CN109605815B - 一种在线片剂检测系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例示出一种在线片剂检测系统，本申请实施例示出的技术方案片剂分选机构、片剂重量检测机构、片剂硬度检测机构，可直接连接到高速旋转压片机的生产线中，在生产中抽检药片，通过片剂分选机构，片剂可进入片剂重量检测机构或者片剂硬度检测机构，收集片重和硬度的检测数据；每次检测结束后，片剂重量检测机构和片剂硬度检测机构均设计有废物收集机构，可将片剂收集至废物收纳盒，清空检测区域，以便下次检测，同时，本申请实施例示出的技术方案提高检测精度和效率，减少废片数量，降低操作工人劳动强度，并对在线检测装置进行优化设计，使其与压片机有机结合，方便拆卸与清洗维护。

Description

一种在线片剂检测系统
技术领域
本申请实施例涉及压片机技术领域，尤其涉及一种在线片剂检测系统。
背景技术
片剂是药物与辅料均匀混合后压制而成的片状或异形片状的固体制剂，通产片剂的溶出度及生物利用度较丸剂好，质量稳定，片剂为干燥固体，且某些易氧化变质及易潮解的药物可借包衣加以保护，光线-空气-水分等对其影响较小，片剂适合机械化生产。
片剂在生产的过程中需要对片剂的重量以及片剂的硬度进行检测以保证片剂剂量准确，片剂内药物含量差异在合适的范围内。
相应的片剂重量检测装置，以及，片剂硬度检测装置应运而生。专利申请公布号为CN108311414A的发明专利申请公开的《一种压片机药片自动检测装置》，包括：药片传输机构-影像检测机构和重量检测机构，通过设置的影响检测机构和重量检测机构，基于伺服控制机制完成药片图像及重量数据的自动采集-分析处理和分类操作。
现有技术示出的片剂重量检测装置，在检测片剂重量的过程中需要人工检片剂放置检测区域，待检测结束后，取走片剂，清理检测区域，然后进行下一片剂的检测，整个检测过程费时费力，检测效率低。在片剂生产的过程中，除了需要检测片剂的重量外，还需检测片剂的硬度。在实际生产中，片剂重量以及片剂硬度的测量主要是分步完成的，首先，测试片剂的重量，再将测试后重量的片剂转移至硬度测试装置，整个检测过程耗时耗力，同时也增加了交叉污染的可能。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本申请实施例示出一种在线片剂检测系统。
本申请实施例第一方面示出一种在线片剂检测系统，所述装置包括：分选机构，片剂重量检测机构，片剂硬度检测机构，以及，控制装置；
所述分选机构包括：进料口，慢门组件；
所述压片机与所述进料口的一端相连通，所述进料口的中段与所述慢门组件相连通，所述进料口另一端设置有第一漏斗，以及，第二漏斗；
第一漏斗与片剂重量检测机构相连通；
第二漏斗与片剂硬度检测机构相连通；
所述分选机构，片剂重量检测机构，片剂硬度检测机构均与所述控制装置电连接。
可选择的，所述分选机构还包括：转接块，以及，升降台；
所述升降台通过所述转接块与所述进料口相连接。
可选择的，所述慢门组件包括：慢门盒，卡扣；
所述慢门盒上焊接卡扣，所述慢门组件通过卡扣与所述进料口连接；
所述慢门盒内设置第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一霍尔感应片、第二霍尔感应片、电机、拨片；
所述电机的轴套上设置第一霍尔感应片、第二霍尔感应片；
所述第一霍尔感应片与所述第一霍尔传感器电连接；
所述第二霍尔感应片与所述第二霍尔传感器电连接；
所述第一霍尔传感器，以及，所述第二霍尔传感器均与所述控制装置电连接；
所述电机带动所述拨片转动，实现第一软管以及，第二软管的敞开或闭合。
可选择的，所述第一软管顶端设置有第一漏斗，所述第二软管的顶端设置有第二漏斗；
所述第一漏斗的顶端与所述第二漏斗的顶端设置于所述进料口的底端；
所述第一漏斗的顶端与所述第二漏斗的顶端呈一定夹角。
可选择的，所述片剂重量检测机构包括：底板，电推杆支架，电推杆，刮粉板，称重模块，废物收纳盒；
所述电推杆支架，称重模块，以及，废物收纳盒固定于所述底板上所述电推杆的一端与所述电推杆支架相连接；所述推杆的另一端与所述刮粉板相连接；
所述刮粉板设置于所述称重模块的顶端，所述粉板与所述称重模块接触；
所述废物收纳盒与所述电推杆分别设置于所述称重模块的两侧。
可选择的，所述片剂硬度检测机构包括：第一底板，第一电推杆支架，第一电推杆，压力头，第二电推杆支架，第二电推杆，第一刮粉板，置物台，第一废物收纳盒，压力传感器，压力传感器支架；
压力传感器固定在压力传感器支架上，所述压力传感器支架固定在第一底板上；
所述第一电推杆的一端通过第一电推杆支架固定在第一底板上，所述第一电推杆的另一端与所述压力头相连接；
第二电推杆的一端通过第二电推杆支架固定在第一底板上，所述第二电推杆的另一端与所述第一刮粉板相连接；
所述第一电推杆与所述压力传感器设置于所述置物台相对的两侧；
所述第二电推杆与所述第一废物收纳盒设置于所述置物台相对的两侧；
所述压力传感器与所述控制装置电连接。
可选择的，所述控制装置设置有触摸屏。
综上，本申请实施例示出的技术方案改进点如下：
本申请实施例示出一种在线片剂检测系统，本申请实施例示出的技术方案片剂分选机构、片剂重量检测机构、片剂硬度检测机构，可直接连接到高速旋转压片机的生产线中，在生产中抽检药片，通过片剂分选机构，片剂可进入片剂重量检测机构或者片剂硬度检测机构，收集片重和硬度的检测数据；每次检测结束后，片剂重量检测机构和片剂硬度检测机构均设计有废物收集机构，可将片剂收集至废物收纳盒，清空检测区域，以便下次检测。
相比于现有的设备，本发明中检测到的数据，不仅反馈至PLC并在触摸屏上进行显示，同时反馈至压片机的控制装置中，压片机可根据检测数据对压制片剂的参数进行相应修改，生产出合格片剂。形成片重、硬度闭环控制，提高片剂质量，提高检测精度和效率。特有的分选机构的设计，在实际生产中，若是只对片剂重量或是片剂硬度的检测有需求，则可选择只保留有需要的检测机构。
本发明的设计中，检测过程中避免了人工操作带来的交叉污染问题；本申请实施例示出的技术方案提高片剂质量，提高检测精度和效率，减少废片数量，降低操作工人劳动强度，并对在线检测装置进行优化设计，使其与压片机有机结合，方便拆卸与清洗维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例示出的一种在线片剂检测系统的结构示意图；
图2是本发明实施例示出的分选机构示意图；
图3是本发明实施例示出的慢门机构示意图；
图4是本发明实施例示出的片剂重量检测机构示意图；
图5是本发明实施例示出的片剂硬度检测机构示意图；
图6是本发明实施例示出的控制系统示意图。
图例说明：
1-压片机，2-分选机构，3-片剂重量检测机构，4-片剂硬度检测机构，5-控制系统，6-进料口，7-慢门组件，8-转接块，9-升降台，10-慢门盒，11-卡扣，12-第一霍尔传感器，13-第二霍尔传感器，14-第一软管，15-第二软管，16-第一霍尔感应片，17-电机，18第二霍尔感应片，19-拨片，20-底板，21-电推杆支架，22-电推杆，23-刮粉板，24-称重模块，25-废物收纳盒，26-第一底板，27-第一电推杆支架，28-第一电推杆，29-压力头，30-第二电推杆支架，31-第二电推杆，32-第一刮粉板，33-置物台，34-第一废物收纳盒，35-压力传感器，36-压力传感器支架，37-触摸屏，38-第一漏斗，39-第二漏斗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件-部件和连接方式的任何修改-替换和改进。
请参阅图1本申请实施例第一方面示出一种在线片剂检测系统，所述装置包括：压片机1，分选机构2，片剂重量检测机构3，片剂硬度检测机构4，以及，控制装置5；
所述分选机构2包括：进料口6，慢门组件7；
所述压片机1与所述进料口6的一端相连通，所述进料口6的中段与所述慢门组件7相连通，所述进料口6另一端设置有第一漏斗38，以及，第二漏斗39；
第一漏斗38与与所述片剂重量检测机构3相连通，第二漏斗39与所述片剂硬度检测机构4相连通；
所述分选机构2，片剂重量检测机构3，片剂硬度检测机构4均与所述控制装置5电连接。
具体的，本申请实施例示出的技术方案在压片机1制片结束后，通过分选机构2，片剂称重或硬度检测，整个过程并无人工的参与，通过控制装置5控制第一软管14，以及，第二软管15的连通或断开而实现的，形成片重、硬度闭环控制，提高片剂质量，提高检测精度和效率，特有的分选机构2的设计，在实际生产中，若是只对对片剂重量或是片剂硬度的检测有需求，则可选择只保留有需要的检测机构。降低操作工人劳动强度，并对在线检测装置进行优化设计，使其与压片机1有机结合，方便拆卸与清洗维护。
请参阅图2，所述分选机构2还包括：转接块8，以及，升降台9；
所述升降台9通过所述转接块8与所述进料口6相连接。
具体的，所述转接块8的横截面成梯形，进而保证慢门组件7与水平方向成一定的夹角，所述夹角的度数根据实际需求设置。
片剂可以在进料口6上滑行，减缓片剂下落的速率，有助于控制片剂落于相应的软管内，所述软管包括：第一软管14，以及，第二软管15。
请参阅图3，所述慢门组件7包括：慢门盒10，卡扣11；
慢门盒10上焊接卡扣11，所述慢门组件7通过卡扣11与所述进料口6连接；
慢门盒10内设置第一霍尔传感器12、第二霍尔传感器13、第一霍尔感应片16、第二霍尔感应片18、电机17、拨片19；
所述电机17的轴套上设置第一霍尔感应片16、第二霍尔感应片18；
所述第一霍尔感应片16与所述第一霍尔传感器12电连接；
所述第二霍尔感应片18与所述第二霍尔传感器13电连接；
所述第一霍尔传感器12，以及，所述第二霍尔传感器13均与所述控制装置5电连接；
所述电机17带动所述拨片19旋转；
所述慢门盒10的底端设置有所述第一软管14，以及，第二软管15。
电机17的转动可带动第一霍尔感应片16及拨片19的转动，或第二霍尔感应片18及拨片19的转动，通过拨片19的位置的转换，可实现片剂通道的转换，从而实现片剂分选的功能。
具体的，电机17带动第一霍尔感应片16，以及，拨片19工作，电机17停止转动，拨片19转动至位置A处，此处通道C关闭，片剂进入通道D，此处通道C关闭，片剂进入通道D进入第二软管15，进而进行硬度的检测。
具体的，电机17带动第二霍尔感应片18，以及，拨片19工作，电机1717停止转动，拨片19转动至位置B处，此处通道D关闭，片剂进入通道C，此处通道D关闭，片剂进入通道C进入第一软管14，进而进行重量的检测。
其中第一霍尔传感器12，用于接收第一霍尔感应上传的电机17旋转的参数；
电机转动到相应位置，对应的霍尔感应片工作，电机停止转动，拨片停止在相应位置。
两组霍尔和霍尔感应片，限制了拨片的转动位置。
并将所述参数上传至控制装置5，控制装置5根据所述参数控制电机17的旋转或停止。
本申请实施例示出的技术方案避免了人工操作带来，提高了系统的作业效率，降低操作工人劳动强度，并对在线检测装置进行优化设计，使其与压片机1有机结合，方便拆卸与清洗维护。
请继续参阅图3，可选择的，所述第一软管14顶端设置有第一漏斗38，所述第二软管15的顶端设置有第二漏斗39；
所述第一漏斗38的顶端与所述第二漏斗39的顶端设置于所述慢门盒10的底端；
所述第一漏斗38的顶端与所述第二漏斗39的顶端呈一定夹角。
为了防止片剂掉落，本申请实施例示出的技术方案在所述第一软管14顶端设置有第一漏斗38，所述第二软管15的顶端设置有第二漏斗39；
所述第一漏斗38，以及，第二漏斗39增大了片剂掉落过程中的接收面积，有效的避免了片剂的掉落。
所述第一漏斗38与所述第二漏斗39倾斜设置，进一步增大了片剂掉落过程中的接收面积，有效的避免了片剂的掉落。
请参阅图4，所述片剂重量检测机构3包括：底板20，电推杆支架21，电推杆22，刮粉板23，称重模块24，废物收纳盒25；
所述电推杆支架21，称重模块24，以及，废物收纳盒25固定于所述底板20上所述电推杆22的一端与所述电推杆支架21相连接；所述推杆的另一端与所述刮粉板23相连接；
所述刮粉板23设置于所述称重模块24的顶端，所述粉板与所述称重模块24接触；
所述废物收纳盒25与所述电推杆22分别设置于所述称重模块24的两侧。
片剂重量检测机构3包括底板20、电推杆支架21、第二电推杆31、刮粉板23、称重模块24、废物收纳盒25。通道C(通道C包括第一漏斗以及第一软管)通过第一软管14与片剂重量检测机构3相连。分选进入通道C的片剂通过第一软管14-进入片重检测机构的称重模块24，测量出片重，反馈至控制装置5中的PLC，并在触摸屏37上显示结果。电推杆22通过电推杆支架21固定在底板20上。测量完成后，电推杆22带动刮粉板23运动，将样片推送至废物收纳盒25中，电推杆22返回至初始位置，清空称重台面，等待下检测。
请参阅图5，所述片剂硬度检测机构4包括：第一底板26，第一电推杆支架27，第一电推杆28，压力头29，第二电推杆支架30，第二电推杆31，第一刮粉板32，置物台33，第一废物收纳盒34，压力传感器35，压力传感器支架36；
压力传感器35固定在压力传感器支架36上，压力传感器支架36固定在第一底板26上；
第一电推杆28的一端通过第一电推杆支架27固定在第一底板26上，所述第一电推杆28的另一端与所述压力头29相连接；
第二电推杆31的一端通过第二电推杆支架30固定在第一底板26上，所述第二电推杆31的另一端与所述第一刮粉板32相连接；
所述第一电推杆28与所述压力传感器35设置于所述置物台33相对的两侧；
所述第二电推杆31与所述第一废物收纳盒34设置于所述置物台33相对的两侧；
所述压力传感器35与所述控制装置5电连接。
硬度检测机构包括底板20、第一电推杆支架27、第一电推杆28、压力头29、第二电推杆支架30、第二电推杆31、刮粉板23、置物台33、废物收纳盒25、压力传感器35、压力传感器支架36。通道D通过第二软管15与硬度检测机构相连；压力传感器35用螺钉固定在压力传感器支架36上，压力传感器支架36通过螺钉固定在底板20上；第一电推杆28通过第一电推杆支架27固定在第一底板26上；第二电推杆31通过第二电推杆支架30固定在第一底板26上。分选进入通道D(通道D包括第二漏斗以及第二软管)的片剂通过第二软管15进入硬度检测机构的置物台33，第一电动推杆带动压力头29运动，直至将药片径向压至碎裂，收集过程中压力传感器35的最大压力值，即为该片剂的硬度，反馈至控制装置5中的PLC，并在触摸屏37上显示测量结果。第一电动推杆返回至初始位置。随后，第二电动推杆启动驱动第一刮粉板32，将碎裂的片剂推至样片第一收纳盒中；第二电动推杆返回，完成碎裂后的样片收集及清理工作，等待下次取样、检测。
请参阅图6所述控制装置5设置有触摸屏37。
综上所述，本申请实施例示出一种在线片剂检测系统，本申请实施例示出的技术方案片剂分选机构2、片剂重量检测机构3、片剂硬度检测机构4，可直接连接到高速旋转压片机1的生产线中，在生产中抽检药片，通过片剂分选机构2，片剂可进入片剂重量检测机构3或者片剂硬度检测机构4，收集片重和硬度的检测数据；每次检测结束后，片剂重量检测机构3和片剂硬度检测机构4均设计有废物收集机构，可将片剂收集至废物收纳盒25，清空检测区域，以便下次检测。
相比于现有的设备，本发明中检测到的数据，不仅反馈至PLC并在触摸屏37上进行显示，同时反馈至压片机1的控制装置5中，压片机1可根据检测数据对压制片剂的参数进行相应修改，生产出合格片剂。形成片重、硬度闭环控制，提高片剂质量，提高检测精度和效率。特有的分选机构2的设计，在实际生产中，若是只对对片剂重量或是片剂硬度的检测有需求，则可选择只保留有需要的检测机构。
本发明的设计中，检测过程中避免了人工操作带来的交叉污染问题；本申请实施例示出的技术方案提高片剂质量，提高检测精度和效率，减少废片数量，降低操作工人劳动强度，并对在线检测装置进行优化设计，使其与压片机1有机结合，方便拆卸与清洗维护。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
以上所述仅为本申请的实施例而已，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种在线片剂检测系统，其特征在于，所述系统包括：压片机（1），分选机构（2），片剂重量检测机构（3），片剂硬度检测机构（4），以及，控制装置（5）；
所述分选机构（2）包括：进料口（6），慢门组件（7）；
所述压片机（1）与所述进料口（6）的一端相连通，所述进料口（6）的中段与所述慢门组件（7）相连通，所述进料口（6）另一端设置有第一漏斗（38），以及，第二漏斗（39）；
第一漏斗（38）与片剂重量检测机构（3）相连通；
第二漏斗（39）与片剂硬度检测机构（4）相连通；
所述分选机构（2），片剂重量检测机构（3），片剂硬度检测机构（4）均与所述控制装置（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分选机构（2）还包括：转接块（8），以及，升降台（9）；
所述升降台（9）通过所述转接块（8）与所述进料口（6）相连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述慢门组件（7）包括：慢门盒（10），卡扣（11）；
所述慢门盒（10）上焊接卡扣（11），所述慢门组件（7）通过卡扣（11）与所述进料口（6）连接；
所述慢门盒（10）内设置第一霍尔传感器（12）、第二霍尔传感器（13）、第一霍尔感应片（16）、第二霍尔感应片（18）、电机（17）、拨片（19）；
所述电机（17）的轴套上设置第一霍尔感应片（16）、第二霍尔感应片（18）；
所述第一霍尔感应片（16）与所述第一霍尔传感器（12）电连接；
所述第二霍尔感应片（18）与所述第二霍尔传感器（13）电连接；
所述第一霍尔传感器（12），以及，所述第二霍尔传感器（13）均与所述控制装置（5）电连接；
所述电机（17）带动所述拨片（19）转动，实现第一软管（14）以及，第二软管（15）的敞开或闭合。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一漏斗（38）的顶端与所述第二漏斗（39）的顶端呈一定夹角。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述片剂重量检测机构（3）包括：底板（20），电推杆支架（21），电推杆（22），刮粉板（23），称重模块（24），废物收纳盒（25）；
所述电推杆支架（21），称重模块（24），以及废物收纳盒（25）固定于所述底板（20）上，所述电推杆（22）的一端与所述电推杆支架（21）相连接；所述电推杆（22）的另一端与所述刮粉板（23）相连接；
所述刮粉板（23）设置于所述称重模块（24）的顶端，所述刮粉板（23）与所述称重模块（24）接触；
所述废物收纳盒（25）与所述电推杆（22）分别设置于所述称重模块（24）的两侧。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述片剂硬度检测机构（4）包括：第一底板（26），第一电推杆支架（27），第一电推杆（28），压力头（29），第二电推杆支架（30），第二电推杆（31） ，第一刮粉板（32），置物台（33），第一废物收纳盒（34），压力传感器（35），压力传感器支架（36）；
压力传感器（35）固定在压力传感器支架（36）上，所述压力传感器支架（36）固定在第一底板（26）上；
所述第一电推杆（28）的一端通过第一电推杆支架（27）固定在第一底板（26）上，所述第一电推杆（28）的另一端与所述压力头（29）相连接；
第二电推杆（31）的一端通过第二电推杆支架（30）固定在第一底板（26）上，所述第二电推杆（31）的另一端与所述第一刮粉板（32）相连接；
所述第一电推杆（28）与所述压力传感器（35）设置于所述置物台（33）相对的两侧；
所述第二电推杆（31）与所述第一废物收纳盒（34）设置于所述置物台（33）相对的两侧；
所述压力传感器（35）与所述控制装置（5）电连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置（5）设置有触摸屏（37）。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一漏斗（38）与片剂重量检测机构（3）通过第一软管（14）相连通；
第二漏斗（39）与片剂硬度检测机构（4）通过第二软管（15）相连通。
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