CN111422674B - 一种毛巾的全自动折叠机及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毛巾生产设备技术领域，公开了一种毛巾的全自动折叠机，包括纵向折叠机构和横向折叠机构，纵向折叠机构包括前支架、后支架、左侧架、右侧架、入料传送带、第一辊轴分体传送带、第二辊轴分体传送带、限位组件、第三辊轴分体传送带、第四辊轴分体传送带和第五辊轴分体传送带，第一辊轴分体传送带的输出端与第二辊轴分体传送带的输出端之间设有供毛巾穿过的过道，第三辊轴分体传送带和第四辊轴分体传送带的中端部之间也设有供毛巾穿过的过道，本发明能够实现对毛巾的自动双向折叠作业，折叠效率高，且满足了现代化企业的生产需求。

Description

一种毛巾的全自动折叠机及其工艺

技术领域

本发明涉及毛巾生产设备技术领域，具体是涉及一种毛巾的全自动折叠机及其工艺。

背景技术

毛巾是以纺织纤维(如棉花)为原料表面起毛圈绒头或毛圈绒头割绒的机织物，一般以纯棉纱线为原料，少量有掺用混纺纱线或化学纤维纱的，用毛巾织机织制而成。按织造方式分有针织和梭织两类；按用途分有面巾、枕巾、浴巾、毛巾被、沙发巾等，此外，还有毛巾布，用作缝制衣着。表面毛圈密集，手感柔软，吸水储水性强，耐磨、保暖性能好。常见的花色有全白毛巾、素色毛巾、彩条毛巾、印花毛巾、丝光毛巾、螺旋形毛巾、提花毛巾和提花印花毛巾等，是用于洗擦物品，可以直接与人体接触的纺织品(如方巾、面巾、浴巾、毛巾被等)。

目前，为了便于毛巾的包装、运输和整洁利落，需将毛巾进行折叠，但现有通常采用人工手动折叠，这种方式不仅生产效率低下，人工劳动强度大，且折叠效果不佳，为了降低工作人员的劳动强度及提高生产效率，采用毛巾折叠装置，但现有的毛巾折叠装置在使用时存在折叠不平整的问题，且只能实现毛巾的单向折叠作业，其折叠效率低，不能满足现代化企业的生产需求，为此，我们提出了一种毛巾的全自动折叠机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛巾的全自动折叠机，以解决现有技术中只能实现毛巾的单向折叠作业，其折叠效率低，不能满足现代化企业的生产需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种毛巾的全自动折叠机，包括纵向折叠机构和横向折叠机构，所述纵向折叠机构的输出端与横向折叠机构的输入端相对接，纵向折叠机构包括前支架、后支架、左侧架、右侧架、入料传送带、第一辊轴分体传送带、第二辊轴分体传送带、限位组件、第三辊轴分体传送带、第四辊轴分体传送带和第五辊轴分体传送带，所述前支架和后支架间隔设置，左侧架和右侧架分别安装在前支架和后支架的顶部两侧，入料传送带呈倾斜安装在左侧架和右侧架的前端处，第一辊轴分体传送带和第二辊轴分体传送带均安装在左侧架和右侧架的顶部之间，第一辊轴分体传送带的输入端与入料传送带的输出端相对接，第一辊轴分体传送带、第二辊轴分体传送带、第三辊轴分体传送带、第四辊轴分体传送带和第五辊轴分体传送带均呈三端式设置，第一辊轴分体传送带的中端部与第二辊轴分体传送带的中端部相对接，并且第一辊轴分体传送带的输出端与第二辊轴分体传送带的输出端均朝下设置且两者之间设有供毛巾穿过的过道，限位组件安装在第二辊轴分体传送带的顶部上，第三辊轴分体传送带和第四辊轴分体传送带的两侧分别与左侧架和右侧架的内侧壁转动连接，并且第三辊轴分体传送带位于第一辊轴分体传送带的下方，第四辊轴分体传送带位于第一辊轴分体传送带和第二辊轴分体传送带的下方，所述第三辊轴分体传送带和第四辊轴分体传送带的中端部相对接且两者之间也设有供毛巾穿过的过道，第五辊轴分体传送带的两侧分别与左侧架和右侧架的内侧壁转动连接，并且第五辊轴分体传送带位于第三辊轴分体传送带和第四辊轴分体传送带的下方，第五辊轴分体传送带的输出端与横向折叠机构的输入端相对接。

优选的，所述第一辊轴分体传送带、第二辊轴分体传送带、第三辊轴分体传送带、第四辊轴分体传送带和第五辊轴分体传送带结构相同，第一辊轴分体传送带包括若干传送皮带、若干转轴和驱动组件，若干转轴呈三角形分布在左侧架和右侧架之间，并且每个转轴的两端分别与左侧架和右侧架的内侧壁转动连接，若干传送皮带等间距套设在若干转轴上，驱动组件固定在左侧架上且其一端与一个转轴的一端固定连接。

优选的，所述驱动组件包括第一转动电机、主动齿轮、传动齿轮和同步链，第一转动电机固定在左侧架的侧壁上且其输出端与主动齿轮固定连接，传动齿轮安装在一个转轴的一端上，同步链套设在主动齿轮和传动齿轮上。

优选的，所述限位组件包括丝杆滑台、拨动板和两个承载支架，两个承载支架间隔设置在第二辊轴分体传送带的上方，并且每个承载支架的两端分别与左侧架和右侧架固定连接，丝杆滑台的两端分别与两个承载支架固定连接，并且丝杆滑台的长度方向与第二辊轴分体传送带的传送方向相同，拨动板固定在丝杆滑台的滑台上。

优选的，所述横向折叠机构包括第六辊轴分体传送带、第一支撑支架、第二支撑支架、升降装置和联动装置，第一支撑支架的一端与第二支撑支架的一端固定连接，第一支撑支架的另一端延伸至纵向折叠机构的输出端处，升降装置安装在第一支撑支架上，联动装置安装在第二支撑支架上，第六辊轴分体传送带固定在第一支撑支架和第二支撑支架上，升降装置包括若干接料板和两个顶动组件，两个顶动组件间隔固定在若干接料板的底部，若干接料板呈等间距设置在第六辊轴分体传送带之间。

优选的，两个所述顶动组件的结构相同，每个顶动组件均包括侧板、定位部件、连动部件、两个驱动气缸和两个转动板，侧板的两端与第一支撑支架的两内侧壁固定连接，两个驱动气缸呈对称倾斜设置且每个驱动气缸的末端与侧板的一侧壁固定连接，每个驱动气缸的输出端与一个转动板的一端固定连接，定位部件的两端与第一支撑支架的两内侧壁固定连接，两个转动板的中端部均转动安装在定位部件上，连动部件的两端与两个转动板的另一端固定连接，连动部件的顶部与若干接料板的底部固定连接。

优选的，所述联动装置包括两个折边组件，两个折边组件间隔对称安装在第二支撑支架上，每个折边组件均包括翻转部件、驱动部件、两个竖侧板和两个搭接部件，两个竖侧板分别竖直安装在第二支撑支架的两侧上，驱动部件的一端分别固定在两个竖侧板的内侧壁上，驱动部件的另一端均与翻转部件固定连接，翻转部件的两端分别与两个竖侧板转动连接，两个搭接部件对称设置且分别安装在两个竖侧板的外侧壁上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过将毛巾平铺在入料传送带上，利用入料传送带与第一辊轴分体传送带相对接，将毛巾输送至第一辊轴分体传送带上，第一辊轴分体传送带随后将毛巾向第二辊轴分体传送带输送，当毛巾位于第二辊轴分体传送带上且其前端抵触在拨动板上时，拨动板对其进行辅助，第二辊轴分体传送带反向传动，从而将毛巾对折进入第一辊轴分体传送带的输出端与第二辊轴分体传送带之间形成的过道内，实现毛巾的纵向初次折叠步骤，随后，毛巾落至在第三辊轴分体传送带上，第三辊轴分体传送带将毛巾向第四辊轴分体传送带传送，同理当毛巾的一半位于第四辊轴分体传送带上，第四辊轴分体传送带反向传送，从而使毛巾进入第三辊轴分体传送带和第四辊轴分体传送带的中端部之间形成的过道内，实现毛巾的纵向二次折叠步骤，最后，毛巾落至在第五辊轴分体传送带上，第五辊轴分体传送带将已经过纵向折叠作业的毛巾在其传送作用下输送至横向折叠机构上，其中，两个驱动气缸同步驱动与其输出端固定连接的两个转动板后端下移，利用两个转动板的中端部转动安装在联动轴上，从而实现杠杆动作，进而使与两个转动板前端固定连接的U型板和位于U型板顶部的若干搭接块上移，故而使与若干搭接块固定连接的若干接料板上移对纵向折叠机构传送过来的毛巾进行转运，随后，同理利用两个驱动气缸输出端上移，实现位于若干接料板上的毛巾下移至第六辊轴分体传送带上，第六辊轴分体传送带将毛巾传送至两个折边组件之间，利用两个推动气缸同步驱动与其输出端固定连接的两个连动条一端下移，带动与两个连动条固定连接的两个折叠条板转动，通过若干折叠条板的后端均固定在传动轴上，故而带动传动轴和传动轴上的若干折叠条板同步转动，对位于第六辊轴分体传送带上的毛巾折叠，其中，利用两个搭接部件能够对毛巾在横向对折时前端进行导向搭接，提高其横向折叠效果，在两个折边组件同步工作的设计下，实现对毛巾横向的同步折叠动作，以解决现有技术中只能实现毛巾的单向折叠作业，折叠效率低和无法满足现代化企业的生产需求的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明纵向折叠机构的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为图2的局部立体结构示意图；

图6为本发明的工作原理图；

图7为本发明横向折叠机构的立体结构示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为本发明升降装置的立体结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为本发明折边组件的第一角度立体结构示意图；

图12为本发明折边组件的第二角度立体结构示意图；

图13为图12的仰视图；

图14为图13中沿B-B线的剖视图；

图15为图14中C处的放大图。

图中标号为：

纵向折叠机构1，前支架11，后支架12，左侧架13，右侧架14，入料传送带15，第一辊轴分体传送带16，传送皮带161，转轴162，驱动组件163，第一转动电机1631，主动齿轮1632，传动齿轮1633，同步链1634，第二辊轴分体传送带17，限位组件18，丝杆滑台181，拨动板182，承载支架183，第三辊轴分体传送带19，第四辊轴分体传送带111，第五辊轴分体传送带112，横向折叠机构2，第六辊轴分体传送带21，第一支撑支架22，第二支撑支架23，升降装置24，接料板241，顶动组件242，侧板2421，定位部件2422，联动轴24221，轴承座24222，连动部件2423，驱动气缸2424，转动板2425，联动装置25，折边组件251，翻转部件252，传动轴2521，折叠条板2522，连动条2523，驱动部件253，延伸板2531，固定座2532，推动气缸2533，竖侧板254，搭接部件255，安装垫块2551，升降气缸2552，连载板2553，T型支台架2554，滑轨2555，滑块2556，导向板2557，调节气缸2558。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1至图15可知，公开了一种毛巾的全自动折叠机，包括纵向折叠机构1和横向折叠机构2，所述纵向折叠机构1的输出端与横向折叠机构2的输入端相对接，纵向折叠机构1包括前支架11、后支架12、左侧架13、右侧架14、入料传送带15、第一辊轴分体传送带16、第二辊轴分体传送带17、限位组件18、第三辊轴分体传送带19、第四辊轴分体传送带111和第五辊轴分体传送带112，所述前支架11和后支架12间隔设置，左侧架13和右侧架14分别安装在前支架11和后支架12的顶部两侧，入料传送带15呈倾斜安装在左侧架13和右侧架14的前端处，第一辊轴分体传送带16和第二辊轴分体传送带17均安装在左侧架13和右侧架14的顶部之间，第一辊轴分体传送带16的输入端与入料传送带15的输出端相对接，第一辊轴分体传送带16、第二辊轴分体传送带17、第三辊轴分体传送带19、第四辊轴分体传送带111和第五辊轴分体传送带112均呈三端式设置，第一辊轴分体传送带16的中端部与第二辊轴分体传送带17的中端部相对接，并且第一辊轴分体传送带16的输出端与第二辊轴分体传送带17的输出端均朝下设置且两者之间设有供毛巾穿过的过道，限位组件18安装在第二辊轴分体传送带17的顶部上，第三辊轴分体传送带19和第四辊轴分体传送带111的两侧分别与左侧架13和右侧架14的内侧壁转动连接，并且第三辊轴分体传送带19位于第一辊轴分体传送带16的下方，第四辊轴分体传送带111位于第一辊轴分体传送带16和第二辊轴分体传送带17的下方，所述第三辊轴分体传送带19和第四辊轴分体传送带111的中端部相对接且两者之间也设有供毛巾穿过的过道，第五辊轴分体传送带112的两侧分别与左侧架13和右侧架14的内侧壁转动连接，并且第五辊轴分体传送带112位于第三辊轴分体传送带19和第四辊轴分体传送带111的下方，第五辊轴分体传送带112的输出端与横向折叠机构2的输入端相对接。

具体地，所述第一辊轴分体传送带16、第二辊轴分体传送带17、第三辊轴分体传送带19、第四辊轴分体传送带111和第五辊轴分体传送带112结构相同，第一辊轴分体传送带16包括若干传送皮带161、若干转轴162和驱动组件163，若干转轴162呈三角形分布在左侧架13和右侧架14之间，并且每个转轴162的两端分别与左侧架13和右侧架14的内侧壁转动连接，若干传送皮带161等间距套设在若干转轴162上，驱动组件163固定在左侧架13上且其一端与一个转轴162的一端固定连接。

具体地，所述驱动组件163包括第一转动电机1631、主动齿轮1632、传动齿轮1633和同步链1634，第一转动电机1631固定在左侧架13的侧壁上且其输出端与主动齿轮1632固定连接，传动齿轮1633安装在一个转轴162的一端上，同步链1634套设在主动齿轮1632和传动齿轮1633上，通过第一转动电机1631驱动与其输出端固定连接的主动齿轮1632转动，在同步链1634的作用下，带动与传动齿轮1633固定连接的一个转轴162转动，在若干传送皮带161的作用下，带动所有转轴162转动，完成毛巾的传送作业。

具体地，所述限位组件18包括丝杆滑台181、拨动板182和两个承载支架183，两个承载支架183间隔设置在第二辊轴分体传送带17的上方，并且每个承载支架183的两端分别与左侧架13和右侧架14固定连接，丝杆滑台181的两端分别与两个承载支架183固定连接，并且丝杆滑台181的长度方向与第二辊轴分体传送带17的传送方向相同，拨动板182固定在丝杆滑台181的滑台上，通过丝杆滑台181驱动与其滑台固定连接的拨动板182移动，从而能够对位于第二辊轴分体传送带17上的毛巾在初次纵向折叠时，进行辅助拨动，完成毛巾的初次纵向折叠作业。

具体地，所述横向折叠机构2包括第六辊轴分体传送带21、第一支撑支架22、第二支撑支架23、升降装置24和联动装置25，第一支撑支架22的一端与第二支撑支架23的一端固定连接，第一支撑支架22的另一端延伸至纵向折叠机构1的输出端处，升降装置24安装在第一支撑支架22上，联动装置25安装在第二支撑支架23上，第六辊轴分体传送带固定在第一支撑支架22和第二支撑支架23上，升降装置24包括若干接料板241和两个顶动组件242，两个顶动组件242间隔固定在若干接料板241的底部，若干接料板241呈等间距设置在第六辊轴分体传送带之间，通过第六辊轴分体传送带21、升降装置24和联动装置25之间相互配合，从而实现毛巾的横向自动折叠作业。

具体地，两个所述顶动组件242的结构相同，每个顶动组件242均包括侧板2421、定位部件2422、连动部件2423、两个驱动气缸2424和两个转动板2425，侧板2421的两端与第一支撑支架22的两内侧壁固定连接，两个驱动气缸2424呈对称倾斜设置且每个驱动气缸2424的末端与侧板2421的一侧壁固定连接，每个驱动气缸2424的输出端与一个转动板2425的一端固定连接，定位部件2422的两端与第一支撑支架22的两内侧壁固定连接，两个转动板2425的中端部均转动安装在定位部件2422上，连动部件2423的两端与两个转动板2425的另一端固定连接，连动部件2423的顶部与若干接料板241的底部固定连接，通过两个驱动气缸2424能够驱动两个转动板2425的两端上下移动，定位部件2422对两个转动板2425进行导向转动，实现安装在两个转动板2425前端上连动部件2423随之同步移动，完成对纵向折叠机构1传送过来的毛巾进行衔接转运。

具体地，所述定位部件2422包括联动轴24221和两个轴承座24222，两个轴承座24222分别固定在第一支撑支架22的两内侧壁上，联动轴24221的两端分别贯穿两个转动板2425的中端部且与两个轴承座24222转动连接，利用转动板2425的中端部转动安装在联动轴24221的设计，从而实现驱动气缸2424驱动与其输出端固定连接的转动板2425后端在上下移动时，转动板2425前端上的连动部件2423也随之同步相应在上下方向上移动，从而实现对纵向折叠机构1传送过来的毛巾进行衔接转运。

具体地，所述连动部件2423包括U型板和若干搭接块，若干搭接块与若干接料板241一一对应，每个搭接块的顶部与一个接料板241的底部固定连接，若干搭接块的底部均与U型板的顶部固定连接，U型板呈倒置设置且其两端分别与两个转动板2425的一端固定连接，两个驱动气缸2424同步驱动与其输出端固定连接的两个转动板2425后端下移，利用两个转动板2425的中端部转动安装在联动轴24221上，从而实现杠杆动作，进而使与两个转动板2425前端固定连接的U型板和位于U型板顶部的若干搭接块上移，故而使与若干搭接块固定连接的若干接料板241上移对纵向折叠机构1传送过来的毛巾进行转运。

具体地，所述联动装置25包括两个折边组件251，在两个折边组件251同步工作的设计下，实现对毛巾横向的同步折叠动作，两个折边组件251间隔对称安装在第二支撑支架23上，每个折边组件251均包括翻转部件252、驱动部件253、两个竖侧板254和两个搭接部件255，两个竖侧板254分别竖直安装在第二支撑支架23的两侧上，驱动部件253的一端分别固定在两个竖侧板254的内侧壁上，驱动部件253的另一端均与翻转部件252固定连接，翻转部件252的两端分别与两个竖侧板254转动连接，两个搭接部件255对称设置且分别安装在两个竖侧板254的外侧壁上，通过驱动部件253带动翻转部件252转动，完成毛巾横向自动折叠步骤，其中，两个搭接部件255实现毛巾横向折叠的同时，还能够满足提高不同尺寸的毛巾折叠效果及整体实用性能。

具体地，所述翻转部件252包括传动轴2521、若干折叠条板2522和两个连动条2523，传动轴2521的两端分别与两个竖侧板254的两端转动连接，若干折叠条板2522呈等间距设置且每个折叠条板2522的后端均固定在传动轴2521上，两个连动条2523的一端分别与两个折叠条板2522的后端固定连接，通过驱动部件253驱动两个连动条2523带动传动轴2521上的若干折叠条板2522转动，实现毛巾的自动折叠动作。

具体地，所述驱动部件253均包括延伸板2531、两个固定座2532和两个推动气缸2533，延伸板2531的两端分别与两个竖侧板254的内侧壁固定连接，两个固定座2532固定在延伸板2531的侧壁上，两个推动气缸2533的后端均安装在两个固定座2532上，并且两个推动气缸2533的输出端分别与两个连动条2523的另一端固定连接，通过两个推动气缸2533同步驱动与其输出端固定连接的两个连动条2523一端下移，带动与两个连动条2523固定连接的两个折叠条板2522转动，通过若干折叠条板2522的后端均固定在传动轴2521上，故而带动传动轴2521和传动轴2521上的若干折叠条板2522同步转动，完成毛巾的自动折叠动作。

具体地，每个所述搭接部件255均包括安装垫块2551、升降气缸2552、连载板2553、T型支台架2554、滑轨2555、滑块2556、导向板2557和调节气缸2558，安装垫块2551固定在第二支撑支架23的一端上，升降气缸2552的后端固定在安装垫块2551上且其输出端与连载板2553的中段部固定连接，连载板2553的后端转动安装在一个竖侧板254的侧壁上，连载板2553的前端与T型支台架2554固定连接，调节气缸2558呈水平固定在T型支台架2554的前端上且其输出端与导向板2557的前端固定连接，滑轨2555固定在T型支台架2554的顶部，滑块2556滑动设置在滑轨2555上且与导向板2557的后端固定连接，通过连载板2553的后端转动安装在一个竖侧板254的侧壁上，升降气缸2552驱动与其输出端固定连接的连载板2553上下摆动，带动与连载板2553前端固定连接的T型支台架2554随之在上下方向上移动调节，满足不同长度尺寸的毛巾在横向对折时前端的搭接限位作用，其次，通过T型支台架2554顶部设置的调节气缸2558驱动与其输出端固定连接的导向板2557在滑轨2555的长度方向上移动，从而能够满足不同宽度尺寸的毛巾在横向对折时前端的搭接限位作用，从而在实现毛巾横向折叠的同时，还能够满足提高不同尺寸的毛巾折叠效果及整体实用性能。

实施例2

实施例1所述的一种毛巾的全自动折叠机的工艺，包括以下步骤：

步骤1.首先，通过将毛巾平铺在入料传送带15上，利用入料传送带15与第一辊轴分体传送带16相对接，将毛巾输送至第一辊轴分体传送带16上，第一辊轴分体传送带16随后将毛巾向第二辊轴分体传送带17输送，当毛巾位于第二辊轴分体传送带17上且其前端抵触在拨动板182上时，拨动板182对其进行辅助，第二辊轴分体传送带17反向传动，从而将毛巾对折进入第一辊轴分体传送带16的输出端与第二辊轴分体传送带17之间形成的过道内，实现毛巾的纵向初次折叠步骤；

步骤2.随后，毛巾落至在第三辊轴分体传送带19上，第三辊轴分体传送带19将毛巾向第四辊轴分体传送带111传送，同理当毛巾的一半位于第四辊轴分体传送带111上，第四辊轴分体传送带111反向传送，从而使毛巾进入第三辊轴分体传送带19和第四辊轴分体传送带111的中端部之间形成的过道内，实现毛巾的纵向二次折叠步骤；

步骤3.最后，毛巾落至在第五辊轴分体传送带112上，第五辊轴分体传送带112将已经过纵向折叠作业的毛巾在其传送作用下输送至横向折叠机构2上，其中，两个驱动气缸2424同步驱动与其输出端固定连接的两个转动板2425后端下移，利用两个转动板2425的中端部转动安装在联动轴24221上，从而实现杠杆动作，进而使与两个转动板2425前端固定连接的U型板和位于U型板顶部的若干搭接块上移，故而使与若干搭接块固定连接的若干接料板241上移对纵向折叠机构1传送过来的毛巾进行转运，随后，同理利用两个驱动气缸2424输出端上移，实现位于若干接料板241上的毛巾下移至第六辊轴分体传送带21上，第六辊轴分体传送带21将毛巾传送至两个折边组件251之间，利用两个推动气缸2533同步驱动与其输出端固定连接的两个连动条2523一端下移，带动与两个连动条2523固定连接的两个折叠条板2522转动，通过若干折叠条板2522的后端均固定在传动轴2521上，故而带动传动轴2521和传动轴2521上的若干折叠条板2522同步转动，对位于第六辊轴分体传送带21上的毛巾折叠，其中，利用两个搭接部件255能够对毛巾在横向对折时前端进行导向搭接，提高其横向折叠效果，在两个折边组件251同步工作的设计下，实现对毛巾横向的同步折叠动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种毛巾的全自动折叠机，其特征在于：包括纵向折叠机构（1）和横向折叠机构（2），所述纵向折叠机构（1）的输出端与横向折叠机构（2）的输入端相对接，纵向折叠机构（1）包括前支架（11）、后支架（12）、左侧架（13）、右侧架（14）、入料传送带（15）、第一辊轴分体传送带（16）、第二辊轴分体传送带（17）、限位组件（18）、第三辊轴分体传送带（19）、第四辊轴分体传送带（111）和第五辊轴分体传送带（112），所述前支架（11）和后支架（12）间隔设置，左侧架（13）和右侧架（14）分别安装在前支架（11）和后支架（12）的顶部两侧，入料传送带（15）呈倾斜安装在左侧架（13）和右侧架（14）的前端处，第一辊轴分体传送带（16）和第二辊轴分体传送带（17）均安装在左侧架（13）和右侧架（14）的顶部之间，第一辊轴分体传送带（16）的输入端与入料传送带（15）的输出端相对接，第一辊轴分体传送带（16）、第二辊轴分体传送带（17）、第三辊轴分体传送带（19）、第四辊轴分体传送带（111）和第五辊轴分体传送带（112）均呈三端式设置，第一辊轴分体传送带（16）的中端部与第二辊轴分体传送带（17）的中端部相对接，并且第一辊轴分体传送带（16）的输出端与第二辊轴分体传送带（17）的输出端均朝下设置且两者之间设有供毛巾穿过的过道，限位组件（18）安装在第二辊轴分体传送带（17）的顶部上，第三辊轴分体传送带（19）和第四辊轴分体传送带（111）的两侧分别与左侧架（13）和右侧架（14）的内侧壁转动连接，并且第三辊轴分体传送带（19）位于第一辊轴分体传送带（16）的下方，第四辊轴分体传送带（111）位于第一辊轴分体传送带（16）和第二辊轴分体传送带（17）的下方，所述第三辊轴分体传送带（19）和第四辊轴分体传送带（111）的中端部相对接且两者之间也设有供毛巾穿过的过道，第五辊轴分体传送带（112）的两侧分别与左侧架（13）和右侧架（14）的内侧壁转动连接，并且第五辊轴分体传送带（112）位于第三辊轴分体传送带（19）和第四辊轴分体传送带（111）的下方，第五辊轴分体传送带（112）的输出端与横向折叠机构（2）的输入端相对接；所述第一辊轴分体传送带（16）、第二辊轴分体传送带（17）、第三辊轴分体传送带（19）、第四辊轴分体传送带（111）和第五辊轴分体传送带（112）结构相同，第一辊轴分体传送带（16）包括若干传送皮带（161）、若干转轴（162）和驱动组件（163），若干转轴（162）呈三角形分布在左侧架（13）和右侧架（14）之间，并且每个转轴（162）的两端分别与左侧架（13）和右侧架（14）的内侧壁转动连接，若干传送皮带（161）等间距套设在若干转轴（162）上，驱动组件（163）固定在左侧架（13）上且其一端与一个转轴（162）的一端固定连接；所述驱动组件（163）包括第一转动电机（1631）、主动齿轮（1632）、传动齿轮（1633）和同步链（1634），第一转动电机（1631）固定在左侧架（13）的侧壁上且其输出端与主动齿轮（1632）固定连接，传动齿轮（1633）安装在一个转轴（162）的一端上，同步链（1634）套设在主动齿轮（1632）和传动齿轮（1633）上；所述限位组件（18）包括丝杆滑台（181）、拨动板（182）和两个承载支架（183），两个承载支架（183）间隔设置在第二辊轴分体传送带（17）的上方，并且每个承载支架（183）的两端分别与左侧架（13）和右侧架（14）固定连接，丝杆滑台（181）的两端分别与两个承载支架（183）固定连接，并且丝杆滑台（181）的长度方向与第二辊轴分体传送带（17）的传送方向相同，拨动板（182）固定在丝杆滑台（181）的滑台上；所述横向折叠机构（2）包括第六辊轴分体传送带（21）、第一支撑支架（22）、第二支撑支架（23）、升降装置（24）和联动装置（25），第一支撑支架（22）的一端与第二支撑支架（23）的一端固定连接，第一支撑支架（22）的另一端延伸至纵向折叠机构（1）的输出端处，升降装置（24）安装在第一支撑支架（22）上，联动装置（25）安装在第二支撑支架（23）上，第六辊轴分体传送带（21）固定在第一支撑支架（22）和第二支撑支架（23）上，升降装置（24）包括若干接料板（241）和两个顶动组件（242），两个顶动组件（242）间隔固定在若干接料板（241）的底部，若干接料板（241）呈等间距设置在第六辊轴分体传送带（21）之间；所述联动装置（25）包括两个折边组件（251），两个折边组件（251）间隔对称安装在第二支撑支架（23）上，每个折边组件（251）均包括翻转部件（252）、驱动部件（253）、两个竖侧板（254）和两个搭接部件（255），两个竖侧板（254）分别竖直安装在第二支撑支架（23）的两侧上，驱动部件（253）的一端分别固定在两个竖侧板（254）的内侧壁上，驱动部件（253）的另一端均与翻转部件（252）固定连接，翻转部件（252）的两端分别与两个竖侧板（254）转动连接，两个搭接部件（255）对称设置且分别安装在两个竖侧板（254）的外侧壁上；所述翻转部件（252）包括传动轴（2521）、若干折叠条板（2522）和两个连动条（2523），传动轴（2521）的两端分别与两个竖侧板（254）的两端转动连接，若干折叠条板（2522）呈等间距设置且每个折叠条板（2522）的后端均固定在传动轴（2521）上，两个连动条（2523）的一端分别与两个折叠条板（2522）的后端固定连接；所述驱动部件（253）均包括延伸板（2531）、两个固定座（2532）和两个推动气缸（2533），延伸板（2531）的两端分别与两个竖侧板（254）的内侧壁固定连接，两个固定座（2532）固定在延伸板（2531）的侧壁上，两个推动气缸（2533）的后端均安装在两个固定座（2532）上，并且两个推动气缸（2533）的输出端分别与两个连动条（2523）的另一端固定连接，每个所述搭接部件（255）均包括安装垫块（2551）、升降气缸（2552）、连载板（2553）、T型支台架（2554）、滑轨（2555）、滑块（2556）、导向板（2557）和调节气缸（2558），安装垫块（2551）固定在第二支撑支架（23）的一端上，升降气缸（2552）的后端固定在安装垫块（2551）上且其输出端与连载板（2553）的中段部固定连接，连载板（2553）的后端转动安装在一个竖侧板（254）的侧壁上，连载板（2553）的前端与T型支台架（2554）固定连接，调节气缸（2558）呈水平固定在T型支台架（2554）的前端上且其输出端与导向板（2557）的前端固定连接，滑轨（2555）固定在T型支台架（2554）的顶部，滑块（2556）滑动设置在滑轨（2555）上且与导向板（2557）的后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾的全自动折叠机，其特征在于：两个所述顶动组件（242）的结构相同，每个顶动组件（242）均包括侧板（2421）、定位部件（2422）、连动部件（2423）、两个驱动气缸（2424）和两个转动板（2425），侧板（2421）的两端与第一支撑支架（22）的两内侧壁固定连接，两个驱动气缸（2424）呈对称倾斜设置且每个驱动气缸（2424）的末端与侧板（2421）的一侧壁固定连接，每个驱动气缸（2424）的输出端与一个转动板（2425）的一端固定连接，定位部件（2422）的两端与第一支撑支架（22）的两内侧壁固定连接，两个转动板（2425）的中端部均转动安装在定位部件（2422）上，连动部件（2423）的两端与两个转动板（2425）的另一端固定连接，连动部件（2423）的顶部与若干接料板（241）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种毛巾的全自动折叠机的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.首先，通过将毛巾平铺在入料传送带（15）上，利用入料传送带（15）与第一辊轴分体传送带（16）相对接，将毛巾输送至第一辊轴分体传送带（16）上，第一辊轴分体传送带（16）随后将毛巾向第二辊轴分体传送带（17）输送，当毛巾位于第二辊轴分体传送带（17）上且其前端抵触在拨动板（182）上时，拨动板（182）对其进行辅助，第二辊轴分体传送带（17）反向传动，从而将毛巾对折进入第一辊轴分体传送带（16）的输出端与第二辊轴分体传送带（17）之间形成的过道内，实现毛巾的纵向初次折叠步骤；

步骤2.随后，毛巾落至在第三辊轴分体传送带（19）上，第三辊轴分体传送带（19）将毛巾向第四辊轴分体传送带（111）传送，同理当毛巾的一半位于第四辊轴分体传送带（111）上，第四辊轴分体传送带（111）反向传送，从而使毛巾进入第三辊轴分体传送带（19）和第四辊轴分体传送带（111）的中端部之间形成的过道内，实现毛巾的纵向二次折叠步骤；

步骤3.最后，毛巾落至在第五辊轴分体传送带（112）上，第五辊轴分体传送带（112）将已经过纵向折叠作业的毛巾在其传送作用下输送至横向折叠机构（2）上，其中，两个驱动气缸（2424）同步驱动与其输出端固定连接的两个转动板（2425）后端下移，定位部件（2422）包括联动轴（24221）和两个轴承座（24222），两个轴承座（24222）分别固定在第一支撑支架（22）的两内侧壁上，联动轴（24221）的两端分别贯穿两个转动板（2425）的中端部且与两个轴承座（24222）转动连接，利用两个转动板（2425）的中端部转动安装在联动轴（24221）上，从而实现杠杆动作，进而使与两个转动板（2425）前端固定连接的U型板和位于U型板顶部的若干搭接块上移，故而使与若干搭接块固定连接的若干接料板（241）上移对纵向折叠机构（1）传送过来的毛巾进行转运，随后，同理利用两个驱动气缸（2424）输出端上移，实现位于若干接料板（241）上的毛巾下移至第六辊轴分体传送带（21）上，第六辊轴分体传送带（21）将毛巾传送至两个折边组件（251）之间，利用两个推动气缸（2533）同步驱动与其输出端固定连接的两个连动条（2523）一端下移，带动与两个连动条（2523）固定连接的两个折叠条板（2522）转动，通过若干折叠条板（2522）的后端均固定在传动轴（2521）上，故而带动传动轴（2521）和传动轴（2521）上的若干折叠条板（2522）同步转动，对位于第六辊轴分体传送带（21）上的毛巾折叠，其中，利用两个搭接部件（255）能够对毛巾在横向对折时前端进行导向搭接，提高其横向折叠效果，在两个折边组件（251）同步工作的设计下，实现对毛巾横向的同步折叠动作。

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