CN103008512A - 集装卸料、测量和辊轧于一体的叶片辊轧系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集装卸料、测量和辊轧于一体的叶片辊轧系统，所要解决的问题是：在现有设备中，需要将加工后的叶片从辊轧机上拆卸后，再拿到专业设备上进行检测，这样就造成了叶片测量时的安装基准与辊轧时的基准产生偏差。本发明的要点是：装卸料装置和叶片型面测量装置安装在叶片辊轧机上，叶片辊轧机包括辊轧机主体、托架；叶片型面测量装置安装在托架的右端。本发明的积极效果是：它集装卸料、检测、辊轧集于一体，避免了叶片测量时的安装基准与辊轧时的基准产生偏差，辊轧叶片质量高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于叶片辊轧机，特别属于一种集装卸料、测量、辊轧于一体的叶片自动化辊轧系统。
背景技术
叶片辊轧机是一种将叶片毛坯在常温下，辊轧成成品叶片的机器，现有辊轧机的叶片毛坯安装、拆卸、轧辊位置的调整等过程全部采用人工手动完成，设备调整周期长、工作效率低，叶片成型质量低；叶片属于高精度零件，其加工质量直接决定着飞机发动机的性能和寿命，所以每个加工后的叶片均需要检测合格后，才能投入使用，而在现有设备中，需要将加工后的叶片从辊轧机上拆卸后，再拿到专业设备如CN102809365A、名称为“叶片型面测量装置”上进行检测，这样就造成了叶片测量时的安装基准与辊轧时的基准产生偏差，从而引起了叶片的测量误差；此外，由于现有辊轧机中，叶片牵引油缸通过齿条与上轧辊连接，牵引油缸的运动速度相对轧辊是固定的、不可调的，辊轧时常引起叶片的牵引速度大于或小于叶片的辊轧出口速度，造成辊轧后的叶片被拉伸或堆积，严重影响叶片的精度；最后，现在辊轧机中采用上、下齿条同时驱动上、下轧辊，上、下齿条与安装在上、下轧辊上的齿轮容易产生运动干涉，影响辊轧机运行的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种集装卸料、测量和辊轧于一体的叶片辊轧系统，该系统是将叶片型面测量装置和装卸料装置安装在现有叶片辊轧机上。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：它包括叶片型面测量装置和叶片辊轧机，其特征是：它还包括装卸料装置，装卸料装置和叶片型面测量装置安装在叶片辊轧机上，具体是，
叶片辊轧机包括辊轧机主体、托架；
叶片型面测量装置安装在托架的右端；
装卸料装置安装在辊轧机主体和夹紧块之间，具体是，装卸料装置由卸料箱和装卸料机械手组成，其中的卸料箱安装在托架的左端；装卸料机械手由夹剪、两个连杆、装卸油缸、装卸臂、起落油缸、摆动电机、摆动轴组成，摆动电机安装在辊轧机主体的上端，摆动电机的输出轴固定摆动轴的上端，摆动轴的上端还铰接起落油缸，摆动轴的下端铰接倒L形（所说的倒L形是指以其水平段为轴翻转180°）装卸臂的水平段的外端，倒L形装卸臂的水平段与起落油缸的活塞杆铰接，倒L形装卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夹剪的轴上，夹剪口位于加工叶片的两侧，两个连杆的里端铰接在固定轴上，固定轴固定在起落油缸的另一端，两个连杆的外端分别与夹剪的两个驱动手柄铰接，组成四连杆机构。
本发明的工作过程是：
叶片装夹过程：叶片通过夹剪夹紧到叶片辊轧机的夹具上。
叶片辊轧过程：叶片辊轧机的旋转油缸活塞杆将叶片移动至辊轧机主体的轧辊之间，上、下轧辊旋转的同时，旋转油缸缩回，牵引叶片向后移动，上、下轧辊开始对叶片进行辊轧。
叶片测量过程：当旋转油缸活塞杆缩回时，叶片辊轧机的旋转电机启动，并驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮通过旋转外齿圈带动旋转油缸旋转，当叶片被旋转至叶片型面测量装置时，旋转电机停止工作，叶片型面测量装置对叶片进行测量，测量完毕后。
叶片卸料过程：旋转电机反向旋转，将叶片旋转至原位置，然后起落油缸伸出，将装卸臂落下，并使夹剪放置在夹紧块上，然后装卸油缸伸出，夹剪张开，并将夹紧块从夹具中拉出，最后将叶片从夹具中手动取出，放置到卸料箱中。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：它集装卸料、检测、辊轧集于一体，避免了叶片测量时的安装基准与辊轧时的基准产生偏差，辊轧叶片质量高，生产效率高。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的A部放大图。
具体实施方式
装卸料装置和叶片型面测量装置19安装在叶片辊轧机上，具体是，
叶片辊轧机包括辊轧机主体17、托架1、旋转电机2、旋转齿轮4、旋转外齿圈5、旋转油缸6、夹紧块7等；
叶片型面测量装置19安装在托架1的右端；
装卸料装置安装在辊轧机主体17和夹紧块7之间，具体是，装卸料装置由卸料箱18和装卸料机械手组成，其中的卸料箱18安装在托架1的左端；装卸料机械手由夹剪8、两个连杆21、装卸油缸11、装卸臂13、起落油缸14、摆动电机15、摆动轴16组成，摆动电机15安装在辊轧机主体17的上端，摆动电机15的输出轴固定摆动轴16的上端，摆动轴16的上端还铰接起落油缸14，摆动轴16的下端铰接倒L形装卸臂13的水平段的外端，倒L形装卸臂13的水平段与起落油缸14的活塞杆铰接，倒L形装卸臂13的下端、起落油缸的一端都固定在夹剪的轴83上，夹剪口81位于加工叶片12的两侧，两个连杆的里端铰接在固定轴25上，固定轴固定在起落油缸的另一端，两个连杆的外端分别与夹剪的两个驱动手柄82铰接，组成四连杆机构。
本发明的工作过程是：
叶片装夹过程：叶片12通过夹剪夹紧到叶片辊轧机的夹具24上。
叶片辊轧过程：叶片辊轧机的旋转油缸6的活塞杆将叶片12移动至辊轧机主体17的轧辊之间，上、下轧辊旋转的同时，旋转油缸6的活塞杆缩回，牵引叶片12向后移动，上、下轧辊开始对叶片12进行辊轧。
叶片测量过程：当旋转油缸活塞杆缩回时，旋转电机2启动，并驱动旋转齿轮4旋转，旋转齿轮4通过旋转外齿圈5带动旋转油缸6旋转，当叶片12被旋转至叶片型面测量装置19时，旋转电机2停止工作，叶片型面测量装置19对叶片进行测量，测量完毕后。
叶片卸料过程：旋转电机2反向旋转，将叶片旋转至原位置，然后起落油缸14伸出，将装卸臂13落下，并使夹剪放置在夹紧块7上，然后装卸油缸11伸出，夹剪张开，并将夹紧块7从夹具24中拉出，最后将叶片12从夹具24中手动取出，放置到卸料箱18中。
Claims (1)
1.一种集装卸料、测量和辊轧于一体的叶片辊轧系统，它包括叶片型面测量装置和叶片辊轧机，其特征是：它还包括装卸料装置，装卸料装置和叶片型面测量装置安装在叶片辊轧机上，具体是，
叶片辊轧机包括辊轧机主体、托架；
叶片型面测量装置安装在托架的右端；
装卸料装置安装在辊轧机主体和夹紧块之间，具体是，装卸料装置由卸料箱和装卸料机械手组成，其中的卸料箱安装在托架的左端；装卸料机械手由夹剪、两个连杆、装卸油缸、装卸臂、起落油缸、摆动电机、摆动轴组成，摆动电机安装在辊轧机主体的上端，摆动电机的输出轴固定摆动轴的上端，摆动轴的上端还铰接起落油缸，摆动轴的下端铰接倒L形装卸臂的水平段的外端，倒L形装卸臂的水平段与起落油缸的活塞杆铰接，倒L形装卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夹剪的轴上，夹剪口位于加工叶片的两侧，两个连杆的里端铰接在固定轴上，固定轴固定在起落油缸的另一端，两个连杆的外端分别与夹剪的两个驱动手柄铰接，组成四连杆机构。
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