CN109616350A - 一种拨码开关全自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种拨码开关全自动装配机，包括：工作轨道，所述的工作轨道上从右往左依次设置有开关壳体供料机构、开关壳体转移机构、开关壳体转动机构、拨键供料机构、拨键转移机构、拨键装配机构、插针供料及装配机构、外观检测机构、整形机构以及压扣点机构。通过各个机构的衔接以及运行实现了拨码开关的全自动化装配，无需人工操作，大大节省了人工成本，并且提高了装配质量。

Description

一种拨码开关全自动装配机

技术领域

本发明涉及一种非标设备，具体是一种拨码开关全自动装配机。

背景技术

拨码开关是一款用来操作控制的地址开关，采用的是0/1的二进制编码原理。通俗的说也就是一款能用手拨动的微型的开关，所以也通常叫指拨开关的也很多。

而拨码开关一般由开关、拨键以及插针等零部件装配而成，现有得装配方式一般由人工分别装配各个零部件，从而组装成最后的装配体。而由于人工装配对人力成本的浪费非常严重，并且拨码开关个体较小，装配非常困难，所以装配难度也较大。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种拨码开关全自动装配机，实现了拨码开关的全自动装配，无需人工操作。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种拨码开关全自动装配机，包括：

工作轨道，所述的工作轨道上从右往左依次设置有开关壳体供料机构、开关壳体转移机构、开关壳体转动机构、拨键供料机构、拨键转移机构、拨键装配机构、插针供料及装配机构、外观检测机构、整形机构以及压扣点机构；

开关壳体送料机构，其用于开关壳体的供料，包括开关壳体振动盘、开关壳体平振机以及开关壳体支架，所述的开关壳体支架上设有导向块，所述开关壳体振动盘的输出端与所述的导向块相连，所述的导向块内设有第一开关壳体推块，所述的第一开关壳体推块连接有第一开关壳体气缸，所述的开关壳体支架上还设有第二开关壳体推块，所述的第二开关壳体推块连接有第二开关壳体气缸，该开关壳体经第一开关壳体推块推入所述的第二开关壳体推块内，再而通过所述第二开关壳体推块向外输送；

开关壳体转移机构，其用于开关壳体转移的工作，包括设置在工作轨道侧面的开关壳体转移支架，所述的开关壳体转移支架上设有开关壳体转移定位块，所述的开关壳体转移定位块内设有与其相适配的开关壳体转移滑杆，所述的开关壳体转移滑杆上设有若干开关壳体转移推块，所述开关壳体转移滑杆连接有开关壳体转移气缸。

开关壳体转动机构，其用于对开关壳体进行180度旋转从而便于后续装配，包括转动支架，所述的转动支架上设有转动座，所述的转动座上设有与工作轨道相适配的转动轨道，所述的转动座连接有转动带，所述的转动带连接有转动气缸，所述的转动气缸带动所述的转动带前后移动，从而实现该传动座的转动；

拨键供料机构，其用于拨键的供料，包括拨键振动盘、拨键平振机以及拨键支架，所述的拨键支架上设有拨键推块，所述拨键振动盘的输出端与所述的拨键推块相连，所述的拨键推块连接有拨键气缸，所述的拨键气缸带动所述的拨键推块以及拨键向外运动；

拨键转移机构，其用于将拨键转移至拨键装配机构内，包括拨键转移支架，所述的拨键转移支架上设有电机，所述的电机连接有丝杠，所述的丝杠连接有转移滑块，所述的转移滑块上设有一顶块，所述的电机带动所述的丝杠和转移滑块向前运动，从而所述的顶块将所述拨键推块内的拨键顶入至所述的拨键装配机构内；

拨键装配机构，其用于拨键与开关壳体的装配，包括拨键装配轨道，其设置在所述工作轨道的正上方，所述的拨键装配轨道内设有与所述拨键相适配的拨键凹槽，所述的顶块将所述的拨键顶入所述的拨键凹槽内，该拨键装配机构还包括拨键压块和拨键定位块，所述的拨键压块连接有拨键压块气缸，所述的拨键定位块连接有拨键定位气缸，所述的拨键压块通过所述的拨键压块气缸向下运动，从而将拨键装配轨道内的拨键压入所述工作轨道的开关壳体内，所述的拨键定位块通过拨键定位气缸向前运动将所述的开关壳体进行限位固定；

插针供料及装配机构，其用于插针的供料和装配，包括插针振动盘、插针平振机以及插针支架，所述的插针支架上设有插针定位块，所述插针振动盘的输出端连接所述的插针定位块，所述的插针支架上还设有第一平移直线模组，所述的第一平移直线模组内设有第一平移滑块，所述的第一平移直线模组连接有第一平移电机，所述的第一平移滑块上设有第二平移导轨，所述的第二平移导轨上设有第二平移滑块，所述第二平移滑块的顶端连接有第二平移气缸，所述第二平移滑块的底端设有插针吸嘴，所述的插针吸嘴通过第一平移滑块和第二平移滑块的运动从而将所述插针定位块内的插针移动至开关壳体和拨键的装配体内；

外观检测机构，其用于检测各个零部件外观是否有缺陷，包括第一外观检测装置和第二外观检测装置，所述的第一外观检测装置位于所述的拨键装配机构和插针供料及装配机构之间，其用于检测开关壳体和拨键的装配体外观是否合格，所述的第二外观检测装置位于所述的插针供料及装配机构内，其用于检测插针的外观是否合格；

整形机构，其用于对装配体进行整形处理，包括设置在工作轨道上的整形支架，所述的整形支架上设有整形压块，所述的整形压块连接有整形气缸；

压扣点机构，其用于对装配体内的扣点进行压合，包括压扣点支架，所述的压扣点支架上设有压扣点定位块，所述的压扣点定位块连接有压扣点定位气缸，所述的压扣点定位块内设有与装配体相适配的压扣点凹槽，所述的压扣点支架上还设有用于固定装配体的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块连接有第一固定气缸，所述的第二固定块连接有第二固定气缸，所述的压扣点支架上还设有压扣点压块，所述的压扣点压块连接有扣点压块气缸。

作为优选，所述的导向块内设有第一开关壳体凹槽，所述的第二开关壳体推块内设有第二开关壳体凹槽，所述的第二开关壳体凹槽略低于所述的第一开关壳体凹槽。

作为优选，所述的开关壳体转移支架上还设有缓冲器。

作为优选，所述的转动座内设有齿轮，所述的转动带上设有齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合。

作为优选，所述拨键装配轨道的末端设有用于排出拨键废料的滑梯。

作为优选，所述的插针供料及装配机构内还设有第一排不良品箱，其用于排出插针外观检测不合格的产品；

所述工作轨道的末端设有第二排不良品箱，其用于排出装配体外观检测不合格的产品。

作为优选，所述的压扣点压块经过加热处理。

作为优选，所述的导向块上设有开关壳体检测装置，所述的拨键推块上设有拨键检测装置，所述的插针定位块上设有插针检测装置。

本发明的有益效果在于：通过各个机构的衔接以及运行实现了拨码开关的全自动化装配，无需人工操作，大大节省了人工成本，并且提高了装配质量。

附图说明

图1是本发明的整体装配机的结构图。

图2是本发明的开关壳体供料机构的结构图。

图3是本发明的图2中的A放大图。

图4是本发明的开关壳体转移机构的结构图。

图5是本发明的开关壳体转动机构的结构图。

图6是本发明的拨键供料机构的结构图。

图7是本发明的拨键转移机构的结构图。

图8是本发明的拨键装配机构中一部分的结构图。

图9是本发明的拨键装配机构中另一部分的结构图。

图10是本发明的插针供料及装配机构的结构图。

图11是本发明的整形机构的结构图。

图12是本发明的压扣点机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图12，一种拨码开关全自动装配机，包括：

工作轨道1，所述的工作轨道1上从右往左依次设置有开关壳体供料机构2、开关壳体转移机构3、开关壳体转动机构4、拨键供料机构5、拨键转移机构6、拨键装配机构7、插针供料及装配机构8、外观检测机构9、整形机构10以及压扣点机构11；

开关壳体送料机构2，其用于开关壳体的供料，包括开关壳体振动盘12、开关壳体平振机13以及开关壳体支架14，所述的开关壳体支架14上设有导向块15，所述开关壳体振动盘12的输出端与所述的导向块15相连，所述的导向块15内设有第一开关壳体推块16，所述的第一开关壳体推块16连接有第一开关壳体气缸17，所述的开关壳体支架14上还设有第二开关壳体推块18，所述的第二开关壳体推块18连接有第二开关壳体气缸19，该开关壳体经第一开关壳体推块16推入所述的第二开关壳体推块18内，再而通过所述第二开关壳体推块18向外推送至所述的开关壳体转移机构3中；

开关壳体转移机构3，其用于开关壳体转移的工作，包括设置在工作轨道1侧面的开关壳体转移支架20，所述的开关壳体转移支架20上设有开关壳体转移定位块21，所述的开关壳体转移定位块21内设有与其相适配的开关壳体转移滑杆22，所述的开关壳体转移滑杆22上设有若干开关壳体转移推块23，所述开关壳体转移滑杆22连接有开关壳体转移气缸24。通过开关壳体转移滑杆22不断的前后运动，使得开关壳体在多个开关壳体转移推块23的作用下不断往前至开关壳体转动机构4内；

开关壳体转动机构4，其用于对开关壳体进行180度旋转从而便于后续装配，包括转动支架25，所述的转动支架25上设有转动座26，所述的转动座26上设有与工作轨道相适配的转动轨道27，所述的转动座26连接有转动带28，所述的转动带28连接有转动气缸29，所述的转动气缸29带动所述的转动带28前后移动，从而实现该传动座26的转动，由于转动轨道27与工作轨道1相适配，从而转动轨道27转动180度后仍然与该工作轨道1相吻合，从而实现了开关壳体的180度转动，为后续与拨键的装配做准备，转动完毕后继续往下输送至拨键供料机构5内；

拨键供料机构5，其用于拨键的供料，包括拨键振动盘30、拨键平振机31以及拨键支架32，所述的拨键支架32上设有拨键推块33，所述拨键振动盘30的输出端与所述的拨键推块33相连，所述的拨键推块33连接有拨键气缸34，所述的拨键气缸34带动所述的拨键推块33以及拨键运动至拨键转移机构6内；

拨键转移机构6，其用于将拨键转移至拨键装配机构7内，包括拨键转移支架35，所述的拨键转移支架35上设有电机36，所述的电机36连接有丝杠37，所述的丝杠37连接有转移滑块38，所述的转移滑块38上设有一顶块39，所述的电机36带动所述的丝杠37和转移滑块38向前运动，从而所述的顶块39将所述拨键推块33内的拨键顶入至所述的拨键装配机构7内，为后续的拨键装配工作做准备；

拨键装配机构7，其用于拨键与开关壳体的装配，包括拨键装配轨道40，其设置在所述工作轨道1的正上方，所述的拨键装配轨道40内设有与所述拨键相适配的拨键凹槽41，所述的顶块39将所述的拨键顶入所述的拨键凹槽内41，该拨键装配机构7还包括拨键压块42和拨键定位块43，所述的拨键压块42连接有拨键压块气缸44，所述的拨键定位块43连接有拨键定位气缸45，所述的拨键压块42通过所述的拨键压块气缸44向下运动，从而将拨键装配轨道40内的拨键压入所述工作轨道1的开关壳体内，实现拨键与开关壳体的装配，所述的拨键定位块43通过拨键定位气缸45向前运动将所述的开关壳体进行限位固定，前面描述的拨键均为装有多个拨键的拨键料盘，当装配时，通过拨键压块42下压将拨键料盘内的各个拨键分别压至开关壳体内；

插针供料及装配机构8，其用于插针的供料和装配，包括插针振动盘46、插针平振机47以及插针支架48，所述的插针支架48上设有插针定位块49，所述插针振动盘46的输出端连接所述的插针定位块49，所述的插针支架48上还设有第一平移直线模组50，所述的第一平移直线模组50内设有第一平移滑块51，所述的第一平移直线模组50连接有第一平移电机52，所述的第一平移滑块51上设有第二平移导轨53，所述的第二平移导轨53上设有第二平移滑块54，所述第二平移滑块54的顶端连接有第二平移气缸55，所述第二平移滑块54的底端设有插针吸嘴56，所述的插针吸嘴56通过第一平移滑块51和第二平移滑块54的运动从而将所述插针定位块49内的插针移动至开关壳体和拨键的装配体内；

外观检测机构9，其用于检测各个零部件外观是否有缺陷，包括第一外观检测装置57和第二外观检测装置58，所述的第一外观检测装置57位于所述的拨键装配机构7和插针供料及装配机构8之间，其用于检测开关壳体和拨键的装配体外观是否合格，所述的第二外观检测装置58位于所述的插针供料及装配机构8内，其用于检测插针的外观是否合格；

整形机构10，其用于对装配体进行整形处理，包括设置在工作轨道1上的整形支架59，所述的整形支架59上设有整形压块60，所述的整形压块60连接有整形气缸61；

压扣点机构11，其用于对装配体内的扣点进行压合，包括压扣点支架62，所述的压扣点支架62上设有压扣点定位块63，所述的压扣点定位块63连接有压扣点定位气缸64，所述的压扣点定位块63内设有与装配体相适配的压扣点凹槽65，所述的压扣点支架62上还设有用于固定装配体的第一固定块66和第二固定块67，所述的第一固定块66连接有第一固定气缸68，所述的第二固定块67连接有第二固定气缸69，所述的压扣点支架62上还设有压扣点压块70，所述的压扣点压块70连接有扣点压块气缸71。通过第一固定块66和第二固定块67将装配体固定，再而通过压扣点压块70实现装配体内扣点的压合。

参照图4，在本实施例中，所述的开关壳体转移支架20上还设有缓冲器74。有效防止了开关壳体转移滑杆22动作太快从而使开关壳体滑出工作轨道1外，同时防止因太快而磕碰到该开关壳体。

参照图5，在本实施例中，所述的转动座26内设有齿轮75，所述的转动带28上设有齿条76，所述的齿条76与所述的齿轮75相啮合。通过齿轮75与齿条76之间的传动配合，其传动效率高，并且结构紧凑，工作可靠。

参照图1，在本实施例中，所述拨键装配轨道40的末端设有用于排出拨键废料的滑梯77。因在拨键装配机构7中，会实现拨键与拨键料盘的分离，故分离后的拨键料盘会成为废料，而为了能够自动排出该废料，故准备了滑梯77。

参照图1，在本实施例中，所述的插针供料及装配机构8内还设有第一排不良品箱78，其用于排出插针外观检测不合格的产品；

所述工作轨道1的末端设有第二排不良品箱79，其用于排出装配体外观检测不合格的产品。通过第一排不良品箱78和第二排不良品箱79使得外观缺陷的零部件以及装配体会自动排至该两个箱子内。

在本实施例中，所述的压扣点压块70经过加热处理。由于拨码开关的各个零部件基本采用塑料材料，故当接触较高温度时，其会软化，有助于扣点的压合。

参照图3、图6以及图10，在本实施例中，所述的导向块15上设有开关壳体检测装置80，所述的拨键推块33上设有拨键检测装置81，所述的插针定位块49上设有插针检测装置82。通过各个检测装置可实现无零件时的报警，防止出现成批的装配体缺零件现象。

本装配机的整体运行过程：

1）开关壳体振动盘12、开关壳体平振机13启动，开关壳体检测装置80检测导向块15内是否放有开关壳体，若有则进行后续工作，若无则报警待人工处理。

2）开关壳体经第一开关壳体推块16推入所述的第二开关壳体推块18内，再而通过所述第二开关壳体推块18向外推送至开关壳体转移推块23的末端。

3）开关壳体转移推块23前后推动开关壳体至转动轨道27内，传动座26转动180度后，该开关壳体通过开关壳体转移推块23继续往后输送直至拨键装配轨道40的正下方。

4）拨键振动盘30、拨键平振机31启动，拨键检测装置81检测拨键推块33上是否放有拨键，若有则进行后续工作，若无则报警待人工处理。

5）拨键气缸34带动拨键推块33以及拨键运动至顶块39的相对位置，电机36带动丝杠37运动，丝杠37带动转移滑块38上的顶块39将拨键推块33内的拨键顶入至拨键装配轨道40内。

6）拨键定位块43通过拨键定位气缸45向前运动将开关壳体进行限位固定，同时拨键压块42通过拨键压块气缸44向下运动，从而将拨键装配轨道40内的拨键压入工作轨道1的开关壳体内，实现拨键与开关壳体的装配，装配完后的拨键废料通过滑梯77排出。

7）第一外观检测装置57检测开关壳体和拨键的装配体外观是否合格，若合格则工作继续进行，若不合格则将废品送入至第二排不良品箱79内。

8）插针振动盘46、插针平振机47启动，插针检测装置82检测插针定位块49上是否放有插针，若有则进行后续工作，若无则报警待人工处理。

9）插针吸嘴56通过第一平移滑块51和第二平移滑块54的运动先将插针移动至第二外观检测装置58上，其检测插针的外观是否合格，若合格则进行后续步骤，若不合格则将插针废品送至第一排不良品箱78内。

10）插针吸嘴56通过第一平移滑块51和第二平移滑块54的运动将插针定位块49内的插针移动至开关壳体和拨键的装配体内，完成后继续往后输送。

11）整形压块60通过整形气缸61下压，从而完成装配体的整形工作。

12）装配体移动至压扣点凹槽65内，压扣点定位块63通过压扣点定位气缸64移动至压扣点压块70的正前方，此时第一固定块66和第二固定块67将装配体固定，再而通过压扣点压块70实现装配体内扣点的压合。压合完毕后，第一固定块66和第二固定块67松开，压扣点定位块63通过压扣点定位气缸64将装配体送至工作轨道1内，最后工作轨道1将装配体送出该装配机外。

13）继续上述步骤。

本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内作出的改变，均在本专利的范畴内。

Claims (7)

1.一种拨码开关全自动装配机，其特征在于，包括：

工作轨道，所述的工作轨道上从右往左依次设置有开关壳体供料机构、开关壳体转移机构、开关壳体转动机构、拨键供料机构、拨键转移机构、拨键装配机构、插针供料及装配机构、外观检测机构、整形机构以及压扣点机构；

开关壳体送料机构，其用于开关壳体的供料，包括开关壳体振动盘、开关壳体平振机以及开关壳体支架，所述的开关壳体支架上设有导向块，所述开关壳体振动盘的输出端与所述的导向块相连，所述的导向块内设有第一开关壳体推块，所述的第一开关壳体推块连接有第一开关壳体气缸，所述的开关壳体支架上还设有第二开关壳体推块，所述的第二开关壳体推块连接有第二开关壳体气缸，该开关壳体经第一开关壳体推块推入所述的第二开关壳体推块内，再而通过所述第二开关壳体推块向外输送；

开关壳体转移机构，其用于开关壳体转移的工作，包括设置在工作轨道侧面的开关壳体转移支架，所述的开关壳体转移支架上设有开关壳体转移定位块，所述的开关壳体转移定位块内设有与其相适配的开关壳体转移滑杆，所述的开关壳体转移滑杆上设有若干开关壳体转移推块，所述开关壳体转移滑杆连接有开关壳体转移气缸；

开关壳体转动机构，其用于对开关壳体进行180度旋转从而便于后续装配，包括转动支架，所述的转动支架上设有转动座，所述的转动座上设有与工作轨道相适配的转动轨道，所述的转动座连接有转动带，所述的转动带连接有转动气缸，所述的转动气缸带动所述的转动带前后移动，从而实现该传动座的转动；

拨键供料机构，其用于拨键的供料，包括拨键振动盘、拨键平振机以及拨键支架，所述的拨键支架上设有拨键推块，所述拨键振动盘的输出端与所述的拨键推块相连，所述的拨键推块连接有拨键气缸，所述的拨键气缸带动所述的拨键推块以及拨键向外运动；

拨键转移机构，其用于将拨键转移至拨键装配机构内，包括拨键转移支架，所述的拨键转移支架上设有电机，所述的电机连接有丝杠，所述的丝杠连接有转移滑块，所述的转移滑块上设有一顶块，所述的电机带动所述的丝杠和转移滑块向前运动，从而所述的顶块将所述拨键推块内的拨键顶入至所述的拨键装配机构内；

拨键装配机构，其用于拨键与开关壳体的装配，包括拨键装配轨道，其设置在所述工作轨道的正上方，所述的拨键装配轨道内设有与所述拨键相适配的拨键凹槽，所述的顶块将所述的拨键顶入所述的拨键凹槽内，该拨键装配机构还包括拨键压块和拨键定位块，所述的拨键压块连接有拨键压块气缸，所述的拨键定位块连接有拨键定位气缸，所述的拨键压块通过所述的拨键压块气缸向下运动，从而将拨键装配轨道内的拨键压入所述工作轨道的开关壳体内，所述的拨键定位块通过拨键定位气缸向前运动将所述的开关壳体进行限位固定；

插针供料及装配机构，其用于插针的供料和装配，包括插针振动盘、插针平振机以及插针支架，所述的插针支架上设有插针定位块，所述插针振动盘的输出端连接所述的插针定位块，所述的插针支架上还设有第一平移直线模组，所述的第一平移直线模组内设有第一平移滑块，所述的第一平移直线模组连接有第一平移电机，所述的第一平移滑块上设有第二平移导轨，所述的第二平移导轨上设有第二平移滑块，所述第二平移滑块的顶端连接有第二平移气缸，所述第二平移滑块的底端设有插针吸嘴，所述的插针吸嘴通过第一平移滑块和第二平移滑块的运动从而将所述插针定位块内的插针移动至开关壳体和拨键的装配体内；

外观检测机构，其用于检测各个零部件外观是否有缺陷，包括第一外观检测装置和第二外观检测装置，所述的第一外观检测装置位于所述的拨键装配机构和插针供料及装配机构之间，其用于检测开关壳体和拨键的装配体外观是否合格，所述的第二外观检测装置位于所述的插针供料及装配机构内，其用于检测插针的外观是否合格；

整形机构，其用于对装配体进行整形处理，包括设置在工作轨道上的整形支架，所述的整形支架上设有整形压块，所述的整形压块连接有整形气缸；

压扣点机构，其用于对装配体内的扣点进行压合，包括压扣点支架，所述的压扣点支架上设有压扣点定位块，所述的压扣点定位块连接有压扣点定位气缸，所述的压扣点定位块内设有与装配体相适配的压扣点凹槽，所述的压扣点支架上还设有用于固定装配体的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块连接有第一固定气缸，所述的第二固定块连接有第二固定气缸，所述的压扣点支架上还设有压扣点压块，所述的压扣点压块连接有扣点压块气缸。

2.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于： 所述的开关壳体转移支架上还设有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的转动座内设有齿轮，所述的转动带上设有齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述拨键装配轨道的末端设有用于排出拨键废料的滑梯。

5.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的插针供料及装配机构内还设有第一排不良品箱，其用于排出插针外观检测不合格的产品；

所述工作轨道的末端设有第二排不良品箱，其用于排出装配体外观检测不合格的产品。

6.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的压扣点压块经过加热处理。

7.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的导向块上设有开关壳体检测装置，所述的拨键推块上设有拨键检测装置，所述的插针定位块上设有插针检测装置。