CN109606854B - 一种通过式热熔胶封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明是一通过式热熔胶封箱机，属于包装设备领域，包括依次排列成一直线设置的测量机段、进料预存机段、新型长边封机段、短边封机段和出料机段；本发明不但可以解决包装行业随机不同规格的纸箱的包装，并且相对市场上现有的封箱设备有着更高的封箱合格率以及更好的封箱质量。

Description

一种通过式热熔胶封箱机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体为一种通过式热熔胶封箱机。

背景技术

随着电子商务的快速发展，目前的包装行业的个性化需求越来越多，但是目前的封箱设备一般只是适应规格比较标准的纸箱的封箱，但由于人工钉箱、装板以及纸箱本身等问题，使得众多纸箱在封箱前规格达不到标准要求，所以封箱质量很多不尽人意，为了提高封箱质量，降低封箱的不合格率，减少家具厂资源的浪费，因此设计能封出高质量的封箱设备，还是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种通过式热熔胶封箱机，该设备不但可以解决包装行业随机不同规格的纸箱的包装，并且相对市场上现有的封箱设备有着更高的封箱合格率以及更好的封箱质量。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：一种通过式热熔胶封箱机，包括依次排列成一直线设置的测量机段、进料预存机段、新型长边封机段、短边封机段和出料机段，所述测量机段由底架、主梁板一、动力辊道一、浮动靠挡组件、主动夹爪精测宽装置、压盖胶皮组件一、挡板装置和测高压板装置组成，所述动力辊道一安装在由底架和主梁板一围成的矩形框中，所述浮动靠挡组件设置在一侧主梁板一上，且位于所述动力辊道一上方，所述主动夹爪精测宽装置底部设有滑块，并且通过滑块安装在底架上设置的导轨上、且主动夹爪精测宽装置中夹爪分布在动力辊道一中每两个辊轴中间的间隙内；所述测高压板装置设置在动力辊道一后上方并固定在两侧主梁板一上，所述压盖胶皮组件一设置在测高压板装置前端，同时也固定在两侧主梁板一上；所述挡板装置设置在动力辊道一末端下方并固定在两侧主梁板一上；

所述进料预存机段由主梁板二、动力辊道二、固定靠挡一、撑杆一和压盖胶皮组件二组成，所述动力辊道二安装在由主梁板二和撑杆一围成的矩形框中；所述固定靠挡一安装在一侧主梁板二上，且位于动力辊道二上方；所述压盖胶皮组件二设置在动力辊道二后上方并通过固定夹将其两侧设有的固定杆固定在两侧主梁板二上；

所述新型长边封机段由机架一、主梁板三、动力辊道三、导轮组件、胶枪、折边杆组件、压边机构、侧皮带机构和配重皮带机构组成，所述动力辊道三设置在由机架一和主梁板三围成的矩形框中，所述导轮组件装设在机段入口处一侧的主梁板三上，在相同一侧依次往后分别安装有所述胶枪、折边杆组件和压边机构、在另一侧设置有所述侧皮带机构，在所述侧皮带机构上方装设有所述配重皮带机构；配重皮带机构包括安装架、升降梁、上部滑轨滑块、伺服电缸、链轮、链条、连接螺栓、配重模块、气缸、挡位块、下部滑轨滑块、窄型动力皮带；所述安装架安装在机架一上方，在所述安装架上安装数组平行的上部滑轨滑块和下部滑轨滑块，在所述上部滑轨滑块上安装有所述升降梁、该升降梁中部连接固定在设置在安装架上的伺服电缸，所述升降梁两端装有链轮，并且通过链条、连接螺栓、配重模块连接窄型动力皮带的两端，所述窄型动力皮带通过下部滑轨滑块固定连接在安装架上，所述气缸安装在配重模块中。

所述短边封机段由机架二、主梁板四、动力辊道四、固定靠挡二、喷胶装置、前封板装置、前压板装置、前挡板装置、后封板装置、后压板装置和后挡板装置组成，所述动力辊道四设置在由机架二和主梁板四围成的矩形框中，所述固定靠挡二设置在一侧的主梁板四上，所述前压板装置、前封板装置、后封板装置和后压板装置按照从前到后顺序依次排列安装在动力辊道四后端上方的机架二上，所述前挡板装置和后挡板装置分别对应安装在所述前封板装置和后封板装置正下方的主梁板四上，所述喷胶装置安装在前挡板装置和后挡板装置中间的主梁上；

所述出料机段由主梁板五、动力辊道五、固定靠挡三、撑杆二、胶机、胶机座、罩壳一和罩壳二组成；所述动力辊道五安装在由主梁板五和撑杆二围成的矩形框中；所述固定靠挡三装设在一侧主梁板五上，且位于动力辊道五上方，所述胶机、胶机座、罩壳一、罩壳二都分别装设在两侧主梁板五上。

本发明的进一步限定技术方案：

前述的在动力辊道一入口处一侧设置有测宽激光传感器。

前述的测高压板装置包括铝型材横梁、安装板、直线轴承座、气缸安装座、激光测距传感器、传感器支架、气缸、导杆、浮动接头、压板、连接件和安装架，所述铝型材横梁两端分别设有所述安装架，并且通过所述安装架固定在主梁板一上，在所述铝型材横梁上对称设置所述安装板，每个安装板上设置有所述直线轴承座，在所述直线轴承座上设置有直线轴承，所述气缸安装座设置在所述铝型材横梁中部，所述气缸安装在气缸安装座上，并且气缸内部伸缩轴通过浮动接头连接下方设置的压板，所述压板上对称设置有所述导杆、所述导杆底端与压板固定连接，其上端固定在直线轴承座上的直线轴承内，并且能够上下移动，所述激光测距传感器通过所述传感器支架安装在所述铝型材横梁上。

前述的侧皮带机构包括宽型动力皮带、连接座、移动座、滑轨滑块、铝型材、底架、伺服减速机、主动座板、从动座板一、同步带轮、同步带、同步带夹板、带座轴承、主动轴、从动轴、从动座板二；在所述底架上平行设置多个所述铝型材，在铝型材上设有滑轨，所述移动座通过底部设有的滑块与铝型材上的滑轨滑动连接，所述宽型动力皮带通过连接座安装在移动座上，在所述铝型材两端分别设置有从动座板一和从动座板二，在所述从动座板一和从动座板二上分别设置有带座轴承，所述主动轴穿过从动座板一上的带座轴承，并且通过主动轴将多个带座轴承同步连接，所述从动轴穿过从动座板二上的带座轴承，并且通过从动轴将多个带座轴承同步连接，所述主动轴上的同步带轮通过同步带连接从动轴上的同步带轮，所述同步带通过同步带夹板连接移动座，所述主动轴一端插在所述伺服减速机内，该伺服减速机通过所述主动座板安装在主动轴同一端的铝型材上。

前述的窄型动力皮带重于配重模块。

有益效果是：设置激光测距传感器，通过测量到压板表面的距离从而计算出所测包件的准确高度，通过用伺服电缸快速调整配重皮带、用伺服电机通过同步轮同步带快速调整下皮带机构，来变化通道的高度及宽带，以适应不同包件的尺寸，实现定制式包件封箱,同时自动喷涂热熔胶，真正实现无人包装，可以省劳动力、减小劳动强度；并且通过辊道、配重皮带机构、下皮带机构、折边机构、压边机构的组合设计形成的封箱通道对封箱质量及合格率有着显著提高。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明测量机段的立体结构图；

图3为本发明测量机段中的测高压板装置立体结构图；

图4为本发明进料预存机段的立体结构图；

图5为本发明新型长边封机段的立体结构图；

图6为本发明新型长边封机段中的侧皮带机构立体结构图；

图7为本发明新型长边封机段中的配重皮带机构立体结构图；

图8为本发明短边封机段的立体结构图；

图9为本发明出料机段的立体结构图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种通过式热熔胶封箱机，结构如图1-9所示，包括依次排列成一直线设置的测量机段200、进料预存机段300、新型长边封机段400、短边封机段500和出料机段600，依次排列成一直线设置，测量机段200由底架201、主梁板一202、动力辊道一203、浮动靠挡组件204、主动夹爪精测宽装置205、压盖胶皮组件一206、挡板装置207、测高压板装置208和测宽激光传感器209组成，动力辊道一203安装在由底架201和主梁板一202围成的矩形框中，浮动靠挡组件204设置在一侧主梁板一202上，且位于动力辊道一203上方，主动夹爪精测宽装置205底部设有滑块，并且通过滑块安装与底架201上设置的导轨上、夹爪分布在动力辊道一203间隙内；压盖胶皮组件一206和测高压板装置208分别设置在动力辊道一203后上方并固定在两侧主梁板一202上；其中测高压板装置208包含铝型材横梁208001、安装板208002、直线轴承座208003、气缸安装座208004、激光测距传感器208005、传感器支架208006、气缸208007、导杆208008、浮动接头208009、压板208010、连接件208011、安装架208012；铝型材横梁两端分别设有安装架，并且通过安装架固定在主梁板一上，在铝型材横梁上对称设置安装板，每个安装板上设置有直线轴承座，在直线轴承座上设置有直线轴承，气缸安装座设置在铝型材横梁中部，气缸安装座上，并且气缸内部伸缩轴通过浮动接头连接下方设置的压板，压板上对称设置有所述导杆、导杆底端与压板固定连接，其上端固定在直线轴承座上的直线轴承内，并且能够上下移动，激光测距传感器通过传感器支架安装在铝型材横梁上，挡板装置207设置在动力辊道一203末端下方并固定在两侧主梁板一202上；测宽激光传感器209装设在动力辊道一203入口处一侧；

进料预存机段300由主梁板二301、动力辊道二302、固定靠挡一303、撑杆一304和压盖胶皮组件二305组成，动力辊道二302安装在由主梁板二301和撑杆一304围成的矩形框中；固定靠挡一303安装在一侧主梁板二301上，且位于动力辊道二302上方；压盖胶皮组件二305设置在动力辊道二302后上方并通过固定夹将其两侧设有的固定杆固定在两侧主梁板二301上。

新型长边封机段400主要由机架一401、主梁板三402、动力辊道三403、导轮组件404、胶枪405、折边杆组件406、压边机构407、侧皮带机构408和配重皮带机构409组成，动力辊道三403设置在由机架一401和主梁板三402围成的矩形框中，导轮组件404装设在机段入口处一侧的主梁板三402上，在相同一侧依次往后分别安装胶枪405、折边杆组件406、压边机构407、在另一侧装设侧皮带机构408，在侧皮带机构408上方装设配重皮带机构409；

其中侧皮带机构408包括宽型动力皮带408001、连接座408002、移动座408003、滑轨滑块408004、铝型材408005、底架408006、伺服减速机408007、主动座板408008、从动座板一408009、同步带轮408010、同步带408011、同步带夹板408012、带座轴承408013、主动轴408014、从动轴408015、从动座板二408016；在底架408006上平行设置多个铝型材，在铝型材上设有滑轨，移动座通过底部设有的滑块与铝型材上的滑轨滑动连接，宽型动力皮带408001通过连接座408002安装在移动座408003上，在铝型材两端分别设置有从动座板一和从动座板二，在从动座板一和从动座板二上分别设置有带座轴承，主动轴穿过从动座板一上的带座轴承，并且通过主动轴将多个带座轴承同步连接，从动轴穿过从动座板二上的带座轴承，并且通过从动轴将多个带座轴承同步连接，主动轴408014上的同步带轮408010通过同步带408011连接从动轴408015上的同步带轮408010，同步带408011通过同步带夹板408012连接移动座408003，主动轴一端插在所述伺服减速机内，该伺服减速机通过主动座板安装在主动轴同一端的铝型材上；

配重皮带机构409包括安装架409001、升降梁409002、上部滑轨滑块409003、伺服电缸409004、链轮409005、链条409006、连接螺栓409007、配重模块409008、气缸409009、挡位块409010、下部滑轨滑块409011、窄型动力皮带409012；安装架409001安装在机架一401上方，在安装架409001上安装4组平行的上部滑轨滑块409003和下部滑轨滑块409011，在上部滑轨滑块409003上安装有升降梁409002、该升降梁409002中部连接固定在设置在安装架409001上的伺服电缸409004，升降梁409002两端装有链轮409005，并且通过链条409006、连接螺栓409007、配重模块409008连接窄型动力皮带409012的两端，窄型动力皮带409012通过下部滑轨滑块409011固定连接在安装架409001上，气缸409009安装在配重模块409008中，在配重模块上方设置有挡位块409010，该窄型动力皮带409012重于配重模块409008，配重模块409008被窄型动力皮带409012吊起后被挡位块409010挡住，通过伺服电缸409004控制升降梁409002的高度来控制窄型动力皮带409012升降，气缸409009可从配重模块409008中伸出并顶到窄型动力皮带409012，使窄型动力皮带409012下压的重量变大；

短边封机段500主要由机架二501、主梁板四502、动力辊道四503、固定靠挡二504、喷胶装置505、前封板装置506、前压板装置507、前挡板装置508、后封板装置509、后压板装置510和后挡板装置511组成，动力辊道四503设置在由机架二501和主梁板四502围成的矩形框中，固定靠挡二504设置在一侧的主梁板四502上，前压板装置507、前封板装置508、后封板装置509、后压板装置510按照从前到后顺序依次排列安装在动力辊道四503后端上方的机架二501上，前挡板装置508和后挡板装置511分别对应安装在前封板装置506和后封板装置509正下方的主梁板四502上，喷胶装置505安装在前挡板装置508和后挡板装置511中间的主梁上。

出料机段600主要包括主梁板五601、动力辊道五602、固定靠挡三603、撑杆二604、胶机605、胶机座606、罩壳一607、罩壳二608；动力辊道五602安装在由主梁板五601和撑杆二604围成的矩形框中；固定靠挡三603装设在一侧主梁板五601上，且位于动力辊道五602上方，胶机605、胶机座606、罩壳一607、罩壳二608都分别装设在两侧主梁板601上。

本实施例工作时，装有板件的纸箱靠基准边从测量机段进入，入口处的测宽激光传感器粗略测量到纸箱宽度，纸箱到达测量机段末端被挡板装置挡住后，由主动夹爪精测宽装置精准测量纸箱的宽度，测高压板装置精准测量纸箱的高度后，纸箱从测量机段经过进料预存机段到达新型长边封机段，入口处的胶枪沿纸箱长边喷上热熔胶，再经过由折边杆组件、压边机构、侧皮带机构、配重皮带机构组成封箱通道后——长边封箱完成；封好长边的纸箱接着进入到短边封机段被前挡板装置挡住后，喷胶装置、前压板装置、前封板装置对第一条短边进行喷胶，封箱；第一条短边封完后，纸箱进入到出料机段并倒退，被后挡板装置挡住，喷胶装置、后压板装置、后封板装置对第二条短边进行喷胶，封箱，到此纸箱封箱全部完成并从出料机段滚出。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种通过式热熔胶封箱机，包括依次排列成一直线设置的测量机段（200）、进料预存机段（300）、新型长边封机段（400）、短边封机段（500）和出料机段（600），其特征在于：所述测量机段（200）由底架（201）、主梁板一（202）、动力辊道一（203）、浮动靠挡组件（204）、主动夹爪精测宽装置（205）、压盖胶皮组件一（206）、挡板装置（207）和测高压板装置（208）组成，所述动力辊道一（203）安装在由底架（201）和主梁板一（202）围成的矩形框中，所述浮动靠挡组件（204）设置在一侧主梁板一（202）上，且位于所述动力辊道一（203）上方，所述主动夹爪精测宽装置（205）底部设有滑块，并且通过滑块安装在底架（201）上设置的导轨上、且主动夹爪精测宽装置（205）中夹爪分布在动力辊道一（203）中每两个辊轴中间的间隙内；所述测高压板装置（208）设置在动力辊道一（203）后上方并固定在两侧主梁板一（202）上，所述压盖胶皮组件一（206）设置在测高压板装置（208）前端，同时也固定在两侧主梁板一（202）上；所述挡板装置（207）设置在动力辊道一（203）末端下方并固定在两侧主梁板一（202）上；

所述进料预存机段（300）由主梁板二（301）、动力辊道二（302）、固定靠挡一（303）、撑杆一（304）和压盖胶皮组件二（305）组成，所述动力辊道二（302）安装在由主梁板二（301）和撑杆一（304）围成的矩形框中；所述固定靠挡一（303）安装在一侧主梁板二（301）上，且位于动力辊道二（302）上方；所述压盖胶皮组件二（305）设置在动力辊道二（302）后上方并通过固定夹将其两侧设有的固定杆固定在两侧主梁板二（301）上；

所述新型长边封机段（400）由机架一（401）、主梁板三（402）、动力辊道三（403）、导轮组件（404）、胶枪（405）、折边杆组件（406）、压边机构（407）、侧皮带机构（408） 和配重皮带机构（409）组成，所述动力辊道三（403）设置在由机架一（401）和主梁板三（402）围成的矩形框中，所述导轮组件（404）装设在机段入口处一侧的主梁板三（402）上，在相同一侧依次往后分别安装有所述胶枪（405）、折边杆组件（406）和压边机构（407）、在另一侧设置有所述侧皮带机构（408），在所述侧皮带机构（408）上方装设有所述配重皮带机构（409）；所述配重皮带机构（409）包括安装架（409001）、升降梁（409002）、上部滑轨滑块（409003）、伺服电缸（409004）、链轮（409005）、链条（409006）、连接螺栓（409007）、配重模块（409008）、气缸（409009）、挡位块（409010）、下部滑轨滑块（409011）、窄型动力皮带（409012）；所述安装架（409001）安装在机架一（401）上方，在所述安装架（409001）上安装数组平行的上部滑轨滑块（409003）和下部滑轨滑块（409011），在所述上部滑轨滑块（409003）上安装有所述升降梁（409002）、该升降梁（409002）中部连接固定在设置在安装架（409001）上的伺服电缸（409004 ），所述升降梁（409002）两端装有链轮（409005），并且通过链条（409006）、连接螺栓（409007）、配重模块（409008）连接窄型动力皮带（409012）的两端，所述窄型动力皮带（409012）通过下部滑轨滑块（409011）固定连接在安装架（409001）上，所述气缸（409009）安装在配重模块（409008）中，在配重模块上方设置有所述挡位块（409010）；

所述短边封机段（500）由机架二（501）、主梁板四（502）、动力辊道四（503）、固定靠挡二（504）、喷胶装置（505）、前封板装置（506）、前压板装置（507）、前挡板装置（508）、后封板装置（509） 、后压板装置（510）和后挡板装置（ 511 ） 组成，所述动力辊道四（503）设置在由机架二（501）和主梁板四（502）围成的矩形框中，所述固定靠挡二（504）设置在一侧的主梁板四（502）上，所述前压板装置（507）、前封板装置（508）、后封板装置（509）和后压板装置（510）按照从前到后顺序依次排列安装在动力辊道四（503） 后端上方的机架二（501）上，所述前挡板装置（508）和后挡板装置（511）分别对应安装在所述前封板装置（506）和后封板装置（509）正下方的主梁板四（502）上，所述喷胶装置（505）安装在前挡板装置（508）和后挡板装置（511）中间的主梁上；

所述出料机段（600）由主梁板五（601）、动力辊道五（602）、固定靠挡三（603）、撑杆二（604）、胶机（605）、胶机座（606）、罩壳一（607） 和罩壳二（608）组成；所述动力辊道五（602）安装在由主梁板五（601）和撑杆二（604）围成的矩形框中；所述固定靠挡三（603）装设在一侧主梁板五（601）上，且位于动力辊道五（602）上方，所述胶机（605）、胶机座（606）、罩壳一（607）、罩壳二（608）都分别装设在两侧主梁板五（601）上。

2.根据权利要求1所述的通过式热熔胶封箱机，其特征在于：在所述动力辊道一（203）入口处一侧设置有测宽激光传感器（209）。

3.根据权利要求1所述的通过式热熔胶封箱机，其特征在于：所述测高压板装置（208）包含铝型材横梁（208001）、安装板（208002）、直线轴承座（208003）、气缸安装座（208004）、激光测距传感器（208005）、传感器支架（208006）、气缸（208007）、导杆（208008）、浮动接头（208009）、压板（208010）、连接件（208011）、安装架（208012）；所述铝型材横梁两端分别设有所述安装架，并且通过所述安装架固定在主梁板一上，在所述铝型材横梁上对称设置所述安装板，每个安装板上设置有所述直线轴承座，在所述直线轴承座上设置有直线轴承，所述气缸安装座设置在所述铝型材横梁中部，所述气缸安装在气缸安装座上，并且气缸内部伸缩轴通过浮动接头连接下方设置的压板，所述压板上对称设置有所述导杆、所述导杆底端与压板固定连接，其上端固定在直线轴承座上的直线轴承内，并且能够上下移动，所述激光测距传感器通过所述传感器支架安装在所述铝型材横梁上。

4.根据权利要求3所述的通过式热熔胶封箱机，其特征在于：所述侧皮带机构（408）包括宽型动力皮带（408001）、连接座（408002）、移动座（408003）、滑轨滑块（408004）、铝型材（408005）、底架（408006）、伺服减速机（408007） 、主动座板（408008）、从动座板一（408009）、同步带轮（408010）、同步带（408011） 、同步带夹板（408012）、带座轴承（408013）、主动轴（408014）、从动轴（408015）、从动座板二（408016）；在所述底架（408006）上平行设置多个所述铝型材，在铝型材上设有滑轨，所述移动座通过底部设有的滑块与铝型材上的滑轨滑动连接，所述宽型动力皮带（408001）通过连接座（408002）安装在移动座（408003）上，在所述铝型材两端分别设置有从动座板一和从动座板二，在所述从动座板一和从动座板二上分别设置有带座轴承，所述主动轴穿过从动座板一上的带座轴承，并且通过主动轴将多个带座轴承同步连接，所述从动轴穿过从动座板二上的带座轴承，并且通过从动轴将多个带座轴承同步连接，所述主动轴（408014）上的同步带轮（408010）通过同步带（408011）连接从动轴（ 408015）上的同步带轮（408010），所述同步带（408011）通过同步带夹板（408012）连接移动座（408003），所述主动轴一端插在所述伺服减速机内，该伺服减速机通过所述主动座板安装在主动轴同一端的铝型材上。

5.根据权利要求1所述的通过式热熔胶封箱机，其特征在于：所述窄型动力皮带（409012）重于配重模块（409008）。

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