CN211513391U - 一种玩具机器人的转向部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向机构技术领域，且公开了一种玩具机器人的转向部件，包括底盘，所述底盘上表面的中部固定套接有齿轮杆，所述齿轮杆的顶端固定套接有转向轴，且齿轮杆的两侧啮合有两个扇形齿轮，所述扇形齿轮的另一端固定安装在第一滑块一侧的底部。本实用新型通过在齿轮杆的两侧啮合连接两个扇形齿轮，使得可以通过转向轴转动齿轮杆，从而使得与齿轮杆啮合的扇形齿轮开始上下移动，从而带动第一滑块在第一滑槽内滑动，再依次带动连接杆上的卡块在导向槽内滑动，使得推动杆开始推动第二滑块在第二滑槽内滑动，从而使得两侧的右侧转向杆和左侧转向杆同步伸缩，即可完成转向，提高了装置的实用性。

Description

一种玩具机器人的转向部件

技术领域

本实用新型涉及转向机构技术领域，具体为一种玩具机器人的转向部件。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，现在多数情况下指代的是儿童游戏时的物品，为人为制造的物品，而玩具中最受欢迎的是玩具机器人，现有的玩具机器人只有简单的移动功能，只能前后移动，无法转向，甚至没有移动的功能，只有一些高档的玩具机器人才具有复杂移动的功能，但是造价成本高，不能被大众接受，为此提出一种玩具机器人的转向部件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玩具机器人的转向部件，具备可转向移动，结构简单，造价低，移动稳定的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种玩具机器人的转向部件，包括底盘，所述底盘上表面的中部固定套接有齿轮杆，所述齿轮杆的顶端固定套接有转向轴，且齿轮杆的两侧啮合有两个扇形齿轮，所述扇形齿轮的另一端固定安装在第一滑块一侧的底部，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在限位板的中部，所述第一滑块的另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的中部固定安装有卡块，所述卡块滑动连接在导向槽内，所述导向槽开设在导向板上，所述连接杆的顶端固定套接有推动杆，所述推动杆的另一端固定套接在第二滑块的顶端，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且第二滑块的外侧固定安装有右侧转向杆，另一个所述第二滑块的外侧固定安装有左侧转向杆，所述左侧转向杆的顶端固定套接在连接头上，所述连接头固定安装在驱动轮毂上，所述底盘下表面的中部固定安装有限位块，所述限位块上活动套接有距离固定杆。

精选的，所述第一滑块的形状为圆形，且第一滑块的中部直径值大于两侧的直径值，所述第一滑块卡接在限位板内。

精选的，所述导向板的数量为两组四个，两个所述导向板之间夹持有一个连接杆。

精选的，所述推动杆的长度值为固定值，且推动杆的两端都可进行旋转。

精选的，所述第二滑槽的数量为两个，两个所述第二滑槽分别开设在底盘上表面的两侧。

精选的，所述右侧转向杆与左侧转向杆的水平长度值相等，所述右侧转向杆顶端连接在驱动轮毂的后侧，所述左侧转向杆顶端连接在驱动轮毂的前侧。

精选的，所述距离固定杆的两端分别固定套接在两个驱动轮毂的对立面，且距离固定杆的中部活动套接有两个复位弹簧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在齿轮杆的两侧啮合连接两个扇形齿轮，使得可以通过转向轴转动齿轮杆，从而使得与齿轮杆啮合的扇形齿轮开始上下移动，从而带动第一滑块在第一滑槽内滑动，再依次带动连接杆上的卡块在导向槽内滑动，使得推动杆开始推动第二滑块在第二滑槽内滑动，从而使得两侧的右侧转向杆和左侧转向杆同步伸缩，即可完成转向，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过在底盘上表面的两侧设置两个限位板和两个导向板，使得结构运行稳定，同时在左侧转向杆上还设置有限位装置，使得结构不会出错，提高了装置的稳定性，另外在底盘的底部设置一个限位块套接有距离固定杆，然后将距离固定杆的两端固定套接在两侧的驱动轮毂上，从而将两个驱动轮毂之间的距离固定住，保证了运行的稳定，并且结构简单，造价低，适合大众消费水准。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构第一滑块示意图；

图3为本实用新型结构导向板示意图；

图4为本实用新型结构第二滑块示意图；

图5为本实用新型结构扇形齿轮示意图。

图中：1、底盘；2、齿轮杆；3、转向轴；4、扇形齿轮；5、第一滑块；6、第一滑槽；7、限位板；8、连接杆；9、卡块；10、导向槽；11、导向板；12、推动杆；13、第二滑块；14、第二滑槽；15、右侧转向杆；16、左侧转向杆；17、连接头；18、驱动轮毂；19、限位块；20、距离固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种玩具机器人的转向部件，包括底盘1，底盘1上表面的中部固定套接有齿轮杆2，齿轮杆2的顶端固定套接有转向轴3，且齿轮杆2的两侧啮合有两个扇形齿轮4，扇形齿轮4的另一端固定安装在第一滑块5一侧的底部，第一滑块5的形状为圆形，且第一滑块5的中部直径值大于两侧的直径值，第一滑块5卡接在限位板7内，将第一滑块5的形状设置为圆形，使得第一滑块5在第一滑槽6内滑动的更加流畅，并且将第一滑块5中部的直径值设置为大于两侧的直径值，从而使得第一滑块5可以在限位板7内卡接的更加稳固，提高了装置的稳固性，第一滑块5滑动连接在第一滑槽6内，第一滑槽6开设在限位板7的中部，第一滑块5的另一侧固定安装有连接杆8，连接杆8的中部固定安装有卡块9，卡块9滑动连接在导向槽10内，导向槽10开设在导向板11上，导向板11的数量为两组四个，两个导向板11之间夹持有一个连接杆8，设置两组四个导向板11分别安装在底盘1上表面的两侧，从而利用一组两个导向板11将连接杆8夹持住，避免连接杆8在滑动时发生滑脱，从而造成结构损坏，保证了结构的可靠性，连接杆8的顶端固定套接有推动杆12，推动杆12的长度值为固定值，且推动杆12的两端都可进行旋转，将推动杆12的长度值固定，从而使得推动杆12的顶端在垂直下滑时，推动杆12底端会朝着倾斜方向的反方向滑动，从而推动第二滑块13在第二滑槽14内滑动，保证了装置的转向基础，推动杆12的另一端固定套接在第二滑块13的顶端，第二滑块13滑动连接在第二滑槽14内，第二滑槽14的数量为两个，两个第二滑槽14分别开设在底盘1上表面的两侧，开设两个第二滑槽14在底盘1上表面的两侧，使得两侧都有一个可滑动空间，并且将左侧的第二滑槽14设置为与右侧的第二滑槽14不同，使得契合结构所需，保证了结构的合理性，且第二滑块13的外侧固定安装有右侧转向杆15，右侧转向杆15与左侧转向杆16的水平长度值相等，右侧转向杆15顶端连接在驱动轮毂18的后侧，左侧转向杆16顶端连接在驱动轮毂18的前侧，将右侧转向杆15和左侧转向杆16的水平长度值设置为相等，并且将右侧转向杆15和左侧转向杆16的顶端分别连接在驱动轮毂18的后侧和前侧，从而使得在进行转向时，两侧同步转向，不会出现相互卡死的情况，提高了装置的可行性，另一个第二滑块13的外侧固定安装有左侧转向杆16，左侧转向杆16的顶端固定套接在连接头17上，连接头17固定安装在驱动轮毂18上，底盘1下表面的中部固定安装有限位块19，限位块19上活动套接有距离固定杆20，距离固定杆20的两端分别固定套接在两个驱动轮毂18的对立面，且距离固定杆20的中部活动套接有两个复位弹簧，将距离固定杆20的两端分别固定套接在两个驱动轮毂18的对立面，从而将两个驱动轮毂18之间的距离值固定住，并且在距离固定杆20的中部活动套接有两个复位弹簧，从而在进行转向后，利用复位弹簧的结构特性，将驱动轮毂18回复原位，实现自动回正的功能。

工作原理：使用时，首先，当需要进行转向时，转动转向轴3带动齿轮杆2开始旋转，使得与齿轮杆2啮合连接的扇形齿轮4开设随着齿轮杆2的齿纹移动，从而带动第一滑块5在第一滑槽6内滑动，然后带动第一滑槽6另一侧的连接杆8开始移动，使得连接杆8上的卡块9在导向槽10内滑动，从而使得连接杆8顶端连接的推动杆12产生一个推动第二滑块13或者拉动第二滑块13的力，使得第二滑块13在第二滑槽14内滑动，从而使得两侧的右侧转向杆15和左侧转向杆16同步延伸或者收缩，从而带动驱动轮毂18左转或者右转，最后，定时清理灰尘，保持整洁，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玩具机器人的转向部件，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上表面的中部固定套接有齿轮杆(2)，所述齿轮杆(2)的顶端固定套接有转向轴(3)，且齿轮杆(2)的两侧啮合有两个扇形齿轮(4)，所述扇形齿轮(4)的另一端固定安装在第一滑块(5)一侧的底部，所述第一滑块(5)滑动连接在第一滑槽(6)内，所述第一滑槽(6)开设在限位板(7)的中部，所述第一滑块(5)的另一侧固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的中部固定安装有卡块(9)，所述卡块(9)滑动连接在导向槽(10)内，所述导向槽(10)开设在导向板(11)上，所述连接杆(8)的顶端固定套接有推动杆(12)，所述推动杆(12)的另一端固定套接在第二滑块(13)的顶端，所述第二滑块(13)滑动连接在第二滑槽(14)内，且第二滑块(13)的外侧固定安装有右侧转向杆(15)，另一个所述第二滑块(13)的外侧固定安装有左侧转向杆(16)，所述左侧转向杆(16)的顶端固定套接在连接头(17)上，所述连接头(17)固定安装在驱动轮毂(18)上，所述底盘(1)下表面的中部固定安装有限位块(19)，所述限位块(19)上活动套接有距离固定杆(20)。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人的转向部件，其特征在于：所述第一滑块(5)的形状为圆形，且第一滑块(5)的中部直径值大于两侧的直径值，所述第一滑块(5)卡接在限位板(7)内。

3.根据权利要求1所述的玩具机器人的转向部件，其特征在于：所述导向板(11)的数量为两组四个，两个所述导向板(11)之间夹持有一个连接杆(8)。

4.根据权利要求1所述的玩具机器人的转向部件，其特征在于：所述推动杆(12)的长度值为固定值，且推动杆(12)的两端都可进行旋转。

5.根据权利要求1所述的玩具机器人的转向部件，其特征在于：所述第二滑槽(14)的数量为两个，两个所述第二滑槽(14)分别开设在底盘(1)上表面的两侧。

6.根据权利要求1所述的玩具机器人的转向部件，其特征在于：所述右侧转向杆(15)与左侧转向杆(16)的水平长度值相等，所述右侧转向杆(15)顶端连接在驱动轮毂(18)的后侧，所述左侧转向杆(16)顶端连接在驱动轮毂(18)的前侧。

7.根据权利要求1所述的玩具机器人的转向部件，其特征在于：所述距离固定杆(20)的两端分别固定套接在两个驱动轮毂(18)的对立面，且距离固定杆(20)的中部活动套接有两个复位弹簧。

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