CN109591127A - 圆竹多片仿形切分装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种圆竹多片仿形切分装置。它包括切分机架以及分别设置于切分机架上沿圆竹前行方向依次设有的用于传输圆竹的传输机构、用于去除圆竹外节的竹段外节刮平装置以及将圆竹分片的圆竹环形阵列锯片组。较之现有技术而言，本发明的优点在于能够对圆竹段进行快速切分并减少竹材的浪费。

Description

圆竹多片仿形切分装置

技术领域

本发明涉及一种圆竹多片仿形切分装置。

背景技术

现阶段圆竹加工成竹片多采用冲切的方式，加工出来的竹片侧面不平整，而且圆竹分片后所形成的竹片散乱无章，需要将竹片整理后才能进行下一工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆竹多片仿形切分装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种圆竹多片仿形切分装置，它包括切分机架以及分别设置于切分机架上沿圆竹前行方向依次设有的用于传输圆竹的传输机构、用于去除圆竹外节的竹段外节刮平装置以及将圆竹分片的圆竹环形阵列锯片组。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.设置三对引导轮，相邻两对相邻的引导轮之间的圆竹基本呈现直线型，确保圆竹进行去节时圆竹的轴心与竹段内节刮平装置的中心重合，竹段内、外节刮平装置能够紧贴圆竹内、外壁，保证去节效果良好。

2.外节刮平组件包括滑动连接在环形刀盘上的伸缩座、固设于伸缩座内侧端部的外节刮刀片以及转动连接在伸缩座上的外节导向滚轮，伸缩座和外节环形刀盘之间设有外节弹性件，环形刀盘高速转动时，外节导向滚轮通过外节弹性件的压力作用紧贴在竹段外周壁，可根据不同竹段半径，实现外节刮刀的自动调节加工。

3.外节导向滚轮的转轴与环形刀盘的转轴相平行，外节刮刀片的外节主刀刃位于外节导向滚轮和竹段外周壁相切线的延伸线上，当外节导向滚轮越过外竹节时，外竹节位于外节导向滚轮和外节刮刀片之间，外节导向滚轮在弹性件作用下紧贴在竹段外周壁，带动外节刮刀片移动至外竹节的根部，切割后可保证外节外竹节刮除部位与竹段外周壁齐平，避免竹材的浪费。

4.外节导向滚轮包括外节锥形轮，外节锥形轮的尖端朝向环形刀盘的进料侧，当竹段由传输机构送入外节环形刀盘时，竹段前端先接触外节锥形轮，竹段继续输送的过程中锥形轮会给伸缩座向外的压力，使得外节导向滚轮可由竹段前端平滑过渡到竹段外周壁，防止整机卡死。

5.内节刮平组件包括滑动连接在转动座上的内节伸缩座、固设于内节伸缩座外侧端部的内节刮刀片以及转动连接在内节伸缩座上的内节导向滚轮，转动座高速转动时，内节刮平组件在离心力的作用下向外侧甩出，使得其上的内节导向滚轮和内节刮刀片紧贴在竹段内周壁，可根据不同竹段半径，实现刮刀的自动调节加工。

6.转动座前端设置破节钻头，当破节钻头遇到内竹节时，高速转动的破节钻头可将内竹节钻穿，竹段内周壁会残留一圈内节环，以便于后续内节刮平组件的环切操作。

7.内节导向滚轮的转轴与转动座上的转轴相平行，且内节刮刀片的内节主刀刃位于内节导向滚轮和竹段内周壁相切线的延伸线上，当内节导向滚轮越过内节环时，内节环位于内节导向滚轮和内节刮刀片之间，内节导向滚轮在离心力及内节弹性件作用下紧贴在竹段内周壁，带动内节刮刀片移动至内节环的根部，切割后可保证内节环刮除部位与竹段内周壁齐平，避免了竹材的浪费。

8.内节伸缩座和转动座之间设有内节弹性件，内节弹性件的伸缩方向与内节伸缩座的滑动方向一致，内节弹性件可给予内节伸缩座向外侧的压力，其与离心力相互配合，进一步保证了内节伸缩座外端部的内节刮刀片对内节环有足够的切割压力。

9.内节导向滚轮包括内节锥形轮，内节锥形轮的尖端朝向前侧，当竹段由传输机构送入竹段内节刮平装置时，竹段前端先接触内节导向滚轮的内节锥形轮，竹段继续输送，内节锥形轮会给内节伸缩座向内的压力，使得内节导向滚轮可由竹段前端平滑过渡到竹段内周壁，防止整机卡死。

10、将各个锯片以待锯圆竹的中轴为圆心呈环形阵列分布，能够将圆柱切割成呈环形阵列分布的竹片，由于采用了切割的方式，比起传统冲压的方式，能够提高竹片侧面的平整度，在后期精刨的过程中，能够避免刨刀对侧面的过度刨切，提高了竹材的利用率。

11、所述锯片设置在定位轴的右端，被动带轮设置在锯片的左侧，定位轴的右端固定在定位轴固定座上，采用单边固定的方式，可以缩短定位轴的长度，使圆竹外周能够分布足够数量的锯片。

12、所述定位轴固定座分为固定座下部和固定座上部，定位轴固定座采用了拆合式设计，通过分离固定座下部和固定座上部，能够实现锯片的快速拆装。

13、固定座下部和固定座上部的一端相互铰接，使得固定座上部能够依铰接点翻动。这样设计可以避免固定座下部和固定座上部完全分离，提高锯片的更换效率。

14、在锯片的侧面设有若干仿形刀；通过仿形刀对锯片的侧片进行切削，能够直接将竹片两侧边切削形成相互平行的平面，减少了后期精刨环节的工作量。

15、设置引导结构装置，使竹片沿着引导结构装置的引导圈向外周分散并分成左右两组，之后配合前窄后宽的凸块，使左右两组的竹片从原来的半弧形排列逐渐转变成趋向直线型的排列，使最终传输出来的竹片组更有规则，方便后续打包工序的实施。

16、搭配引导圈和凸块处理的竹片，最终还是有少量弧度，通过呈竖直排列的引导通道引导，使竹片最终呈直线型排列并传出，方便后续传输和打包。

17、由于竹片前行的动力最开始来源于圆竹分片时，带动圆竹前行的驱动装置，为了确保后期竹片有足够的动力继续前行至下一工序，故在引导通道的后方还设有竹片传输装置，通过辊轮夹持竹片，带动竹片继续向前传输。

18、增加了移动切分机架，动辊轮设置在移动切分机架上，通过调整动辊轮的左右位置，可以控制辊轮对之间间隙的距离。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是引导轮和支撑辊轮引导圆竹段的正视图。

图4是三对引导轮的位置分布图。

图5是其中一对引导轮与引导轮气缸以及引导轮齿条的连接关系图。

图6是图5的仰视图。

图7是竹段外节刮平装置实施例的结构示意图。

图8是图7中外节刮平组件的放大视图。

图9是竹段外节刮平装置的纵向截面视图。

图10是外节刮平组件的截面视图。

图11是外节刮平组件的俯视图。

图12是环形刀盘的结构示意图。

图13是竹段内节刮平装置实施例的结构示意图。

图14是竹段内节刮平装置前侧的结构示意图。

图15是图14的拆分状态示意图。

图16是图14的俯视图。

图17是转动座的结构示意图。

图18是圆竹环形阵列锯片组的整体结构示意图；

图19是图18定位轴处的剖视图；

图20是锯片机构和动力机构的连接关系图；

图21是锯片机构的结构示意图；

图22是锯片机构的侧视图；

图23是动力机构的结构示意图。

图24是带仿形刀的锯片正视图；

图25是图24中锯片仿形刀处的局部放大图；

图26是图24中锯片高速转动形成轨迹的竖向截面图；

图27是圆竹片引导装置的整体结构示意图。

图28是圆竹片引导装置的俯视图。

图29是引导圈以及限位环的剖视图。

图30是竹片传输装置的剖视图。

图31是圆竹形成竹片后的正视图。

图32是竹片仅通过引导圈引导后的正视图。

图33为竹片通过引导圈和凸块引导后的正视图。

图34是静辊轮下方各齿轮之间黏合以及转动方向的示意图。

标号说明：

1传输机构、11引导轮、12支撑辊轮、13引导轮气缸、14引导轮齿条、15引导轮调节齿轮；

2外节刮平组件、22环形刀盘、22-1外节安装槽、22-2外节限位件、23外节伸缩座、23-1外节挡块、23-2外节腔体、24外节刮刀片、24-1外节主刀刃、24-2外节侧刀刃、25外节导向滚轮、25-1外节锥形轮、25-2外节环形轮、26外节弹性件、28传动轴承；

3竹段内节刮平装置、31转动座、31-1滑动槽、31-2安装槽、32破节钻头、33内节伸缩座、33-1内节定位销、33-2内节腔体、34内节刮刀片、34-1内节主刀刃、34-2内节侧刀刃、35内节导向滚轮、35-1内节锥形轮、35-2内节环形轮、36内节弹性件、37动力组件；

4圆竹环形阵列锯片组、41定位轴、42锯片、420仿形刀、421刀身、422斜向切削刃、4221刃口、423外刀刃、43被动带轮、44定位轴固定座、45锯片电机、46主动带轮、47连接带、411定位杆、441固定座下部、442固定座上部、443定位孔、48铣刀；

5圆竹片引导装置、51引导柱、52引导圈、53分流凸块、54限位环、541限位孔、542引导口A、551引导通道、561、562辊轮组、563电滚轮机、564固定架、565活动架、566气缸、567动辊轮、568静辊轮、571齿轮A、572传动齿轮、573齿轮B。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1-2所示为本发明提供的一种圆竹多片仿形切分装置的实施例示意图，它包括切分机架以及分别设置于切分机架上沿圆竹前行方向依次设有的用于传输圆竹的传输机构1、用于去除圆竹外节的竹段外节刮平装置2、用于去除圆竹内节的竹段内节刮平装置3以及将圆竹分片的圆竹环形阵列锯片组4。

如图3-6所示：所述传输机构1包括设于切分机架的三对引导轮11以及与切分机架连接并设于传输圆竹下方的支撑辊轮12，三对引导轮11依序由前至后依序排列且引导轮11带动圆竹由前向后传送；

三对引导轮中的两对引导轮11位于竹段外节刮平装置2前方，另外一对引导轮11位于竹段外节刮平装置2和竹段内节刮平装置3之间；

所述引导轮11与电机连接并通过电机带动其转动，支撑辊轮12的底部设有用于调节支撑辊轮12高低的气缸。

根据两点确定一直线的原理，两对引导轮11位于竹段外节刮平装置前方，确保进行外节刮平的圆竹段其轴心和竹段外节刮平装置的中心重叠，确保竹段外节刮平装置不会切削或极少切削竹子外表皮；同理在另外一对引导轮11位于竹段外节刮平装置和竹段内节刮平装置之间，确保进行内节刮平的竹段其轴心和竹段内节刮平装置的中心重叠，确保竹段内节刮平装置不会切削或极少切削竹子内表皮。

支撑辊轮12用来引导圆竹前行并根据圆竹外径调整圆竹的高低。

如图5、6所示：在设计过程中，每对引导轮中的各个引导轮都通过固设于切分机架的引导轮气缸13调整其左右运动，以控制每对引导轮之间的距离，为了确保两个引导轮能够同步运动，在引导轮之间的中心位置设有引导轮调节齿轮15，引导轮下方设有与引导轮调节齿轮15啮合的引导轮齿条14，每对引导轮中的两个引导轮齿条14以引导轮调节齿轮15的中轴旋转对称。

如图7-12所示为本发明提供的一种竹段外节刮平装置的实施例示意图。

一种竹段外节刮平装置，它包括转动连接在切分机架上的环形刀盘22、驱动环形刀盘22高速旋转的动力组件以及至少一组设于环形刀盘22内周壁上的外节刮平组件；

所述外节刮平组件包括滑动连接在环形刀盘22上的外节伸缩座23、固设于外节伸缩座23内侧端部的外节刮刀片24以及转动连接在外节伸缩座23上的外节导向滚轮25；

所述外节导向滚轮25和外节刮刀片24沿着环形刀盘22的轴向前后分布，且外节导向滚轮25靠近环形刀盘22的进料侧；

所述外节伸缩座23沿着环形刀盘22的径向滑动，外节伸缩座23和环形刀盘22之间设有外节弹性件26；

所述外节导向滚轮25的转轴与环形刀盘22的转轴相平行，所述外节刮刀片24的外节主刀刃24-1位于外节导向滚轮25和竹段外周壁相切线的延伸线上。

所述外节导向滚轮25包括外节锥形轮25-1，外节锥形轮25-1的尖端朝向环形刀盘22的进料侧。

所述外节导向滚轮25还包括设于外节锥形轮25-1后端的等径外节环形轮25-2，外节环形轮25-2与竹段外周壁相切。

当竹段由传输机构送入环形刀盘22时，竹段前端先接触外节锥形轮25-1，竹段继续输送的过程中外节锥形轮25-1会给外节伸缩座23向外的压力，使得外节导向滚轮25可由竹段前端平滑过渡到竹段外周壁，防止整机卡死。

当刮平组件对竹段外周壁进行去节操作时，外节环形轮25-2与竹段外周壁相互贴合，外节环形轮25-2在前后方向上具有一定宽度，以保证竹段外周壁对外节伸缩座23有稳定和及时的压力反馈，从而保证了外节刮刀片24可准确快速地切除外竹节。

所述环形刀盘22上设有防止外节伸缩座23向转轴内侧脱出的外节限位件22-2。

所述外节限位件22-2包括穿设在环形刀盘22上的定位销，外节伸缩座23上设有与定位销限位配合的外节挡块23-1。

所述外节弹性件26为压力弹簧，外节伸缩座23上设有用于容置压力弹簧的外节腔体23-2；所述环形刀盘22内周壁上开设有用于插置外节伸缩座3的外节安装槽22-1。

所述外节刮平组件以环形刀盘22转轴为中心呈环形阵列分布、螺旋分布或者前后间隔分布。

所述环形刀盘2通过传动轴承28连接在切分机架上；所述动力组件包括设于环形刀盘2外周的皮带传动件以及驱动电机。

所述外节主刀刃24-1的朝向与竹段外周壁相切，或者外节主刀刃24-1的朝向正对竹段中心轴。

当环形刀盘2转动时，外节主刀刃24-1可对外竹节进行环切操作。

所述外节导向滚轮25和外节刮刀片24间隔分布，外节刮刀片24的外节侧刀刃24-2朝向环形刀盘22的进料侧。

本实施例中，外节刮刀片24与外节导向滚轮25相切设置。

竹段在传输过程中，外节刮刀片24的外节侧刀刃24-2先接触外竹节，在轴向推力及环形刀盘扭力的作用下，外节侧刀刃24-2对外竹节进行破口切割，破口后的外竹节更利于后续外节主刀刃24-1的环切。

所述外节刮刀片24通过螺纹紧固件锁定在外节伸缩座23的内侧端部，便于外节刮刀片24的更换。

工作原理：

竹段沿着环形刀盘22的中心轴送入，动力组件驱动环形刀盘22高速旋转，竹段前端先接触外节导向滚轮25的外节锥形轮25-1，竹段继续输送，外节伸缩座23克服外节弹性件26压力向外侧滑动，直至外节导向滚轮25的外节环形轮25-2紧贴在竹段的外周壁；

当外竹节经过外节导向滚轮25时，由于外节弹性件26具有径向调节作用，外竹节可顺利通过外节导向滚轮25，此时外竹节位于外节导向滚轮25和外节刮刀片24之间，且外节导向滚轮25和外节刮刀片24均位于外竹节的根部；

当外竹节经过外节刮刀片24时，外节刮刀片24的外节侧刀刃24-2先接触外竹节，在轴向推力及环形刀盘扭力的作用下，外节侧刀刃24-2对外竹节进行破口切割，当外竹节经过外节主刀刃24-1时，外节主刀刃24-1对外竹节进行环切操作。

由于外节导向滚轮25越过外竹节时，外节导向滚轮25在弹性件的压力作用下紧贴在竹段外周壁，因为外节刮刀片24的外节主刀刃24-1位于外节导向滚轮25和竹段外周壁相切线的延伸线上，所以保证了外竹节刮除部位可与竹段外周壁齐平。

如图13至图17所示为本发明提供的一种竹段内节刮平装置的实施例示意图。

一种竹段内节刮平装置，它包括转动座31、驱动转动座31高速旋转的动力组件37、固设于转动座31前端的破节钻头32以及至少一组活动连接在转动座31周侧且以转动座31的转轴为中心呈发散式伸缩的内节刮平组件；

所述内节刮平组件包括滑动连接在转动座31上的内节伸缩座33、固设于内节伸缩座33外侧端部的内节刮刀片34以及转动连接在内节伸缩座33上的内节导向滚轮35；

所述内节导向滚轮35位于内节刮刀片34前侧，且内节导向滚轮35的转轴与转动座31上的转轴相平行；所述内节刮刀片34的内节主刀刃34-1位于内节导向滚轮35和竹段内周壁相切线的延伸线上。

所述内节伸缩座33和转动座31之间设有内节弹性件36，内节弹性件36的伸缩方向与内节伸缩座33的滑动方向一致。

所述内节导向滚轮35包括内节锥形轮35-1，内节锥形轮35-1的尖端朝向前侧。

所述内节导向滚轮35还包括设于内节锥形轮35-1后端的等径内节环形轮35-2，内节环形轮35-2与竹段内周壁相切。

当竹段由传输机构送入竹段内节刮平装置时，竹段前端先接触内节导向滚轮35的内节锥形轮35-1，竹段继续输送的过程中内节锥形轮35-1会给内节伸缩座33向内的压力，使得内节导向滚轮35可由竹段前端平滑过渡到竹段内周壁，防止整机卡死。

当内节刮平组件对竹段内周壁进行去节操作时，内节环形轮35-2与竹段内周壁相互贴合，内节环形轮35-2在前后方向上具有一定宽度，以保证竹段内周壁对内节伸缩座33有稳定和及时的压力反馈，从而保证了内节刮刀片34可准确快速地切除内竹节。

所述转动座31和内节伸缩座33之间设有防止内节伸缩座33向转轴外侧脱出的限位件。

所述限位件包括固设在内节伸缩座33上的内节定位销33-1，所述转动座31上设有与内节定位销33-1限位配合的滑动槽31-1。

所述内节弹性件36为压力弹簧，内节伸缩座33上设有用于容置压力弹簧的内节腔体33-2；所述转动座31周侧上设有用于插置内节伸缩座33的安装槽31-2。

所述内节刮平组件以转动座31的转轴为中心呈环形阵列分布、螺旋分布或者前后间隔分布。

所述内节主刀刃34-1的朝向与竹段内周壁相切，或者内节主刀刃34-1的朝向正对竹段的中心轴。

当转动座31转动时，内节主刀刃34-1可对内竹节进行环切操作。

所述内节导向滚轮35和内节刮刀片34间隔分布，内节刮刀片34的前侧设有内节侧刀刃34-2。

竹段在传输过程中，内节刮刀片34的内节侧刀刃34-2先接触内竹节，在轴向推力及转动座31扭力的作用下，内节侧刀刃34-2对内竹节进行破口切割，破口后的内竹节更利于后续内节主刀刃34-1的环切。

所述内节刮刀片34通过螺纹紧固件锁定在内节伸缩座33的外侧端部，便于内节刮刀片34的更换。

所述动力组件37包括连接在转动座31后端的转动杆以及驱动电机，转动杆后端通过皮带轮结构与驱动电机连接。转动杆前后延伸设置，其与转动座31通过螺纹结构连接固定。

工作原理：

竹段沿着转动座31的转轴方向送入，动力组件37驱动转动座31高速旋转，带动破节钻头32高速转动，在离心力的作用下，内节刮平组件向转动座31的周侧甩出；

破节钻头32先进入竹段内腔，接着竹段前端接触内节导向滚轮35的内节锥形轮35-1，竹段继续输送的过程中内节锥形轮35-1会给内节伸缩座33向内的压力，使得内节导向滚轮35可由竹段前端平滑过渡到竹段内周壁，并在内节弹性件以及离心力的作用下紧贴在竹段内周壁；

当破节钻头32遇到内竹节时，高速转动的破节钻头32将内竹节钻穿，竹段内周壁会残留一圈内节环；

当内节环经过内节导向滚轮35时，由于内节弹性件具有径向调节作用，内节环可顺利通过内节导向滚轮35，此时内节环位于内节导向滚轮35和内节刮刀片34之间，且内节导向滚轮35和内节刮刀片34均位于内节环的根部；

当内节环经过内节刮刀片34时，内节刮刀片34的内节侧刀刃34-2先接触内节环，在轴向推力及转动座31扭力的作用下，内节侧刀刃34-2对内节环进行破口切割，当内节环经过内节主刀刃34-1时，内节主刀刃34-1对内节环进行环切操作。

由于内节导向滚轮35越过内节环时，内节导向滚轮35在内节弹性件的压力作用下紧贴在竹段内周壁，且内节刮刀片34的内节主刀刃34-1位于内节导向滚轮35和竹段内周壁相切线的延伸线上，保证了内竹节刮除部位与竹段内周壁齐平。

如图18-23所示：一种圆竹环形阵列锯片组，它包括多组锯片机构以及与所述锯片机构一一对应且用于带动锯片机构工作的的动力机构；

所述锯片机构中的锯片以待锯圆竹的中轴为圆心呈环形阵列分布。

所述锯片机构包括定位轴41、锯片42、被动带轮43以及固定于机壳的定位轴固定座24；

所述被动带轮43和锯片42同轴连接并通过轴承套设于定位轴41上使被动带轮43和锯片42能够依定位轴41转动；定位轴41固定于定位轴固定座44上；

所述动力机构包括固定于机壳的锯片45以及位于锯片45输出端的主动带轮6；

所述被动带轮43与主动带轮46之间通过连接带47连接；

所述锯片45分布于的锯片42的外周。由于锯片体积较大，将锯片45分布于的锯片42的外周，可以增加锯片45之间的距离，方便锯片的安装。

所述锯片42设置在定位轴41的右端，被动带轮43设置在锯片42的左侧，定位轴41的右端固定在定位轴固定座44上。

所述定位轴固定座44分为固定于机壳的固定座下部441与固定座下部441拆合连接的固定座上部442；

固定座下部441上设有下缺口，固定座下部441上设有上缺口，上缺口和下缺口共同构成定位轴孔；在上缺口或下缺口内设有定位孔443，在定位轴41上设有与定位孔443配合的定位杆411。

定位轴固定座44分为固定座下部441和固定座上部442，通过将固定座上部442与固定座下部441，实现定位轴与定位轴固定座44的分离。在上缺口或下缺口内设有定位孔443，在定位轴41上设有与定位孔443配合的定位杆411，可以确保定位轴固定于定位轴固定座44后，无法晃动或者以定位轴的轴心转动。

固定座下部441与固定座下部441之间设有用于连接固定连接的锁定螺杆。通过旋下锁定结构，使固定座下部441和固定座上部442之间分离，从而将锯片卸下，更换新的锯片后，通过安装锁定螺杆，使定位轴牢固固定在定位轴固定座上。

固定座下部441和固定座上部442的一端相互铰接，使得固定座上部442能够依铰接点翻动。为了避免锁定结构取下后，固定座下部441和固定座上部442完全分离，导致定位轴安装不便，故考虑将固定座下部441和固定座上部442的一端进行铰接，是固定座下部441和固定座上部442始终保持连接状态。

本发明的使用方式如下：圆竹传送至锯片后，锯片对圆竹进行环切，最终形成呈环状分布的圆竹片。

需要更换其中一组锯片时，只需要将固定座下部441与固定座下部441分离，将锯片更换后，重新锁定固定座下部441与固定座下部441即可。

在锯片2的侧面设有若干仿形刀420；仿形刀420上设有与锯片42侧面呈倾斜分布的斜向切削刃422，斜向切削刃422用于削除竹片破开侧多余的楔形部。通过斜向切削刃422的切削，竹片的两侧面相互平行。

所述斜向切削刃422的刃口朝向与锯片42的转动方向同向；

斜向切削刃422的外端与锯片42侧面之间的距离小于斜向切削刃的内端与锯片42侧面之间的距离。

所述仿形刀420能够对锯切后的竹片侧面进行切削，仿形刀420的规格根据切削的圆竹的直径，以确保经过仿形刀420切削的竹片两侧面相互平行。

所述斜向切削刃422连接于仿形刀420的刀身421，刀身421固定于锯片42侧面；与斜向切削刃422连接的刀身421部分。

所述刀身421向锯片42的转动方向倾斜。确保斜向切削刃在刃口与圆竹是点接触，提高切削效果。

所述仿形刀420的外侧边设有过渡切削的外刀刃423，所述斜向切削刃422的外端与外刀刃423相交。为了确保锯片切割后，能够很好的过度到仿形刀420斜向切削刃421切销，故设置了外刀刃422用于过度引导。

如图27-34所示为本发明提供的一种圆竹片引导装置的实施例示意图。

如图27-29所示：它包括用于引导呈环形分布竹片向外周分散的引导结构以及设置于引导结构外围用于将竹片分为左右两组并引导每组竹片聚拢的分流结构；

所述引导结构包括沿前后方向延伸的引导柱51以及若干组环设于引导柱51表面的引导圈52，每个引导圈52的外径均由前端至后端渐大。

需要说明的是，引导柱51除了用于固定引导圈52以外，引导柱51的中心也是中空的，所述动力组件37包括连接在转动座31后端的转动杆以及驱动锯片，其中的转动杆便是穿过引导柱51并延伸到引导柱51后端，在通过皮带轮结构与驱动电机连接，这里的驱动电机用于竹段内节刮平装置的使用。

分流结构为设置于引导圈52或引导柱1顶部和底部的呈前窄后宽的分流凸块53。最终竹片处理的效果参见图5、6、7。

当引导圈52的数量大于一组时，各个引导圈52后端部的外径按其排列顺序由前至后递增。

本发明还包括竹片限位结构，所述竹片限位结构包括环设于引导圈52或引导柱51表面的限位环54，限位环54上设有与传输的圆竹片位置对应且沿前后向延伸的限位孔541，在限位孔541的前方设有开口厚度由前至后递减引导口A542。

如图28所示：在引导柱51的后方设有一对用于引导左右两组圆竹片呈竖直排列的引导通道55，引导通道55的前开口宽度大于后开口宽度。搭配引导圈和引流凸块处理的竹片，最终的排列还是呈少量弧度，通过呈竖直排列的引导通道引导，使竹片最终呈直线型排列并传出，方便后续传输和打包。

如图27、28、30所示：引导通道55的后方还设有竹片传输装置，所述竹片传输装置包括561、设置于561上并与引导通道55对应的辊轮组562以及驱动辊轮组562转动的辊轮电机563，每组辊轮组562包括若干对由前至后依序排列的辊轮对，圆竹片通过滚动的辊轮对带动，从辊轮对中的缝隙穿出。由于竹片前行的动力最开始来源于圆竹分片时，带动圆竹前行的驱动装置，为了确保后期竹片有足够的动力继续前行至下一工序，故在引导通道的后方还设有竹片传输装置，通过辊轮夹持竹片，带动竹片继续向前传输。

如图30所示：竹片传输装置还包括滑动切分机架，滑动切分机架包括固定架564、滑动架565以及气缸566，固定架564固定于561上，气缸566固定在固定架564上，滑动架565位于固定架564内侧且滑动架565通过气缸566带动其左右滑动；

所述辊轮对包括一个动辊轮567和静辊轮568，所述静辊轮568固定在561上，动辊轮567固定在滑动架565上。

通过设置移动切分机架，可以调整动辊轮567和静辊轮568之间间隙的大小，使竹片传输装置能够适用于不同宽度的圆竹片。

如图34所示：静辊轮568底部同轴设有齿轮A571，同组辊轮组562中相邻静辊轮568的齿轮A571之间设有传动齿轮572，与辊轮电机563传动连接的静辊轮568底部同轴设有齿轮B573，辊轮电机563通过其端部的主齿轮与齿轮B573带动静辊轮568的转动。由于齿轮的搭配方式为现有常规技术，只要保证同组静辊轮同向转动即可，齿轮之间的搭配和运动过程参见图34，具体原理此处不再赘述。

本发明的使用方式如下：

如图31-33所示：被圆竹分片后形成的环形圆竹片依序经过引导圈，由于单个引导圈的口径由前至后渐大，所以圆竹片也会向外周散开；以圆竹片也会向外周散开的同时受到呈前窄后宽的引流凸块53影响，圆竹片会分为左右两组，且会依次靠拢。由于位于最后端的引导圈其口径足够大，最终位置的凸块后端足够宽，所以最终位于两侧的圆竹片趋向于直线型；最终经过呈竖直排列的引导通道引导，最终两组圆竹片形成直线排列；为了方便圆竹片输出，故在引导通道的后方设置了竹片传输装置。

Claims (10)

1.一种圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：它包括切分机架以及分别设置于切分机架上由前至后依次设有的用于传输圆竹的传输机构(1)、用于去除圆竹外节的竹段外节刮平装置(2)、用于去除圆竹内节的竹段内节刮平装置(3)以及将圆竹分片的圆竹环形阵列锯片组(4)。

2.根据权利要求1所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括设于切分机架的三对引导轮(11)以及与切分机架连接并设于传输圆竹下方的支撑辊轮(12)，三对引导轮(11)依序由前至后依序排列且引导轮(11)带动圆竹由前向后传送；

三对引导轮中的两对引导轮(11)位于竹段外节刮平装置(2)前方，另外一对引导轮(11)位于竹段外节刮平装置(2)和竹段内节刮平装置(3)之间；

所述引导轮(11)与引导轮电机连接并通过引导轮电机带动其转动，支撑辊轮(12)的底部设有用于调节支撑辊轮(12)高低的辊轮气缸。

3.根据权利要求1所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：所述竹段外节刮平装置(2)包括转动连接在切分机架上的环形刀盘(22)、驱动环形刀盘(22)高速旋转的动力组件以及至少一组设于环形刀盘(22)内周壁上的外节刮平组件；

所述外节刮平组件包括滑动连接在环形刀盘(22)上的外节伸缩座(23)、固设于外节伸缩座(23)内侧端部的外节刮刀片(24)以及转动连接在外节伸缩座(23)上的外节导向滚轮(25)；

所述外节导向滚轮(25)和外节刮刀片(24)沿着环形刀盘(22)的轴向前后分布，且外节导向滚轮(25)靠近环形刀盘(22)的进料侧；

所述外节伸缩座(23)沿着环形刀盘(22)的径向滑动，外节伸缩座(23)和环形刀盘(22)之间设有外节弹性件(26)；

所述外节导向滚轮(25)的转轴与环形刀盘(22)的转轴相平行，所述外节刮刀片(24)的外节主刀刃(24-1)位于外节导向滚轮(25)和竹段外周壁相切线的延伸线上；

所述外节导向滚轮(25)包括外节锥形轮(25-1)，外节锥形轮(25-1)的尖端朝向环形刀盘(22)的进料侧。

4.根据权利要求3所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：所述外节导向滚轮(25)还包括设于外节锥形轮(25-1)后端的等径外节环形轮(25-2)，外节环形轮(25-2)与竹段外周壁相切。

5.根据权利要求1所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：所述竹段内节刮平装置(3)转动座(31)、驱动转动座(31)高速旋转的动力组件(37)、固设于转动座(31)前端的破节钻头(32)以及至少一组活动连接在转动座(31)周侧且以转动座(31)的转轴为中心呈发散式伸缩的内节刮平组件；

所述内节刮平组件包括滑动连接在转动座(31)上的内节伸缩座(33)、固设于内节伸缩座(33)外侧端部的内节刮刀片(34)以及转动连接在内节伸缩座(33)上的内节导向滚轮(35)；

所述内节导向滚轮(35)位于内节刮刀片(34)前侧，且内节导向滚轮(35)的转轴与转动座(31)上的转轴相平行；所述内节刮刀片(34)的内节主刀刃(34-1)位于内节导向滚轮(35)和竹段内周壁相切线的延伸线上；

所述内节伸缩座(33)和转动座(31)之间设有内节弹性件(36)，内节弹性件(36)的伸缩方向与内节伸缩座(33)的滑动方向一致；

所述内节导向滚轮(35)包括内节锥形轮(35-1)，内节锥形轮(35-1)的尖端朝向前侧。

6.根据权利要求1所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：所述内节导向滚轮(35)还包括设于内节锥形轮(35-1)后端的等径内节环形轮(35-2)，内节环形轮(35-2)与竹段内周壁相切。

7.根据权利要求1所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：所述圆竹环形阵列锯片组(4)，它包括多组锯片机构以及与所述锯片机构一一对应且用于带动锯片机构工作的动力机构；

所述锯片机构中包括锯片(42)，各锯片机构中的锯片(42)以待锯圆竹的中轴为圆心呈环形阵列分布,圆竹经锯片(42)切割形成圆竹片。

8.根据权利要求7所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：在锯片(42)的侧面设有若干仿形刀(420)；仿形刀(420)上设有与锯片(42)侧面呈倾斜分布的斜向切削刃(422)，斜向切削刃(422)用于削除竹片破开侧多余的楔形部。

9.根据权利要求1所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：它还包括将分片的圆竹片由环形排列引导成直线型排列的圆竹片引导装置(5)，所述圆竹片引导装置(5)包括用于引导呈环形分布竹片向外周分散的引导结构以及设置于引导结构外围用于将竹片分为左右两组并引导每组竹片聚拢的分流结构；

所述引导结构包括沿前后方向延伸的引导柱(51)以及若干组环设于引导柱(51)表面的引导圈(52)，每个引导圈(52)的外径均由前端至后端渐大。

分流结构为设置于引导圈(52)或引导柱(51)顶部和底部的呈前窄后宽的分流凸块(53)；

在引导柱(51)的后方设有一对用于引导左右两组圆竹片呈竖直排列的引导通道(55)，引导通道(55)的前开口宽度大于后开口宽度。

10.根据权利要求9所述的圆竹多片仿形切分装置，其特征在于：引导通道(55)的后方还设有竹片传输装置，所述竹片传输装置包括固定于切分机架的传输机架(561)、设置于传输机架(561)上并与引导通道(55)对应的辊轮组(562)以及驱动辊轮组(562)转动的辊轮电机(563)，每组辊轮组(562)包括若干对由前至后依序排列的辊轮对，圆竹片通过滚动的辊轮对带动，从辊轮对中的缝隙穿出。