CN111835099A - 一种无线充电安全状态检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN111835099A CN202010513114.1A CN202010513114A CN111835099A CN 111835099 A CN111835099 A CN 111835099A CN 202010513114 A CN202010513114 A CN 202010513114A CN 111835099 A CN111835099 A CN 111835099A
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Abstract

本申请涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电安全状态检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过获取充电设备的充电状态；若充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；进而根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；若为不安全，则向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。如此，通过检测原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态，在一定程度上可以提高原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全性。

Description

一种无线充电安全状态检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电安全状态检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，各类电动汽车的充电方式主要以充电站、充电桩和更换电池的模式为主，虽然全球充电站和充电桩的建设速度日益加快，但仍然无法满足电动汽车快速增长的需求，成为了制约电动汽车发展的最大瓶颈之一。
WPT(无线充电)作为一种新兴的充电技术，相比于传统充电技术，具有智能化高、可靠性高、安全性高、空间利用率高、使用与管理便捷等优势。最近几年，越来越多的主机厂和零部件供应商均在积极的进行无线充电技术的探索。
随着对无线充电技术了解和研究的深入，也发现了一些其自身技术的不足之处。其中，最主要的问题之一就是当地端线圈(供电设备)与车端线圈(充电设备)存在金属异物时，在充电时将产生涡流损耗，对金属异物进行加热，此时如果有纸屑等易燃物进入，会有火灾的风险，影响充电安全。
发明内容
本申请实施例要解决的是现有技术中当地端线圈(供电设备)与车端线圈(充电设备)存在金属异物时，在充电时将产生涡流损耗，对金属异物进行加热，此时如果有纸屑等易燃物进入，会有火灾的风险，影响充电安全的技术问题。
为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供了一种无线充电安全状态检测方法，方法应用于供电系统，供电系统包括原边供电设备和充电设备，其中，原边供电设备包括光纤传感器；方法包括：
获取充电设备的充电状态；
若充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；
根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；
若为不安全，则向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。
另一方面，本申请实施例还提供了一种应用于无线充电的安全状态检测装置，装置应用于供电系统，供电系统包括原边供电设备和充电设备，其中，原边供电设备包括光纤传感器，装置包括：
获取模块，用于获取充电设备的充电状态，还用于若充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；
确定模块，用于根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；
发送模块，用于若为不安全状态，则向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备发送存在不安全状态提示。
本申请实施例还提供了一种原边供电设备，包括：壳体、光纤传感器、控制组件、线圈组件和电源设备；
光纤传感器和线圈组件设置在壳体内；
线圈组件和电源设备连接，电源设备和控制组件连接；控制组件用于控制电源设备为线圈组件供电和不供电，从而控制线圈组件为充电设备充电或者不充电。
另一方面，本申请实施例还提供了一种供电系统，其特征在于，供电系统包括原边供电设备和充电设备；
原边供电设备和充电设备通信连接；
原边供电设备包括：壳体、光纤传感器、控制组件、线圈组件和电源设备；
光纤传感器和线圈组件设置在壳体内；
线圈组件和电源设备分别与控制组件连接；控制组件用于控制电源设备为线圈组件供电或者不供电，从而控制线圈组件为充电设备充电或者不充电。
另一方面，本申请实施例还提供了一种充电设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的无线充电安全状态检测方法。
另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的无线充电安全状态检测方法。
采用上述技术方案，本申请实施例提供的无线充电安全状态检测方法、装置、原边供电设备、供电系统、充电设备及存储介质具有如下有益效果：
通过获取充电设备的充电状态；若充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；进而根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；若为不安全，则向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。如此，通过检测原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态，在一定程度上可以提高原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种无线充电安全状态检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种无线充电安全状态检测方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种无线充电安全状态检测装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种原边供电设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种供电系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括供电系统，供电系统包括原边供电设备101和充电设备102，其中，原边供电设备101包括光纤传感器；充电设备102获取充电设备102的充电状态；充电设备102判断充电设备102为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备102的温度；充电设备102根据原边供电设备101的温度确定原边供电设备101和充电设备102在无线充电状态的安全状态；若为不安全，充电设备102向原边供电设备101发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备101暂停给充电设备充电，并向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。
可选的，充电设备102可以为具有无线充电功能的车辆、飞机、无人机等。
本申请实施例中，原边供电设备101和充电设备102之间的数据可以通过有线链路传输，也可以通过无线链路传输。通信链路类型的选择可以根据实际的应用情况和应用环境而定。
本申请实施例中，原边供电设备101也可以为执行主体。
以下介绍本申请一种无线充电安全状态检测方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种无线充电安全状态检测方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。方法应用于供电系统，供电系统包括原边供电设备和充电设备，其中，原边供电设备包括光纤传感器，具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201:获取充电设备的充电状态；
S202:判断充电设备是否为无线充电状态，若是，则转至S203；
S203:通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；
本申请实施例中，可选的，光纤传感器设置于壳体的内壁，光纤传感器的个数为至少一个，原边供电设备的温度为壳体的温度；或者；可选的，光纤传感器设置于线圈组件上，光纤传感器的个数为至少一个，原边供电设备的温度为线圈组件的温度。
本申请实施例中，可选的，光纤传感器为传感型光纤传感器。当一个激光脉冲从光纤的一端射入光纤时，光脉冲会沿着光纤向前传播。由于光脉冲与光纤内部分子发生弹性碰撞和非弹性碰撞，故光脉冲在传播中的每一点都会产生反射，反射中有一小部分的反射光，其方向正好与入射光的方向相反(亦可称为后向)。这种后向反射光的强度与光线中的反射点的温度有一定的相关关系。反射点的温度(该点光纤所处的环境温度)越高，反射光的强度也越大。利用这个现象，若能测出后向反射光的强度，就可以计算出反射点的温度，这就是本申请实施例中利用光纤测量温度的基本原理。
S204:根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；
于一种可选的实施方式中，若原边供电设备的温度大于等于预设温度，则确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态为不安全。
于一种可选的实施方式中，若原边供电设备的温度小于预设温度，则确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态为安全。
具体可选的，预设温度可以为40度至60度中的任意一个数值，优选的为50度。比如说，若原边供电设备的温度大于等于50度，则确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态为不安全。若原边供电设备的温度小于50度，则确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态为安全。该预设温度可以根据实际的情况来设定。
S205:判断安全状态是否为不安全，若是则转至S206；
S206:向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。
本申请实施例中，可选的，提醒装置可以为扬声器，向充电设备的扬声器发送不安全状态提示，扬声器将不安全状态提示的电信号转化为声音信号播放出来，如此，可以用声音来提醒充电设备的用户无线充电存在不安全状态。可选的，提醒装置可以为显示装置，向充电设备的显示装置发送不安全状态提示，显示装置将不安全状态提示的电信号显示在显示装置上，如此，可以通过显示信号提醒充电设备的用户无线充电存在不安全状态。
向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示之后，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种无线充电安全状态检测方法的流程示意图，该方法还包括：
S301:在预设时间之后通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；
S302:根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；
S303:判断原边供电设备的温度是否小于预设温度，若是，则转至S304；若否，则转至S302；
S304:向原边供电设备发送继续无线充电指令。
本申请实施例中，该预设时间可以根据实际的情况来设定。留给充电设备的用户解决不安全状态问题的预设时间，在预设时间后再重新检测原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；直至原边供电设备的温度小于预设温度，向原边供电设备发送继续无线充电指令。如此，在一定程度上可以提高充电设备的用户的体验感。
比如说，有金属异物在原边供电设备的表面，在原边供电设备给充电设备充电时，会产生涡流损耗，对金属异物加热，此时如果有纸屑等易燃物进入，会有火灾的风险，充电设备的用户在预设时间内将金属异物移除，在预设时间之后再重新检测原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；直至原边供电设备的温度小于预设温度，向原边供电设备发送继续无线充电指令。因为充电设备的用户在预设时间内将金属异物移除，温度不会瞬间降低，所以需要循环根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态的步骤；直至原边供电设备的温度小于预设温度，向原边供电设备发送继续无线充电指令。如此，在一定程度上可以提高无线充电的安全性。
本申请实施例还提供了一种应用于无线充电的安全状态检测装置，装置应用于供电系统，供电系统包括原边供电设备和充电设备，其中，原边供电设备包括光纤传感器，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种无线充电安全状态检测装置的结构示意图，装置包括：
获取模块401，用于获取充电设备的充电状态，还用于若充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；
确定模块402，用于根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；
发送模块403，用于若为不安全状态，则向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备发送存在不安全状态提示。
本申请实施例的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例还提供了一种原边供电设备，请参阅读图5，图5是本申请实施例提供的一种原边供电设备的结构示意图，设备包括：壳体501、光纤传感器502、控制组件503、线圈组件504和电源设备505；光纤传感器502和线圈组件504设置在壳体501内；线圈组件504和电源设备505连接，电源设备505和控制组件503连接；控制组件503用于控制电源设备505为线圈组件504供电或者不供电，从而控制线圈组件503为充电设备充电或者不充电。
于一种可选的实施方式中，光纤传感器502设置于壳体的内壁，光纤传感器502的个数为至少一个；
于一种可选的实施方式中，光纤传感器502设置于线圈组件504上，光纤传感器502的个数为至少一个。
线圈组件504包括多个线圈结构，线圈结构与光纤传感器502一一对应设置，具体的，线圈结构的位置与光纤传感器502的位置一一对应，线圈结构的数量与光纤传感器502的数量相同。
于一种可选的实施方式中，原边供电设备还包括解码器，控制组件503包括控制单元和控制器；光纤传感器502、控制单元和线圈组件504依次间隔设置在壳体内；
多个光纤传感器502分别与解码器连接，解码器用于将多个光纤传感器502感测到的温度模拟信号转换为温度数字信号；解码器与控制器连接，用于将解码器得到的温度数字信号传输给控制器；控制器与控制单元连接，控制器用于接收充电设备发送的充电指令和根据充电指令控制控制单元的接通和断开，从而控制电源设备为线圈组件504供电和不供电，从而控制线圈组件504为充电设备充电或者不充电。
可选的，控制单元可以包括继电器开关和与之相连的现有技术中的电路结构。
可选的，多个光纤传感器502分别与解码器之间通过硬线或者软线连接。解码器与控制器之间通过硬线或者软线连接。控制器与控制单元之间通过硬线或者软线连接。
可选的，光纤传感器502、控制单元和线圈组件504依次间隔设置在壳体内；
可选的，原边设备还包括屏蔽层，屏蔽层设置于控制单元与线圈组件504之间。
本申请实施例还提供了一种供电系统，请参阅读图6，图6是本申请实施例提供的一种供电系统的结构示意图，供电系统包括原边供电设备601和充电设备602；原边供电设备601和充电设备通信连接；原边供电设备601包括：壳体、光纤传感器、控制组件、线圈组件和电源设备；光纤传感器和线圈组件设置在壳体内；线圈组件和电源设备分别与控制组件连接；控制组件用于控制电源设备为线圈组件供电和不供电，从而控制线圈组件为充电设备充电或者不充电。
原边供电设备601的实施方式同上，在此不再赘述。
于一种可选的实施方式中，充电设备可以为车辆，车辆内部包括车辆控制器、整车控制模块、无线充电车端控制模块和提醒装置：车辆控制器与整车控制模块连接，整车控制模块和无线充电车端控制模块连接，无线充电车端控制模块负责接收地段线圈的能量，整车控制模块控制无线充电车端控制模块将其能量传输给整车；整车控制模块和提醒装置连接，车辆控制器执行上述应用于无线充电的安全状态检测方法，车辆控制器向控制组件发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备601暂停给充电设备充电，并向整车控制模块发送不安全状态提示，进而整车控制模块向提醒装置发送不安全状态提示。
本申请实施例还提供了一种充电设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的无线充电安全状态检测方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的无线充电安全状态检测方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的无线充电安全状态检测方法、装置、原边供电设备、供电系统、充电设备及存储介质的实施例可见，本申请中通过通过获取充电设备的充电状态；若充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；进而根据原边供电设备的温度确定原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态；若为不安全，则向原边供电设备发送暂停无线充电指令，暂停无线充电指令用于指示原边供电设备暂停给充电设备充电，并向充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。如此，通过检测原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全状态，在一定程度上可以提高原边供电设备和充电设备在无线充电状态的安全性。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无线充电安全状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于供电系统，所述供电系统包括原边供电设备和充电设备，其中，所述原边供电设备包括光纤传感器；所述方法包括：
获取所述充电设备的充电状态；
若所述充电设备为无线充电状态，则通过所述光纤传感器获取所述原边供电设备的温度；
根据所述原边供电设备的温度确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态；
若为不安全，则向所述原边供电设备发送暂停无线充电指令，所述暂停无线充电指令用于指示所述原边供电设备暂停给所述充电设备充电，并向所述充电设备的提醒装置发送不安全状态提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原边供电设备的温度确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态，包括；
若所述原边供电设备的温度大于等于预设温度，则确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态为不安全。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述原边供电设备的温度确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态，包括；
若所述原边供电设备的温度小于预设温度，则确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态为安全。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并向所述充电设备的提醒装置发送不安全状态提示之后，还包括：
在预设时间之后通过所述光纤传感器获取所述原边供电设备的温度；
根据所述原边供电设备的温度确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态；直至所述原边供电设备的温度小于预设温度，向所述原边供电设备发送继续无线充电指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述光纤传感器设置于所述壳体的内壁，所述光纤传感器的个数为至少一个，所述原边供电设备的温度为所述壳体的温度；
或者；
所述光纤传感器设置于所述线圈组件上，所述光纤传感器的个数为至少一个，所述原边供电设备的温度为线圈组件的温度。
6.一种应用于无线充电的安全状态检测装置，其特征在于，所述装置应用于供电系统，所述供电系统包括原边供电设备和充电设备，其中，所述原边供电设备包括光纤传感器，所述装置包括：
获取模块，用于获取充电设备的充电状态，还用于若所述充电设备为无线充电状态，则通过光纤传感器获取原边供电设备的温度；
确定模块，用于根据所述原边供电设备的温度确定所述原边供电设备和所述充电设备在无线充电状态的安全状态；
发送模块，用于若为不安全状态，则向所述原边供电设备发送暂停无线充电指令，所述暂停无线充电指令用于指示所述原边供电设备暂停给所述充电设备充电，并向所述充电设备发送存在不安全状态提示。
7.一种原边供电设备，其特征在于，包括：壳体、光纤传感器、控制组件、线圈组件和电源设备；
所述光纤传感器和所述线圈组件设置在所述壳体内；
所述线圈组件和所述电源设备连接，所述电源设备和所述控制组件连接；所述控制组件用于控制所述电源设备为所述线圈组件供电和不供电，从而控制所述线圈组件为所述充电设备充电或者不充电。
8.根据权利要求7所述的原边供电设备，其特征在于，所述光纤传感器设置于所述壳体的内壁，所述光纤传感器的个数为至少一个；
或者；
所述光纤传感器设置于所述线圈组件上，所述光纤传感器的个数为至少一个。
9.一种供电系统，其特征在于，所述供电系统包括原边供电设备和充电设备；
所述原边供电设备和所述充电设备通信连接；
所述原边供电设备包括：壳体、光纤传感器、控制组件、线圈组件和电源设备；
所述光纤传感器和所述线圈组件设置在所述壳体内；
所述线圈组件和所述电源设备分别与所述控制组件连接；所述控制组件用于控制所述电源设备为所述线圈组件供电或者不供电，从而控制所述线圈组件为所述充电设备充电或者不充电。
10.一种充电设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的无线充电安全状态检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的无线充电安全状态检测方法。
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