CN114026303B - 用于电子锁定系统的装置及电子锁定系统 - Google Patents

Abstract

一种用于电子锁定系统(24)的装置(10)，该装置(10)包括：致动元件(12)，该致动元件(12)被布置成借助于由用户进行的手动操纵来执行致动过程(18)；电磁发电机(14)，该电磁发电机(14)包括定子(20)和转子(22)，该转子(22)被布置成在致动过程(18)期间通过致动元件(12)的运动至少暂时地以相对于定子(20)旋转的方式驱动以由此产生电能；以及电子控制系统(16)，该电子控制系统(16)被布置成由发电机(14)供电；其中，该控制系统(16)被布置成控制向用户提供反馈；并且其中，该反馈为致动元件(12)中的触觉反馈、声音信号、光信号或其组合。还提供了一种包括装置(10)的电子锁定系统(24)。

Description

用于电子锁定系统的装置及电子锁定系统

技术领域

本公开内容总体上涉及用于电子锁定系统的装置。特别地，提供了包括致动元件、电磁发电机和电子控制系统的装置以及包括该装置的电子锁定系统。

背景技术

各种类型的电子锁定系统在本领域中是已知的。代替利用纯机械锁，一些锁定系统包括锁构件(例如，锁栓)的电子驱动器以对门进行解锁或者其他访问构件，以允许物理访问门后面的区域。

此外，代替利用传统钥匙来对门进行解锁，已知用于授权人员访问门后面的区域的各种类型的电子通信方法。这样的通信方法可以基于无线通信，例如射频识别(RFID)或蓝牙低功耗(BLE)。基于接触的通信也是可能的，例如其中，电子钥匙被插入锁中以使得能够进行通信。

为了对电子锁定系统供电，已经提出了所谓的“自供电”电子锁定系统，其中，基于由用户进行的致动运动(例如，门把手、钥匙插入或门打开的致动运动)产生电能并且将所产生的电能用于对电子锁定系统供电。这种构思也被称为能量收集。

一些电子锁定系统包括芯壳体、以可旋转方式布置在芯壳体中的锁构件、可旋转的旋钮以及用于选择性地将旋钮与锁构件联接的致动器。当用户获得电子授权时，致动器将旋钮与锁构件联接，并且可以通过转动旋钮来打开锁。

DE 102014105432 A1公开了一种机电锁芯，该机电锁芯包括芯壳体、旋钮、锁控制装置和用作发电机的电动马达。

EP 1808816 A1公开了一种机电锁，该机电锁包括钥匙、发电机和电子电路。电子电路由使用发电机产生的电力供电。当锁的使用者转动锁中的钥匙时，主轴转动，并且随着主轴转动齿轮也转动。然后齿轮转动使发电机轴旋转的齿轮。钥匙可以以红色LED灯通知用户。

DE 102004052802 A1公开了一种锁定系统，该锁定系统包括应答器元件、发电机、授权控制电路和指示灯。应答器元件的旋转运动使旋转轴上的齿轮旋转。齿轮与固定在发电机的旋转轴上的齿轮啮合。控制单元通过打开指示灯来指示两个正齿轮何时以旋转方式固定。

发明内容

可以在电子锁定系统的旋钮中设置振动马达，以向用户提供触觉反馈。例如可以根据授权请求的结果以及/或者根据与外部设备的配对事件来提供触觉反馈。借助于振动马达，旋钮可以振动以指示各种事件例如当授权请求被接受时。振动马达可以例如包括在旋转时振动的偏心旋转质量装置。然而，为了驱动该质量装置的旋转需要电力。

当电子锁定系统包括用于为振动马达供电的电池时，该电池可能需要定期更换，这会比较麻烦。此外，振动马达的附加部件和用于为振动马达供电的电池增加了电子锁定系统的复杂性、空间和成本。

本公开内容的一个目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置具有简单设计。

本公开内容的另外的目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置具有成本有效的设计。

本公开内容的又一目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置具有紧凑设计。

本公开内容的又一目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置具有能量有效的设计。

本公开内容的又一目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置具有可靠设计。

本公开内容的又一目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置例如通过避免更换电池的需要来改善用户体验。

本公开内容的又一目的是提供一种用于电子锁定系统的装置，该装置解决若干或全部前述目的的组合。

本公开内容的又一目的是提供一种解决前述目的中的一个、若干或全部目的的电子锁定系统。

根据一个方面，提供了一种用于电子锁定系统的装置，该装置包括：致动元件，该致动元件被布置成借助于由用户进行的手动操纵来执行致动过程；电磁发电机，该电磁发电机包括定子和转子，该转子被布置成在致动过程期间通过致动元件的运动至少暂时地以相对于定子旋转的方式驱动以由此产生电能；以及电子控制系统，该电子控制系统被布置成由发电机供电；其中，该控制系统被布置成控制向用户提供反馈；并且其中，该反馈为致动元件中的触觉反馈、声音信号、光信号或其组合。

由于控制系统由发电机供电并且由于控制系统被布置成控制向用户提供反馈，因此该装置不需要任何电池来为专用振动马达、扬声器或发光元件供电。因此，该装置还可以包括用于发出声音信号的扬声器以及/或者用于发出光信号的发光元件。该发光元件可以布置在致动元件中。

各种类型的反馈模式都是可能的。例如，可以在通过致动元件的致动过程收集到一定量的电能之后提供反馈。

控制系统可以包括电力管理电子装置和微控制器。在这种情况下，电力管理电子装置可以被布置成由发电机供电，微控制器可以由电力管理电子装置供电并且微控制器可以被布置成控制向用户提供反馈。

致动元件可以相对于基础结构移动。在这种情况下，定子相对于基础结构固定。基础结构可以例如为访问构件，诸如门。致动元件可以被用户的手部手动抓住并移动以执行致动过程。

发电机可以将来自致动元件的运动的机械能转换为电能。通过手动移动致动元件收集的电能可以由此用于为控制系统供电。除了控制发电机之外，控制系统还可以执行授权处理。

由于控制系统被布置成由发电机供电并且致动元件被布置成驱动发电机的转子，因此该装置为能量收集装置。发电机可以用作用于控制系统的主要能量来源。

控制系统可以布置在发电机附近。替选地，由于控制系统由发电机供电，因此控制系统可以在空间上与发电机分开。

控制系统可以被提供为单个单元，或者可以以若干并且在空间上可以分开的单元提供。

致动元件可以永久地联接至转子。在这种情况下，当致动元件移动时，转子总是旋转。可以在致动元件与转子之间设置传动装置。该传动装置可以被布置成将致动元件的运动传递至转子的旋转。例如，在致动过程包括致动元件的旋转运动的情况下，致动元件和转子可以以不同的速度旋转。传动装置可以为包括一个或更多个中间齿轮速比差的齿轮传动装置，诸如成对的齿轮。

致动过程可以包括能量收集运动以及在能量收集运动启动之后启动的反馈阶段，其中，当致动元件被操纵以执行能量收集运动时由发电机产生电能，并且其中，当致动元件在反馈阶段中移动时在该致动元件中提供触觉反馈。在能量收集运动期间，对于致动元件的恒定致动速度，致动元件可以具有基本上恒定或恒定的机械阻力。在能量收集运动期间的致动元件中的机械阻力可以取决于致动元件与转子之间的齿轮比、致动元件的致动速度以及从发电机输出的电能等。从发电机输出的电能可以由控制系统进行控制。在一些实现方式中，当被移动以收集电能时致动元件相对较费力。

在致动元件在反馈阶段中的运动期间在致动元件中提供的触觉反馈可以与在致动元件的能量收集运动期间的“感觉”不同。例如，与在能量收集运动期间的致动元件中的机械阻力相比较，触觉反馈可以更轻、更重或在其他方面不同。替选地或另外地，触觉反馈可以是脉冲的。

在致动元件的能量收集运动期间，致动装置可以被认为采用主要旨在借助于致动元件的运动收集电能的能量收集状态。反馈阶段可以被称为装置的反馈状态，其中，当致动元件移动时至少暂时地在致动元件中提供触觉反馈。然而，也可以在反馈阶段中或反馈状态下收集电能。

控制系统可以被布置成控制发电机的负荷改变，以在致动过程期间至少暂时地在致动元件中提供触觉反馈。发电机由此实现两个目的：通过致动元件的运动来产生电能；以及向用户来提供触觉反馈。因此，可以消除对专用振动马达和为这样的振动马达供电的电池的需要。装置由此使用相对小的通过致动元件的运动收集的电能的量来创建触觉反馈。

在一些实现方式中，触觉反馈的使用优于例如来自发光元件的视觉反馈。例如，在旋钮中设置发光元件以提供视觉反馈的情况下，用户在握住旋钮的同时可能看不到视觉反馈。由于与扬声器相关联的相对高的成本和电能消耗，因此根据本公开内容的触觉反馈也可以优于听觉反馈。根据本公开内容通过借助于致动元件的运动收集的电能在致动元件中提供触觉反馈减少了材料清单(BOM)和装置的设计复杂性。此外，用户将感受到在致动元件中的反馈，并且不必寻找光信号或者聆听声音信号。

控制系统可以被布置成控制发电机的负荷以脉冲方式改变，以在致动元件中提供脉冲机械响应。通过以这种方式控制发电机的负荷以脉冲方式改变，可以在用户移动致动元件时在致动元件中“模拟”振动反馈，而无需使用振动马达。借助于能量收集，用户提供触觉反馈所需的电能。可以借助于脉宽调制(PWM)控制来提供脉冲。

可以在电子锁定系统中的第一类型事件时提供第一类型脉冲，并且可以在电子锁定系统中的第二类型事件时提供第二类型脉冲。第一类型脉冲和第二类型脉冲由此构成第一反馈模式和第二反馈模式。第一类型脉冲可以包括与第二类型脉冲相比较不同数目的脉冲、不同长度的脉冲、和/或不同力的脉冲。

控制系统可以被布置成通过改变发电机的电负荷来控制发电机的负荷改变。例如，控制系统可以被布置成控制发电机的电阻改变，以在致动元件中提供触觉反馈。通过减小电阻，致动元件较费力移动。通过增加电阻，致动元件较轻易移动。

为此，该装置可以包括用于选择性地与发电机断开连接的断开连接开关。断开连接开关可以设置在发电机的端子中的一个端子上。断开连接开关可以由控制系统控制断开和闭合。当断开连接开关闭合时，转子的旋转使电能被传递至控制系统。当断开连接开关断开时，发电机断开连接(即，包括发电机的电路被断开)，电阻变高，并且致动元件较轻易移动。

替选地或另外地，该装置可以包括用于选择性地使发电机短路的短路开关。发电机可以被直接短路或者经由电阻器被短路。短路开关和电阻器可以设置在发电机的两个端子之间。电阻器可以具有相对低的电阻。替选地，电阻器可以具有可变电阻。短路开关可以由控制系统控制断开和闭合。当短路开关断开时，转子的旋转使电能被传递至控制系统。当短路开关闭合时，所收集的电能被转换为在电阻器中的热并且致动元件较费力移动。改变发电机电负荷的其他方式是可能的。

控制系统可以被布置成当由发电机生成的电能的量超过能量阈值时向用户提供反馈。因此，该反馈可以用于确认通过由用户进行的致动元件的致动过程收集了足够的电能。能量阈值可以例如为电能存储装置中的电压阈值。替选地或另外地，控制系统可以被布置成在特定时间之后向用户提供反馈。

控制系统可以被布置成在拒绝访问电子锁定系统时向用户提供反馈。替选地或另外地，控制系统可以被布置成在控制系统与外部设备(诸如移动电话或便携式钥匙设备)之间通信失败时向用户提供反馈。通信失败可以例如为配对失败或者例如借助于RFID或BLE读取数据时的失败。

替选地或另外地，可以提供反馈以指示控制系统与外部设备(诸如移动电话)之间的成功配对。替选地或另外地，可以提供反馈以指示电子锁定系统中的错误状态。替选地或另外地，可以提供反馈以指示授权请求是是否被准许和/或拒绝。

致动过程可以包括致动元件的旋转。致动元件可以被布置成连续地旋转以及/或者在任一方向上旋转。替选地或另外地，致动元件可以包括旋钮。替选地，致动元件可以包括杆把手或门。

控制系统可以包括被布置成由发电机充电的电能存储装置。电能存储装置可以为无源非化学电能存储装置，诸如电容器或超级电容器。替选地，电能存储装置可以为电池，例如可充电电池。控制系统可以包括电力管理电子装置。在这种情况下，电力管理电子装置可以包括电能存储装置。

根据另外的方面，提供了一种包括根据本公开内容的装置的电子锁定系统。包括该装置的电子锁定系统可以被称为能量收集电子锁定系统。电子锁定系统可以例如包括锁芯。在这种情况下，电子锁定系统可以被认为构成数字锁芯或机电锁芯。

电子锁定系统还可以包括致动器，该致动器用于控制锁定功能和/或解锁功能，其中，该致动器被布置成由发电机供电。通过致动元件的运动收集的电能可以用于驱动致动器，例如机械锁的致动器。致动器可以被布置成由发电机经由控制系统——例如经由控制系统的电力管理电子装置——供电。

控制系统可以被配置成在对用户进行授权时产生授权信号，以将致动器从锁定状态切换到解锁状态。例如，致动器可以包括致动器销和被布置成在两个位置之间驱动致动器销的电动致动器马达，使得致动器可以采用锁定状态和解锁状态。在致动器的锁定状态下，不能通过致动元件的运动来移动锁构件。在致动器的解锁状态下，可以通过致动元件的运动来移动锁构件，例如以对门进行解锁。根据一个示例，当致动元件采用锁定状态时致动元件与锁构件解联接，并且当致动件采用解锁状态时致动元件与锁构件联接。

控制系统可以例如包括电力管理电子装置、读取电子装置、凭证评估电子装置和微控制器。电力管理电子装置可以被配置成管理能量收集，例如，以向微控制器供给电力并且向致动器供给电力。为此，电力管理电子装置可以包括能量收集电子装置例如用于对来自发电机的电压进行整流的二极管和电能存储装置。由此，可以通过致动元件的运动收集电能。

附图说明

本公开内容的进一步的细节、优点和方面将根据以下结合附图的实施方式变得明显，在附图中：

图1：示意性地表示用于电子锁定系统的装置；

图2：示意性地表示包括该装置和致动器的电子锁定系统；

图3：示意性地表示该装置的致动元件的致动过程；以及

图4：示意性地表示其中可以应用该装置的环境。

具体实施方式

在下文中，将描述包括致动元件、发电机和电子控制系统的装置以及包括该装置的电子锁定系统。相同或相似的附图标记将用于表示相同或相似的结构特征。

图1示意性地表示用于电子锁定系统的装置10。装置10包括致动元件12、电磁发电机14和电子控制系统16。

致动元件12可以被手动操纵以执行致动过程18。在该示例中，致动元件12为旋钮并且致动过程18包括旋转。可以在任一方向上连续地或间歇地旋转致动元件12。在致动过程18中用于被手动移动的替选类型的致动元件12是可能的。

发电机14包括定子20和转子22。致动元件12联接至转子22，使得当致动元件12旋转时转子22总是旋转。转子22由此被布置成通过致动元件12的旋转以相对于定子20旋转的方式被驱动。当致动元件12被旋转时，转子22相对于定子20旋转并且发电机14产生电能。在该示例中，在致动元件12与转子22之间设置有齿轮速比差(gear step)(未示出)。由于齿轮速比差，转子22以与致动元件12的旋转速度相比更高的旋转速度旋转。

控制系统16被布置成由发电机14供电。因此，通过手动旋转致动元件12收集到的电能被用于为控制系统16供电。控制系统16还被配置成控制向转动致动元件12的用户提供反馈。发电机14和控制系统16借助于电导体(未示出)例如电缆进行连接。

图2示意性地表示包括图1中的装置10的电子锁定系统24。除了装置10之外，电子锁定系统24还包括机械锁26。

该特定示例的控制系统16包括电力管理电子装置28、读取电子装置30、凭证评估电子装置32和微控制器34。微控制器34包括数据处理装置36和存储器38。在存储器38中存储有计算机程序。计算机程序包括程序代码，该程序代码在由数据处理装置36执行时使数据处理装置36执行或命令执行如本文描述的步骤中的至少一些步骤。

图2中的电力管理电子装置28包括能量收集电子装置，该能量收集电子装置包括电能存储装置，此处例示为电容器40以及以二极管桥方式布置的四个二极管42。二极管42被布置成对来自发电机14的电压进行整流。

图2中的装置10还包括断开连接开关44和短路开关46。断开连接开关44和短路开关46中的每一个由控制系统16控制，更具体地由微控制器34控制。图2还示出正线48和地线50。正线48和地线50连接至发电机14的相应端子。在该示例中，断开连接开关44设置在正线48上。断开连接开关44和短路开关46中的每一个可以使用晶体管诸如MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)来实现。

断开连接开关44被布置成选择性地与发电机14断开连接。当断开连接开关44断开时，电阻变高，并且与旋转致动元件12以收集电能时相比较，致动元件12较轻易地被用户旋转。

短路开关46被布置成选择性地使发电机14的端子通过电阻器52短路。当短路开关46闭合时，所收集的电能被转换为电阻器52中的热。然后，与旋转致动元件12以收集电能时相比较，致动元件12可能较费力地被用户旋转。因此，当短路开关46闭合时，在发电机14中提供高的反扭矩，从而使转子22借助于致动元件12的致动较费力地旋转。

通过选择性地控制断开连接开关44和短路开关46，控制系统16可以选择性地改变发电机14的电负荷，以向转动致动元件12的用户提供触觉反馈。当发电机14的电负荷改变时，在致动过程18期间在致动元件12中产生机械响应。装置10由此使用发电机14用作电子制动器。在反馈为视觉反馈的情况下，可以省略断开连接开关44和短路开关46。

如图2所示，电子锁定系统24还包括致动器54。致动器54布置在机械锁26中。致动器54被布置成控制电子锁定系统24的锁定功能和解锁功能。为此，致动器54包括致动器销56和被布置成在两个位置之间驱动致动器销56的电动致动器马达58，使得致动器54可以分别采用锁定状态和解锁状态。在致动器54的锁定状态下，不能通过致动元件12的运动来使机械锁26中的锁构件(未示出)移动。在致动器54的解锁状态下，可以通过致动元件12的运动来使锁构件移动，例如以对门进行解锁。当致动器54采用解锁状态时，致动元件12可以联接至锁构件，并且当致动器54采用锁定状态时，致动元件12可以与锁构件解联接。致动器54由发电机14经由控制系统16——更具体地经由电力管理电子装置28——供电。

该示例的读取电子装置30包括用于接收输入信号的接收单元(未示出)诸如天线以及读取单元(未示出)。读取电子装置30被配置成向凭证评估电子装置32发送访问信号。凭证评估电子装置32被配置成基于该访问信号确定是否应当准许授权。如果访问被准许，例如如果提供有效凭证，则凭证评估电子装置32可以发出授权信号。

读取电子装置30可以被布置成与外部设备诸如移动电话进行无线通信。无线通信可以例如借助于BLE(低功耗蓝牙)或RFID(射频识别)来执行。作为无线通信的替选方案，用户可以例如经由键盘向读取电子装置30输入代码。如果授权请求被拒绝，则致动器54不进行切换，即，保持在锁定状态下。

当致动元件12被用户的手部手动抓住并旋转时，致动元件12与转子22之间的接合使转子22被驱动以进行旋转。发电机14通过致动元件12的旋转收集电能。

当发电机14收集了足够的电能时，可以启动授权处理(在控制系统16还包括电池的情况下，授权处理可以在用户对致动元件12进行致动时直接启动)。在授权处理期间，读取电子装置30由电力管理电子装置28供电并且可以例如与外部设备无线配对，例如经由BLE与移动电话无线配对。在配对之后，读取电子装置30从外部设备接收凭证并且基于该凭证向凭证评估电子装置32发送访问信号。

然后，也由电力管理电子装置28供电的凭证评估电子装置32基于该访问信号确定是否应当准许访问。如果授权请求被拒绝，则致动器54不进行切换，即，致动器54保持在致动元件12与锁构件解联接的锁定状态下。如果授权请求被准许，例如如果提供有效凭证，则凭证评估电子装置32向致动器54发出授权信号。当通过致动元件12的旋转收集了足够的电能时，致动器马达58被驱动以移动致动器销56，使得致动器54采用其中致动元件12联接至锁构件的解锁状态。

在授权过程期间可以连续地旋转致动元件12。由此通过手动旋转致动元件12收集的电能可以用于对用户进行授权以及用于将致动器54从锁定状态切换到解锁状态。当致动器54采用解锁状态时，机械锁26的锁构件可以通过致动元件12的进一步旋转而旋转。因此，用户可以在授权处理、随后的致动器54的切换处理、以及随后的锁构件的旋转期间连续地旋转致动元件12。由此，提供了无缝访问。

图3示意性地表示致动元件12的致动过程18的一个示例。在该示例中，致动过程18包括能量收集运动60和反馈阶段62。反馈阶段62在能量收集运动60之后。然而，当致动元件12在反馈阶段62中被旋转时，也可以至少暂时地产生电能。能量收集运动60和反馈阶段62均可以在致动元件12的任意角位置处启动。

当致动元件12被旋转以执行能量收集运动60时，由发电机14收集电能。虽然能量收集运动60被示为在一个方向上的连续旋转，但是能量收集运动60可以包括间歇旋转和/或在两个方向上的旋转。当能量收集运动60期间的致动元件12的旋转速度恒定时，致动元件12中的机械阻力可以基本上恒定并且相对较高。当收集了足够的电能例如用于执行授权处理以及用于驱动致动器54时，可能期望向转动致动元件14的用户指示各种事件。

这种事件的一个示例是在发电机14收集了足够量的电能时。在一些实现方式中，用户然后不必在授权处理期间进一步转动致动元件12。例如，可以基于电容器40的电压来确定是否收集了足够的电能。

这种事件的另外的示例是在用户被拒绝访问时。由此用户可以被告知没有理由继续转动致动元件12，因为用户将不被准许访问。

这种事件的另外的示例是在与外部设备的无线配对失败时。用户可能例如忘记打开外部设备中的蓝牙功能以使外部设备可发现。

如图3所示，在致动元件12的能量收集运动60之后，启动反馈阶段62。当致动元件12在反馈阶段62中被旋转时，在致动元件12中产生触觉反馈以向用户指示特定事件。在该示例中，触觉反馈通过PWM控制短路开关46间歇地闭合而被提供为致动元件12中的振动脉冲(具有较高的机械阻力)。触觉反馈可以替选地通过PWM控制断开连接开关44间歇地断开而被提供为致动元件12中的振动脉冲(具有较低的机械阻力)。

微控制器34被配置成控制致动元件12中的触觉反馈。微控制器34决定何时发出触觉反馈以及发出何种类型的触觉反馈。

根据许多可能示例中的一个示例，用户旋转致动元件12以执行能量收集运动60。当收集了足够的电能时，致动元件12进入反馈阶段62并且当致动元件12在反馈阶段62中被旋转时，在致动元件12中产生第一触觉反馈模式。响应于第一触觉反馈模式，用户停止旋转致动元件12若干秒并且等待授权被准许。

然后用户第二次抓住并旋转致动元件12。现在，致动元件12在反馈阶段62中再次旋转。如果与外部设备的配对失败，或者如果在与外部设备配对之后被拒绝访问，则当致动元件12在反馈阶段62中被旋转时在致动元件12中产生第二触觉反馈模式。然而，如果授权处理结果为准许访问并且致动器54切换到解锁状态，则致动元件12的进一步旋转将使机械锁26打开。在这种情况下，不需要在控制系统16的控制下在致动元件12中产生另外的触觉反馈模式。相反，当锁构件联接至致动元件12并且被致动元件12移动时，将在致动元件12中产生“自然”触觉反馈。虽然该特定示例描述了用户停止在反馈阶段62中旋转致动元件12，但是可以替选地在反馈阶段62期间连续地旋转致动元件12。

图4示意性地表示其中可以应用装置10和包括装置10的电子锁定系统24的环境。装置10和机械锁26安装在可移动访问构件64中。访问构件64可以为门、大门、舱口、柜门、抽屉、窗户等。可以相对于访问构件64手动地旋转致动元件12。定子20相对于访问构件64固定。

对物理空间66的访问受到能够被选择性解锁的访问构件64限制。访问构件64位于受限制物理空间66与可访问物理空间68之间。注意，可访问物理空间68本身可以是受限制物理空间，但是相对于访问构件64，可访问物理空间68是能够访问的。

控制系统16的读取电子装置30通过无线接口72与外部设备70进行通信。外部设备70可以是能够由用户携带的并且可以用于通过无线接口72进行认证的任何合适的设备。外部设备70通常由用户携带或佩戴，并且可以实现为移动电话、智能电话、密钥卡(key fob)、可穿戴设备、智能电话壳、RFID(射频识别)卡等。使用无线通信，可以在访问控制过程中例如使用质询和响应方案检查外部设备70的真实性和权限，之后控制系统16准许或拒绝访问。

当访问控制过程结果为准许访问时，控制系统16的凭证评估电子装置32向机械锁26的致动器54发送解锁信号，由此致动器54采用解锁状态。在致动器54的解锁状态下，可以通过旋转致动元件12来使机械锁26的锁构件移动，并且此后访问构件64可以被打开。

虽然已经参照示例性实施方式描述了本公开内容，但是将理解的是，本发明不限于上面已经描述的内容。例如，将理解的是，部件的尺寸可以根据需要改变。因此，本发明旨在仅由所附权利要求书的范围来限制。

Claims (13)

1.一种用于电子锁定系统(24)的装置(10)，所述装置(10)包括：

-致动元件(12)，所述致动元件(12)被布置成借助于由用户进行的手动操纵来执行致动过程(18)；

-电磁发电机(14)，所述电磁发电机(14)包括定子(20)和转子(22)，所述转子(22)被布置成在所述致动过程(18)期间通过所述致动元件(12)的运动至少暂时地以相对于所述定子(20)旋转的方式驱动以由此产生电能；以及

-电子控制系统(16)，所述电子控制系统(16)被布置成由所述电磁发电机(14)供电；

其中，所述电子控制系统(16)被布置成控制所述电磁发电机(14)的负荷改变，以在所述致动过程(18)期间至少暂时地在所述致动元件(12)中提供触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述致动过程(18)包括能量收集运动(60)以及在所述能量收集运动(60)启动之后启动的反馈阶段(62)，其中，当所述致动元件(12)被操纵以执行所述能量收集运动(60)时由所述电磁发电机(14)产生电能，并且其中，当所述致动元件(12)在所述反馈阶段(62)中移动时在所述致动元件(12)中提供触觉反馈。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述电子控制系统(16)被布置成控制所述电磁发电机(14)的负荷以脉冲方式改变，以在所述致动元件(12)中提供脉冲机械响应。

4.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述电子控制系统(16)被布置成通过改变所述电磁发电机(14)的电负荷来控制所述电磁发电机(14)的负荷改变。

5.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述电子控制系统(16)被布置成当由所述电磁发电机(14)产生的电能的量超过能量阈值时向所述用户提供所述触觉反馈。

6.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述电子控制系统(16)被布置成在拒绝访问所述电子锁定系统(24)时向所述用户提供所述触觉反馈。

7.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述电子控制系统(16)被布置成在所述电子控制系统(16)与外部设备(70)之间通信失败时向所述用户提供所述触觉反馈。

8.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述致动过程(18)包括所述致动元件(12)的旋转。

9.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述致动元件(12)包括旋钮。

10.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述电子控制系统(16)包括电能存储装置(40)，所述电能存储装置(40)被布置成由所述电磁发电机(14)供电。

11.一种电子锁定系统(24)，所述电子锁定系统(24)包括根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)。

12.根据权利要求11所述的电子锁定系统(24)，还包括致动器(54)，所述致动器(54)用于控制锁定功能和/或解锁功能，其中，所述致动器(54)被布置成由所述电磁发电机(14)供电。

13.根据权利要求12所述的电子锁定系统(24)，其中，所述电子控制系统(16)被配置成在对用户授权时产生授权信号，以用于将所述致动器(54)从锁定状态切换到解锁状态。

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