CN109599922B - 无线电力传输系统、无线电力发送装置和无线电力接收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线电力传输系统、无线电力发送装置和无线电力接收装置。无线电力传输系统包括电力发送装置和电力接收装置。如果在向电力接收装置的电力发送期间在电力发送装置中发生异常，则电力发送装置停止电力发送。如果停止电力发送，则电力接收装置转变成要求比操作状态更低功耗的睡眠状态。如果从转变成睡眠状态以来已经经过第一睡眠时间，则电力接收装置自动启动并且向电力发送装置发送恢复电力发送的请求。如果由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则电力发送装置响应于从电力接收装置接收到恢复电力发送的请求作为触发，重新开始电力发送。
Description
相关申请的交叉引用
该非临时申请基于2017年9月28日向日本专利局提交的日本专利申请No.2017-188660，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及用于将电力从电力发送装置无线地传输到电力接收装置的技术。
背景技术
日本专利特开No.2010-119246公开了一种电力传输系统，包括连接到电网电源的电力发送装置，以及用于从电力发送装置无线地接收电力的电力接收装置。如果从电力发送装置到电力接收装置的电力传输的效率小于规定值，则该电力传输系统暂时停止电力发送、周期性地发送低电力，并且检查效率。如果效率恢复到大于或等于规定值，则电力传输系统恢复电力发送。
发明内容
在日本专利特开No.2010-119246中公开的电力传输系统中，期望如果在电力发送装置中发生异常则停止电力发送，并且期望如果在电力发送被停止时消除了电力发送装置中的异常，则恢复电力发送。然而，如果电力发送装置执行确定是否恢复电力发送，则电力接收装置需要始终在操作状态中等待以准备恢复电力发送。这可能导致电力接收装置的功耗的浪费增加。
具体地，在电力发送被停止时，连接到电网电源的电力发送装置可以使用来自电网电源的电力操作。然而，未连接到电网电源的电力接收装置将使用电力接收装置中的辅助电池中的电力来操作。因此，在电力发送被停止时，始终在操作状态等待的电力接收装置将浪费地增加功耗，因此涉及电力接收装置中的辅助电池停转的风险。
已经做出本公开以解决这样的问题。本公开的目的是，在将电力从电力发送装置无线地传输到电力接收装置的无线电力传输系统中，如果电力发送装置由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则在降低电力接收装置的功耗的同时，恢复电力发送。
(1)根据本公开的无线电力传输系统包括：电力发送装置，被配置成无线地发送电力；以及电力接收装置，被配置成从电力发送装置无线地接收电力并且与电力发送装置通信。电力发送装置被配置成如果在向电力接收装置的电力发送期间在电力发送装置中发生异常，则停止对电力接收装置的电力发送，电力接收装置被配置成：如果由于电力发送装置中的异常而停止所述电力发送，则转变为睡眠状态；以及如果从转变为睡眠状态以来已经经过了第一时间，则向电力发送装置发送恢复电力发送的请求。电力发送装置被配置成如果在电力发送被停止时接收到恢复电力发送的请求，则恢复电力发送。
根据上述配置，如果由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则电力发送装置响应于从电力接收装置接收到恢复电力发送的请求作为触发，而不是响应于将消除异常作为触发而恢复电力发送。在从停止电力发送到向电力发送装置发送恢复电力发送的请求的时间段(第一时间)内，电力接收装置处于睡眠状态而不是在操作状态中等待，睡眠状态需要比操作状态更少的功耗。由此，如果电力发送装置由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则可以在电力接收装置消耗更少电力的同时恢复电力发送。
(2)在一个实施例中，电力发送装置被配置成，如果在向电力接收装置的电力发送期间在电力发送装置中发生异常，则停止电力发送并且将电力发送装置中的异常的类型告知电力接收装置。电力接收装置被配置成，如果由于电力发送装置中的异常导致停止电力发送，则在转变为睡眠状态之前，根据由电力发送装置告知的异常的类型来设置第一时间。
根据上述配置，可以根据电力发送装置中的异常的类型，改变从电力发送停止到电力发送的恢复的时间段(第一时间)。例如，如果电力发送装置中的异常是过电流或过电压，则将在相对短的时间内消除这种异常。因此，在这种情况下，将第一时间设置为相对短的时间将使得提前恢复电力发送。如果电力发送装置中的异常是温度异常，则需要一定的时间来降低温度并且消除异常。因此，在这种情况下，将第一时间设置为相对长的时间将能够防止在电力发送恢复之后，再次立即停止电力发送。
(3)在一个实施例中，电力发送装置被配置成，如果在向电力接收装置的电力发送期间，从电力接收装置接收到停止电力发送的请求，则停止电力发送。电力接收装置被配置成：如果在从电力发送装置接收电力期间在电力接收装置中发生异常，则向电力发送装置发送停止电力发送的请求，然后转变为睡眠状态；以及如果从转变为睡眠状态以来已经经过第二时间，则向电力发送装置发送恢复电力发送的请求。
根据上述配置，如果电力发送装置响应于从电力接收装置接收到停止电力发送的请求(响应于电力接收装置中发生异常)而停止电力发送，则电力发送装置响应于从电力接收装置接收到恢复电力发送的请求作为触发，恢复电力发送。在从发送停止电力发送的请求到向电力发送装置发送恢复电力发送的请求的时间段(第二时间)内，电力接收装置处于睡眠状态而不是在操作状态等待。因此，如果电力发送装置由于电力接收装置中的异常而停止电力发送，则也可以在电力接收装置消耗更少电力的同时恢复电力发送。
(4)在一个实施例中，电力接收装置被配置成如果在从电力发送装置接收电力期间在电力接收装置中发生异常，则在转变为睡眠状态之前，根据电力接收装置中的异常的类型设置第二时间。
根据上述配置，可以根据电力接收装置中的异常的类型，改变从停止电力发送到恢复电力发送的时间段(第二时间)。
(5)根据本公开的一种无线电力发送装置被配置成将电力无线地发送到电力接收装置。电力发送装置包括：通信装置，被配置成与电力接收装置通信；以及控制器，被配置成控制对电力接收装置的电力发送。控制器被配置成：如果在向电力接收装置的电力发送期间电力发送装置发生异常，则停止对电力接收装置的电力发送；以及如果在电力发送被停止时从电力接收装置接收到恢复电力发送的请求，则恢复电力发送。
根据上述配置，如果由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则电力发送装置响应于从电力接收装置接收到恢复电力发送的请求作为触发，而不是响应于将消除异常作为触发而恢复电力发送。由此，在从停止电力发送到向电力发送装置发送恢复电力发送的请求的时间段内，电力接收装置不需要在操作状态中等待，而是处于要求比操作状态更少的功耗的睡眠状态。由此，如果电力发送装置由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则可以在电力接收装置消耗更少电力的同时恢复电力发送。
(6)根据本公开的一种无线电力接收装置被配置成从电力发送装置无线地接收电力。电力接收装置包括：通信装置，被配置成与电力发送装置通信；以及控制器，被配置成控制通信装置。控制器被配置成：如果由于电力发送装置中的异常而停止从电力发送装置的电力发送，则转变为停止与电力发送装置的通信的睡眠状态；以及如果从转变为睡眠状态以来已经经过第一时间，则向电力发送装置发送恢复电力发送的请求。
根据上述配置，如果由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则电力接收装置处于睡眠状态而不是在操作状态中等待，睡眠状态要求比操作状态更少的功耗。如果从转变为睡眠状态以来已经经过第一时间，则电力接收装置向电力发送装置发送恢复电力发送的请求。因此，电力发送装置可以响应于从电力接收装置接收到恢复电力发送的请求作为触发，而不是响应于将消除电力发送装置中的异常作为触发来恢复电力发送。由此，如果电力发送装置由于电力发送装置中的异常而停止电力发送，则可以在电力接收装置消耗更少电力的同时恢复电力发送。
从结合附图的本发明的下述详细描述，本发明的上述和其他目的、特征、方面和优点将变得更显而易见。
附图说明
图1概括地示出了电力传输系统。
图2是电力传输系统的框图。
图3是示出电力发送装置的电源ECU的示例过程的流程图(部分1)。
图4是示出如果电力接收装置的充电ECU处于操作状态，待执行的示例过程的流程图(部分1)。
图5是示出如果电力接收装置的充电ECU转变为睡眠状态，待执行的示例过程的流程图(部分1)。
图6是示出如果电力接收装置的充电ECU处于操作状态，待执行的示例过程的流程图(部分2)。
图7是示出如果电力接收装置的充电ECU转变为睡眠状态，待执行的示例过程的流程图(部分2)。
图8是示出电力发送装置的电源ECU的示例过程的流程图(部分2)。
具体实施方式
现在，在下文中，将参考附图，详细地描述本公开的实施例。在附图中，相同地表示相同或相应的组件，并且将不再重复描述。
[实施例1]
<电力传输系统的构成>
图1概括地示出了该实施例中的电力传输系统。电力传输系统包括车辆1和电力发送装置10。车辆1包括电力接收装置20。电力接收装置20被设置在车辆1的底表面上并且例如被设置在车辆1的底表面上安装的蓄电装置350的下表面(面向路侧)上。
电力发送装置10接收从交流电(AC)电源100(例如，商用电网电源)供应的电力。电力发送装置10安装在地面上并且被配置成在对准车辆1使得电力接收装置20面向电力发送装置10的状态下，经由磁场，将电力无线地发送到车辆1的电力接收装置20。
此外，电力发送装置10包括相机280。相机280配备有鱼眼镜头，并且基本上被设置在电力发送装置10的上表面的中心。配备有鱼眼镜头的相机280被配置成当车辆1朝向电力发送装置10移动时，捕获包括电力接收装置20的大空间。
相机280是用于感测被设置在电力发送装置10和电力接收装置20之间的异物、并且用于使电力发送装置10与电力接收装置20对齐的传感器。“异物”是指不应当存在于电力发送装置10和电力接收装置20之间的物体。可想到的异物的示例包括一块金属，诸如饮料罐和硬币，以及动物。此外，“感测异物”可以包括感测电力发送装置10周围的外来物体，以及感测位于电力发送装置10和电力接收装置20之间的异物。
图2是图1所示的电力传输系统的框图。电力发送装置10包括功率因数校正(PFC)电路210、逆变器220、滤波器电路230和电力发送单元240。此外，电力发送装置10进一步包括电子电源电子控制单元(ECU)250、通信单元260、电压传感器270、电流传感器272和274、温度传感器276和278，以及相机280(图1)。
PFC电路210从AC电源100接收电力，整流并且增加电源电压，并且将电力供应给逆变器220，以及还使输入电流接近正弦波以校正功率因数。PFC电路210可以是各种类型的已知PFC电路。注意，代替PFC电路210，可以使用不具有功率因数校正功能的整流器。
逆变器220由电源ECU 250控制，并且从PFC电路210接收直流(DC)电力，以及将所接收的DC电力转换为待发送的、具有规定频率(例如几十kHz)的(AC)电力。逆变器220可以通过根据从电源ECU 250接收的控制信号，改变切换频率，以规定的分辨率调整待发送的动力的频率(下文中也称为“电力发送频率”)。逆变器220由例如单相全桥电路组成。
滤波器电路230被设置在逆变器220和电力发送单元240之间，并且可以抑制由逆变器220生成的谐波噪声。滤波器电路230由包括电感器和电容器的LC滤波器组成。
电力发送单元240通过滤波器电路230，从逆变器220接收由逆变器220生成的AC电力(或待发送的电力)，并且通过在电力发送单元240周围生成的磁场，将电力无线地发送到电力接收装置20的电力接收单元310。电力发送单元240包括用于将电力无线地发送到电力接收单元310的共振电路。虽然共振电路可以由线圈和电容器组成，但是如果线圈可以单独地形成所需的共振状态，则共振电路可以省去电容器。
电压传感器270感测从逆变器220输出的电压V，并且将感测的值输出到电源ECU250。电流传感器272感测流过逆变器220的电流，即，从逆变器220输出的电流Iinv，并且将感测的值输出到电源ECU 250。应注意到，基于电压传感器270和电流传感器272的感测值，可以感测待发送的、从逆变器220供应给电力发送单元240的电力。电流传感器274感测流过电力发送单元240的电流Is并且将感测的值输出到电源ECU 250。
温度传感器276感测逆变器220的温度Ti并且将感测的值输出到电源ECU 250。温度传感器278感测电力发送单元240的温度Tc并且将感测值输出到电源ECU 250。
通信单元260被配置成与电力接收装置20的通信单元370无线地通信。当电力发送装置10向电力接收装置20发送电力时，通信单元260接收由电力接收装置20发送的电力接收装置20的控制信息(诸如电力接收单元310的共振频率)，并且将电力发送装置10的控制信息(诸如电力发送频率)发送到电力接收装置20。
电源ECU 250包括均未示出的中央处理单元(CPU)、存储处理程序等的只读存储器(ROM)、临时存储数据的随机存取存储器(RAM)、输入/输出各种信号的输入/输出端口等，并且从每个上述传感器接收信号等，并且执行电力发送装置10中的各种装置的控制。注意，每种控制不一定由软件处理，也可以由专用硬件(或电子电路)处理。
接着，描述电力接收装置20。电力接收装置20包括电力接收单元310、滤波电路320、整流单元330、充电继电器340和蓄电装置350。此外，电力接收装置20进一步包括充电ECU 360、通信单元370、电压传感器380、电流传感器382和温度传感器384。
电力接收单元310通过磁场无线地接收从电力发送装置10的电力发送单元240输出并由此发送的(AC)电力。电力接收单元310例如包括用于从电力发送单元240无线地接收电力的共振电路(未示出)。电力接收单元310的共振电路由线圈和电容器组成。
滤波电路320被设置在电力接收单元310和整流单元330之间，并且抑制当电力接收单元310接收电力时生成的谐波噪声。滤波器电路320由例如包括电感器和电容器的LC滤波器构成。整流单元330整流由电力接收单元310接收的AC电力，并且将整流的电力输出到蓄电装置350。整流单元330包括平滑电容器和整流器。
蓄电装置350是可再充电的直流(DC)电源，并且包括锂离子或镍氢电池或类似的二次电池。蓄电装置350储存从整流单元330输出的电力。然后，蓄电装置350将所储存的电力供应给车辆驱动装置(逆变器和驱动电动机等)(未示出)。注意，也可以将双电层电容器等用作蓄电装置350。
在整流单元330和蓄电装置350之间供应充电继电器340。当电力发送装置10对蓄电装置350进行充电时，使充电继电器340导通(或接通)。
电压传感器380感测从整流单元330输出的电压(或所接收的电力的电压)并且将所感测的值输出到充电ECU 360。电流传感器382感测从整流单元330输出的电流(或所接收的电力的电流)并且将所感测的值输出到充电ECU 360。基于电压传感器380和电流传感器382的感测值，可以感测由电力接收单元310接收的电力(其对应于蓄电装置350的充电电力)。电压传感器380和电流传感器382可以被设置在电力接收单元310和整流单元330之间(例如，被设置在滤波器电路320和整流单元330之间)。
温度传感器384感测电力接收单元310的温度并且将感测的值输出到充电ECU360。
充电ECU 360包括均未示出的CPU、ROM、RAM、输入/输出端口等，并且从每个上述传感器等接收信号，以及还控制电力接收装置20中的各种装置。每种控制不一定由软件处理，也可以由专用硬件(或电子电路)处理。
在从电力发送装置10接收电力的同时，充电ECU 360在电力发送装置10中生成待发送的电力目标(目标电力)，使得电力接收装置20接收期望目标的电力。然后，充电ECU360通过通信单元370，将待发送的所生成电力目标(或目标电力)发送到电力发送装置10。
通信单元370被配置成与电力发送装置10的通信单元260无线地通信。当电力发送装置10向电力接收装置20发送电力时，通信单元370接收从电力发送装置10发送的控制信息(诸如电力发送频率)并且将电力接收装置20的控制信息(诸如电力接收单元310的共振频率)发送到电力发送装置10。此外，如上所述，通信单元370从充电ECU 360接收指示电力发送装置10和电力接收装置20之间的相对位置关系的数据(位置检测结果)，并且将数据发送到电力发送装置10。
在该电力传输系统中，在电力发送装置10中通过滤波器电路230将待发送的AC电力从逆变器220供应给电力发送单元240。当待发送的AC电力被供应给电力发送单元240时，能量(或电力)通过电力发送单元240的电力发送线圈与电力接收单元310的电力接收线圈之间形成的磁场从电力发送单元240移动到电力接收单元310。移动到电力接收单元310的能量(或电力)通过滤波器电路320和整流单元330被供应给蓄电装置350。
<电力发送装置中的异常的确定>
在从电力发送装置10到电力接收装置20的电力发送期间，电力发送装置10的电源ECU 250执行“异常确定处理”，用于确定电力发送装置10中是否存在异常。将由异常确定处理确定的异常的类型包括过电压异常、过电流异常、过热异常和异物异常。
例如，如果由电压传感器270感测的电压V超过可接受值，则电源ECU 250确定存在过电压异常。
例如，如果电流传感器272感测的电流Iinv超过可接受值或者如果电流传感器274感测的电流Is超过可接受值，则电源ECU 250确定存在过电流异常。
例如，如果温度传感器276感测的温度Ti超过可接受值或者如果温度传感器278感测的温度Tc超过可接受值，则电源ECU 250确定存在过热异常。
例如，如果相机280感测到异物，则电源ECU 250确定存在异物异常。
<由于电力发送装置异常导致的电力发送停止以及电力发送的恢复>
在具有上述构成的电力传输系统中，期望如果上述异常确定处理在从电力发送装置10到电力接收装置20的电力发送期间确定电力发送装置10中存在异常，则停止电力发送，并且期望如果在电力发送被停止时，消除了电力发送装置10中的异常，则恢复电力发送。
然而，如果由电力发送装置10执行是否恢复电力发送的确定，则电力接收装置20的充电ECU 360需要始终在操作状态中等待以准备恢复电力发送。这可能会导致充电ECU360的功耗的浪费增加。
具体地，在电力发送被停止时，连接到AC电源100的电力发送装置10可以使用来自AC电源100的电力操作，然而，由于电力接收装置20未连接到AC电源100，因此，充电ECU 360将使用电力接收装置20中的辅助电池(未示出)中的电力来操作。因此，在电力发送被停止时，充电ECU 360始终在操作状态下等待会浪费地增加功耗，因此涉及电力接收装置20中的辅助电池的停转的风险。
鉴于此，在本实施例的电力传输系统中，如果由于电力发送装置10中出现异常而停止电力发送，电力发送装置10的电源ECU 250响应于从电力接收装置20接收作为触发的重试请求(恢复电力发送的请求)，而不是响应于将消除异常作为触发来恢复电力发送。电力接收装置20的充电ECU 360被配置成，如果停止从电力发送装置10发送电力，则在从停止电力发送到发送重试请求的时间段(稍后所述的第一睡眠时间)内，转变为睡眠状态而不是在操作状态等待。因此，如果由于电力发送装置10中的异常电力发送装置10停止电力发送，则可以在电力接收装置20的充电ECU 360消耗更少电力的同时恢复电力发送。
注意，充电ECU 360的“睡眠状态”是指充电ECU 360仅执行用于计数从停止电力发送以来经过的时间的计时器过程而不能执行其他过程(例如，通过通信单元370与电力发送装置10无线地通信并且对蓄电装置350进行充电)的状态。另一方面，充电ECU 360的“操作状态”是指充电ECU 360可以执行上述计时器过程以及其他过程的状态。如果充电ECU 360处于睡眠状态，则充电ECU 360的功耗(整个电力接收装置20的功耗)小于操作状态下的功耗。
图3是示出当由于电力发送装置10中的异常而停止电力发送，然后恢复时电力发送装置10的电源ECU 250执行的示例过程的流程图。如果例如在电力发送装置10和电力接收装置20之间建立无线通信，则重复执行该流程图。
电源ECU 250确定是否正在执行向电力接收装置20的电力发送(步骤S10)。
如果正在执行电力发送(步骤S10为是)，则电源ECU 250基于上述异常确定处理的结果，确定电力发送装置10是否出现异常(过电压异常、过电流异常、过热异常和异物异常中的任何一个)(步骤S12)。
如果电力发送装置10中没有出现异常(步骤S12为否)，则电源ECU 250重置第一重试的次数(步骤S40)。第一重试的次数是指由于电力发送装置10中的异常而停止电力发送然后恢复(重试)的次数。
如果电力发送装置10中出现异常(步骤S12为是)，则电源ECU 250停止向电力接收装置20的电力发送(步骤S14)。
在停止电力发送之后，电源ECU 250确定第一重试的次数是否已达到上限值(步骤S16)。第一重试的次数的上限值可以是预定的固定值。
替选地，第一重试的次数的上限值可以是可根据电力发送装置10中的异常的类型而改变的值。在这种情况下，为了防止当存在过热异常时充电时间持续过长，可以将过热异常的上限值设定为小于其他异常的上限值的值。此外，考虑到为了确定存在过电压异常还是过充电异常，应当期望多次检测异常，可以将过电压异常或过充电异常的上限值设定为大于过热异常的上限值的值。此外，为了降低错误地确定存在异物异常的风险，可以将异物异常的上限值设定为大于其他异常的上限值的值。
如果第一重试的次数已经达到上限值(步骤S16为是)，则电源ECU 250向电力接收装置20发送不允许重试的通知(步骤S18)。
如果第一重试的次数尚未达到上限值(步骤S16为否)，则电源ECU 250向电力接收装置20发送允许重试的通知(步骤S20)。该重试允许通知还包括指示电力发送装置10中的异常的类型(过电压异常、过电流异常、过热异常或异物异常)的信息。
如果未正在执行电力发送(步骤S10为否)，则电源ECU 250确定是否已经从电力接收装置20接收到重试请求(步骤S30)。如果尚未接收到重试请求(步骤S30为否)，则电源ECU250跳过后续步骤并且继续返回。
如果已经接收到重试请求(步骤S30为是)，则电源ECU 250恢复(重试)电力发送(步骤S32)。之后，电源ECU 250使第一重试的次数增1(步骤S34)。
图4是示出当电力接收装置20的充电ECU 360处于操作状态时执行的示例过程的流程图。例如，如果在电力发送装置10和电力接收装置20之间建立无线通信，则重复执行该流程图。
电力接收装置20确定是否正在执行来自电力发送装置10的电力接收(步骤S50)。如果未正在执行电力接收(步骤S50为否)，则充电ECU 360跳过后续步骤并且继续到返回。
如果正在执行电力接收(步骤S50为是)，则充电ECU 360判断是否从电力发送装置10接收到不允许重试的通知(步骤S52)。
如果已经接收到不允许重试的通知(步骤S52为是)，则充电ECU 360停止充电并且转变为停止状态(步骤S60)。
如果没有接收到不允许重试的通知(步骤S52为否)，则充电ECU 360确定是否已经从电力发送装置10接收到重试允许的通知(步骤S54)。如果没有接收到重试允许的通知(步骤S54为否)，则充电ECU 360跳过后续步骤并且继续到返回。
如果已经接收到重试允许的通知(步骤S54为是)，则充电ECU 360根据包括在重试允许的通知中的电力发送装置10中的异常的类型(过电压异常、过电流异常、过热异常或异物异常)，设置第一睡眠时间(步骤S56)。
考虑到可以在相对短的时间内消除过电流异常和过电压异常，例如，充电ECU 360可以将过电流异常和过电压异常的第一睡眠时间设置为比其他异常更短的时间。此外，考虑到消除过热异常需要一定量的时间(以降低温度)，例如，充电ECU 360将过热异常的第一睡眠时间设定为比其他异常更长的时间。
在设定第一睡眠时间之后，充电ECU 360转变为睡眠状态(步骤S58)。
图5是示出当电力接收装置20的充电ECU 360转变为睡眠状态时执行的示例过程的流程图。
充电ECU 360确定从转变为睡眠状态以来是否已经经过第一睡眠时间(步骤S70)。
如果还没有经过第一睡眠时间(步骤S70为否)，则充电ECU 360将处理返回到步骤S70，并且保持睡眠状态直到经过第一睡眠时间为止。
如果已经经过第一睡眠时间(步骤S70为是)，则充电ECU 360启动并且从睡眠状态返回到操作状态(步骤S72)。然后，充电ECU 360向电力发送装置10发送重试请求(步骤S74)。
如上所述，如果本实施例中的电力发送装置10的电源ECU 250由于电力发送装置10中的异常而停止电力发送，则电源ECU 250响应于从电力接收装置20接收到恢复电力发送的请求作为触发，而不是响应于将消除异常作为触发来恢复电力发送。在从电力发送停止到向电力发送装置10发送恢复电力发送的请求的时间段(第一睡眠时间)内，本实施例中的电力接收装置20的充电ECU 360处于睡眠状态而不是在操作状态下等待，睡眠状态需要比操作状态更低的功耗。因此，如果电力发送装置10由于电力发送装置10中的异常而停止电力发送，则在电力接收装置20(充电ECU 360)消耗更少的电力的同时恢复电力发送。
具体地，如果由于电力发送装置10中的异常而停止电力发送，则本实施例中的电力接收装置20的充电ECU 360在转变为睡眠状态前，根据由电力发送装置10告知的电力发送装置10中的异常的类型来设置第一睡眠时间。具体地，考虑到可以在相对短的时间内消除过电流异常和过电压异常，充电ECU 360将过电流异常和过电压异常的第一睡眠时间设置为比其他异常更短的时间。因此，在发生可以在相对短的时间内消除的过电流异常或过电压异常时，可以在早期阶段恢复电力发送。此外，考虑到消除过热异常需要一定量的时间(以降低温度)，充电ECU 360将过热异常的第一睡眠时间设定为比其他异常更长的时间。因此，在电力发送恢复之后，可以防止由于反复的过热异常而再次立即再次停止电力发送。
[实施例2]
上述实施例1描述了由于电力发送装置10中的异常而停止电力发送以及电力发送的恢复。除了实施例1的描述之外，实施例2还描述了由于电力接收装置20中的异常的电力发送的停止和电力发送的恢复。
<电力接收装置中的异常的确定>
实施例2的电力接收装置20的充电ECU 360在从电力发送装置10的电力接收期间，确定电力接收装置20是否存在异常。电力接收装置20中的异常的类型包括过电压异常、过电流异常以及过热异常。
例如，如果由电压传感器380感测的电压超过可接受值，则充电ECU 360确定电力接收装置20中存在过电压异常。
例如，如果由电流传感器382感测的电流超过可接受值，则充电ECU 360确定电力接收装置20中存在过电流异常。
例如，如果由温度传感器384感测的温度超过可接受值，则充电ECU 360确定电力接收装置20中存在过热异常。
<由于电力接收装置中的异常的电力发送的停止和电力发送的恢复>
如果在电力接收装置20中发生异常，则实施例2的电力接收装置20的充电ECU 360向电力发送装置10发送停止电力发送的请求。
如果实施例2的电力发送装置10的电源ECU 250从电力接收装置20接收到停止电力发送的请求，则停止向电力接收装置20的电力发送。如果电源ECU 250响应于从电力接收装置20接收到停止电力发送的请求而停止电力发送，电源ECU 250响应于从电力接收装置20接收到恢复电力发送的请求作为触发而恢复电力发送。
从发送停止电力发送的请求到向电力发送装置10发送重试请求的时间段(第二睡眠时间)内，充电ECU 360处于睡眠状态而不是在操作状态下等待。因此，如果电力发送装置10由于电力接收装置20中的异常而停止电力发送，则也可以在电力接收装置20消耗更少的电力的同时恢复电力发送。
图6是示出实施例2中的电力接收装置20的充电ECU 360在处于操作状态时执行的示例过程的流程图。除了上文关于实施例1描述的图4的流程图之外，还执行该流程图。
充电ECU 360确定是否正在执行电力接收(步骤S100)。如果未正在执行电力接收(步骤S100为否)，则充电ECU 360跳过后续步骤并且继续到返回。
如果正在执行电力接收(步骤S100为是)，则充电ECU 360确定电力接收装置20是否发生了异常(过电压异常、过电流异常、过热异常)(步骤S102)。
如果电力接收装置20没有发生异常(步骤S102为否)，则充电ECU 360重置第二重试的次数(步骤S114)。第二重试的次数是指由于电力接收装置20中的异常而停止电力发送，然后向电力发送装置10发送重试请求的次数。
如果电力接收装置20发生异常(步骤S102为是)，充电ECU 360向电力发送装置10发送停止电力发送的请求(步骤S104)。
在发送停止电力发送的请求之后，充电ECU 360确定第二重试的次数是否已达到上限值(步骤S106)。类似于第一重试的次数，第二重试的次数的上限值可以是预定的固定值，或者可以是根据电力接收装置20中的异常的类型而改变的值。
如果第二重试的次数已经达到上限值(步骤S106为是)，则充电ECU 360停止充电并且转变为停止状态(步骤S112)。
如果第二重试的次数尚未达到上限值(步骤S106为否)，则充电ECU 360根据电力接收装置20中的异常的类型(过电压异常、过电流异常或过热异常)来设定第二睡眠时间(步骤S108)。
考虑到可以在相对短的时间内消除过电流异常和过电压异常，并且考虑到消除过热异常需要一定的时间(以降低温度)，例如，充电ECU 360将用于过电流异常和过电压异常的第二睡眠时间设定为比用于过热异常更短的时间。
在设定第二睡眠时间之后，充电ECU 360转变为睡眠状态(步骤S110)。
图7是示出实施例2中的电力接收装置20的充电ECU 360在转变为睡眠状态时执行的示例过程的流程图。除了上文关于实施例1描述的图5的流程图之外，还执行该流程图。
充电ECU 360确定从转变为睡眠状态以来是否已经经过第二睡眠时间(步骤S120)。如果还没有经过第二睡眠时间(步骤S120为否)，则充电ECU 360将处理返回到步骤S120并且保持睡眠状态直到第二睡眠时间已经过去为止。
如果已经经过第二睡眠时间(步骤S120为是)，则充电ECU 360启动并且从睡眠状态返回到操作状态(步骤S122)，以及向电力发送装置10发送重试请求(步骤S124)。在发送重试请求之后，充电ECU360使第二重试的次数增加1(步骤S126)。
图8是示出实施例2中的电力发送装置10的电源ECU 250在由于电力接收装置20中的异常而停止电力发送然后恢复电力发送时执行的示例过程的流程图。除了上文关于实施例1描述的图3的流程图之外，还执行该流程图。
电源ECU 250确定是否正在执行对电力接收装置20的电力发送(步骤S150)。如果正在执行电力发送(步骤S150为是)，则电源ECU 250确定是否已经从电力接收装置20接收到停止电力发送的请求(步骤S152)。如果尚未接收到停止电力发送的请求(步骤S152为否)，则电源ECU 250跳过后续步骤并且继续到返回。
如果已经接收到停止电力发送的请求(步骤S152为是)，则电源ECU 250停止向电力接收装置20的电力发送(步骤S154)。
如果未正在执行电力发送(步骤S150为否)，则电源ECU 250确定是否已经从电力接收装置20接收到重试请求(步骤S156)。如果还没有接收到重试请求(步骤S156为否)，则电源ECU 250跳过后续步骤并且继续到返回。
如果已经接收到重试请求(步骤S156为是)，则电源ECU 250恢复(重试)对电力接收装置20的电力发送(步骤S158)。
如上所述，如果实施例2的电力发送装置10的电源ECU 250响应于从电力接收装置20接收停止电力发送的请求(响应于电力接收装置20发生异常)而停止电力发送，电源ECU250响应于从电力接收装置20接收到恢复电力发送的请求作为触发而恢复电力发送。在从发送停止电力发送的请求到向电力发送装置10发送恢复电力发送的请求的时间段(第二睡眠时间)内，电力接收装置20的充电ECU 360处于睡眠状态而不是在操作状态下等待。因此，如果电力发送装置由于电力接收装置20中的异常而停止电力发送，则也可以在电力接收装置20消耗更少的电力的同时恢复电力发送。
具体地，如果在从电力发送装置10的电力接收期间在电力接收装置20中发生异常，则实施例2的电力接收装置20的充电ECU 360在转变为睡眠状态之前，根据电力接收装置20中的异常的类型来设置第二睡眠时间。由此，可以根据电力接收装置20中的异常的类型，改变从停止电力发送到恢复电力发送的时间段(第二睡眠时间)。
尽管已经描述了本发明的实施例，但是应当理解到，本文公开的实施例在每个方面都是示例性的，而不是作为限制。本发明的范围由权利要求的条款限定，并且旨在包含与权利要求的条款等同的含义和范围内的任何改进。
Claims (5)
1.一种无线电力传输系统，包括：
电力发送装置，所述电力发送装置被配置成无线地发送电力；以及
电力接收装置，所述电力接收装置被配置成无线地接收来自所述电力发送装置的电力，并且与所述电力发送装置通信，
所述电力发送装置被配置成，如果在对所述电力接收装置的电力发送期间在所述电力发送装置中发生异常，则所述电力发送装置停止对所述电力接收装置的电力发送，
所述电力接收装置被配置成：
如果由于在所述电力发送装置中的异常而停止所述电力发送，则所述电力接收装置转变为睡眠状态；以及
如果从转变为所述睡眠状态以来已经经过了第一时间，则所述电力接收装置向所述电力发送装置发送用于恢复电力发送的请求，
所述电力发送装置被配置成：如果在所述电力发送被停止的时候接收到用于恢复电力发送的所述请求，则所述电力发送装置恢复所述电力发送，
其中，
所述电力发送装置被配置成：如果在对所述电力接收装置的电力发送期间在所述电力发送装置中发生异常，则所述电力发送装置停止所述电力发送并且将所述电力发送装置中的异常的类型告知所述电力接收装置，以及
所述电力接收装置被配置成：如果由于在所述电力发送装置中的异常而停止所述电力发送，则在转变为所述睡眠状态之前，所述电力接收装置根据从所述电力发送装置告知的所述异常的类型来设置所述第一时间。
2.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其中，
所述电力发送装置被配置成：如果在对所述电力接收装置的电力发送期间从所述电力接收装置接收到用于停止电力发送的请求，则所述电力发送装置停止所述电力发送，以及
所述电力接收装置被配置成：
如果在接收来自所述电力发送装置的电力期间在所述电力接收装置中发生异常，则所述电力接收装置向所述电力发送装置发送用于停止电力发送的所述请求，并且然后转变为所述睡眠状态；以及
如果从转变为所述睡眠状态以来已经经过第二时间，则所述电力接收装置向所述电力发送装置发送用于恢复电力发送的请求。
3.根据权利要求2所述的无线电力传输系统，其中，
所述电力接收装置被配置成：如果在接收来自所述电力发送装置的电力期间在所述电力接收装置中发生异常，则在转变为所述睡眠状态之前，所述电力接收装置根据在所述电力接收装置中的异常的类型来设置所述第二时间。
4.一种无线电力发送装置，所述无线电力发送装置被配置成将电力无线地发送到电力接收装置，所述电力发送装置包括：
通信装置，所述通信装置被配置成与所述电力接收装置通信；以及
控制器，所述控制器被配置成控制对所述电力接收装置的电力发送，
所述控制器被配置成：
如果在对所述电力接收装置的电力发送期间在所述电力发送装置中发生异常，则停止对所述电力接收装置的电力发送；以及
如果在所述电力发送被停止的时候从所述电力接收装置接收到用于恢复电力发送的请求，则恢复所述电力发送，
其中，
所述电力发送装置被配置成：如果在对所述电力接收装置的电力发送期间在所述电力发送装置中发生异常，则所述电力发送装置停止所述电力发送并且将所述电力发送装置中的异常的类型告知所述电力接收装置，以及
所述电力接收装置被配置成：
如果由于在所述电力发送装置中的异常而停止所述电力发送，则所述电力接收装置转变为睡眠状态；以及
如果从转变为所述睡眠状态以来已经经过了第一时间，则所述电力接收装置向所述电力发送装置发送用于恢复电力发送的请求，并且
如果由于在所述电力发送装置中的异常而停止所述电力发送，则在转变为所述睡眠状态之前，所述电力接收装置根据从所述电力发送装置告知的所述异常的类型来设置所述第一时间。
5.一种无线电力接收装置，所述无线电力接收装置被配置成无线地接收来自电力发送装置的电力，所述电力接收装置包括：
通信装置，所述通信装置被配置成与所述电力发送装置通信；以及
控制器，所述控制器被配置成控制所述通信装置，
所述控制器被配置成：
如果由于在所述电力发送装置中的异常而停止来自所述电力发送装置的电力发送，则转变为睡眠状态；以及
如果从转变为所述睡眠状态以来已经经过第一时间，则向所述电力发送装置发送用于恢复电力发送的请求，
其中，
所述电力发送装置被配置成：如果在对所述电力接收装置的电力发送期间在所述电力发送装置中发生异常，则所述电力发送装置停止所述电力发送并且将所述电力发送装置中的异常的类型告知所述电力接收装置，以及
所述电力接收装置被配置成：如果由于在所述电力发送装置中的异常而停止所述电力发送，则在转变为所述睡眠状态之前，所述电力接收装置根据从所述电力发送装置告知的所述异常的类型来设置所述第一时间。
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