CN109591763A - 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆，所述指纹识别装置包括电机、传动机构和指纹识别模块，电机用于通过所述传动机构驱动所述指纹识别模块在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述指纹识别模块的操作面隐藏起来；在所述第二位置，所述指纹识别模块的操作面暴露出来。通过本公开的技术方案，可以在不使用指纹识别模块时将指纹识别模块的操作面遮挡住，避免指纹识别模块的操作面长时间暴露于外界环境中，实现对指纹识别模块的保护。

Description

指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆。

背景技术

随着电子技术的不断发展以及人们对车辆防盗安全的要求越来越高，指纹识别技术因其具有人各有异、安全可靠等特点，已逐渐应用在车门解锁、车辆后备箱解锁等车辆防盗系统中。

相关技术中，车辆防盗系统中配置有指纹识别模块，以识别用户的指纹信息是否是车主预设的指纹信息，进而实现防盗。为了方便用户录入指纹信息，指纹识别模块的操作面通常暴露在外界环境下，使得灰尘等容易附着在操作面上，从而影响指纹识别模块的指纹识别灵敏度。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种指纹识别装置，包括电机、传动机构和指纹识别模块，所述电机用于通过所述传动机构驱动所述指纹识别模块在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述指纹识别模块的操作面隐藏起来；在所述第二位置，所述指纹识别模块的操作面暴露出来。

可选地，所述电机用于通过所述传动机构驱动所述指纹识别模块在所述第一位置和所述第二位置之间以预设角度旋转，所述预设角度在120-240度之间。

可选地，所述预设角度为180度。

可选地，所述指纹识别装置还包括防护盖，该防护盖固定在所述指纹识别模块的背面。

可选地，所述防护盖上连接有转轴，所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述第二齿轮安装在所述转轴上。

可选地，所述指纹识别装置还包括电磁离合器，所述电磁离合器安装在所述电机的电机轴上，当所述电机断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述电机轴；当所述电机通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机轴。

可选地，所述电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片和旋转摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片与所述电机轴连接，所述平移摩擦片能够由所述动铁芯驱动。

可选地，所述电磁离合器还包括离合器壳体、外座圈和内座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述离合器壳体的内壁花键连接，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括本公开实施例的第一方面提供的指纹识别装置。

可选地，所述车辆还包括车身外板，所述指纹识别模块设置在车身外板的内侧，所述车身外板与所述指纹识别模块对应的位置设置有开口。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种指纹识别装置的控制系统，包括：

本公开实施例第一方面提供的指纹识别装置；

检测系统，用于在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出第一触发信号；

控制模块，用于在接收到所述第一触发信号时控制所述电机工作，以使指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置。

可选地，所述外部电子设备为智能车钥匙。

可选地，所述控制模块还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

可选地，所述检测系统还用于在检测到车门解锁时发出第三触发信号；

所述控制模块还用于在接收到所述第三触发信号时控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开实施例第三方面提供的指纹识别装置的控制系统。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种指纹识别装置的控制方法，用于本公开实施例第一方面提供的指纹识别装置，包括：

接收检测系统在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出的第一触发信号；

根据所述第一触发信号控制所述电机工作，以使指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置。

可选地，所述外部电子设备为智能车钥匙。

可选地，所述方法还包括：

接收所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号；

在接收到所述第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

可选地，所述方法还包括：

接收所述检测系统在检测到车门解锁后发出的第三触发信号；

根据所述第三触发信号控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

通过上述技术方案，在用户需要使用指纹识别模块进行指纹输入操作时，电机通过传动机构驱动指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置，使其操作面暴露出来，便于用户在操作面上进行指纹输入操作；而在用户不需要使用指纹识别模块时，电机通过传动机构驱动指纹识别模块从第二位置旋转到第一位置以隐藏操作面，使操作面与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块的保护。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1A是本公开一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，指纹识别模块处于第一位置；

图1B是本公开一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，指纹识别模块处于第二位置；

图2A是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，指纹识别模块处于第一位置；

图2B是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，指纹识别模块处于第二位置；

图3是本公开一实施例的电磁离合器的结构示意图；

图4A是本公开一实施例的车辆的结构示意图，其中，指纹识别模块处于第一位置；

图4B是本公开一实施例的车辆的结构示意图，其中，指纹识别模块处于第二位置；

图4C是本公开一实施例的指纹识别模块沿旋转轴线旋转的示意图；

图5是本公开一实施例的指纹识别装置的控制系统的框图；

图6是本公开一实施例的指纹识别装置的控制方法的流程图；

图7A是本公开另一实施例的指纹识别装置的控制方法的流程图；

图7B是本公开另一实施例的指纹识别装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右、内、外”通常是指相应附图中所表示出的左、右、内、外，“顺时针、逆时针”通常是指相应附图中所表示出的顺时针方向、逆时针方向。

如图1A至图2B所示，本公开提供了一种指纹识别装置，该指纹识别装置10包括电机11、传动机构12和指纹识别模块13，其中，电机11用于通过传动机构12驱动指纹识别模块在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，指纹识别模块13的操作面131隐藏起来；在所述第二位置，指纹识别模块13的操作面131暴露出来。

根据该指纹识别装置，在用户需要进行指纹输入操作时，电机11正转，通过传动机构12驱动指纹识别模块13从第一位置向第二位置旋转，当指纹识别模块13旋转到第二位置时，电机11停止转动，此时指纹识别模块13的操作面131暴露出来，以便用户在操作面上进行指纹输入操作；在用户不需要进行指纹输入操作时，电机11反转，通过传动机构12驱动指纹识别模块13从第二位置向第一位置旋转，当指纹识别模块13转动到第一位置时，电机11停止转动，此时指纹识别模块13的操作面133隐藏起来，从而避免其操作面131长时间暴露于外界环境中，可实现对指纹识别模块13的保护。

需要说明的是，在本公开的实施例中，指纹识别模块的操作面是指指纹识别模块的设置有指纹识别传感器的一面，用户在操作面上输入指纹，指纹识别传感器可获取用户的指纹信息。

在一种实施例中，电机11可为步进电机或伺服电机。若电机11为步进电机或伺服电机，则可以更精确地控制电机的电机轴111的转动角度，进而通过传动机构12可驱动指纹识别模块13旋转设定的角度后停止，实现指纹识别模块13的定位。

此外，在另一种实施例中，电机11可以为普通电机。在这种情况下，为了精确地对指纹识别模块13的转角进行控制，还可以增设第一传感器和第二传感器。其中，该第一传感器和第二传感器可选用行程开关或微动开关。当电机11通过传动机构12驱动指纹识别模块13旋转到第一位置时，第一传感器被触碰后发出信号给控制模块，控制模块控制电机11断电，电机11停止转动，使得指纹识别模块13定位在第一位置；当电机11通过传动机构12驱动指纹识别模块13旋转到第二位置时，第二传感器被触碰后发出信号给控制模块，控制模块控制电机11断电，电机11停止转动，使得指纹识别模块13定位在第二位置。

为了防护指纹识别模块13旋转到位后被认为拨动，进一步地，还可以在指纹识别装置10中增加电磁离合器14。其中，如图3所示，该电磁离合器安装在电机11的电机轴111上，通过电磁离合器对电机轴111的锁止来使指纹识别模块13保持在第一位置或第二位置。

具体地，当电机11断电，此时电磁离合器接合以抱死电机轴111，使得传动机构12无法运动，从而使指纹识别模块13保持在第一位置或第二位置，不能移动；当电机11通电时，电磁离合器分离以释放电机轴111，使得传动机构12可在电机11的带动下运动，从而驱动指纹识别模块13在第一位置和第二位置之间旋转。

可选地，电磁离合器可以包括离合器壳体141、电磁铁、平移摩擦片145和旋转摩擦片146、外座圈147和内座圈148。其中，电磁铁可以包括定铁芯142、动铁芯143和作用于动铁芯143的驱动弹簧144。内座圈148与电机轴111通过花键滑动连接，旋转摩擦片146设置在内座圈148上以能够在电机轴111的带动下旋转。外座圈147与离合器壳体141的内壁通过花键滑动连接，平移摩擦片145设置在外座圈147上以能够沿电机轴111的轴向平移。定铁芯142和动铁芯143可以形成为环状结构，并且动铁芯143套设在电机轴111的外部，定铁芯142套设在动铁芯143的外部，以使指纹识别装置的结构更紧凑。当电磁铁失电时，定铁芯142与动铁芯143之间的磁吸力消失，动铁芯143在驱动弹簧144的作用下向右移动，并推动平移摩擦片145和旋转摩擦片146结合，二者之间的摩擦力使得电机轴111被抱死；当电磁铁得电时，定铁芯142与动铁芯143之间产生磁吸力，使得动铁芯143复位的同时压缩驱动弹簧144，平移摩擦片145和旋转摩擦片146分离，二者之间的摩擦力消失从而解除对电机轴111的锁止。

需要使指纹识别模块13旋转时，电机11得电，并依次通过电磁离合器和传动机构12驱动指纹识别模块13旋转；当指纹识别模块13旋转到第二位置或第一位置时，电机11失电，电磁离合器失电以抱死电机11的电机轴111，从而使指纹识别模块13保持在第一位置或第二位置。

在本公开的指纹识别装置中，电机11可通过传动机构12驱动指纹识别模块13在第一位置和第二位置之间以预设角度旋转。在第一位置，指纹识别模块13的操作面131位于外侧，暴露在外界环境中；当指纹识别模块13被驱动旋转预设角度后，操作面131旋转到内侧，隐藏起来。

作为一种实施方式，该预设角度在120-240度之间。

进一步地，该预设角度为预设角度可以为180度。

此外，本公开的指纹识别装置10还包括防护盖15，该防护盖15固定在指纹识别模块13的背面，也就是与操作面131相对的另一面。当指纹识别装置10位于第一位置时，其操作面131位于外侧，而防护盖15位于内侧；当指纹识别装置10旋转到第二位置时，其操作面131旋转到内侧，而防护盖15位于外侧，遮挡住指纹识别模块13，使得指纹识别模块13与外界环境隔离，加强了对指纹识别模块13的保护。

在本公开的指纹识别装置中，传动机构12可以为任意适当的形式，例如齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构等。

具体地，作为一种实施方式，如图2A和图2B所示，防护盖15固定在指纹识别模块13的背面，也就是与操作面131相对的另一面，且防护盖15上连接有转轴151，传动机构12可以为齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括相互捏合的第一齿轮121和第二齿轮122，其中，第一齿轮121安装在电机11的电机轴111上，第二齿轮122安装在转轴151上。

如图2A所示，当指纹识别模块13处于第一位置时，其操作面131旋转到内侧，而防护盖15位于外侧，遮挡住指纹识别模块13，使得指纹识别模块13与外界环境隔离，加强了对指纹识别模块13的保护。

如图2B所示，当第一带轮121在电机(图中未示出)的驱动下顺时针旋转，进而带动第二齿轮122逆时针旋转。第二齿轮122在旋转时，通过转轴151带动防护盖15和指纹识别模块13逆时针转动，当指纹识别模块13旋转到第二位置时，其操作面131暴露出来，而防护盖15旋转至内侧，此时用户可在操作面131上进行指纹输入操作。

当第一带轮121在电机(图中未示出)的驱动下逆时针旋转，进而带动第二齿轮122顺时针旋转。第二齿轮122在旋转时，通过转轴151带动防护盖15和指纹识别模块13顺时针旋转，指纹识别模块13回到如图2A所示的第一位置。

应理解，为了降低传动机构的输出速率以使指纹识别模块13以适宜的速率旋转，可选取一定减速比的第一齿轮121和第二齿轮122。此外，考虑到指纹识别装置的内部空间布置，还可将第一齿轮121和第二齿轮122选取为锥齿轮。

本公开还提供了一种车辆，该车辆包括如上所述的指纹识别装置。

具体地，指纹识别模块可以设置在车身外板的内侧，车身外板与指纹识别模块对应的位置设置有开口。

如图4A和图4B所示，以图2A和图2B所示的指纹识别装置为例，指纹识别模块13位于车身外板21的内侧，车身外板21与指纹识别模块13对应的位置设置有开口211。其中，转轴141可通过固定件22可旋转地固定在车身外板21上。

如图4A所示，当指纹识别模块13处于第一位置时，指纹识别模块13的操作面131位于内侧，而防护盖15封闭开口，遮挡住指纹识别模块13，使得指纹识别模块13与外界环境隔离，加强了对指纹识别模块13的保护；如图4B所示，当电机(图中未示出)通过传动机构驱动指纹识别模块13沿旋转轴线132(如图4C所示)旋转到第二位置时，其操作面131暴露出来，而防护盖15旋转至内侧，此时用户可在操作面131上进行指纹输入操作。

如图5所示，本公开还提供了一种指纹识别装置的控制系统，该控制系统50包括本公开提供的指纹识别装置10、检测系统51和控制模块52。

其中，该检测系统51，用于在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出第一触发信号。

在本公开的实施例中，外部电子设备可以例如包括但不限于：智能车钥匙、手机、平板电脑、智能可穿戴设备、个人数字设备(PDA)等。其中，检测系统51可以包括处理器和与处理器连接的通信模块等。

具体地，在一个实施例中，以外部电子设备为智能车钥匙为例。相应地，通信模块包括与处理器连接的低频天线和高频天线。其中，低频天线可以设置在车辆的门把手、行李箱等位置处。

当车辆进入防盗状态后，处理器控制低频天线每间隔预定时长(如1s)向外发射低频探测信号。当用户携带智能车钥匙进入该低频天线的探测范围(如距离该低频天线1.5m的范围)后，智能车钥匙接收到低频探测信号后发出携带有作为车辆唯一标识的车辆识别号码(VIN，Vehicle Identification Number)的高频信号。处理器控制高频天线接收该高频信号，并对其携带的VIN进行验证，若其携带的VIN与内置的该车辆的VIN号相同，可判定该智能车钥匙为合法智能车钥匙，则发出第一触发信号。

在另一些实施例中，以外部电子设备为手机为例。处理器可通过通信模块与用户携带的手机进行有线或无线方式的通信连接，连接方式可以例如包括但不限于：2G、3G、4G、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)等。

手机中存储有作为其唯一标识的身份识别号码。当车辆处于防盗状态时，用户走进车辆后可点击手机上的相应按键，手机根据用户操作向检测系统51发出携带有其身份标识号码的消息，处理器通过通信模块接收到该消息，并对其携带的身份标识号码进行验证，若该身份标识号码与预置的身份识别号码匹配，可判定该手机为合法手机，则发出第一触发信号。

该控制模块52，用于在接收到所述第一触发信号时控制所述电机工作，以使指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置。

控制模块在接收到第一触发信号时控制电机转动，进而通过传动机构驱动指纹识别模块从第一位置向第二位置旋转。当防护盖旋转到第二位置后，控制模块控制电机停止转动，此时指纹识别模块的操作面暴露出来，用户可在操作面上输入指纹进行解锁。

在另一个实施例中，控制模块52还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

指纹识别模块对用户输入的指纹信息进行验证，当用户输入的指纹信息与预设指纹信息相匹配时，则向控制模块发出表示指纹信息验证成功的第二触发信号。控制模块在接收到第二触发信号后的预定时长后(如10s)，控制电机转动，当电机转动到位后，控制电机停止转动，此时指纹识别模块旋转到第二位置，指纹识别模块的操作面被隐藏起来，从而起到对指纹识别模块的防护作用。

在本公开的实施例中，预定时长可以是用户自定义设定的，也可以是指纹识别装置在出厂时设置好的。

在另一个实施例中，检测系统51还用于在检测到车门解锁时发出第三触发信号。

相应地，控制模块52还用于在接收到所述第三触发信号时控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

指纹识别模块在对用户输入的指纹信息验证成功后，还可向车身控制模块(BodyControl Module，BCM)发送第二触发信号，车身控制模块接收到第二触发信号后控制门锁ECU驱动门锁电机工作，使得车门解锁。

检测系统51的处理器还可以与车身控制模块连接。在车门解锁后，车身控制模块向处理器发送表示车门解锁成功的信号，处理器在接收到该信号后则判定为检测到车门解锁，并生成第三触发信号并发送给控制模块52。

控制模块52在接收到第三触发信号后控制电机转动，当电机转动到位后，控制电机停止转动，此时指纹识别模块旋转到第一位置，指纹识别模块的操作面被隐藏起来，从而起到指纹识别模块的保护作用。

本公开还提供了一种车辆，该车辆包括本公开提供的指纹识别装置的控制系统。

如图6所示，本公开还提供了一种指纹识别装置的控制方法，应用于本公开提供的指纹识别装置，该方法包括：

在步骤S61中，接收检测系统在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出的第一触发信号。

在步骤S62中，根据第一触发信号控制电机工作，以使指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置。

在另一个实施例中，如图7A所示，该方法还包括：

在步骤S63中，接收指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号。

在步骤S64中，在接收到第二触发信号的预定时长后，控制电机工作，以使指纹识别模块从第二位置旋转到第一位置。

在另一个实施例中，如图7B所示，该方法还包括：

在步骤S65中，接收检测系统在检测到车门解锁后发出的第三触发信号。

在步骤S66中，根据第三触发信号控制电机工作，以使指纹识别模块从第二位置旋转到第一位置。

关于上述实施例中的指纹识护装置的控制方法，其中各个步骤已经在上述指纹识别装置的控制系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种指纹识别装置，其特征在于，包括电机、传动机构和指纹识别模块，所述电机用于通过所述传动机构驱动所述指纹识别模块在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述指纹识别模块的操作面隐藏起来；在所述第二位置，所述指纹识别模块的操作面暴露出来。

2.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电机用于通过所述传动机构驱动所述指纹识别模块在所述第一位置和所述第二位置之间以预设角度旋转，所述预设角度在120-240度之间。

3.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述预设角度为180度。

4.根据权利要求3所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括防护盖，该防护盖固定在所述指纹识别模块的背面。

5.根据权利要求4所述的指纹识别装置，其特征在于，所述防护盖上连接有转轴，所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述第二齿轮安装在所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括电磁离合器，所述电磁离合器安装在所述电机的电机轴上，当所述电机断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述电机轴；当所述电机通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机轴。

7.根据权利要求6所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片和旋转摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片与所述电机轴连接，所述平移摩擦片能够由所述动铁芯驱动。

8.根据权利要求7所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电磁离合器还包括离合器壳体、外座圈和内座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述离合器壳体的内壁花键连接，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的指纹识别装置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身外板，所述指纹识别模块设置在车身外板的内侧，所述车身外板与所述指纹识别模块对应的位置设置有开口。

11.一种指纹识别装置的控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的指纹识别装置；

检测系统，用于在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出第一触发信号；

控制模块，用于在接收到所述第一触发信号时控制所述电机工作，以使指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述外部电子设备为智能车钥匙。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

14.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述检测系统还用于在检测到车门解锁时发出第三触发信号；

所述控制模块还用于在接收到所述第三触发信号时，控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11-14中任一项所述的指纹识别装置的控制系统。

16.一种指纹识别装置的控制方法，用于权利要求1-8中任一项所述的指纹识别装置，其特征在于，所述方法包括：

接收检测系统在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出的第一触发信号；

根据所述第一触发信号控制所述电机工作，以使指纹识别模块从第一位置旋转到第二位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述外部电子设备为智能车钥匙。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号；

在接收到所述第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述检测系统在检测到车门解锁后发出的第三触发信号；

根据所述第三触发信号控制所述电机工作，以使所述指纹识别模块从所述第二位置旋转到所述第一位置。