CN109591453A - 一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，用于对印刷机的下部印版滚筒的印版的装和卸并包括印版锁紧机构、凸轮离合机构、压版辊机构、版盒和版盒推动机构。印版锁紧机构将印版的末梢在下部印版滚筒的安装槽内锁紧或放开。凸轮离合机构实现压紧或放开印版锁紧机构。压版辊机构使印版紧紧压贴在下部印版滚筒的表面。版盒以前上后下的方式倾斜地设置在印刷机的两侧墙板之间，该版盒上设有上导版机构、下导版机构和推版机构；上导版机构形成卸版通道；下导版机构形成装版通道。版盒推动机构能实现版盒从一侧墙板的外侧到两侧墙板之间的位置转换。本发明的下部自动换版装置，能大大提高装卸印版的工作效率和印版的定位精度。

Description

一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置

技术领域

本发明涉及一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置。

背景技术

目前书刊卷筒纸印刷机的印版更换操作均是手动完成的。其装版过程为：先按下[点动]按钮，印版滚筒转到合适的装版位置，将印版咬口的前端插入到印版滚筒的槽口内，再合上胶皮滚筒，拿住印版的尾端，点动印刷机，使印版滚筒的槽口转到合适位置停止，把印版的尾端插入槽口内，再用橡皮锤轻轻地把印版的边口敲平敲实在。卸版过程为：胶皮滚筒离压，点动印刷机，印版滚筒转到合适的卸版位置，用真空吸头把印版的尾端拉出，按下[反点]按钮，印版滚筒反向转动，使印版滚筒转到槽口再拿出印版的前端。

上述的人工装卸印版存在很多缺点：首先，由于每个工人的熟练程度不同，就算是最熟练的工人装卸一块印版至少需要3分钟，依此类推，一台印刷设备的印版装卸过程就需要30分钟左右，工作效率太低；其次，工人技术水平不同，装版时对于印版的定位精度肯定有不同程度的误差，进而影响了印刷质量；还有，由于卸版时需要真空吸头等工具，很容易造成印版的磨损，降低了印版的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，它不仅能大大提高装卸印版的工作效率，还能保证印版定位精度。

实现上述目的的技术方案是：一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，所述书刊卷筒纸印刷机包括上部印版滚筒、下部印版滚筒和两个胶皮滚筒，所述上部印版滚筒、两个胶皮滚筒和下部印版滚筒依次从上至下竖向倾斜排列，使上部印版滚筒、两个胶皮滚筒和下部印版滚筒的中心连线呈与垂直方向倾斜15度角；所述下部自动换版装置用于对下部印版滚筒的印版的装和卸并包括印版锁紧机构、凸轮离合机构、压版辊机构、版盒和版盒推动机构；其中，

所述印版锁紧机构安装在下部印版滚筒的印版安装槽内，将印版的末梢在下部印版滚筒的印版安装槽内锁紧或放开；

所述凸轮离合机构有两套并各自安装在两侧墙板的内侧，实现压紧或放开印版锁紧机构；

所述压版辊机构安装在两侧墙板的中部之间，使印版紧紧压贴在下部印版滚筒的表面；

所述版盒以前上后下的方式倾斜地设置在印刷机的两侧墙板之间，该版盒分成上层版盒和下层版盒，该版盒上设有上导版机构、下导版机构和推版机构；

所述上导版机构设在上层版盒上，形成卸版通道，并带动从下部印版滚筒卸下的印版进入上层版盒；上层版盒内的印版是以图文面朝上的方式进入；

所述下导版机构设在下层版盒上，形成装版通道，下层版盒内的印版是以图文面朝上的方式放置；

所述推版机构设在下层版盒上，将装版通道内的印版推入下部印版滚筒的印版安装槽内；

所述版盒推动机构能实现版盒从一侧墙板的外侧到两侧墙板之间的位置转换。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述印版锁紧机构包括版夹转轴，多片弹簧片、一对靠版销、一对摇臂、一对支撑滚轮和一对复位弹簧；其中，所述版夹转轴嵌置在下部印版滚筒的印版安装槽内；多片弹簧片沿版夹转轴的长度方向均布地安装在版夹转轴的外表面上；一对靠版销各自固定在下部印版滚筒的两端面上；一对摇臂各自固定在所述版夹转轴的两端轴头上，该一对摇臂的另一头各自位于一对靠版销的内侧；一对支撑滚轮分别安装在一对摇臂的中部；一对复位弹簧为蝶形弹簧并各自通过固定销安装在下部印版滚筒的两端面上，该一对复位弹簧的两头一一对应地抵靠在下部印版滚筒两端轴头上和一对摇臂的另一头的内侧面上；

通过所述版夹转轴的转动带动所述弹簧片摆动，实现印版末梢在下部印版滚筒的印版安装槽内与印版的前端锁紧或放开。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述凸轮离合机构包括托架、凸轮气缸、凸轮座和凸轮；所述托架安装在所述的墙板的内侧上；所述凸轮气缸通过气缸座安装在托架上，所述凸轮座铰接在所述托架上，该凸轮座的一端与所述凸轮气缸的伸缩杆的端头连接；所述凸轮与所述凸轮座的另一端连接；

通过所述凸轮气缸的伸缩杆的伸缩使所述凸轮座转动，进而带动所述凸轮压向或放开所述印版锁紧机构的支撑滚轮。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述压版辊机构包括两个压版辊驱动气缸、两对支柱、两个推板和压版辊；两个压版辊气缸各自通过一根桩头安装在两侧墙板的内侧面上；两对支柱各自安装在两侧墙板的内侧面上；两个推板的一端各自与两个压版辊气缸的活塞杆的端头连接，该两个推板上各自开设一个腰形孔并通过两个铰制孔螺栓一一对应地安装在两对支柱上；所述压版辊的两端各自与两个推板的另一端连接；

通过两个压版辊气缸使所述压版辊将印版紧紧压贴在下部印版滚筒的表面。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，

所述上导版机构包括上盖板、上托板和印版导出板；所述上盖板固定在所述版盒的顶面；所述上托板固定在版盒的上部，使上托板与上盖板之间形成卸版通道；所述印版导出板呈向前下方弯曲的弧形板，该印版导出板通过一个导出板气缸安装在版盒的前方；

所述下导版机构包括一对前滑块、一对后滑块、后连接轴、下托板和压版毛刷；一对前滑块各自位于所述版盒的两侧侧板的内侧并各自嵌在所述版盒的两侧侧板的前下部开设的前腰型槽内；一对后滑块各自位于所述版盒的两侧侧板的内侧并各自嵌在所述版盒的两侧侧板的后下部开设的后腰型槽内；所述后连接轴穿插在一对后滑块上开设的穿孔中；所述下托板的前部呈卧倒的U形，后端呈卧倒的L形，该下托板的前部上侧壁固定在一对前滑块的顶面上，该下托板的后部固定在一对后滑块的顶面上，该下托板的前部下侧壁与版盒的底板构成装版通道；所述压版毛刷通过一个毛刷气缸安装在所述版盒的前端；

所述推版机构包括推版气缸、一对齿条、一对齿轮和两个推版块；所述推版气缸的一端固定在版盒的一块侧板上，该推版气缸的活塞杆通过连接销与一个位于推版气缸同侧的后滑块的前端连接；一对齿条固定在版盒的两侧侧板的外侧面上；一对齿轮各自与一对齿条啮合并各自安装在所述后连接轴的两端；两个推版块间隔地铰接在所述下托板的后下端。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述版盒上还设置推版块让出机构，推版块让出机构一根拨片轴、两块拨片和一个拨片气缸；所述拨片轴跨接在版盒的两侧侧板的后部顶面之间；两块拨片安装在拨片轴上并与两个推版块一一对应；所述拨片气缸安装在版盒的一块侧板上并与拨片轴的一端铰接。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述版盒推动机构包括上导轨、下导轨、左侧板、右侧板、一根旋转轴和一对版盒推动气缸；所述上导轨和下导轨一上一下地安装在印刷机的两侧墙板的后侧面下部之间并延伸到一侧墙板的外部，上导轨和下导轨的外端之间通过一块连接板连接；所述左侧板和右侧板的间距大于版盒的两侧侧板的间距，使所述版盒设在左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板各自通过滚珠滑块安装在上导轨和下导轨之间；所述旋转轴穿插在版盒的两侧侧板的后部，该旋转轴的两端各自固定在所述左侧板和右侧板上；一对版盒推动气缸各自固定在所述左侧板的内侧面和右侧板的内侧面上，该一对版盒推动气缸的活塞杆的端头各自铰接在版盒的两侧侧板的中部外侧面上。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述上导轨与一侧墙板之间以及下导轨与一侧墙板之间均设置一块顶板。

上述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其中，所述下部自动换版装置还包括两套各自安装在两侧墙板的内侧的版盒角度调整机构。

本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置具有以下优点：

1.大大提高装卸印版的工作效率，对于一个印刷单元来说，只需要25秒就可以实现全部的印版装卸；

2.避免了装版精度误差，由于具有控制印版的定位装置，在装印版的过程中能保证印版定位精度，能提高印刷质量；

3.降低印版的磨损，不使用其他工具，避免由于工具带来的印版磨损，使印版可以重复使用，提高了印版的使用寿命；

4.节省人力成本，使工人更加轻松地操作。

附图说明

图1是本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置的结构示意图；

图2a是本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置中的印版锁紧机构的结构示意图；

图2b是图2a的侧视图；

图3a是本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置中的凸轮离合机构的结构示意图；

图3b是图3a的俯视图；

图4a是本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置中的版盒的结构示意图；

图4b是图4a的俯视图(平面展开)；

图5a是本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置中的版盒推动机构的结构示意图；

图5b是图5a的右侧视图；

图6a是本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置中的版盒角度调整机构的结构示意图；

图6b是图6a的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明涉及的书刊卷筒纸印刷机包括上部印版滚筒、下部印版滚筒和两个胶皮滚筒，上部印版滚筒100、两个胶皮滚筒200、300和下部印版滚筒400依次从上至下竖向倾斜排列，使上部印版滚筒100、两个胶皮滚筒200、300和下部印版滚筒400的中心连线呈与垂直方向倾斜15度角。

请参阅图1，本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，用于对下部印版滚筒400的印版的装和卸并包括印版锁紧机构1、凸轮离合机构2、压版辊机构3、版盒4和版盒推动机构5。

印版锁紧机构1安装在下部印版滚筒400上，印版锁紧机构1包括版夹转轴11、多片弹簧片12、一对靠版销13、一对摇臂14、一对支撑滚轮15和一对复位弹簧16；其中：版夹转轴11嵌置在下部印版滚筒400的印版安装槽内；多片弹簧片12沿版夹转轴11的长度方向均布地安装在版夹转轴11的外表面上；一对靠版销13固定在下部印版滚筒400的两端端面上；一对摇臂14的一头各自固定在版夹转轴11的两端轴头上，该一对摇臂14的另一头各自位于一对靠版销13的内侧；一对支撑滚轮15各自安装在一对摇臂13的中部；一对复位弹簧16为蝶形弹簧并各自通过固定销安装在下部印版滚筒400的两端面上，该一对复位弹簧16的两头一一对应地抵靠在下部印版滚筒400两端轴头上和摇臂14的另一头的内侧面上(见图2a和图2b)。

下部印版滚筒400的两端可分别控制版夹转轴11的转动带动弹簧片12的摆动，将印版10的末梢在下部印版滚筒400的印版安装槽内与印版的前端锁紧或放开。

凸轮离合机构2有两套并各自安装在两侧墙板500、500’的内侧；每套凸轮离合机构2包括托架21、凸轮气缸22、凸轮座24和凸轮25(25’)，其中：托架21安装在墙板500上；凸轮气缸22通过气缸座23安装在托架21上；凸轮座24铰接在托架21上，该凸轮座24的一端与凸轮气缸22的伸缩杆的端头连接；凸轮25(25’)与凸轮座24的另一端连接(见图3a和图3b)；凸轮25的弧长大于凸轮25’的弧长。

通过凸轮气缸22的伸缩杆的伸缩使凸轮座24转动，进而带动凸轮25(25’)压向或放开印版锁紧机构1中的支撑滚轮15。凸轮25在装版时使用，凸轮25’在卸版时使用。

压版辊机构3安装在两侧墙板500、500’的上部之间，压版辊机构3包括两个压版辊驱动气缸31、两对支柱32、两个推板33和压版辊30；两个压版辊气缸31各自通过一根桩头34安装在两侧墙板500、500’的内侧面上；两对支柱32各自安装在两侧墙板500、500’的内侧面上；两个推板33的一端各自与两个压版辊气缸31的活塞杆的端头连接，该两个推板33上各自开设一个腰形孔并通过两个铰制孔螺栓35一一对应地安装在两对支柱32上；压版辊30的两端各自与两个推板33的另一端连接；

通过两个压版辊气缸31使压版辊30将印版10紧紧压贴在下部印版滚筒400的表面。

版盒4以前上后下的方式倾斜地设置在印刷机的两侧墙板500、500’之间，该版盒4分成上层版盒和下层版盒，该版盒4上设有上导版机构、下导版机构、推版机构和推版块让出机构。

上导版机构设在上层版盒上，形成卸版通道，并带动从下部印版滚筒400卸下的印版进入上层版盒；上层版盒内的印版是以图文面朝上的方式进入；上导版机构包括上盖板411、上托板412和印版导出板413；其中，上盖板411固定在版盒4的顶面；上托板412固定在版盒4的上部，使上托板412与上盖板411之间形成卸版通道；印版导出板413呈向前下方弯曲的弧形板，该印版导出板413安装在版盒4的前方，该印版导出板413的后部一端通过一连杆铰接在一个导出板气缸414的活塞杆上，该导出板气缸414安装在版盒4的一块侧板40上。

下导版机构设在下层版盒上，形成装版通道，下层版盒内的印版是以图文面朝上的方式放置；下导版机构包括一对前滑块421、一对后滑块422、后连接轴426、下托板423和压版毛刷424；其中，一对前滑块421自位于版盒4的两侧侧板40的内侧并各自嵌在版盒4的两侧侧板40的下部开设的前腰型槽内；一对后滑块422自位于版盒4的两侧侧板40的内侧并各自嵌在版盒4的两侧侧板40的下部开设的后腰型槽内；后连接轴426穿插在一对后滑块422上开设的穿孔中；下托板423的前部呈卧倒的U形，后端呈卧倒的L形，该下托板423的前部上侧壁固定在一对前滑块421上，该下托板423的后部固定在一对后滑块422上，该下托板423的前部下侧壁与版盒4的底板构成装版通道；压版毛刷424安装在版盒4的前端，压版毛刷424的一端通过一连杆铰接在一个毛刷气缸425的活塞杆上，该毛刷气缸425安装在版盒4的一块侧板40上。

推版机构设在下层版盒上，将装版通道内的印版推入下部印版滚筒400的印版安装槽内；推版机构包括推版气缸431、一对齿条432、一对齿轮433和两个推版块434；其中，下推版气缸431的一端固定在版盒4的一块侧板40上，该推版气缸431的活塞杆通过连接销与一个位于推版气缸431同侧的后滑块422的前端连接；一对齿条固432定在版盒4的两侧侧板40上；一对齿轮433各自与一对齿条432啮合并各自安装在后连接轴426的两端；两个推版块434间隔地铰接在下托板423的后下端。

推版块让出机构包括一根拨片轴441、两块拨片442和一个拨片气缸443；其中，拨片轴441跨接在版盒4的两侧侧板40的后部顶面之间；两块拨片442安装在拨片轴441上并与两个推版块434一一对应；拨片气缸443安装在版盒4的一块侧板40上并与拨片轴441的一端铰接。由于两个推版块434阻挡在装版通道内，当下层版盒内需要放置印版时，通过拨片气缸443的活塞杆伸出，使两块拨片442下摆而将两个推版块434顺时针翘起，让出装版通道(见图4a和图4b)。

版盒推动机构能实现版盒4从一侧墙板500’的外侧到两侧墙板500、500’之间的位置转换；版盒推动机构包括上导轨501、下导轨502、左侧板503、右侧板504、一根旋转轴505和一对版盒推动气缸506；上导轨501和下导轨502一上一下地安装在印刷机的两侧墙板500、500’的后侧面下部之间并延伸到一侧墙板500’的外部，上导轨501和下导轨502的外端之间通过一块连接板507连接，上导轨501与墙板500’之间以及下导轨502与墙板500’之间均设置一块顶板508；用于支撑上导轨501和下导轨502，两块顶板508与墙板500’之间还设有调节螺钉509；左侧板503和右侧板504的间距大于版盒4的两侧侧板40的间距，使版盒4设在左侧板503和右侧板504之间，左侧板503和右侧板504各自通过滚珠滑块安装在上导轨501和下导轨502之间；旋转轴505穿插在版盒4的两侧侧板40的后部，该旋转轴505的两端各自固定在左侧板503和右侧板504上；一对版盒推动气缸506的底部各自铰接在左侧板503的上部内侧面和右侧板504的上部内侧面上，该一对版盒推动气缸506的活塞杆的端头各自铰接在版盒4的两侧侧板40的中部外侧面上(见图5a和图5b)。

本发明的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，需要换版时，先通过版盒推动机构将前端朝上、后端朝下呈垂直状的版盒4连同左侧板503和右侧板504一起从一侧墙板500’的外侧沿上导轨501和下导轨502推到两侧墙板500、500’之间，接着驱动一对版盒推动气缸506的活塞杆伸出，使版盒4绕旋转轴505转动一个角度达到工作状态，再依次进行自动卸版和自动装版。

考虑到一对版盒推动气缸506的活塞杆的伸出量会影响版盒4的倾斜角度，因此在两侧墙板500、500’的内侧面各自安装一套版盒角度调整机构6，每套版盒角度调整机构6包括安装座60、摆杆62、摆轴63和调节螺杆64，其中：安装座60固定在墙板500的内侧面上，安装座60的顶面开设一个圆弧槽，该圆弧槽内通过压板66安装一根前销轴65；摆杆62的一端通过铰制孔螺栓61安装在墙板500的内侧面上并位于安装座60的后侧，该摆杆62的另一端面上开设一个凹槽，该凹槽内通过紧顶螺钉安装一根后销轴68；调节螺杆64的一端带有手柄，该调节螺杆64的另一端与前销轴65螺纹连接后穿过后销轴68，并用挡块69固定；摆轴63的两头分别穿过上部版盒4的两侧侧板40并靠在摆杆62的内圆弧面上。由于版盒推动气缸506的活塞杆的伸出量一直有富余，这样当版盒4处于工作状态时，摆轴63就一直紧紧靠在摆杆62的内圆弧面上，当旋转调节螺杆64时，摆杆62以铰制孔螺栓61作为转轴旋转，同时靠摆杆62的内圆弧面上的摆轴63也同样绕旋转轴505旋转，这样就可以调节版盒4与下部版滚筒400的印版安装槽口的角度，调整完成后，用锁紧螺母67将调节螺杆64锁定(见图6a和图6b)。

自动卸版时，卸版时下部印版滚筒400顺时针旋转，当转到一定位置时，合上一套凸轮离合机构2，通过版夹转轴11的转动带着摇臂14转动，当摇臂14上的支撑滚轮15转到凸轮25’的下方，凸轮25’压住支撑滚轮15，使弹簧片12处于收紧状态(张开状态)，印版末梢从弹簧片12与下部印版滚筒400的印版安装槽之间脱开，此时印版导出板413在导出板气缸414的作用下压下，下部印版滚筒400继续旋转，已经离开下部印版滚筒400的印版末梢在印版导出板413、上盖板411和上托板412的导向下，慢慢进入卸版通道，待下部印版滚筒400旋转一周后，印版导出板413弹回，将印版的咬口弹出下部印版滚筒400的印版安装槽，在印版的重力作用下，印版将在卸版通道内滑向上层版盒的后部。

自动装版时，印版(图文面朝上)放在版盒4中的装版通道内，一对推版气缸431的活塞杆缩回，拉动下托板423使两个推版块434推着印版沿装版通道移近下部印版滚筒400，压版毛刷424在毛刷气缸425的作用下压下，使印版的咬口端有一定压力的压在下部印版滚筒400的表面，此时，下部印版滚筒400逆时针慢慢旋转，当下部印版滚筒400的印版安装槽旋转到印版的咬口端时，由于压版毛刷424的压力作用，印版的咬口前端进入下部印版滚筒400的安装槽，在下部印版滚筒400再旋转一定角度后，压版辊30在两个压版辊驱动气缸31的作用下压向下部印版滚筒400，将印版紧紧的贴在下部印版滚筒400的表面上，同时压版毛刷424抬起，不再对印版施加压力，当下部印版滚筒400逆时针旋转一周后，印版的末梢也到达了下部印版滚筒400的印版安装槽位置，这时一直由另一套凸轮离合机构2的凸轮25控制的弹簧片12摆动，实现印版末梢在下部印版滚筒400的印版安装槽内锁紧。同时推版气缸431的活塞杆伸出，推动下托板423向后移动，使两个推版块434回到初始位置。

由于装卸印版时，版盒4是位于两侧墙板500、500’之间。在实际工作过程中，由于要考虑到擦拭橡皮布、清洁胶辊等情况，因此需要将版盒4移出两侧墙板500、500’之间。先控制一对版盒推动气缸506的活塞杆缩回，版盒4绕旋转轴505由斜向状态转为垂直状态，再用手推着版盒4连同左侧板503和右侧板504一起沿上导轨501和下导轨502移动，就可将整个版盒4移到发动侧墙板500’的外侧。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，所述书刊卷筒纸印刷机包括上部印版滚筒、下部印版滚筒和两个胶皮滚筒，所述上部印版滚筒、两个胶皮滚筒和下部印版滚筒依次从上至下竖向倾斜排列，使上部印版滚筒、两个胶皮滚筒和下部印版滚筒的中心连线呈与垂直方向倾斜15度角；所述下部自动换版装置用于对下部印版滚筒的印版的装和卸并包括印版锁紧机构、凸轮离合机构、压版辊机构、版盒和版盒推动机构；其特征在于，

所述印版锁紧机构安装在下部印版滚筒的印版安装槽内，将印版的末梢在下部印版滚筒的印版安装槽内锁紧或放开；

所述凸轮离合机构有两套并各自安装在两侧墙板的内侧，实现压紧或放开印版锁紧机构；

所述压版辊机构安装在两侧墙板的中部之间，使印版紧紧压贴在下部印版滚筒的表面；

所述版盒以前上后下的方式倾斜地设置在印刷机的两侧墙板之间，该版盒分成上层版盒和下层版盒，该版盒上设有上导版机构、下导版机构和推版机构；

所述上导版机构设在上层版盒上，形成卸版通道，并带动从下部印版滚筒卸下的印版进入上层版盒；上层版盒内的印版是以图文面朝上的方式进入；

所述下导版机构设在下层版盒上，形成装版通道，下层版盒内的印版是以图文面朝上的方式放置；

所述推版机构设在下层版盒上，将装版通道内的印版推入下部印版滚筒的印版安装槽内；

所述版盒推动机构能实现版盒从一侧墙板的外侧到两侧墙板之间的位置转换。

2.根据权利要求1所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述印版锁紧机构包括版夹转轴，多片弹簧片、一对靠版销、一对摇臂、一对支撑滚轮和一对复位弹簧；其中，所述版夹转轴嵌置在下部印版滚筒的印版安装槽内；多片弹簧片沿版夹转轴的长度方向均布地安装在版夹转轴的外表面上；一对靠版销各自固定在下部印版滚筒的两端面上；一对摇臂各自固定在所述版夹转轴的两端轴头上，该一对摇臂的另一头各自位于一对靠版销的内侧；一对支撑滚轮分别安装在一对摇臂的中部；一对复位弹簧为蝶形弹簧并各自通过固定销安装在下部印版滚筒的两端面上，该一对复位弹簧的两头一一对应地抵靠在下部印版滚筒两端轴头上和一对摇臂的另一头的内侧面上；

通过所述版夹转轴的转动带动所述弹簧片摆动，实现印版末梢在下部印版滚筒的印版安装槽内与印版的前端锁紧或放开。

3.根据权利要求1所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述凸轮离合机构包括托架、凸轮气缸、凸轮座和凸轮；所述托架安装在所述的墙板的内侧上；所述凸轮气缸通过气缸座安装在托架上，所述凸轮座铰接在所述托架上，该凸轮座的一端与所述凸轮气缸的伸缩杆的端头连接；所述凸轮与所述凸轮座的另一端连接；

通过所述凸轮气缸的伸缩杆的伸缩使所述凸轮座转动，进而带动所述凸轮压向或放开所述印版锁紧机构的支撑滚轮。

4.根据权利要求1所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述压版辊机构包括两个压版辊驱动气缸、两对支柱、两个推板和压版辊；两个压版辊气缸各自通过一根桩头安装在两侧墙板的内侧面上；两对支柱各自安装在两侧墙板的内侧面上；两个推板的一端各自与两个压版辊气缸的活塞杆的端头连接，该两个推板上各自开设一个腰形孔并通过两个铰制孔螺栓一一对应地安装在两对支柱上；所述压版辊的两端各自与两个推板的另一端连接；

通过两个压版辊气缸使所述压版辊将印版紧紧压贴在下部印版滚筒的表面。

5.根据权利要求1所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，

所述上导版机构包括上盖板、上托板和印版导出板；所述上盖板固定在所述版盒的顶面；所述上托板固定在版盒的上部，使上托板与上盖板之间形成卸版通道；所述印版导出板呈向前下方弯曲的弧形板，该印版导出板通过一个导出板气缸安装在版盒的前方；

所述下导版机构包括一对前滑块、一对后滑块、后连接轴、下托板和压版毛刷；一对前滑块各自位于所述版盒的两侧侧板的内侧并各自嵌在所述版盒的两侧侧板的前下部开设的前腰型槽内；一对后滑块各自位于所述版盒的两侧侧板的内侧并各自嵌在所述版盒的两侧侧板的后下部开设的后腰型槽内；所述后连接轴穿插在一对后滑块上开设的穿孔中；所述下托板的前部呈卧倒的U形，后端呈卧倒的L形，该下托板的前部上侧壁固定在一对前滑块的顶面上，该下托板的后部固定在一对后滑块的顶面上，该下托板的前部下侧壁与版盒的底板构成装版通道；所述压版毛刷通过一个毛刷气缸安装在所述版盒的前端；

所述推版机构包括推版气缸、一对齿条、一对齿轮和两个推版块；所述推版气缸的一端固定在版盒的一块侧板上，该推版气缸的活塞杆通过连接销与一个位于推版气缸同侧的后滑块的前端连接；一对齿条固定在版盒的两侧侧板的外侧面上；一对齿轮各自与一对齿条啮合并各自安装在所述后连接轴的两端；两个推版块间隔地铰接在所述下托板的后下端。

6.根据权利要求5所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述版盒上还设置推版块让出机构，推版块让出机构一根拨片轴、两块拨片和一个拨片气缸；所述拨片轴跨接在版盒的两侧侧板的后部顶面之间；两块拨片安装在拨片轴上并与两个推版块一一对应；所述拨片气缸安装在版盒的一块侧板上并与拨片轴的一端铰接。

7.根据权利要求1所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述版盒推动机构包括上导轨、下导轨、左侧板、右侧板、一根旋转轴和一对版盒推动气缸；所述上导轨和下导轨一上一下地安装在印刷机的两侧墙板的后侧面下部之间并延伸到一侧墙板的外部，上导轨和下导轨的外端之间通过一块连接板连接；所述左侧板和右侧板的间距大于版盒的两侧侧板的间距，使所述版盒设在左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板各自通过滚珠滑块安装在上导轨和下导轨之间；所述旋转轴穿插在版盒的两侧侧板的后部，该旋转轴的两端各自固定在所述左侧板和右侧板上；一对版盒推动气缸各自固定在所述左侧板的内侧面和右侧板的内侧面上，该一对版盒推动气缸的活塞杆的端头各自铰接在版盒的两侧侧板的中部外侧面上。

8.根据权利要求7所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述上导轨与一侧墙板之间以及下导轨与一侧墙板之间均设置一块顶板。

9.根据权利要求1所述的书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置，其特征在于，所述下部自动换版装置还包括两套各自安装在两侧墙板的内侧的版盒角度调整机构。