CN109590990B - 一种大型机器怪兽的扭动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型机器怪兽的扭动结构，包括：一个头部机构、一个臂部联动机构、一个鳍部机构、一个尾部机构、二个爪部机构、一个躯体骨架，头部机构、臂部联动机构、鳍部机构、尾部机构、爪部机构均可相对躯体骨架进行运动。该大型机器怪兽可实现头部、臂部、鳍部、尾部、爪部的动态变化，造型丰富多变，在公共场所展示，易吸引受众注目。

Description

一种大型机器怪兽的扭动结构

技术领域

本发明涉及一种大型机器怪兽，特别涉及大型机器怪兽的结构。

背景技术

常规游乐场或商展用机器怪兽多为固定造型，缺少动态变化，难以吸引受众。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种游乐场或商展用能展示丰富动态变化的机器怪兽造型的结构。

为此，本发明的目的在于提出一种大型机器怪兽的扭动结构，包括一个头部机构、一个臂部联动机构、一个鳍部机构、一个尾部机构、二个爪部机构、一个躯体骨架，其特征在于：

所述头部机构，包括头部垂直移动骨架、头部水平移动骨架、下颚移动骨架、第一电动推杆、第一光轴、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二光轴、第二电动推杆、第三光轴；

所述头部垂直移动骨架与所述躯体骨架分别通过所述第一电动推杆、所述第一光轴相连，当所述第一电动推杆做伸缩运动时，所述头部垂直移动骨架以所述第一光轴为轴心相对所述躯体骨架做垂直往复弧线运动；

所述第一电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二光轴键连接，所述第二光轴分别穿过所述头部垂直移动骨架通孔并与所述头部水平移动骨架固定，形成齿轮啮合联动机构，使所述头部水平移动骨架以所述第二光轴为轴心做水平往复弧线运动；

所述下颚移动骨架与所述头部水平移动骨架分别通过所述第二电动推杆、所述第三光轴相连，当所述第二电动推杆做伸缩运动时，所述下颚移动骨架以所述第三光轴为轴心相对所述头部水平移动骨架做垂直往复弧线运动；

所述臂部联动机构，包括二个臂部骨架、四个第四光轴、四个偏心轮、二个侧端固定件、八个调心轴承、一个前端固定件、二个后端固定件、一个第五光轴、一个第三齿轮、一个第四齿轮、一个第二电机；

二个所述臂部骨架分别与四个所述第四光轴相连，每个所述第四光轴分别在端部和中心位置各连接一个所述调心轴承，位于所述第四光轴中心位置的所述调心轴承与所述侧端固定件连接，位于所述第四光轴端部的所述调心轴承与四个所述偏心轮连接，靠近头部的二个所述偏心轮与所述前端固定件连接，靠近尾部的二个所述偏心轮分别与所述后端固定件、所述第五光轴连接，所述第五光轴与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二电机连接，形成联动机构，使所述臂部骨架进行往复弧线运动，所述侧端固定件、所述前端固定件、所述后端固定件、所述第二电机分别与所述躯体骨架相连，使所述臂部联动机构与所述躯体骨架相对固定；

所述鳍部机构包括一个鳍部骨架、一个第三电动推杆、四个轴承、四个第六光轴、二个轴承固定件；

所述第三电动推杆分别与所述躯体骨架、所述鳍部骨架相连，四个所述轴承沿所述鳍部骨架下端依次排布并与所述鳍部骨架连接，四个所述轴承分别与四个所述第六光轴连接，所述第六光轴两端分别与二个所述轴承固定件连接，通过所述第三电动推杆伸缩运动使所述鳍部骨架沿所述第六光轴做往复弧线运动；

所述尾部机构，包括二个尾前框架、二个尾后框架、二个第三电机、二个第五齿轮、二个第六齿轮、二个第七光轴；

所述第三电机与所述第五齿轮键连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第七光轴键连接，二个所述第七光轴分别通过躯体骨架后端通孔并与尾前框架前端固定及通过尾前框架后端通孔并与尾后框架前端固定，使所述尾前框架、尾后框架沿所述第七光轴做水平弧线往复运动；

所述爪部机构，包括第八光轴、爪部骨架、第四电动推杆；

所述第八光轴通过所述躯体骨架下端的通孔并与所述爪部骨架固定，所述第三电动推杆分别连接所述爪部骨架、所述躯体骨架，使所述爪部骨架沿所述第八光轴做往复弧线运动。

所述躯体骨架底部固定于地面展示，亦可固定于可移动底盘由底盘带动怪兽造型整体活动进行展示。

本发明的有益效果为：该大型机器怪兽可实现头部、臂部、鳍部、尾部、爪部的动态变化，造型丰富多变，在公共场所展示，易吸引受众观看。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一种大型机器怪兽的扭动结构的结构示意图；

图2为本发明头部机构的结构示意图；

图3为本发明臂部联动机构的结构示意图；

图4为本发明鳍部机构的结构示意图；

图5为本发明尾部机构的结构示意图；

图6为本发明爪部机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

一种大型机器怪兽，为保证其展示的动态效果，机器怪兽内腔按如图1所示结构进行布置，包括一个头部机构100、一个臂部联动机构200、一个鳍部机构300、一个尾部机构400、二个爪部机构500、一个躯体骨架600，

如图2所示，头部机构100包括头部垂直移动骨架101、头部水平移动骨架102、下颚移动骨架103、第一电动推杆104、第一光轴105、第一电机106、第一齿轮107、第二齿轮108、第二光轴109、第二电动推杆110、第三光轴111；

为实现机器怪兽头部可以垂直运动，头部垂直移动骨架101与躯体骨架600分别通过第一电动推杆104、第一光轴105相连，当第一电动推杆104做伸缩运动时，头部垂直移动骨架101以第一光轴105为轴心相对躯体骨架600做垂直往复弧线运动；

为实现机器怪兽头部可以水平运动，第一电机106连接第一齿轮107，第一齿轮107啮合第二齿轮108，第二齿轮108与第二光轴109键连接，第二光轴109分别穿过头部垂直移动骨架101通孔并与头部水平移动骨架102固定，形成齿轮啮合联动机构，当第一电机106运转，使头部水平移动骨架102以第二光轴109为轴心做水平往复弧线运动；

为实现机器怪兽下颚开合，下颚移动骨架103与头部水平移动骨架102分别通过第二电动推杆110、第三光轴111相连，当第二电动推杆110做伸缩运动时，下颚移动骨架103以第三光轴111为轴心相对头部水平移动骨架102做垂直往复弧线运动；

如图3所示，臂部联动机构200，包括二个臂部骨架201、四个第四光轴202、四个偏心轮203、二个侧端固定件204、八个调心轴承205、一个前端固定件206、二个后端固定件207、一个第五光轴208、一个第三齿轮209、一个第四齿轮210、一个第二电机211；

为实现机器怪兽臂部运动，二个臂部骨架201分别与四个第四光轴202相连，每个第四光轴202分别在端部和中心位置各连接一个调心轴承205，位于第四光轴202中心位置的调心轴承205与侧端固定件204连接，位于第四光轴202端部的调心轴承205与四个偏心轮203连接，靠近头部的二个偏心轮203与前端固定件206连接，靠近尾部的二个偏心轮203分别与后端固定件207、第五光轴208连接，第五光轴208与第三齿轮209连接，第三齿轮209与第四齿轮210啮合，第四齿轮210与第二电机211连接，形成联动机构，使臂部骨架进行往复弧线运动，侧端固定件、前端固定件206、后端固定件207、第二电机211分别与躯体骨架600相连，使臂部联动机构200与躯体骨架600相对固定；

如图4所示，鳍部机构300包括一个鳍部骨架301、一个第三电动推杆302、四个轴承303、四个第六光轴304、二个轴承固定件305；

为实现机器怪兽鳍部运动，第三电动推杆302分别与躯体骨架600、鳍部骨架301相连，四个轴承303沿鳍部骨架301下端依次排布并与鳍部骨架301连接，四个轴承303分别与四个第六光轴304连接，第六光轴304两端分别与二个轴承固定件305连接，通过第三电动推杆302伸缩运动使鳍部骨架301沿第六光轴304做往复弧线运动；

如图5所示，尾部机构400，包括二个尾前框架401、二个尾后框架402、二个第三电机403、二个第五齿轮404、二个第六齿轮405、二个第七光轴406；

为实现机器怪兽甩尾动作，第三电机403与第五齿轮404键连接，第五齿轮404与第六齿轮405啮合，第六齿轮405与第七光轴406键连接，二个第七光轴406分别通过躯体骨架600后端通孔并与尾前框架401前端固定及通过尾前框架401后端通孔并与尾后框架402前端固定，使尾前框架401、尾后框架402沿第七光轴406做水平弧线往复运动；

如图6所示，爪部机构500，包括第八光轴501、爪部骨架502、第四电动推杆503；

为实现机器怪兽爪部运动，第八光轴501通过躯体骨架600下端的通孔并与爪部骨架502固定，第三电动推杆503分别连接爪部骨架502、躯体骨架600，使爪部骨架502沿第八光轴501做往复弧线运动。

躯体骨架底部固定于地面展示，亦可固定于可移动底盘由底盘带动怪兽造型整体活动进行展示。

以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种大型机器怪兽的扭动结构，包括一个头部机构(100)、一个臂部联动机构(200)、一个鳍部机构(300)、一个尾部机构(400)、二个爪部机构(500)、一个躯体骨架(600)，其特征在于：

所述头部机构(100)，包括头部垂直移动骨架(101)、头部水平移动骨架(102)、下颚移动骨架(103)、第一电动推杆(104)、第一光轴(105)、第一电机(106)、第一齿轮(107)、第二齿轮(108)、第二光轴(109)、第二电动推杆(110)、第三光轴(111)；

所述头部垂直移动骨架(101)与所述躯体骨架(600)分别通过所述第一电动推杆(104)、所述第一光轴(105)相连，当所述第一电动推杆(104)做伸缩运动时，所述头部垂直移动骨架(101)以所述第一光轴(105)为轴心相对所述躯体骨架(600)做垂直往复弧线运动；

所述第一电机(106)连接所述第一齿轮(107)，所述第一齿轮(107)啮合所述第二齿轮(108)，所述第二齿轮(108)与所述第二光轴(109)键连接，所述第二光轴(109)分别穿过所述头部垂直移动骨架(101)通孔并与所述头部水平移动骨架(102)固定，形成齿轮啮合联动机构，使所述头部水平移动骨架(102)以所述第二光轴(109)为轴心做水平往复弧线运动；

所述下颚移动骨架(103)与所述头部水平移动骨架(102)分别通过所述第二电动推杆(110)、所述第三光轴(111)相连，当所述第二电动推杆(110)做伸缩运动时，所述下颚移动骨架(103)以所述第三光轴(111)为轴心相对所述头部水平移动骨架(102)做垂直往复弧线运动；

所述臂部联动机构(200)，包括二个臂部骨架(201)、四个第四光轴(202)、四个偏心轮(203)、二个侧端固定件(204)、八个调心轴承(205)、一个前端固定件(206)、二个后端固定件(207)、一个第五光轴(208)、一个第三齿轮(209)、一个第四齿轮(210)、一个第二电机(211)；

二个所述臂部骨架(201)分别与四个所述第四光轴(202)相连，每个所述第四光轴(202)分别在端部和中心位置各连接一个所述调心轴承(205)，位于所述第四光轴(202)中心位置的所述调心轴承(205)与所述侧端固定件(204)连接，位于所述第四光轴(202)端部的所述调心轴承(205)与四个所述偏心轮(203)连接，靠近头部的二个所述偏心轮(203)与所述前端固定件(206)连接，靠近尾部的二个所述偏心轮(203)分别与所述后端固定件(207)、所述第五光轴(208)连接，所述第五光轴(208)与所述第三齿轮(209)连接，所述第三齿轮(209)与所述第四齿轮(210)啮合，所述第四齿轮(210)与所述第二电机(211)连接，形成联动机构，使所述臂部骨架进行往复弧线运动，所述侧端固定件、所述前端固定件(206)、所述后端固定件(207)、所述第二电机(211)分别与所述躯体骨架(600)相连，使所述臂部联动机构(200)与所述躯体骨架(600)相对固定；

所述鳍部机构(300)包括一个鳍部骨架(301)、一个第三电动推杆(302)、四个轴承(303)、四个第六光轴(304)、二个轴承固定件(305)；

所述第三电动推杆(302)分别与所述躯体骨架(600)、所述鳍部骨架(301)相连，四个所述轴承(303)沿所述鳍部骨架(301)下端依次排布并与所述鳍部骨架(301)连接，四个所述轴承(303)分别与四个所述第六光轴(304)连接，所述第六光轴(304)两端分别与二个所述轴承固定件(305)连接，通过所述第三电动推杆(302)伸缩运动使所述鳍部骨架(301)沿所述第六光轴(304)做往复弧线运动；

所述尾部机构(400)，包括二个尾前框架(401)、二个尾后框架(402)、二个第三电机(403)、二个第五齿轮(404)、二个第六齿轮(405)、二个第七光轴(406)；

所述第三电机(403)与所述第五齿轮(404)键连接，所述第五齿轮(404)与所述第六齿轮(405)啮合，所述第六齿轮(405)与所述第七光轴(406)键连接，二个所述第七光轴(406)分别通过躯体骨架(600)后端通孔并与尾前框架(401)前端固定及通过尾前框架(401)后端通孔并与尾后框架(402)前端固定，使所述尾前框架(401)、尾后框架(402)沿所述第七光轴(406)做水平弧线往复运动；

所述爪部机构(500)，包括第八光轴(501)、爪部骨架(502)、第四电动推杆(503)；

所述第八光轴(501)通过所述躯体骨架(600)下端的通孔并与所述爪部骨架(502)固定，所述第三电动推杆(503)分别连接所述爪部骨架(502)、所述躯体骨架(600)，使所述爪部骨架(502)沿所述第八光轴(501)做往复弧线运动。

2.按照权利 要求1所述的大型机器怪兽的扭动结构，其特征在于，所述躯体骨架(600)底部固定于地面。

3.按照权利 要求1所述的大型机器怪兽的扭动结构，其特征在于，所述躯体骨架(600)底部固定于可移动底盘。

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