CN109590781A - 一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置 - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于机械设备加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，包括有弧形承托装置、驱动装置和控制装置，所述弧形承托装置包括有弧面承托板和限位机构，所述驱动装置包括有与弧面承托板啮合的驱动组件和供弧面承托板滑动的滑动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述弧面承托板的轴线水平设置且开口朝上，所述限位机构包括有若干个能够沿着弧面承托板的轴线方向对向移动的弧形限位条板和用于驱动所有弧形限位条板对向移动的移动组件，本发明能够实现自动将对应的安装孔的轴线旋转至竖直状态，提高弧形刀板的加工定位效率，减小人工成本和安全隐患。

Description

一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置
技术领域
本发明属于机械设备加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置。
背景技术
平地机的刀板包括有弧形刀角、破冰耙型刀板、平刀板以及弧形刀板，其中弧形刀板有很多安装孔，为了保证弧形刀板的安装稳固，需要对安装孔进行攻丝，但是安装孔的轴线均与弧形面板的径向平行，所以每次需要攻丝都需要将弧形刀板待钻孔的轴线保持竖直，现有的攻丝方式，是由人工将弧形刀板抬起，然后定位，进行攻丝，其加工步骤繁琐，加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，包括有用于承托弧形刀板的弧形承托装置、用于驱动弧形承托装置转动的驱动装置和控制装置，所述弧形承托装置包括有弧面承托板和用于对弧形刀板进行限位的限位机构，所述驱动装置包括有与弧面承托板啮合的驱动组件和供弧面承托板滑动的滑动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述弧面承托板的轴线水平设置且开口朝上，所述限位机构包括有若干个能够沿着弧面承托板的轴线方向对向移动的弧形限位条板和用于驱动所有弧形限位条板对向移动的移动组件。
优选的，所有所述弧形限位条板的圆心连线与弧形承托板的轴线重合，所述移动组件包括有两个分别设置在弧形承托板在自身弧度方向上两端的双向驱动电缸，所述双向驱动电缸的驱动方向与弧形承托板的轴线平行。
优选的，所述驱动组件包括有固定安装在弧形承托板的弧度边缘的弧形齿条和若干个驱动电机，所有所述驱动电机的输出轴上均设置有与弧形齿条啮合的齿轮。
优选的，所述滑动组件包括有若干个设置在弧形承托板底部的弧形滑条和供所有弧形滑条一一滑动配合的弧形滑道。
优选的，所述传感器组件包括有若干个分别设置在所有驱动电机上的扭矩传感器和用于检测驱动电机的旋转角度的角度传感器，所述角度传感器和所有扭矩传感器均与控制器电性连接。
优选的，所述弧形承托板的凹面两端均设置有限位块。
采用以上技术方案的有益效果是：将弧形刀板摆在弧形承托板上，然后控制器控制双向驱动电缸驱动两个弧形限位条板对向移动将弧形承托板限位住，然后控制器控制驱动电机驱动弧形齿条旋转，带动弧形承托板在弧形滑道上滑动，当角度传感器检测到驱动电机的旋转角度，达到预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机停止旋转，能够实现自动将对应的安装孔的轴线旋转至竖直状态，提高弧形刀板的加工定位效率，减小人工成本和安全隐患。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的立体结构示意图三；
图4是本发明的立体结构示意图四；
图5是本发明弧形刀板的立体结构示意图；
附图标记说明：弧形刀板1，驱动装置2，驱动组件21，驱动电机211，齿轮212，弧形齿条213，滑动组件22，弧形滑道221，弧形滑条222，弧形承托装置3，弧面承托板31，限位块311，双向驱动电缸321，弧形限位条板322。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图5所示，本发明是一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，包括有用于承托弧形刀板的弧形承托装置、用于驱动弧形承托装置转动的驱动装置和控制装置，所述弧形承托装置包括有弧面承托板和用于对弧形刀板进行限位的限位机构，所述驱动装置包括有与弧面承托板啮合的驱动组件和供弧面承托板滑动的滑动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述弧面承托板的轴线水平设置且开口朝上，所述限位机构包括有若干个能够沿着弧面承托板的轴线方向对向移动的弧形限位条板和用于驱动所有弧形限位条板对向移动的移动组件，将弧形刀板摆在弧形承托板上，然后控制器控制移动组件驱动弧形限位条板将弧形承托板限位住，然后控制器控制驱驱动组件带动弧形承托板在滑动组件上滑动，当传感器组件检测到驱动电机的旋转角度，达到预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机停止旋转，能够实现自动将对应的安装孔的轴线旋转至竖直状态。
所有所述弧形限位条板的圆心连线与弧形承托板的轴线重合，所述移动组件包括有两个分别设置在弧形承托板在自身弧度方向上两端的双向驱动电缸，所述双向驱动电缸的驱动方向与弧形承托板的轴线平行，将弧形刀板摆在弧形承托板上，然后控制器控制双向驱动电缸驱动两个弧形限位条板对向移动将弧形承托板限位住。
所述驱动组件包括有固定安装在弧形承托板的弧度边缘的弧形齿条和若干个驱动电机，所有所述驱动电机的输出轴上均设置有与弧形齿条啮合的齿轮，控制器控制驱动电机驱动弧形齿条旋转，带动弧形承托板在弧形滑道上滑动，
所述滑动组件包括有若干个设置在弧形承托板底部的弧形滑条和供所有弧形滑条一一滑动配合的弧形滑道，保证弧形承托板在弧形在绕自身轴线平稳旋转。
所述传感器组件包括有若干个分别设置在所有驱动电机上的扭矩传感器和用于检测驱动电机的旋转角度的角度传感器，所述角度传感器和所有扭矩传感器均与控制器电性连接，当角度传感器检测到驱动电机的旋转角度，达到预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机停止旋转，当扭矩传感器检测到驱动电机的旋转角度，达到预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机停止旋转，扭矩传感器、角度传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
所述弧形承托板31的凹面两端均设置有限位块，避免弧形刀板在弧形承托板上沿自身的弧度方向旋转。
工作原理：将弧形刀板摆在弧形承托板上，然后控制器控制双向驱动电缸驱动两个弧形限位条板对向移动将弧形承托板限位住，然后控制器控制驱动电机驱动弧形齿条旋转，带动弧形承托板在弧形滑道上滑动，当角度传感器检测到驱动电机的旋转角度，达到预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机停止旋转，能够实现自动将对应的安装孔的轴线旋转至竖直状态。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，其特征在于：包括有用于承托弧形刀板(1)的弧形承托装置(3)、用于驱动弧形承托装置(3)转动的驱动装置(2)和控制装置，所述弧形承托装置(3)包括有弧面承托板(31)和用于对弧形刀板(1)进行限位的限位机构，所述驱动装置(2)包括有与弧面承托板(31)啮合的驱动组件(21)和供弧面承托板(31)滑动的滑动组件(22)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述弧面承托板(31)的轴线水平设置且开口朝上，所述限位机构包括有若干个能够沿着弧面承托板(31)的轴线方向对向移动的弧形限位条板(322)和用于驱动所有弧形限位条板(322)对向移动的移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，其特征在于：所有所述弧形限位条板(322)的圆心连线与弧形承托板的轴线重合，所述移动组件包括有两个分别设置在弧形承托板在自身弧度方向上两端的双向驱动电缸(321)，所述双向驱动电缸(321)的驱动方向与弧形承托板的轴线平行。
3.根据权利要求2所述的一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，其特征在于：所述驱动组件(21)包括有固定安装在弧形承托板的弧度边缘的弧形齿条(213)和若干个驱动电机(211)，所有所述驱动电机(211)的输出轴上均设置有与弧形齿条(213)啮合的齿轮(212)。
4.根据权利要求3所述的一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，其特征在于：所述滑动组件(22)包括有若干个设置在弧形承托板底部的弧形滑条(222)和供所有弧形滑条(222)一一滑动配合的弧形滑道(221)。
5.根据权利要求4所述的一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别设置在所有驱动电机(211)上的扭矩传感器和用于检测驱动电机(211)的旋转角度的角度传感器，所述角度传感器和所有扭矩传感器均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种重型矿用平地机弧形刀板的定位转动装置，其特征在于：所述弧形承托板(31)的凹面两端均设置有限位块(311)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111250880A (zh) * 2020-02-20 2020-06-09 中国航空制造技术研究院 一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置及方法
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