CN116690150A - 一种能够实现自动装卸ps版的机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，包括机架、版辊和第一滑板，所述机架上安装有版辊和第一滑板，所述第一滑板上滑动安装有用于版辊自动装卸的装卸版机械手；只需将PS版一端嵌入版辊的PS版安装口内，装卸版机械手便可将PS版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；同时，所有机组的PS版均由装卸版机械手安装锁紧，PS版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；本结构能够有效的缩短换版时间，提高PS版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及轮转胶印商标印刷机械技术领域，尤其涉及一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构。
背景技术
目前，传统的轮转胶印商标印刷机版辊的PS版安装结构复杂，需要版头版夹、版尾版夹及各种相关结构配合才能完成PS版的安装与拆卸；
相关配合零件过多，累积误差增加，PS版安装位置不一致，后期机器调试需要大量时间；
同时，传统结构PS版的更换需要多名员工配合进行，费时费力费人工，无形之中增加了生产成本，降低了工人生产效率。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，只需将PS版一端嵌入版辊的PS版安装口内，装卸版机械手便可将PS版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；同时，所有机组的PS版均由装卸版机械手安装锁紧，PS版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；本结构能够有效的缩短换版时间，提高PS版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，包括机架、版辊和第一滑板，所述机架上安装有版辊和第一滑板，所述第一滑板上滑动安装有用于版辊自动装卸的装卸版机械手。
优选的，所述装卸版机械手包括第二滑板，且第二滑板底侧通过第一滑块安装在第一滑板的第一导轨上，所述第一滑板端部安装有电机，所述电机输出端安装有与第二滑板螺纹连接的螺纹杆。
优选的，所述第二滑板顶侧两端均安装有侧支撑板，所述侧支撑板外侧对称安装有两个上升气缸，所述上升气缸顶部伸缩端均与气缸升降块连接，所述气缸升降块与滑动墙板连接，所述滑动墙板侧壁设置有第二导轨，且侧支撑板上通过第二滑块与第二导轨滑动安装。
优选的，两个所述滑动墙板之间安装有支架梁和压辊，且压辊位于支架梁下方，所述支架梁朝向压辊侧安装有尼龙刮板，所述支架梁另一侧安装有若干个气缸安装块，且气缸安装块上安装有按压气缸，所述按压气缸伸缩端安装有按压板，且按压板上设置有若干个贯穿支架梁的凸块，所述支架梁和按压板之间安装有若干个连接压簧。
优选的，所述滑动墙板内侧安装有脱开气缸和摆动气缸，所述脱开气缸伸缩端安装有气缸延伸杆，且气缸延伸杆在安装在滑动墙板内侧的导向块内滑动。
优选的，所述摆动气缸伸缩端安装有气缸连杆，且气缸连杆与摆动块通过塞打螺丝连接。
优选的，所述支架梁底侧两端分别安装有摆动块，且支架梁底侧且位于两个摆动块之间等间距安装有若干个支撑块，所述摆动块和支撑块通过铜套套装在旋转轴上，且旋转轴两端与滑动墙板连接。
优选的，所述脱开气缸端部设置有第一气缸座，所述摆动气缸端部设置有第二气缸座，所述第一气缸座与滑动墙板上的第一转轴转动连接，所述第二气缸座与与滑动墙板上的第二转轴转动连接。
优选的，所述版辊两端分别安装有操作轴头和传动轴头，所述版辊端面的PS版安装口侧壁嵌有卡版芯轴，所述卡版芯轴上安装有锁版块。
优选的，所述操作轴头和传动轴头端面安装有限位块和卡块，所述限位块与锁版块之间安装有压簧Ⅰ，限位块与卡块之间安装有压簧Ⅱ。
本发明的有益效果是：只需将PS版一端嵌入版辊的PS版安装口内，装卸版机械手便可将PS版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；
同时，所有机组的PS版均由装卸版机械手安装锁紧，PS版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；
本结构能够有效的缩短换版时间，提高PS版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明装卸版机械手第一结构示意图；
图3为本发明装卸版机械手第二结构示意图；
图4为本发明装卸版机械手第三结构示意图；
图5为本发明版辊结构示意图；
图6为本发明PS版锁紧结构示意图；
图7为本发明第一工作结构示意图；
图8为本发明第二工作结构示意图；
图9为本发明第三工作结构示意图。
图例说明：
1、机架；2、版辊；3、第一滑板；4、装卸版机械手；5、第二滑板；6、侧支撑板；7、上升气缸；8、气缸升降块；9、滑动墙板；10、支架梁；11、尼龙刮板；12、气缸安装块；13、按压气缸；14、按压板；15、连接压簧；16、第一转轴；17、第一气缸座；18、脱开气缸；19、气缸延伸杆；20、导向块；21、第二转轴；22、第二气缸座；23、摆动气缸；24、气缸连杆；25、摆动块；26、旋转轴；27、支撑块；28、铜套；29、压辊；30、操作轴头；31、传动轴头；32、卡块；33、限位块；34、卡版芯轴；35、锁版块；36、压簧Ⅰ；37、压簧Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图9，一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，包括机架1、版辊2和第一滑板3，机架1上安装有版辊2和第一滑板3，第一滑板3上滑动安装有用于版辊2自动装卸的装卸版机械手4；
装卸版机械手4包括第二滑板5，且第二滑板5底侧通过第一滑块安装在第一滑板3的第一导轨上，第一滑板3端部安装有电机，电机输出端安装有与第二滑板5螺纹连接的螺纹杆，通过电机工作带动螺纹杆旋转，与螺纹连接的第二滑板5配合，带动第二滑板5沿着第一滑板3的第一导轨移动，调整第二滑板5的位置；
第二滑板5顶侧两端均安装有侧支撑板6，侧支撑板6外侧对称安装有两个上升气缸7，上升气缸7顶部伸缩端均与气缸升降块8连接，气缸升降块8与滑动墙板9连接，滑动墙板9侧壁设置有第二导轨，且侧支撑板6上通过第二滑块与第二导轨滑动安装，通过上升气缸7工作带动气缸升降块8升降，进而带动滑动墙板9在侧支撑板6上升降调整高度；
两个滑动墙板9之间安装有支架梁10和压辊29，且压辊29位于支架梁10下方，支架梁10朝向压辊29侧安装有尼龙刮板11，支架梁10另一侧安装有若干个气缸安装块12，且气缸安装块12上安装有按压气缸13，按压气缸13伸缩端安装有按压板14，且按压板14上设置有若干个贯穿支架梁10的凸块，支架梁10和按压板14之间安装有若干个连接压簧15，通过按压气缸13伸出带动按压板14移动，便于通过按压板14将PS版尾按入版辊2的PS版安装口内，且上升气缸7伸出带动滑动墙板9沿着侧支撑板6上移后，通过压辊29压住版辊2，摆动气缸23收缩时，通过尼龙刮板11轻压PS版；
滑动墙板9内侧安装有脱开气缸18和摆动气缸23，脱开气缸18伸缩端安装有气缸延伸杆19，且气缸延伸杆19在安装在滑动墙板9内侧的导向块20内滑动，摆动气缸23伸缩端安装有气缸连杆24，且气缸连杆24与摆动块25通过塞打螺丝连接，支架梁10底侧两端分别安装有摆动块25，且支架梁10底侧且位于两个摆动块25之间等间距安装有若干个支撑块27，摆动块25和支撑块27通过铜套28套装在旋转轴26上，且旋转轴26两端与滑动墙板9连接，脱开气缸18端部设置有第一气缸座17，摆动气缸23端部设置有第二气缸座22，第一气缸座17与滑动墙板9上的第一转轴16转动连接，第二气缸座22与与滑动墙板9上的第二转轴21转动连接，通过摆动气缸23伸缩带动气缸连杆24移动，与摆动块25配合带动支架梁10在旋转轴26上旋转摆动，版辊2两端分别安装有操作轴头30和传动轴头31，版辊2端面的PS版安装口侧壁嵌有卡版芯轴34，卡版芯轴34上安装有锁版块35，操作轴头30和传动轴头31端面安装有限位块33和卡块32，限位块33与锁版块35之间安装有压簧Ⅰ36，限位块33与卡块32之间安装有压簧Ⅱ37，气缸延伸杆19沿着导向块20移动顶住卡块32，锁版块35脱开，压簧Ⅰ36回弹，锁版块35带动卡版芯轴34旋转，PS版实现锁紧，所有气缸回归原位，PS版卸版时，脱开气缸18伸出，气缸延伸杆19顶住锁版块35卡住卡块32，卡版芯轴34旋开，将PS版尾从PS版安装口取出，版辊2逆时针旋转一周，PS版完全卸下。
PS版一端嵌入版辊2的PS版安装口内，上升气缸7伸出带动滑动墙板9沿着侧支撑板6上移，压辊29压住版辊2，摆动气缸23收缩，尼龙刮板11轻压PS版，版辊2顺时针旋转，PS版随着压辊29贴合在版辊2上，旋转到PS版尾时，按压气缸13伸出带动按压板14移动，按压板14将PS版尾按入版辊2的PS版安装口内，版辊2继续旋转，压辊29将PS版版尾完全压入版辊2的PS版安装口内，此时脱开气缸18伸出，气缸延伸杆19沿着导向块20移动顶住卡块32，锁版块35脱开，压簧Ⅰ36回弹，锁版块35带动卡版芯轴34旋转，PS版实现锁紧，所有气缸回归原位。
PS版卸版时，脱开气缸18伸出，气缸延伸杆19顶住锁版块35卡住卡块32，卡版芯轴34旋开，将PS版尾从PS版安装口取出，版辊2逆时针旋转一周，PS版完全卸下。
只需将PS版一端嵌入版辊2的PS版安装口内，装卸版机械手4便可将PS版自动安装锁紧，方便快捷，节省人工；
同时，所有机组的PS版均由装卸版机械手4安装锁紧，PS版无气泡产生，版面无歪斜情况，位置相对统一，为机械调试节省时间；
本结构能够有效的缩短换版时间，提高PS版安装质量，印刷品质得到提升，生产效率和效益均有显著提高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，包括机架(1)、版辊(2)和第一滑板(3)，所述机架(1)上安装有版辊(2)和第一滑板(3)，所述第一滑板(3)上滑动安装有用于版辊(2)自动装卸的装卸版机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述装卸版机械手(4)包括第二滑板(5)，且第二滑板(5)底侧通过第一滑块安装在第一滑板(3)的第一导轨上，所述第一滑板(3)端部安装有电机，所述电机输出端安装有与第二滑板(5)螺纹连接的螺纹杆。
3.根据权利要求2所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述第二滑板(5)顶侧两端均安装有侧支撑板(6)，所述侧支撑板(6)外侧对称安装有两个上升气缸(7)，所述上升气缸(7)顶部伸缩端均与气缸升降块(8)连接，所述气缸升降块(8)与滑动墙板(9)连接，所述滑动墙板(9)侧壁设置有第二导轨，且侧支撑板(6)上通过第二滑块与第二导轨滑动安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于特种钢材铸件的清洗装置，其特征在于，两个所述滑动墙板(9)之间安装有支架梁(10)和压辊(29)，且压辊(29)位于支架梁(10)下方，所述支架梁(10)朝向压辊(29)侧安装有尼龙刮板(11)，所述支架梁(10)另一侧安装有若干个气缸安装块(12)，且气缸安装块(12)上安装有按压气缸(13)，所述按压气缸(13)伸缩端安装有按压板(14)，且按压板(14)上设置有若干个贯穿支架梁(10)的凸块，所述支架梁(10)和按压板(14)之间安装有若干个连接压簧(15)。
5.根据权利要求4所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述滑动墙板(9)内侧安装有脱开气缸(18)和摆动气缸(23)，所述脱开气缸(18)伸缩端安装有气缸延伸杆(19)，且气缸延伸杆(19)在安装在滑动墙板(9)内侧的导向块(20)内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述摆动气缸(23)伸缩端安装有气缸连杆(24)，且气缸连杆(24)与摆动块(25)通过塞打螺丝连接。
7.根据权利要求6所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述支架梁(10)底侧两端分别安装有摆动块(25)，且支架梁(10)底侧且位于两个摆动块(25)之间等间距安装有若干个支撑块(27)，所述摆动块(25)和支撑块(27)通过铜套(28)套装在旋转轴(26)上，且旋转轴(26)两端与滑动墙板(9)连接。
8.根据权利要求7所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述脱开气缸(18)端部设置有第一气缸座(17)，所述摆动气缸(23)端部设置有第二气缸座(22)，所述第一气缸座(17)与滑动墙板(9)上的第一转轴(16)转动连接，所述第二气缸座(22)与与滑动墙板(9)上的第二转轴(21)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述版辊(2)两端分别安装有操作轴头(30)和传动轴头(31)，所述版辊(2)端面的PS版安装口侧壁嵌有卡版芯轴(34)，所述卡版芯轴(34)上安装有锁版块(35)。
10.根据权利要求9所述的一种能够实现自动装卸PS版的机械手结构，其特征在于，所述操作轴头(30)和传动轴头(31)端面安装有限位块(33)和卡块(32)，所述限位块(33)与锁版块(35)之间安装有压簧Ⅰ(36)，限位块(33)与卡块(32)之间安装有压簧Ⅱ(37)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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