CN211435084U - 一种双轮弹跳机械结构 - Google Patents
一种双轮弹跳机械结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211435084U CN211435084U CN201922259919.3U CN201922259919U CN211435084U CN 211435084 U CN211435084 U CN 211435084U CN 201922259919 U CN201922259919 U CN 201922259919U CN 211435084 U CN211435084 U CN 211435084U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- bouncing
- piece
- elastic piece
- mechanical structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双轮弹跳机械结构，包括机械轮，所述机械轮包括轴杆，所述轴杆的外表面装配有两片弹力片，所述弹力片的顶端装配有支撑架，实用新型设置了一种带有支撑架和弹跳装置的双轮机械轮，应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部，在使用时，带电机转档带动螺杆从而带动螺母向后移动，挂接片带动移动弹力片的顶端在导轨的外表面向右滑动，当挂接片移动至导轨的尾端最低处的左侧开始端时，导槽带动移动弹力片向下移动，从而移动弹力片的顶端离开挂接片的右表面，从而失去拉力自动回弹，利用惯性达到了带动机械轮弹跳的目的，有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小，弹跳效果较差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及双轮弹跳技术领域，具体为一种双轮弹跳机械结构。
背景技术
玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，随着现代材料技术的不断发展，玩具的种类也越来越多，各种各样的机器人、玩具车层出不穷，但是现有的一些玩具车在撞击障碍物后不具备躲避功能，因此影响使用者玩耍，于是衍生了多种弹跳的车轮结构，但是现有的弹簧式的弹跳装置的弹跳间距较小，单点式的弹跳效果不平稳，鉴于以上问题，特提出一种双轮弹跳机械结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双轮弹跳机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轮弹跳机械结构，包括机械轮，所述机械轮包括轴杆，所述轴杆的外表面装配有两片弹力片，所述弹力片的顶端装配有支撑架，所述弹力片的一端卡接在支撑架的一端，所述弹力片的另一端套接在支撑架的另一端，所述弹力片的右侧端啮合有一套左右移动带动弹力片拉伸后松开的弹跳装置。
优选的，所述轴杆的外侧端装配有轮胎，所述轴杆的外表面套接有套轴，所述套轴的左端装配有固定弹力片，所述套轴的右端装配有移动弹力片。
优选的，所述移动弹力片的顶端侧表面开设有导槽，所述固定弹力片的顶端装配有固定片。
优选的，所述支撑架包括固定杆，所述固定杆的右端上表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面装配有导轨，所述导轨的右侧端向右下方弯曲。
优选的，所述弹跳装置包括固定块和固定轴，所述固定块的上表面装配有电机，所述电机的输出端装配有螺杆，所述螺杆的左端套接在固定轴的内表面，所述螺杆的外表面螺接有螺母，所述螺母的底端套接有连接块，所述连接块的左端套接有连接轴，所述连接轴的左表面装配有挂接片，所述挂接片的底端右表面紧密贴合在移动弹力片的左端上表面。
优选的，所述导轨的中轴线弯曲的距离绝对值大于或者等于连接轴到挂接片下表面的垂直距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有支撑架和弹跳装置的双轮机械轮，应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部，在使用时，带电机转档带动螺杆从而带动螺母向后移动，挂接片带动移动弹力片的顶端在导轨的外表面向右滑动，当挂接片移动至导轨的尾端最低处的左侧开始端时，导槽带动移动弹力片向下移动，从而移动弹力片的顶端离开挂接片的右表面，从而失去拉力自动回弹，从而将拉动过程中逐步向下移动的固定架以及机器人的主体整体向下，在经过弹力片回弹后推动上部机械整体抬起，从而利用惯性达到了带动机械轮弹跳的目的，有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小，弹跳效果较差的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型装配示意图。
图3为本实用新型弹跳架剖切结构示意图。
图4为本实用新型弹力架结构示意图。
图中：1、机械轮，11、轴杆，12、轮胎，13、套轴，14、固定弹力片，15、移动弹力片，16、导槽，17、固定片，2、支撑架，21、固定杆，22、滑槽，23、导轨，3、弹跳装置，31、固定块，32、电机，33、螺杆，34、螺母，35、固定轴，36、连接块，37、连接轴，38、挂接片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双轮弹跳机械结构，包括机械轮1，机械轮1包括轴杆11，轴杆11的外表面装配有两片弹力片，弹力片的顶端装配有支撑架2，弹力片的一端卡接在支撑架2的一端，弹力片的另一端套接在支撑架2的另一端，弹力片的右侧端啮合有一套左右移动带动弹力片拉伸后松开的弹跳装置3；
本实用新型设置了一种带有支撑架2和弹跳装置3的双轮机械轮1，应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部，在使用时，带电机32转档带动螺杆33从而带动螺母34向后移动，挂接片38带动移动弹力片15的顶端在导轨23的外表面向右滑动，当挂接片38移动至导轨23的尾端最低处的左侧开始端时，导槽16带动移动弹力片15向下移动，从而移动弹力片15的顶端离开挂接片38的右表面，从而失去拉力自动回弹，从而将拉动过程中逐步向下移动的固定架2以及机器人的主体整体向下，在经过弹力片回弹后推动上部机械整体抬起，从而利用惯性达到了带动机械轮1弹跳的目的，有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小，弹跳效果较差的问题。
具体而言，轴杆11的外侧端装配有轮胎12，轴杆11的外表面套接有套轴13，套轴13的左端装配有固定弹力片14，套轴13的右端装配有移动弹力片15，在套轴13的内表面与轴杆11的外表面滑动连接，并且弹力片采用钛合金等记忆金属合金制成，具有一定弹力，并且导轨23也是记忆金属材料制成，同时导轨23的右端四分之三部分的外表面固定安装在滑槽22的内标，导轨23的左端四分之一部分的外表面紧密贴合在滑槽22的内表面，并且在滑槽22的左端内壁的最上端和最下端均由限位块，能够避免滑轨23移动至固定杆21的外侧。
具体而言，移动弹力片15的顶端侧表面开设有导槽16，固定弹力片14的顶端装配有固定片17。
具体而言，支撑架2包括固定杆21，固定杆21的右端上表面开设有滑槽22，滑槽22的内表面装配有导轨23，导轨23的右侧端向右下方弯曲。
具体而言，弹跳装置3包括固定块31和固定轴35，固定块31的上表面装配有电机32，电机32的输出端装配有螺杆33，螺杆33的左端套接在固定轴35的内表面，螺杆33的外表面螺接有螺母34，螺母34的底端套接有连接块36，连接块36的左端套接有连接轴37，连接轴37的左表面装配有挂接片38，挂接片38的底端右表面紧密贴合在移动弹力片15的左端上表面，在弹跳完成后，电机32反转带动螺母34向前移动，当挂接片38的左表面接触到移动弹力片15的右表面后挂接片38翻转，向下压动导轨23的左端，随后挂接片38移动至移动弹力片15的左端，挂接片38的底端重新接触在移动弹力片15的左表面，等待下一次弹跳。
具体而言，导轨23的中轴线弯曲的距离绝对值大于或者等于连接轴37到挂接片38下表面的垂直距离。
工作原理：在使用时，带电机32转档带动螺杆33从而带动螺母34向后移动，挂接片38带动移动弹力片15的顶端在导轨23的外表面向右滑动，当挂接片38移动至导轨23的尾端最低处的左侧开始端时，导槽16带动移动弹力片15向下移动，从而移动弹力片15的顶端离开挂接片38的右表面，从而失去拉力自动回弹，从而将拉动过程中逐步向下移动的固定架2以及机器人的主体整体向下，在经过弹力片回弹后推动上部机械整体抬起，从而利用惯性达到了带动机械轮1弹跳的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种双轮弹跳机械结构，包括机械轮(1)，其特征在于：所述机械轮(1)包括轴杆(11)，所述轴杆(11)的外表面装配有两片弹力片，所述弹力片的顶端装配有支撑架(2)，所述弹力片的一端卡接在支撑架(2)的一端，所述弹力片的另一端套接在支撑架(2)的另一端，所述弹力片的右侧端啮合有一套左右移动带动弹力片拉伸后松开的弹跳装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于：所述轴杆(11)的外侧端装配有轮胎(12)，所述轴杆(11)的外表面套接有套轴(13)，所述套轴(13)的左端装配有固定弹力片(14)，所述套轴(13)的右端装配有移动弹力片(15)。
3.根据权利要求2所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于：所述移动弹力片(15)的顶端侧表面开设有导槽(16)，所述固定弹力片(14)的顶端装配有固定片(17)。
4.根据权利要求3所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于：所述支撑架(2)包括固定杆(21)，所述固定杆(21)的右端上表面开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内表面装配有导轨(23)，所述导轨(23)的右侧端向右下方弯曲。
5.根据权利要求4所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于：所述弹跳装置(3)包括固定块(31)和固定轴(35)，所述固定块(31)的上表面装配有电机(32)，所述电机(32)的输出端装配有螺杆(33)，所述螺杆(33)的左端套接在固定轴(35)的内表面，所述螺杆(33)的外表面螺接有螺母(34)，所述螺母(34)的底端套接有连接块(36)，所述连接块(36)的左端套接有连接轴(37)，所述连接轴(37)的左表面装配有挂接片(38)，所述挂接片(38)的底端右表面紧密贴合在移动弹力片(15)的左端上表面。
6.根据权利要求5所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于：所述导轨(23)的中轴线弯曲的距离绝对值大于或者等于连接轴(37)到挂接片(38)下表面的垂直距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922259919.3U CN211435084U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种双轮弹跳机械结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922259919.3U CN211435084U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种双轮弹跳机械结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211435084U true CN211435084U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72294424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922259919.3U Expired - Fee Related CN211435084U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种双轮弹跳机械结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211435084U (zh) |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201922259919.3U patent/CN211435084U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211435084U (zh) | 一种双轮弹跳机械结构 | |
| CN106239546B (zh) | 一种攀爬机器人的吸盘机械手 | |
| CN209108601U (zh) | 一种可以爬坡的减震小车积木教具 | |
| CN204257043U (zh) | 一种驾驶模拟器的换档机构 | |
| CN108313158B (zh) | 一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置 | |
| CN113199455A (zh) | 一种智能交互机器人的支撑底座 | |
| CN202061367U (zh) | 变形玩具机器人 | |
| CN208428270U (zh) | 一种带有缓冲机构的智能机器人 | |
| CN206202565U (zh) | 一种具有可调整把手的童车 | |
| CN214714259U (zh) | 一种儿童用寓教于乐的益智玩具 | |
| CN203183676U (zh) | 一种组合玩具单体之猴子造型玩具 | |
| CN212667579U (zh) | 一种具备漂移功能的儿童电动汽车 | |
| CN220974082U (zh) | 一种超长升降平台结构 | |
| CN208678363U (zh) | 一种橡皮筋驱动的积木车 | |
| CN212818112U (zh) | 一种五通变形玩具车 | |
| CN202933489U (zh) | 一种火车玩具 | |
| CN211513391U (zh) | 一种玩具机器人的转向部件 | |
| CN220400095U (zh) | 一种新型教育箱 | |
| CN201921499U (zh) | 一种玩具车 | |
| CN208977817U (zh) | 一种智能推车送餐机器人 | |
| CN220185535U (zh) | 一种带阻尼缓冲部件的伸缩滑动杆 | |
| CN208482011U (zh) | 一种万向智能导向车台 | |
| CN203694565U (zh) | 画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材 | |
| CN210455063U (zh) | 一种新型儿童滑板车 | |
| CN208031901U (zh) | 变形玩具车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200908 Termination date: 20211216 |