CN109598181A - 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆 - Google Patents

指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109598181A
CN109598181A CN201710938353.XA CN201710938353A CN109598181A CN 109598181 A CN109598181 A CN 109598181A CN 201710938353 A CN201710938353 A CN 201710938353A CN 109598181 A CN109598181 A CN 109598181A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fingerprint identification
protective cover
identification device
identification module
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710938353.XA
Other languages
English (en)
Inventor
廖国诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201710938353.XA priority Critical patent/CN109598181A/zh
Publication of CN109598181A publication Critical patent/CN109598181A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/252—Fingerprint recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses

Abstract

本公开涉及一种指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆，所述指纹识别装置包括：指纹识别模块；防护盖，用于遮挡指纹识别模块；电机，用于驱动防护盖在打开位置和关闭位置之间运动，在关闭位置，防护盖遮挡住指纹识别模块；在打开位置，指纹识别模块暴露出来；清洗单元，用于清洗指纹识别模块。通过本公开的技术方案，在用户需要输入指纹时，可以驱动防护盖打开且对指纹识别模块的指纹识别面进行清洁，可以保证指纹识别面洁净，提高指纹识别的灵敏度；而在用户不需要输入指纹时，可以驱动防护盖关闭，使得指纹识别模块与外界环境隔离，从而起到对指纹识别模块的保护作用。

Description

指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆。
背景技术
随着电子技术的不断发展以及人们对车辆防盗安全的要求越来越高，指纹识别技术因其具有人各有异、安全可靠等特点，已逐渐应用在车门解锁、车辆后备箱解锁等车辆防盗系统中。
相关技术中，车辆防盗系统中配置有指纹识别模块，以识别用户的指纹信息是否是车主预设的指纹信息，进而实现防盗。为了方便用户录入指纹信息，指纹识别模块通常暴露在外界环境下，使得灰尘等容易附着在指纹识别模块上，从而影响指纹识别模块的指纹识别灵敏度。
发明内容
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种指纹识别装置，包括：
指纹识别模块；
防护盖，用于遮挡所述指纹识别模块；
电机，用于驱动所述防护盖在打开位置和关闭位置之间运动，在所述关闭位置，所述防护盖遮挡住所述指纹识别模块；在所述打开位置，所述指纹识别模块暴露出来；
清洗单元，用于清洗所述指纹识别模块。
可选地，所述指纹识别装置还包括传动机构，所述电机通过所述传动机构驱动所述防护盖运动。
可选地，所述电机通过所述传动机构驱动所述防护盖在打开位置和关闭位置之间平移。
可选地，所述指纹识别装置还包括减速器，所述电机依次通过所述减速器和所述传动机构驱动所述防护盖平移，所述传动机构包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮安装在所述减速器的输出轴上，所述齿轮齿条机构的齿条连接于所述防护盖。
可选地，所述指纹识别装置还包括电磁离合器，所述电磁离合器安装在所述电机的电机轴上，当所述电机断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述电机轴；当所述电机通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机轴。
可选地，所述电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片和旋转摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片与所述电机轴连接，所述平移摩擦片能够由所述动铁芯驱动。
可选地，所述电磁离合器还包括离合器壳体、外座圈和内座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述离合器壳体的内壁花键连接，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。
可选地，所述清洗单元包括储水容器、水泵和喷头，所述水泵用于将所述储水容器中的水增压后提供给所述喷头。
可选地，所述指纹识别装置还包括加热模块，设置在所述指纹识别模块的外部，用于烘干所述指纹识别模块。
可选地，所述指纹识别装置还包括吹风单元，用于向所述指纹识别模块吹风，以风干所述指纹识别模块。
可选地，所述指纹识别装置还包括加热模块，所述加热模块设置在所述吹风单元风道内，用于加热提供给所述指纹识别模块的气体。
可选地，所述吹风单元包括设置在所述吹风单元风道内的气泵和设置在所述吹风单元风道出口的风嘴，所述气泵用于向所述风嘴提供压力气体。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括根据本公开实施例的第一方面所提供的指纹识别装置。
可选地，所述车辆还包括车身外板，所述指纹识别模块位于车身外板的内侧，所述车身外板与所述指纹识别模块对应的位置设置有开口，所述防护盖用于封闭所述开口。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种指纹识别装置的控制系统，包括：
本公开实施例第一方面提供的指纹识别装置；
检测系统，用于在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出第一触发信号；
控制模块，用于在接收到所述第一触发信号时控制所述电机工作，以使所述防护盖从关闭位置运动到打开位置。
可选地，所述外部电子设备为智能车钥匙。
可选地，所述控制模块还用于在接收到指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
可选地，所述检测系统还用于在检测到车门解锁时发出第三触发信号；
所述控制模块还用于在接收到所述第三触发信号时控制所述电机工作，以使所述防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开实施例第三方面提供的指纹识别装置的控制系统。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种指纹识别装置的控制方法，用于本公开实施例第一方面提供的指纹识别装置，包括：
接收检测系统在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出的第一触发信号；
根据所述第一触发信号控制所述电机工作，以使所述防护盖从关闭位置运动到打开位置。
可选地，所述外部电子设备为智能车钥匙。
可选地，所述方法还包括：
接收所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号；
在接收到所述第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
可选地，所述方法还包括：
接收所述检测系统在检测到车门解锁后发出的第三触发信号；
根据所述第三触发信号控制所述电机工作，以使所述防护盖从打开位置运动到关闭位置。
本公开提供的技术方案，在用户需要使用指纹识别模块进行指纹输入操作时，电机通过传动机构驱动防护盖从关闭位置运动到打开位置，使指纹识别模块暴露出来，便于用户进行指纹输入操作，且清洗单元可以对指纹识别模块进行清洁，以保证指纹识别模块洁净，提高其指纹识别的灵敏度；而在用户不需要使用指纹识别模块时，电机通过传动机构驱动防护盖从打开位置运动到关闭位置以遮挡住指纹识别模块，使指纹识别模块与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块的保护。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1A是本公开一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于关闭位置；
图1B是本公开一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于打开位置；
图2A是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于关闭位置；
图2B是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于打开位置；
图3A是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于关闭位置；
图3B是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于打开位置；
图4A是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于关闭位置；
图4B是本公开另一实施例的指纹识别装置的结构示意图，其中，防护盖处于打开位置；
图5是本公开一实施例的电磁离合器的结构示意图；
图6A是本公开一实施例的车辆的结构示意图，其中，防护盖处于关闭位置；
图6B是本公开一实施例的车辆的结构示意图，其中，防护盖处于打开位置；
图7A是本公开另一实施例的车辆的结构示意图，其中，防护盖处于关闭位置；
图7B是本公开另一实施例的车辆的结构示意图，其中，防护盖处于打开位置；
图8是本公开一实施例的指纹识别装置的控制系统的框图；
图9是本公开一实施例的指纹识别装置的控制方法的流程图；
图10A是本公开另一实施例的指纹识别装置的控制方法的流程图；
图10B是本公开另一实施例的指纹识别装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右、内、外”通常是指相应附图中所表示出的左、右、内、外，“顺时针、逆时针”通常是指相应附图中所表示出的顺时针方向、逆时针方向。
如图1A至图4B所示，本公开提供了一种指纹识别装置，该指纹识别装置10包括电机11、指纹识别模块20和用于遮挡指纹识别模块20的防护盖13以及清洗单元30，其中，清洗单元30用于清洗指纹识别模块20；电机11用于驱动防护盖13在打开位置和关闭位置之间运动，其中，在所述关闭位置，防护盖13遮挡住指纹识别模块20；在所述打开位置，指纹识别模块20暴露出来。
在另一个实施例中，指纹识别装置还可以包括传动机构12，电机11可以通过传动机构12驱动防护盖13运动。
根据该指纹识别装置，在用户需要使用指纹识别模块20进行指纹输入操作时，电机11正转，通过传动机构12驱动防护盖13从关闭位置向打开位置运动，当防护盖13运动到打开位置后，电机11停止转动，此时指纹识别模块20暴露出来，以便用户进行指纹输入操作，并且通过设置清洗单元30，当防护盖13运动到打开位置后，可以对指纹识别模块20进行清洁，以清除指纹识别模块20上附着的灰尘，从而保证指纹识别模块20洁净，提高其指纹识别的灵敏度；而在用户不需要使用指纹识别模块20时，电机11反转，通过传动机构12驱动防护盖13从打开位置向关闭位置运动，当防护盖13运动到关闭位置时，电机11停止转动，此时指纹识别模块20被防护盖13遮挡住而与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块20的保护。
在一种实施例中，电机11可以为步进电机或伺服电机。若电机11为步进电机或伺服电机，则可以更精确地控制电机的电机轴111的转动角度，进而通过传动机构12可驱动防护盖13运动到设定位置后停止，实现防护盖13的定位。
在另一种实施例中，电机11可以为普通电机。在这种情况下，为了精确地对防护盖13的运动进行控制，还可以增设第一传感器和第二传感器。其中，该第一传感器和第二传感器可选用行程开关或微动开关。如图2B和图3B所示，当防护盖13在传动机构的驱动下运动到打开位置时，第一传感器31被触碰后发出信号给控制模块，控制模块控制电机11断电，电机11停止转动，进而使得防护盖13定位在打开位置；如图2A和图3A所示，当防护盖13在传动机构的驱动下运动到关闭位置时，第二传感器32被触碰后发出信号给控制模块，控制模块控制电机11断电，电机11停止转动，进而使得防护盖13定位在关闭位置。
为了防止防护盖13运动到位后被人为拨动，进一步地，还可以在指纹识别装置10中增加电磁离合器。其中，如图5所示，该电磁离合器安装在电机11的电机轴111上，通过电磁离合器对电机轴111的锁止来使防护盖13保持在打开位置或关闭位置。
具体地，当电机11断电，此时电磁离合器接合以抱死电机轴111，使得传动机构12无法运动，从而使防护盖13保持在打开位置或关闭位置，不能移动；当电机11通电时，电磁离合器分离以释放电机轴111，使得传动机构12可在电机11的带动下运动，从而驱动防护盖13在打开位置和关闭位置之间运动。
可选地，电磁离合器可以包括离合器壳体141、电磁铁、平移摩擦片145和旋转摩擦片146、外座圈147和内座圈148。其中，电磁铁可以包括定铁芯142、动铁芯143和作用于动铁芯143的驱动弹簧144。内座圈148与电机轴111通过花键滑动连接，旋转摩擦片146设置在内座圈148上以能够在电机轴111的带动下旋转。外座圈147与离合器壳体141的内壁通过花键滑动连接，平移摩擦片145设置在外座圈147上以能够沿电机轴111的轴向平移。定铁芯142和动铁芯143可以形成为环状结构，并且动铁芯143套设在电机轴111的外部，定铁芯142套设在动铁芯143的外部，以使指纹识别装置的结构更紧凑。当电磁铁失电时，定铁芯142与动铁芯143之间的磁吸力消失，动铁芯143在驱动弹簧144的作用下向右移动，并推动平移摩擦片145和旋转摩擦片146结合，二者之间的摩擦力使得电机轴111被抱死；当电磁铁得电时，定铁芯142与动铁芯143之间产生磁吸力，使得动铁芯143复位的同时压缩驱动弹簧144，平移摩擦片145和旋转摩擦片146分离，二者之间的摩擦力消失从而解除对电机轴111的锁止。
需要使防护盖13运动时，电机11得电，并依次通过电磁离合器和传动机构12驱动防护盖13运动；当防护盖13运动到打开位置或关闭位置时，电机11失电，电磁离合器失电以抱死电机11的电机轴111，从而使防护盖13保持在打开位置或关闭位置。
在本公开的一种实施例中，电机11可以通过传动机构12驱动防护盖13在打开位置和关闭位置之间平移。
相应地，传动机构12可以为任意适当的形式，例如齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等。
具体地，作为一种实施方式，如图2A和图2B所示，传动机构12为齿轮齿条机构。进一步地，为了降低传动机构12的运动速率以达到使防护盖13以适宜的速率移动的目的，指纹识别装置10还包括减速器14，电机11依次通过减速器14和传动机构12驱动防护盖13平移。相应地，该齿轮齿条机构的齿轮121安装在减速器的输出轴(图中未示出)上，齿轮齿条机构的齿条122连接于防护盖13上。
如图2A所示，当防护盖13处于关闭位置时，指纹识别模块20被防护盖遮挡住而与外界环境隔离，进而实现对指纹识别模块20的保护。
如图2B所示，当电机11顺时针转动时，电机11通过减速器(图中未示出)驱动齿轮传动机构的齿轮121顺时针转动，通过与其啮合的齿条122带动防护盖13向右移动，防护盖13移动到打开位置后，指纹识别模块20完全暴露出来，以便用户通过指纹识别模块20进行指纹输入操作。
当电机11逆时针转动时，电机11通过减速器(图中未示出)驱动齿轮传动机构逆时针转动，通过与其啮合的齿条122带动防护盖13向右移动，使防护盖13最终移动回到如图2A所示的关闭位置。
在本公开的另一种实施例中，电机11可以通过传动机构12驱动防护盖13在打开位置和关闭位置之间旋转。
相应地，传动机构12可以为任意适当的形式，例如齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构等。
具体地，作为一种实施方式，如图3A和图3B所示，防护盖13连接有转轴131，传动机构12可以为带传动机构，该带传动机构包括第一带轮123、第二带轮124和传动带125。其中，第一带轮123和第二带轮124通过传动带125传动连接，第一带轮123安装在电机11的电机轴111上，第二带轮124安装在转轴131上。
如图3A所示，当防护盖13处于关闭位置时，指纹识别模块20被防护盖13遮挡住而与外界环境隔离，进而实现对指纹识别模块20的保护。
如图3B所示，第一带轮123在电机(图中未示出)的驱动下逆时针转动，进而通过传动带125带动第二带轮124逆时针旋转。第二带轮124在逆时针转动时，通过转轴131带动防护盖13从关闭位置向打开位置旋转，当防护盖13旋转到打开位置时，指纹识别模块20完全暴露出来，以便用户通过指纹识别模块20进行指纹输入操作。
当第一带轮123在电机(图中未示出)的驱动下顺时针旋转，进而通过传动带125带动第二带轮124顺时针旋转。第二带轮124在顺时针转动时，通过转轴131带动防护盖13从打开位置旋转回到如图3A所示的关闭位置。
应理解，为了降低传动机构的输出速率以使防护盖13以适宜的速率旋转，可选取一定减速比的第一带轮123和第二带轮124。
作为另一种实施方式，如图4A和图4B所示，防护盖13连接有转轴131，传动机构12可以为齿轮传动机构，并且包括相互啮合的第一锥齿轮126和第二锥齿轮127。其中，第一锥齿轮126安装在电机11的电机轴111上，第二锥齿轮127安装在转轴131上。
如图4A所示，防护盖13处于关闭位置时，指纹识别模块20被防护盖13遮挡住而与外界环境隔离，进而实现对指纹识别模块20的保护。
如图4B所示，当电机11的电机轴111正转时，驱动第一锥齿轮126带动第二锥齿轮127逆时针转动，进而通过转轴131带动防护盖13从关闭位置向打开位置旋转，当防护盖13旋转到打开位置时，指纹识别模块20完全暴露出来，以便用户通过指纹识别模块20进行指纹输入操作。
当电机11的电机轴111反转时，驱动第一锥齿轮126带动第二锥齿轮127顺时针转动，进而通过转轴131带动防护盖13从打开位置旋转回到如图4A所示的关闭位置。
在本公开的指纹识别装置10中，清洗单元30可以具有任意适当的结构。
具体地，作为一种实施方式，如图1A和图1B所示，清洗单元30可以包括储水容器31、水泵32和喷头33，其中，水泵32与储水容器31连接，当需要对指纹识别模块20进行清洁时，水泵32开启，将储水容器31中的水增压后提供给喷头33，喷头33则将增压后的水喷射向指纹识别模块20，从而对指纹识别模块20清洗的目的。在对指纹识别模块20清洗完成后，水泵32关闭。
作为其他实施方式，清洗单元30还可以包括可对指纹识别模块20进行蒸汽清洗的零部件等，例如可以包括储水容器、蒸汽泵以及蒸汽喷头等，本公开实施例对此不做限定。
为了在对指纹识别模块20清洗后使其表面残留的水尽快干燥，在一种实施例中，在本公开的指纹识别装置中可以增设吹风单元，该吹风单元可以向指纹识别模块20吹风，从而风干指纹识别模块20。
在本公开的指纹识别装置中，吹风单元可以具有任意适当的结构。
具体地，作为一种实施方式，吹风单元可以包括气泵41和风嘴42，其中，气泵41设置在吹风单元风道43内，风嘴42设置在吹风单元风道43出口处，在清洗单元30工作完成后，气泵40开启，向风嘴42提供压力气体，风嘴42将压力气体吹向指纹识别模块20，以风干指纹识别模块20。在对指纹识别模块20完成风干后，气泵41关闭。
在另一种实施例中，在本公开的指纹识别装置中还可以增设加热模块50，该加热模块50可以设置在指纹识别模块20的外部，用于烘干指纹识别模块20。
具体地，作为一种实施方式，加热模块50可以设置在吹风单元风道43内，以加热提供给指纹识别模块20的气体。例如，加热模块50可以设置在气泵41与风嘴42之间的风道43内，气泵41向风嘴42提供的压力气体经加热后由风嘴42吹向指纹识别模块20，从而达到烘干指纹识别模块20的效果。
作为另一种实时方式，加热模块50还可以独立于吹风单元，例如可以设置在指纹识别模块20附近的合适位置，本公开实施例对此不做限定。
基于上述实施实施例，在对指纹识别模块20进行清洗后对其进行烘干，可以使残留在指纹识别模块20表面的水快速蒸发，提高对指纹识别模块20的清洁效率。
本公开还提供了一种车辆，该车辆包括如上所述的指纹识别装置。
具体的，指纹识别模块可以位于车身外板的内侧，车身外板与指纹识别模块对应的位置设置有开口，防护盖用于封闭该开口。
如图6A至图7B所示，指纹识别装置指纹识别模块20位于车身外板4的内侧，车身外板4与指纹识别模块20对应的位置设置有开口41。如图6A和图7A所示，当防护盖13处于关闭位置时，封闭开口41，以遮挡住指纹识别模块20，使得指纹识别模块20与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块20的保护；如图6B和7B所示，当电机(图中未示出)通过传动机构驱动防护盖13运动到打开位置时，开口41露出，使得指纹识别模块20暴露出来，以便用户通过指纹识别模块20进行指纹输入操作。
如图8所示，本公开还提供了一种指纹识别装置的控制系统，该控制系统80包括：本公开提供的指纹识别装置10、检测系统81和控制模块82。
其中，检测系统81，用于在检测到预设方位内的合法外部电子设备时发出第一触发信号。
在本公开的实施例中，外部电子设备可以例如包括但不限于：智能车钥匙、手机、平板电脑、智能可穿戴设备、个人数字设备(PDA)等。其中，检测系统81可以包括处理器和与处理器连接的通信模块等。
具体地，在一个实施例中，以外部电子设备为智能车钥匙为例。相应地，通信模块包括与处理器连接的低频天线和高频天线。其中，低频天线可以设置在车辆的门把手、行李箱等位置处。
当车辆进入防盗状态后，处理器控制低频天线每间隔预定时长(如1s)向外发射低频探测信号。当用户携带智能车钥匙进入该低频天线的探测范围(如距离该低频天线1.5m的范围)后，智能车钥匙接收到低频探测信号后发出携带有作为车辆唯一标识的车辆识别号码(VIN，Vehicle Identification Number)的高频信号。处理器控制高频天线接收该高频信号，并对其携带的VIN进行验证，若其携带的VIN与内置的该车辆的VIN号相同，可判定该智能车钥匙为合法智能车钥匙，则发出第一触发信号。
在另一些实施例中，以外部电子设备为手机为例。处理器可通过通信模块与用户携带的手机进行有线或无线方式的通信连接，连接方式可以例如包括但不限于：2G、3G、4G、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)等。
手机中存储有作为其唯一标识的身份识别号码。当车辆处于防盗状态时，用户走进车辆后可点击手机上的相应按键，手机根据用户操作向检测系统81发出携带有其身份标识号码的消息，处理器通过通信模块接收到该消息，并对其携带的身份标识号码进行验证，若该身份标识号码与预置的身份识别号码匹配，可判定该手机为合法手机，则发出第一触发信号。
控制模块82，用于在接收到第一触发信号时控制电机工作，以使防护盖从关闭位置运动到打开位置。
控制模块在接收到第一触发信号时控制电机转动，进而通过传动机构驱动防护盖从关闭位置向打开位置运动。当防护盖运动到打开位置后，控制模块控制电机停止转动，此时指纹识别模块暴露出来，以便用户通过指纹识别模块输入指纹进行解锁。
在另一个实施例中，控制模块82还用于在接收到指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号的预定时长后，控制电机工作，以使防护盖从打开位置运动到关闭位置。
指纹识别模块对用户输入的指纹信息进行验证，当用户输入的指纹信息与预设指纹信息相匹配时，则向控制模块发出表示指纹信息验证成功的第二触发信号。控制模块在接收到第二触发信号后的预定时长后(如10s)，控制电机转动，当电机转动到位后，控制电机停止转动，此时防护盖运动到关闭位置，指纹识别模块被防护盖遮挡住，从而对指纹识别模块起到防护作用。
在本公开的实施例中，预定时长可以是用户自定义设定的，也可以是指纹识别装置在出厂时设置好的。
在另一个实施例中，检测系统81还用于在检测到车门解锁时发出第三触发信号。
相应地，控制模块82还用于在接收到第三触发信号时控制电机工作，以使防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
指纹识别模块在对用户输入的指纹信息验证成功后，还可向车身控制模块(BodyControl Module，BCM)发送第二触发信号，车身控制模块接收到第二触发信号后控制门锁ECU驱动门锁电机工作，使得车门解锁。
检测系统81的处理器还可以与车身控制模块连接。在车门解锁后，车身控制模块向处理器发送表示车门解锁成功的信号，处理器在接收到该信号后则判定为检测到车门解锁，并生成第三触发信号并发送给控制模块82。
控制模块82在接收到第三触发信号后控制电机转动，当电机转动到位后，控制电机停止转动，此时防护盖运动到关闭位置，指纹识别模块被遮挡住，从而对指纹识别模块起到防护作用。
本公开还提供了一种车辆，该车辆包括本公开提供的指纹识别装置的控制系统。
如图9所示，本公开还提供了一种指纹识别装置的控制方法，应用于本公开提供的指纹识别装置，该方法包括：
在步骤S91中，接收检测系统在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出的第一触发信号。
在步骤S92中，根据第一触发信号控制电机工作，以使防护盖从关闭位置运动到打开位置。
在另一个实施例中，如图10A所示，该方法还包括：
在步骤S93中，接收指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号。
在步骤S94中，在接收到第二触发信号后的预定时长后，控制电机工作，以使防护盖从打开位置运动到关闭位置。
在另一个实施例中，如图10B所示，该方法还包括：
在步骤S95中，接收检测系统在检测到车门解锁后发出的第三触发信号。
在步骤S96中，根据第三触发信号控制电机工作，以使防护盖从打开位置运动到关闭位置。
关于上述实施例中的指纹识别装置的控制方法，其中各个步骤已经在上述指纹识别装置的控制系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (23)

1.一种指纹识别装置，其特征在于，包括
指纹识别模块；
防护盖，用于遮挡所述指纹识别模块；
电机，用于驱动所述防护盖在打开位置和关闭位置之间运动，在所述关闭位置，所述防护盖遮挡住所述指纹识别模块；在所述打开位置，所述指纹识别模块暴露出来；
清洗单元，用于清洗所述指纹识别模块。
2.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括传动机构，所述电机通过所述传动机构驱动所述防护盖运动。
3.根据权利要求2所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电机通过所述传动机构驱动所述防护盖在打开位置和关闭位置之间平移。
4.根据权利要求3所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括减速器，所述电机依次通过所述减速器和所述传动机构驱动所述防护盖平移，所述传动机构包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮安装在所述减速器的输出轴上，所述齿轮齿条机构的齿条连接于所述防护盖。
5.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括电磁离合器，所述电磁离合器安装在所述电机的电机轴上，当所述电机断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述电机轴；当所述电机通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机轴。
6.根据权利要求5所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片和旋转摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片与所述电机轴连接，所述平移摩擦片能够由所述动铁芯驱动。
7.根据权利要求6所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电磁离合器还包括离合器壳体、外座圈和内座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述离合器壳体的内壁花键连接，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。
8.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述清洗单元包括储水容器、水泵和喷头，所述水泵用于将所述储水容器中的水增压后提供给所述喷头。
9.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括加热模块，设置在所述指纹识别模块的外部，用于烘干所述指纹识别模块。
10.根据权利要求1所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括吹风单元，用于向所述指纹识别模块吹风，以风干所述指纹识别模块。
11.根据权利要求10所述的指纹识别装置，其特征在于，所述指纹识别装置还包括加热模块，所述加热模块设置在所述吹风单元风道内，用于加热提供给所述指纹识别模块的气体。
12.根据权利要求11所述的指纹识别装置，其特征在于，所述吹风单元包括设置在所述吹风单元风道内的气泵和设置在所述吹风单元风道出口的风嘴，所述气泵用于向所述风嘴提供压力气体。
13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的指纹识别装置。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身外板，所述指纹识别模块位于车身外板的内侧，所述车身外板与所述指纹识别模块对应的位置设置有开口，所述防护盖用于封闭所述开口。
15.一种指纹识别装置的控制系统，其特征在于，包括：
权利要求1-12中任一项所述的指纹识别装置；
检测系统，用于在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出第一触发信号；
控制模块，用于在接收到所述第一触发信号时控制所述电机工作，以使所述防护盖从关闭位置运动到打开位置。
16.根据权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述外部电子设备为智能车钥匙。
17.根据权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
18.根据权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述检测系统还用于在检测到车门解锁时发出第三触发信号；
所述控制模块还用于在接收到所述第三触发信号时时，控制所述电机工作，以使所述防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
19.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15-18中任一项所述的指纹识别装置的控制系统。
20.一种指纹识别装置的控制方法，用于权利要求1-12中任一项所述的指纹识别装置，其特征在于，所述方法包括：
接收检测系统在检测到预设范围内的合法外部电子设备时发出的第一触发信号；
根据所述第一触发信号控制所述电机工作，以使所述防护盖从关闭位置运动到打开位置。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述外部电子设备为智能车钥匙。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号；
在接收到所述第二触发信号的预定时长后，控制所述电机工作，以使所述防护盖从所述打开位置运动到所述关闭位置。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述检测系统在检测到车门解锁后发出的第三触发信号；
根据所述第三触发信号控制所述电机工作，以使所述防护盖从打开位置运动到关闭位置。
CN201710938353.XA 2017-09-30 2017-09-30 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆 Pending CN109598181A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710938353.XA CN109598181A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710938353.XA CN109598181A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109598181A true CN109598181A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65956915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710938353.XA Pending CN109598181A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109598181A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111652340A (zh) * 2020-05-26 2020-09-11 淄博华擎智能科技有限公司 一种安全性高的存储u盘
CN116682149A (zh) * 2023-06-28 2023-09-01 惠科股份有限公司 显示装置及指纹识别方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001262888A (ja) * 2000-03-21 2001-09-26 Mitsubishi Electric Corp 車両キーシステムおよび携帯送信機
CN1860050A (zh) * 2004-06-30 2006-11-08 丰田自动车株式会社 车辆防盗器
CN101847907A (zh) * 2010-06-04 2010-09-29 英利能源（中国）有限公司 一种太阳能汽车及其光伏电磁离合装置
CN102454320A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 领科电子有限公司 指纹门锁
CN202810472U (zh) * 2012-08-08 2013-03-20 中山市樱花锁业有限公司 一种指纹锁自动翻盖装置
KR101471437B1 (ko) * 2013-12-13 2014-12-10 (주)에버넷 지문인식 디지털 도어락
CN105976480A (zh) * 2016-06-28 2016-09-28 宁波虎王保险箱有限公司 保险箱用面板组件
CN107138456A (zh) * 2017-07-19 2017-09-08 莫莹莹 指纹采集屏污渍清除装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001262888A (ja) * 2000-03-21 2001-09-26 Mitsubishi Electric Corp 車両キーシステムおよび携帯送信機
CN1860050A (zh) * 2004-06-30 2006-11-08 丰田自动车株式会社 车辆防盗器
CN101847907A (zh) * 2010-06-04 2010-09-29 英利能源（中国）有限公司 一种太阳能汽车及其光伏电磁离合装置
CN102454320A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 领科电子有限公司 指纹门锁
CN202810472U (zh) * 2012-08-08 2013-03-20 中山市樱花锁业有限公司 一种指纹锁自动翻盖装置
KR101471437B1 (ko) * 2013-12-13 2014-12-10 (주)에버넷 지문인식 디지털 도어락
CN105976480A (zh) * 2016-06-28 2016-09-28 宁波虎王保险箱有限公司 保险箱用面板组件
CN107138456A (zh) * 2017-07-19 2017-09-08 莫莹莹 指纹采集屏污渍清除装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111652340A (zh) * 2020-05-26 2020-09-11 淄博华擎智能科技有限公司 一种安全性高的存储u盘
CN111652340B (zh) * 2020-05-26 2023-08-22 深圳市优盛博纳科技有限公司 一种安全性高的存储u盘
CN116682149A (zh) * 2023-06-28 2023-09-01 惠科股份有限公司 显示装置及指纹识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015154699A1 (zh) 车辆钥匙装置
JP5663729B2 (ja) 原動機付き車両の開閉パネルを自動的にロック解除する装置
CN109598826A (zh) 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆
JP7206552B2 (ja) 車両の可動部分のための緊急時作動装置
CN108016401A (zh) 车辆控制系统和车辆控制装置
CN109598181A (zh) 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆
CN107762283A (zh) 一种自动上锁的智能锁系统
CN102720410A (zh) 一种基于气味检测实现控制开门的密码装置及方法
CN207328384U (zh) 指纹识别装置及其控制系统、车辆
CN207033101U (zh) 一种全电驱动的隐藏按键智能门锁
US9151086B2 (en) Storage compartment arrangement for a motor vehicle with a displaceable storage compartment cover
EP3912145B1 (en) Protection device for being provided inside a key fob and corresponding key control system
JPH0571257A (ja) 基地局の機能を制御する遠隔制御装置
CN207934626U (zh) 一种具有门锁开关检测报警功能的智能锁
CN109591763A (zh) 指纹识别装置及其控制系统、控制方法和车辆
JPH1025939A (ja) 車両用ドアロック装置の制御装置
CN107762287B (zh) 一种与不同开门方向的门板适配的智能锁驱动装置
CN104494562B (zh) 独立式车门锁监管装置
CN205637922U (zh) 一种基于Zigbee和蓝牙的防盗锁控制装置
CN105927041B (zh) 一种加装开闭锁孔防盗器的新型门锁
WO2020201792A1 (en) Locking device for car doors
ITTO990672A1 (it) Sistema di abilitazione all'utilizzo di un autoveicolo.
TWI569994B (zh) Induction lock system for locomotive
CN108915533A (zh) 一种防盗性能好的隔音实木门
CN208899995U (zh) 一种指纹提包锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination