CN202864688U (zh) * 2012-09-10 2013-04-10 济南吉利汽车有限公司 一种用于起吊汽车零件的连杆夹紧吊具
CN203065020U (zh) * 2012-12-20 2013-07-17 宁波远景汽车零部件有限公司 一种车身吊具锁紧定位装置
CN104358415A (zh) * 2014-11-17 2015-02-18 石家庄铁道大学 混凝土预制构件可重组移动式生产系统及其生产方法
CN204508556U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 江苏三工建材科技有限公司 多功能夹具
CN204689431U (zh) * 2015-03-27 2015-10-07 江苏三工建材科技有限公司 吊具行车
CN107009502A (zh) * 2017-05-23 2017-08-04 中铁十七局集团物资有限公司 螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机
CN207078910U (zh) * 2017-08-30 2018-03-09 中铝瑞闽股份有限公司 一种防滑动电动卧卷夹具
CN207209797U (zh) * 2017-09-29 2018-04-10 福建越特新材料科技有限公司 一种海绵夹持位移装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1355566A (en) * 1970-09-22 1974-06-05 Calsilox Sa Device for removing crusts cut loose from blocks of material in plastic state
CN201560045U (zh) * 2009-11-04 2010-08-25 大连四达高技术发展有限公司 提升工件用夹具
CN101723238A (zh) * 2010-01-12 2010-06-09 广东三和管桩有限公司 一种抓取管桩模具的夹具
CN202864688U (zh) * 2012-09-10 2013-04-10 济南吉利汽车有限公司 一种用于起吊汽车零件的连杆夹紧吊具
CN203065020U (zh) * 2012-12-20 2013-07-17 宁波远景汽车零部件有限公司 一种车身吊具锁紧定位装置
CN104358415A (zh) * 2014-11-17 2015-02-18 石家庄铁道大学 混凝土预制构件可重组移动式生产系统及其生产方法
CN204508556U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 江苏三工建材科技有限公司 多功能夹具
CN204689431U (zh) * 2015-03-27 2015-10-07 江苏三工建材科技有限公司 吊具行车
CN107009502A (zh) * 2017-05-23 2017-08-04 中铁十七局集团物资有限公司 螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机
CN207078910U (zh) * 2017-08-30 2018-03-09 中铝瑞闽股份有限公司 一种防滑动电动卧卷夹具
CN207209797U (zh) * 2017-09-29 2018-04-10 福建越特新材料科技有限公司 一种海绵夹持位移装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109626209B (zh) 2020-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108890259A (zh) 一种用于新能源汽车的电机转子压装机
CN112762866B (zh) 一种发电机主轴的同轴度检测装置及其工作方法
CN206967011U (zh) 一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手
CN103658442A (zh) 桶身自动封底盖、封顶盖机
CN206382792U (zh) 一种双工位柔性工装变位机
CN102921757B (zh) 弯管冷挤压加工自动加料卸料装置
CN205851743U (zh) 一种带自动调节钢筋直径校直功能的液压钢筋校直机
CN108971475B (zh) 一种使用门式自动浇铸机进行浇铸的方法
CN109626209A (zh) 一种预制构件模台入窑吊卡装置
CN104907577B (zh) 一种舟皿位置自适应出舟装置
CN109352044A (zh) 一种螺栓的端面加工方法及实现该方法的端面加工机
CN206420817U (zh) 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置
CN209682547U (zh) 混凝土预制构件翻转机模台定位和夹紧装置
CN203931847U (zh) 用于铝电解电容器的双工位高速组立机
CN208729081U (zh) 一种用于新能源汽车的电机转子压装机
CN108709737B (zh) 一种轮毂检测辅助装置
CN208450642U (zh) 一种轴承钻铣设备
CN210389634U (zh) 混凝土管桩模具的离心定位装置
CN110252980B (zh) 一种小断面铸坯出坯系统
CN213224414U (zh) 一种全数控活塞销孔自动加工装置
CN109365767B (zh) 双保温炉非晶薄带生产系统
CN103008512A (zh) 集装卸料、测量和辊轧于一体的叶片辊轧系统
CN209232578U (zh) 胶带翻折装置
CN104008900B (zh) 用于铝电解电容器的双工位高速组立机
CN106270414A (zh) 一种新型同步翻箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant