CN109626100B - 腹部片自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用腹部片生产设备技术领域，具体涉及一种腹部片自动折叠机，该折叠机包括机架以及依次设置在所述机架上的放料装置、第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置；放料装置包括呈喇叭状设置的两组放料皮带，每组放料皮带包括上皮带和下皮带，从横缝机出来的U形纱布片经过两组放料皮带被拉平；第一经向折叠装置和第二经向折叠装置用于对放料装置拉平的产品进行两次沿经向对折，纬向折叠装置用于对经向折叠后的产品进行沿纬向对折，由此完成腹部片的折叠过程，制成满足医学使用需求的腹部片，通过本申请提供的自动折叠机，实现了U形纱布片在线拉平、折叠，无须人工参与，提高了生产效率，实现了折叠机与横缝机的在线衔接生产。

Description

腹部片自动折叠机

技术领域

本发明涉及医用腹部片生产设备技术领域，具体涉及一种腹部片自动折叠机。

背景技术

人体在手术过程中，医生需要用腹部片来擦拭手术器械和人体手术部位上的血液。现有腹部片的生产采用半自动化生产，需要将整卷的纱布分切成纱布片，纱布片经过折布、纵缝和横缝工序后，从横缝机出来的为U形纱布片，然后需要人工将U形纱布片展开并离线将纱布片折叠，其不足之处是：生产效率低下，未能实现与横缝机在线衔接生产。

发明内容

本发明要解决是采用人工将纱布片展开并离线折叠导致生产效率低下，未能实现与横缝机在线衔接生产的技术问题。

一种腹部片折叠机,包括机架，还包括依次设置在所述机架上的放料装置、第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置；

所述放料装置包括呈喇叭状设置的两组放料皮带，每组放料皮带包括上皮带和下皮带，从横缝机出来的U形纱布片经过所述两组放料皮带被拉平；

所述第一经向折叠装置和第二经向折叠装置用于对所述放料装置拉平的产品进行两次沿经向对折，所述纬向折叠装置用于对经向折叠后的产品进行沿纬向对折；

所述第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置均至少包括由一组对称设置的传送带形成的折叠通道和与所述折叠通道对准的折叠插板，所述折叠通道用于将所述产品插入所述折叠通道中。

其中，所述第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置还分别包括用于带动所述传送带运动的转轴以及用于驱动所述转轴转动的电机。

进一步的，还包括分别设置在所述第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置对应位置处光电开关，用以检测产品的位置信息，所述光电开关与所述电机连接。

其中，所述放料装置还包括设置在所述放料皮带一端的两个转轴以及用于驱动该转轴的电机，所述两个转轴通过螺纹连接，分别用于带动所述上皮带和下皮带运动同步运动。

其中，所述第一经向折叠装置包括水平设置的上传送带和下传送带，所述上传送带和下传送带之间形成水平折叠通道，所述水平折叠通道的进料端设置在所述放料装置的出料端的下方。

进一步的，还包括一条水平设置传输带，用于将所述第二经向折叠装置折叠好的产品传输给所述纬向折叠装置；

所述传输带至少包括两条子传输带，所述两条子传输带平行设置且中间位置存在间隙，所述纬向折叠装置的传送带形成的折叠通道的入口端设置在所述传输带的一侧且正对所述间隙，所述纬向折叠装置的折叠插板设置在所述传输带的另一侧也正对所述间隙。

其中，所述第二经向折叠装置包括一条传送带，该传送带经过变向形成一个水平传送面和一个竖直传送面，所述水平传送面与所述第一经向折叠装置的下传送带水平对齐；

所述第一经向折叠装置的下传送带的在折叠通道的出口端经过变向也形成一个竖直传送面，两个竖直传送面形成一个竖向折叠通道，所述第二经向折叠装置的折叠插板设置在所述竖向折叠通道进料端的上方。

其中，所述传输带的一端设置在所述第二经向折叠装置折叠通道的下方，另一端设置在所述纬向折叠装置折叠通道的下方。

其中，所述传送带包括多条子传送带，所述多条子传送带平行设置且间隔一定的间隙。

其中，所述转轴上等间距设有多个安装槽，所述多条子传送带设置在所述安装槽内。

依据上述实施例的腹部片自动折叠机，经过横缝机出来的U形纱布片，在线经过放料装置被拉平，然后该纱布片依次经过第一经向折叠装置和第二经向折叠装置实现沿着经向的两次折叠，最后再经过纬向折叠装置实现沿纬向的一次折叠，制成满足医学使用需求的腹部片，通过该折叠机，实现了U形纱布片在线拉平、折叠，无须人工参与，提高了生产效率，实现了折叠机与横缝机的在线衔接生产。

附图说明

图1为本申请实施例的折叠机的正面结构示意图；

图2为本申请实施例的折叠机的整体结构示意图；

图3为本申请实施例的放料装置结构示意图；

图4为本申请实施例的第一经向折叠装置结构示意图；

图5为本申请实施例的产品从主机到放料装置的形状变化示意图；

图6为本申请实施例的纬向折叠装置在一个视角下的结构示意图；

图7为本申请实施例的纬向折叠装置在另一个视角下的结构示意图；

图8为本申请实施例的第一经向折叠装置工作时状态示意图；

图9为本申请实施例的上传送带结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中提供的腹部片自动折叠机，通过放料装置将从横缝机出来的U形纱布片拉平，使其依次经过第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置的折叠得到医用腹部片。具体的，放料装置包括呈喇叭状设置的两组放料皮带，每组放料皮带包括上皮带和下皮带，从横缝机出来的U形纱布片进入上皮带和下皮带之间，经过两组放料皮带逐渐被拉平，完成放料。其中，第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置均至少包括由一组对称设置的传送带形成的折叠通道和与折叠通道对准的折叠插板，折叠插板将将产品从中间位置插入折叠通道中完成对折，得到医用腹部片，整个放料和折叠过程均通过该折叠机全自动化实现，无须人工离线将U形纱布片展平并手工折叠，提高了腹部片的生产效率，实现了折叠机与横缝机的在线衔接生产。

实施例一

请参考图1和图2，本实施例提供的腹部片自动折叠机，包括机架1以及依次设置在机架1上的放料装置、第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置。

其中，如图3和图5，放料装置包括呈喇叭状设置的两组放料皮带，其中小的一端与横缝机传送带71在线衔接，横缝机传送带71设置在横缝机托板72上，用于带动从横缝机出来的U形纱布片8进入放料装置。如图1中21和22，每组放料皮带包括上皮带和下皮带，如图中以放料皮带21为例，该放料皮带21包括下皮带211和上皮带212，从横缝机出来的U形纱布片8经过两组放料皮带21和22被拉平。被拉平后的产品81，依次经过第一经向折叠装置和第二经向折叠装置，用于对放料装置拉平的产品81进行两次沿经向对折，然后经过纬向折叠装置用于对经向折叠后的产品进行沿纬向对折，即可输出折叠好的医用腹部片。

其中，第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置均至少包括由一组对称设置的传送带形成的折叠通道和与该折叠通道对准的折叠插板，当检测到产品81被输送到预定位置后，折叠插板向着折叠通道运动，将纱布插入折叠通道中，如此完成纱布的折叠。

进一步的，第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置还分别包括用于带动传送带运动的转轴以及用于驱动转轴转动的电机，保证每组传送带的上下两个传送带同步运动，完成对产品的折叠和运输。

进一步的，该折叠机还包括分别设置在第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置对应位置处光电开关，用以检测产品的位置信息，当检测到产品到达预设的位置后，对应的折叠插板立即动作，将产品插入对应的折叠通道中，完成折叠。

具体的，如图3和图5，本实施例的放料装置还包括设置在放料皮带21和22两端的转轴，每端包括一个上转轴和一个下转轴，上转轴和下转轴的两端分别通过轴承转动安装在两侧的安装板23上，放料皮带21的上皮带212和下皮带211分别设置在上转轴和下转轴上，其中在一端的上转轴的端部安装有第一电机24，第一电机24的输出轴与该上转轴连接，下转轴和上转轴通过螺纹连接，在第一电机24的带动下两组放料皮带21和22的上皮带和下皮带做同步运动，由于两组放料皮带21和22呈喇叭状设置，因此U形纱布片8的两端经过放料皮带21和22的拉伸，逐渐展开，完成放料。

具体的，如图8，本实施例的第一经向折叠装置包括水平设置的上传送带31和下传送带32，上传送带31和下传送带32之间形成水平折叠通道，水平折叠通道的进料端设置在放料装置的出料端的下方，对应的在机架1上安装有第一折叠插板33、第一气缸34和第一光电开关35，第一折叠插板33安装在第一气缸34的伸缩杆前端，在第一气缸34的带动下，第一折叠插板33可以水平运动。第一光电开关35与第一气缸34通过线缆连接，当产品经过放料装置的输出端后自然竖直下垂，当第一光电开关35检测到产品的下端下垂到预设位置后，发出信号使得第一气缸34带动其上第一折叠插板33水平向左运动，将产品插入折叠通道中，产品在上传送带31和下传送带32的带动下完成第一次经向折叠。

其中，如图4，本实施例的第二经向折叠装置包括一条传送带41，该传送带经过变向形成一个水平传送面和一个竖直传送面，水平传送面与第一经向折叠装置的下传送带32水平对齐；第一经向折叠装置的下传送带32的在折叠通道的出口端经过变向也形成一个竖直传送面，两个竖直传送面形成一个竖向折叠通道，通过该竖向的折叠通道完成产品的第二次经向折叠。其中，机架1上还安装有第二折叠插板42、第二气缸43以及第二光电开关44，其中，第二折叠插板42设置在竖向折叠通道进料端的上方，第二折叠插板42安装在第二气缸43输出轴的端部，第二气缸43与第二光电开关44通过线缆连接，下传送带32的带动折叠好的产品水平运动，当第二光电开关44检测到产品运动到预定位置时，发出控制信号使得第二气缸43工作，驱动第二折叠插板42将产品插入竖向折叠通道中，完成第二次经向折叠。

其中，第二经向折叠装置还包括第二电机45，传送带41设置在多个滚轴上，其中一个滚轴与第二电机45的输出轴连接。

其中，在其他实施例中第二经向折叠装置的折叠通道也可以同第一经向折叠装置一样水平设置，此处不再赘述。

进一步的，本实施例中还包括水平设置在第二经向折叠装置下方的传输带51，传输带51的一端设置在第二经向折叠装置的竖向折叠通道的下方，另一端设置在纬向折叠装置折叠通道的下方。传送带51用于将第二经向折叠装置折叠好的产品传输给纬向折叠装置。

具体的，本实施例中，上传送带31、下传送带32、传送带41以及传输带51均有多条平行设置的子传送带组成，相邻两条的子传送带之间存在间隙，本实施例中以上传送带31为例，如图9，该上传送带31包括7条子传送带312，子传送带等间距的设置在转轴311上，在转轴的驱动下同步转动。其中，在转轴311上可以等间距设置多个安装槽，将多条子传送带312设置在安装槽内。

其中，如图6和图7，纬向折叠装置的传送带形成的折叠通道的入口端设置在传输带51的一侧且正对子传输带中间的间隙，纬向折叠装置的折叠插板62设置在传输带51的另一侧也正对传输带中间的间隙，折叠插板62安装在第三气缸63的活塞杆前端。其中，传输带51的一个转轴与第三电机52的输出轴连接。

其中，纬向折叠装置还包括传送带61、传送带65、第三光电开关64，传送带61和传送带65形成一个竖向的折叠通道，第三光电开关64与第三气缸63通过线缆连接，传输带51将第二经向折叠装置输出的产品传输到该竖向的折叠通道下方时，当第三光电开关51检测到产品输送到预设位置时，则发出信息使得第三气缸63工作，带动折叠插板62向上运动，将产品插入竖向折叠通道中，完成纬向折叠。

其中，纬向折叠装置还包括一个半径较大的滚轴67，传送带61和传送带65通过该滚轴67变向，形成一段水平输出通道，其中传送带65经过变向后还形成一个水平的输出面，将经过纬向折叠的产品水平输出。

进一步的，纬向折叠装置还包括第四电机66，其中第四电机66的输出轴与一个滚轴连接，用于带动传送带65运动。同样，还包括第五电机(图中未标出)，第五电机也与传送带61的一个转轴连接，用于带动传送带61运动。

值得说明的，在其他实施例中，根据折叠形状或者顺序的需要，第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置的位置的设置位置可以调换，同时也可增加经向折叠装置和纬向折叠装置，来满足不同的折叠需求。另外第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置的折叠通道的方向也可以调整，不限于本实施例提供的设置方式。

依据本实施例的腹部片自动折叠机，经过横缝机出来的U形纱布片，在线经过放料装置被拉平，然后该纱布片依次经过第一经向折叠装置和第二经向折叠装置实现沿着经向的两次折叠，最后再经过纬向折叠装置实现沿纬向的一次折叠，制成满足医学使用需求的腹部片，通过该自动折叠机，实现了U形纱布片的在线拉平、折叠，无须人工参与，提高了生产效率，实现了折叠机与横缝机的在线衔接生产。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种腹部片自动折叠机,包括机架，其特征在于，还包括依次设置在所述机架上的放料装置、第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置；

所述放料装置包括呈喇叭状设置的两组放料皮带，每组放料皮带包括上皮带和下皮带，从横缝机出来的U形纱布片经过所述两组放料皮带被拉平；所述放料装置还包括设置在所述放料皮带一端的两个转轴以及用于驱动该转轴的电机，所述两个转轴通过螺纹连接，分别用于带动所述上皮带和下皮带运动同步运动；

所述第一经向折叠装置和第二经向折叠装置用于对所述放料装置拉平的纱布片进行两次沿经向对折，所述纬向折叠装置用于对经向折叠后的纱布片进行沿纬向对折；

所述第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置均至少包括由一组对称设置的传送带形成的折叠通道和与所述折叠通道对准的折叠插板，所述折叠通道用于将所述纱布片插入所述折叠通道中。

2.如权利要求1所述腹部片自动折叠机，其特征在于，所述第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置还分别包括用于带动所述传送带运动的转轴以及用于驱动所述转轴转动的电机。

3.如权利要求2所述腹部片自动折叠机，其特征在于，还包括分别设置在所述第一经向折叠装置、第二经向折叠装置和纬向折叠装置对应位置处光电开关，用以检测纱布片的位置信息，所述光电开关与所述电机连接。

4.如权利要求2所述腹部片自动折叠机，其特征在于，所述第一经向折叠装置包括水平设置的上传送带和下传送带，所述上传送带和下传送带之间形成水平折叠通道，所述水平折叠通道的进料端设置在所述放料装置的出料端的下方。

5.如权利要求4所述腹部片自动折叠机，其特征在于，还包括一条水平设置传输带，用于将所述第二经向折叠装置折叠好的纱布片传输给所述纬向折叠装置；

所述传输带至少包括两条子传输带，所述两条子传输带平行设置且中间位置存在间隙，所述纬向折叠装置的传送带形成的折叠通道的入口端设置在所述传输带的一侧且正对所述间隙，所述纬向折叠装置的折叠插板设置在所述传输带的另一侧也正对所述间隙。

6.如权利要求5所述腹部片自动折叠机，其特征在于，所述第二经向折叠装置包括一条传送带，该传送带经过变向形成一个水平传送面和一个竖直传送面，所述水平传送面与所述第一经向折叠装置的下传送带水平对齐；

所述第一经向折叠装置的下传送带在折叠通道的出口端经过变向也形成一个竖直传送面，两个竖直传送面形成一个竖向折叠通道，所述第二经向折叠装置的折叠插板设置在所述竖向折叠通道进料端的上方。

7.如权利要求6所述腹部片自动折叠机，其特征在于，所述传输带的一端设置在所述第二经向折叠装置折叠通道的下方，另一端设置在所述纬向折叠装置折叠通道的下方。

8.如权利要求4所述腹部片自动折叠机，其特征在于，所述传送带包括多条子传送带，所述多条子传送带平行设置且间隔一定的间隙。

9.如权利要求8所述腹部片自动折叠机，其特征在于，所述转轴上等间距设有多个安装槽，所述多条子传送带设置在所述安装槽内。

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