CN109596037A - 机械手隔离环检测机构及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉机械制造用检测设备。一种机械手隔离环检测机构，包括面板和升降板，所述面板上设有至少两个穿设在所述升降板上的竖滑杆，所述面板上设有底座和驱动机械手隔离环转动的搓动式驱动机构，所述底座上转动连接有托盘，所述升降板上转动连接有平置的两端螺纹方向相反的双头螺杆，双头螺杆的两端螺纹连接有悬挂套，所述悬挂套设有竖芯杆，所述竖芯杆套设有转动套，一个所述悬挂套上固定有千分表，所述千分表的检测头朝下。本发明提供了一种能够检测机械手隔离环的端面是否有水平度不符合要求的现象的圆机械手隔离环检测机构，解决了人工目测的方式检测机械手隔离环端面水平度所存在的费力且准确性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉机械制造用检测设备，尤其涉及一种机械手隔离环检测机构及两端分测式检测方法。
背景技术
机械手隔离环为机械手中的一个部件，机械手隔离环在加工过程中会产生端面为斜面的现象，然后在使用时过程中需要机械手隔离环的端面同轴线的垂直度（以上称为端面水平度）符合要求才能够满足使用要求，故此时需要将端面水平度不符合要求的机械手隔离环挑选出，现有的挑选出水平度不符合要求的方法为通过人工目测的方式来判断，该挑选方式不但费力而且准确性差。
发明内容
本发明提供了一种能够检测机械手隔离环的端面是否符合要求的圆机械手隔离环检测机构，解决了人工目测的方式检测机械手隔离环端面水平度所存在的费力且准确性差的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种机械手隔离环检测机构，其特征在于，包括面板和升降板，所述面板上设有至少两个穿设在所述升降板上的竖滑杆，所述面板上设有底座和驱动机械手隔离环转动的搓动式驱动机构，所述底座上转动连接有托盘，所述升降板上转动连接有平置的两端螺纹方向相反的双头螺杆，双头螺杆的两端螺纹连接有悬挂套，所述悬挂套设有竖芯杆，所述竖芯杆套设有转动套，一个所述悬挂套上固定有千分表，所述千分表的检测头朝下。通过使竖芯杆在机械手隔离环内分开到不能够继续分开而使机械手隔离环保持在竖置状态，检测时安装和取下机械手隔离环省力，如果通过设置轴头紧配合的方式来保持机械手隔离环竖直，则安装和取下机械手隔离环时费力，而且轴头产生磨损后则机械手隔离环能够晃动，能够晃动则会影响检测的准确性、而本技术方案不存在该问题，故能够保持长期保持检测的准确性。竖芯杆上套设转动套，使得虽然机械手隔离环同竖芯杆之间为顶紧在一起但是仍旧能够轻松地转动机械手隔离环，而且转动圆环时产生的磨损小。千分表固定在悬挂套上，使得千分表能够随同竖芯杆一起平移已即竖芯杆移动而调整位置时，千分表能够自动保持在同机械手隔离环的端面抵接在一起，作业时的方便性好。。
作为优选，所述升降板上设有滑槽，所述双头螺纹杆位于所述滑槽内，所述双头螺纹杆的两端通过支撑轴承支撑在所述滑槽的两端，所述悬挂套滑动连接在所述滑槽内。结构紧凑，如果不设置滑槽来同悬挂套配合，则为了使得双头螺杆转动时悬挂套只产生平移、需要设置导杆进行限位，从而增加了零部件数量和使得悬挂块的外观变大，不利于装置小型化。
作为优选，所述搓动式驱动机构包括竖置的驱动齿轮、啮合在驱动齿轮上的两根对向设置的齿条，所述齿条上设有固接于齿条的水平连接杆，所述连接杆上设有沿连接杆延伸方向延伸的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有固接在驱动杆一端上的滑动块，所述水平连接杆上还设有同驱动杆平行的固定杆，所述固定杆设有穿设在驱动杆的另一端内的水平滑杆，所述水平滑杆和水平连接杆平行，所述固定杆和驱动杆之间设有驱动驱动杆压紧在支撑在托盘上的机械手隔离环上的压紧弹簧。两侧同时搓动的方式驱动机械手隔离环转动，机械手隔离环转动时的平稳性好。
作为优选，所述驱动杆设有按压机械手隔离环的按压面，所述按压面上设有不干胶层。能够提高驱动机械手隔离环转动时的可靠性。
作为优选，所述齿条的两端滑动连接在定位套上，所述定位套连接在台面上。
作为优选，一根所述竖滑杆的表面上设有沿上下方向延伸的锁紧槽，所述升降板螺纹连接有抵接在所述锁紧槽内的将升降板同竖滑杆固定在一起的锁紧螺栓。即能够使得升降板保持在需要的位置，而且锁紧螺栓不会破坏竖滑杆的滑动面而影响滑动时的通畅性。
作为优选，所述托盘通过平面轴承支撑在所述底座上。
本发明还通过了一种机械手隔离环检测方法，其特征在于，第一步、将机械手隔离环一端套设在两根竖芯杆上且另一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第二步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环一端面上且千分表的读书为大于零的数字；第三步、转动双头螺杆两个到悬挂套分开到两根竖芯杆上的悬挂套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第四步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的另一端端面驱动托盘一起转动；第五步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读书变化，如果读书变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的一端端面的水平度都符合要求，如果千分表的读书变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格；如果机械手隔离环的一端端面的水平度符合要求则进行如下步骤：第六补、使升降板上升后将机械手隔离环取出掉头后将机械手隔离环另一端套设在两根竖芯杆上且一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第七步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环另一端面上且千分表的读书为大于零的数字；第八步、转动双头螺杆到两个悬挂套分开到两根竖芯杆上的悬挂套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第九步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的另一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的一端端面驱动托盘一起转动；第十步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读书变化，如果读书变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的另一端端面的水平度都符合要求已即机械手隔离环合格，如果千分表的读书变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环另一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格。
作为优选，所述驱动杆上设有不干胶层，不干胶层同机械手隔离环接触产生粘结作用从而防止驱动杆和机械手隔离环之间打滑。
本发明具有下述优点：通过使竖芯杆在机械手隔离环内分开到不能够继续分开而使机械手隔离环保持在竖置状态，检测时安装和取下机械手隔离环省力，如果通过设置轴头紧配合的方式来保持机械手隔离环竖直，则安装和取下机械手隔离环时费力，而且轴头产生磨损后则机械手隔离环能够晃动，能够晃动则会影响检测的准确性、而本技术方案不存在该问题，故能够保持长期保持检测的准确性。竖芯杆上套设转动套，使得虽然机械手隔离环同竖芯杆之间为顶紧在一起但是仍旧能够轻松地转动机械手隔离环，而且转动圆环时产生的磨损小。两侧同时搓动的方式驱动机械手隔离环转动，机械手隔离环转动时的平稳性好。
附图说明
图1为本发明的机械手隔离环检测机构的使用状态示意图。
图2为搓动式驱动机构的使用状态俯视示意图。
图中：面板1、竖滑杆11、锁紧槽111、托盘12、底座13、平面轴承14、升降板2、锁紧螺栓21、滑槽22、双头螺杆23、支撑轴承24、悬挂套25、竖芯杆26、转动套27、千分表28。千分表的检测头281、机械手隔离环3、搓动式驱动机构4、驱动齿轮41、齿条42、定位套43、水平连接杆44、滑动槽441、驱动杆45、滑动块451、不干胶层452、固定杆46、水平滑杆47、压紧弹簧48。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种机械手隔离环检测机构，包括面板1、升降板2和搓动式驱动机构4。面板上设有至少两根竖滑杆11。竖滑杆11的上端穿设在升降板上。一根竖滑杆的表面上设有沿上下方向延伸的锁紧槽111。升降板螺纹连接有锁紧螺栓21。锁紧螺栓抵接在锁紧槽内的将升降板同竖滑杆固定在一起。面板上固接有底座13。底座上通过平面轴承15转动连接有托盘12。
搓动式驱动机构4包括竖置的驱动齿轮41和啮合在驱动齿轮上的两根对向设置的齿条42。齿条的两端滑动连接在定位套43上。定位套连接在台面上。驱动齿轮通过电机或者旋转气缸驱动而转动。齿条上设有固接于齿条的水平连接杆44。水平连接杆上设有沿连接杆延伸方向延伸的滑动槽441。滑动槽上滑动连接有固接在驱动杆45一端上的滑动块451。水平连接杆上还设有同驱动杆平行的固定杆46。固定杆设有穿设在驱动杆的另一端内的水平滑杆47。水平滑杆和水平连接杆平行。固定杆和驱动杆之间设有驱动驱动杆压紧在支撑在托盘上的机械手隔离环3上的压紧弹簧48。驱动杆设有按压机械手隔离环的按压面，。按压面上设有不干胶层452。
升降板2的下表面上设有水平延伸的滑槽22。滑槽沿上下方向贯通升降板。滑槽内设有双头螺杆23。双头螺杆的延伸方向同滑槽的延伸方向相同。双头螺杆的两端螺纹方向相反。双头螺杆的两端通过支撑轴承24支撑在滑槽的两端内。双头螺杆的两端螺纹连接有悬挂套25。悬挂套设有一根竖芯杆26。竖芯杆套设有转动套27。转动套通过滚珠支撑轴承支撑在竖芯杆上。一个悬挂套上还固定有千分表28。千分表的检测头（又称表头）281朝下。按压检测头，检测头伸缩从而驱动指正摆动。
本发明还提供了一种机械手隔离环检测方法：第一步、将机械手隔离环一端套设在两根竖芯杆上且另一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第二步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环一端面上且千分表的读书为大于零的数字；第三步、转动双头螺杆两个到悬挂套分开到两根竖芯杆上的悬挂套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第四步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的另一端端面驱动托盘一起转动；第五步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读书变化，如果读书变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的一端端面的水平度都符合要求，如果千分表的读书变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格；如果机械手隔离环的一端端面的水平度符合要求则进行如下步骤：第六补、使升降板上升后将机械手隔离环取出掉头后将机械手隔离环另一端套设在两根竖芯杆上且一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第七步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环另一端面上且千分表的读书为大于零的数字；第八步、转动双头螺杆到两个悬挂套分开到两根竖芯杆上的悬挂套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第九步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的另一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的一端端面驱动托盘一起转动；第十步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读书变化，如果读书变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的另一端端面的水平度都符合要求已即机械手隔离环合格，如果千分表的读书变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环另一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格。
搓动式驱动机构驱动机械手隔离环转动的过程为：使驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动两根齿条做反向平移运动，齿条驱动驱动杆做同步平移运动，驱动杆通过不干胶层同机械手隔离环接触而驱动机械手隔离环转动。在压紧弹簧的作用下机械手隔离环即能够插入两根驱动杆之间且能够被两根驱动杆夹紧。不干胶层的设置使得机械手隔离环转动时不会打滑，而且较之使表面粗糙增加摩擦系数的方式来防止打滑而言、该方式不容易导致机械手隔离环表面的损伤。
Claims (9)
1.一种机械手隔离环检测机构，其特征在于，包括面板和升降板，所述面板上设有至少两个穿设在所述升降板上的竖滑杆，所述面板上设有底座和驱动机械手隔离环转动的搓动式驱动机构，所述底座上转动连接有托盘，所述升降板上转动连接有平置的两端螺纹方向相反的双头螺杆，双头螺杆的两端螺纹连接有悬挂套，所述悬挂套设有竖芯杆，所述竖芯杆套设有转动套，一个所述悬挂套上固定有千分表，所述千分表的检测头朝下。
2.根据权利要求1所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述升降板上设有滑槽，所述双头螺纹杆位于所述滑槽内，所述双头螺纹杆的两端通过支撑轴承支撑在所述滑槽的两端，所述悬挂套滑动连接在所述滑槽内。
3.根据权利要求1或2所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述搓动式驱动机构包括竖置的驱动齿轮、啮合在驱动齿轮上的两根对向设置的齿条，所述齿条上设有固接于齿条的水平连接杆，所述水平连接杆上设有沿连接杆延伸方向延伸的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有固接在驱动杆一端上的滑动块，所述水平连接杆上还设有同驱动杆平行的固定杆，所述固定杆设有穿设在驱动杆的另一端内的水平滑杆，所述水平滑杆和水平连接杆平行，所述固定杆和驱动杆之间设有驱动驱动杆压紧在支撑在托盘上的机械手隔离环上的压紧弹簧。
4.根据权利要求3所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述驱动杆设有按压机械手隔离环的按压面，所述按压面上设有不干胶层。
5.根据权利要求3所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述齿条的两端滑动连接在定位套上，所述定位套连接在台面上。
6.根据权利要求1或2所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，一根所述竖滑杆的表面上设有沿上下方向延伸的锁紧槽，所述升降板螺纹连接有抵接在所述锁紧槽内的将升降板同竖滑杆固定在一起的锁紧螺栓。
7.根据权利要求1或2所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述托盘通过平面轴承支撑在所述底座上。
8.一种适用于权利要求1所述的机械手隔离环检测机构的机械手隔离环检测方法，其特征在于，第一步、将机械手隔离环一端套设在两根竖芯杆上且另一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第二步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环一端面上且千分表的读书为大于零的数字；第三步、转动双头螺杆两个到悬挂套分开到两根竖芯杆上的悬挂套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第四步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的另一端端面驱动托盘一起转动；第五步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读书变化，如果读书变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的一端端面的水平度都符合要求，如果千分表的读书变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格；如果机械手隔离环的一端端面的水平度符合要求则进行如下步骤：第六补、使升降板上升后将机械手隔离环取出掉头后将机械手隔离环另一端套设在两根竖芯杆上且一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第七步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环另一端面上且千分表的读书为大于零的数字；第八步、转动双头螺杆到两个悬挂套分开到两根竖芯杆上的悬挂套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第九步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的另一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的一端端面驱动托盘一起转动；第十步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读书变化，如果读书变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的另一端端面的水平度都符合要求已即机械手隔离环合格，如果千分表的读书变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环另一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格。
9.根据权利要求8所述的机械手隔离环检测机构的机械手隔离环检测方法，其特征在于，所述驱动杆上设有不干胶层，不干胶层同机械手隔离环接触产生粘结作用从而防止驱动杆和机械手隔离环之间打滑。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200717 |