CN216463021U - 一种大扭矩立卧两用伺服转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩立卧两用伺服转台，包括外壳、减速机本体、伺服马达和输出卡盘，所述外壳内壁一侧设置有减速机本体，所述减速机本体一端外壁设置有输出卡盘，所述输出卡盘与输入齿轴相连接，所述输出卡盘与外壳相对一侧外壁贴合固定有密封圈，所述减速机本体内部设置有输入齿轴，所述减速机本体一端外壁设置有伺服马达，所述伺服马达与减速机本体相对一侧外壁设置有法兰本体。本实用新型通过设置外壳、减速机本体和伺服马达，达到了提高设备适用性的效果，从而保证了设备能够进行对个方向进行安装，提高了设备对于现场状况的适应能力，保证设备能够贴合实际状况进行调整，提高了设备的推广效果。

Description

一种大扭矩立卧两用伺服转台

技术领域

本实用新型涉及伺服转台技术领域，具体为一种大扭矩立卧两用伺服转台。

背景技术

现有技术中为了提高各种设备的对准精度，通常会采用伺服转台自动带动设备转动，从而保证对准精度，例如数控机床上往往会用到转台，转台是用于放置待加工产品的工作台，其可以绕其旋转轴旋转到任一位置并在该位置固定，也称回转工作台。

经过海量检索，发现现有技术中的伺服转台装置典型的如公开号为CN209902672U公开的一种高精度伺服转台，所述伺服转动机构包括安装在底座上的伺服电机、涡轮和蜗杆，所述伺服电机与蜗杆传动连接以驱动蜗杆转动，所述涡轮设于蜗杆旁侧与蜗杆啮合，所述锁紧套安装在涡轮上，所述工作台安装在锁紧套上；所述液压升降机构包括缸套和活塞杆，所述缸套设于涡轮内，所述活塞杆的一端设于缸套内，活塞杆的另一端向上穿出缸套且位于工作台的下方以便活塞杆伸缩时带动工作台升降。本实用新型工作稳定，可实现转台的高精度转动，采用液压系统可保证工作台较高的承载力，并且堵头上设置的导向孔有助于导向活塞杆的上下移动，防止活塞杆发生偏摆。

现有的伺服转台在使用过程中，只能够通过一个方向进行安装，导致了设备对于现场状况的适应能力差，不能够贴合实际状况进行调整，影响推广效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩立卧两用伺服转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩立卧两用伺服转台，包括外壳、减速机本体、伺服马达和输出卡盘，所述外壳内壁一侧设置有减速机本体，所述减速机本体内部设置有输入齿轴，所述减速机本体一端外壁设置有伺服马达。

优选的，所述减速机本体一端外壁设置有输出卡盘，所述输出卡盘与输入齿轴相连接，所述输出卡盘与外壳相对一侧外壁贴合固定有密封圈，所述密封圈两侧外壁分别与输出卡盘和外壳外壁相接触。

优选的，所述伺服马达与减速机本体相对一侧外壁设置有法兰本体，所述伺服马达通过法兰本体与减速机本体之间相连接。

优选的，所述外壳背离减速机本体一侧内壁设置有后盖，所述外壳下端外壁一侧安装有定位块。

优选的，所述外壳一侧外壁设置有防水接头，所述外壳背离防水接头两侧外壁均安装有吊环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置外壳、减速机本体和伺服马达，达到了提高设备适用性的效果，工作人员通过外置的吊装装置和吊环吊起设备，直至设备移动至需要的位置，且通过吊环和吊装装置配合达到了带动外壳翻转的目的，从而保证了设备能够进行对个方向进行安装，提高了设备对于现场状况的适应能力，保证设备能够贴合实际状况进行调整，提高了设备的推广效果，伺服马达带动输入齿轴转动，带动输出卡盘转动，达到了调节输出卡盘工作角度的目的，且密封圈保证了输出卡盘与外壳之间的密封性，避免外界的异物进入外壳内部。

附图说明

图1为本实用新型的外壳结构剖视示意图；

图2为本实用新型的外壳结构立体示意图；

图3为本实用新型的外壳结构翻转示意图。

图中：1、外壳；2、定位块；3、后盖；4、减速机本体；5、输入齿轴；6、伺服马达；7、法兰本体；8、输出卡盘；9、密封圈；10、吊环；11、防水接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种大扭矩立卧两用伺服转台，包括外壳1、减速机本体4、伺服马达6和输出卡盘8，所述外壳1一侧外壁设置有防水接头11，所述外壳1背离防水接头11两侧外壁均安装有吊环10，工作人员通过外置的吊装装置和吊环10吊起设备，直至设备移动至需要的位置，且通过吊环10和吊装装置配合达到了带动外壳1翻转的目的，从而保证了设备能够进行对个方向进行安装，提高了设备对于现场状况的适应能力，保证设备能够贴合实际状况进行调整，提高了设备的推广效果。

所述外壳1内壁一侧设置有减速机本体4，所述外壳1背离减速机本体4一侧内壁设置有后盖3，所述外壳1下端外壁一侧安装有定位块2，所述减速机本体4一端外壁设置有输出卡盘8，所述输出卡盘8与输入齿轴5相连接，所述输出卡盘8与外壳1相对一侧外壁贴合固定有密封圈9，所述密封圈9两侧外壁分别与输出卡盘8和外壳1外壁相接触，所述减速机本体4内部设置有输入齿轴5，减速机本体4和输入齿轴5达到了在伺服马达6和输出卡盘8之间匹配转速和传递转矩的作用，所述减速机本体4一端外壁设置有伺服马达6，正如本领域技术人员所熟知的，本实用新型的伺服转台装置还需要提供伺服马达6以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述伺服马达6的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，所述伺服马达6与减速机本体4相对一侧外壁设置有法兰本体7，所述伺服马达6通过法兰本体7与减速机本体4之间相连接，伺服马达6带动输入齿轴5转动，带动输出卡盘8转动，达到了调节输出卡盘8工作角度的目的，且密封圈9保证了输出卡盘8与外壳1之间的密封性，避免外界的异物进入外壳1内部。

工作原理：工作人员通过外置的吊装装置和吊环10吊起设备，直至设备移动至需要的位置，且通过吊环10和吊装装置配合达到了带动外壳1翻转的目的，从而保证了设备能够进行对个方向进行安装，提高了设备对于现场状况的适应能力，保证设备能够贴合实际状况进行调整，提高了设备的推广效果，伺服马达6带动输入齿轴5转动，带动输出卡盘8转动，达到了调节输出卡盘8工作角度的目的，且密封圈9保证了输出卡盘8与外壳1之间的密封性，避免外界的异物进入外壳1内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种大扭矩立卧两用伺服转台，包括外壳(1)、减速机本体(4)、伺服马达(6)和输出卡盘(8)，其特征在于：所述外壳(1)内壁一侧设置有减速机本体(4)，所述减速机本体(4)内部设置有输入齿轴(5)，所述减速机本体(4)一端外壁设置有伺服马达(6)，所述减速机本体(4)一端外壁设置有输出卡盘(8)，所述输出卡盘(8)与输入齿轴(5)相连接，所述输出卡盘(8)与外壳(1)相对一侧外壁贴合固定有密封圈(9)，所述密封圈(9)两侧外壁分别与输出卡盘(8)和外壳(1)外壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩立卧两用伺服转台，其特征在于：所述伺服马达(6)与减速机本体(4)相对一侧外壁设置有法兰本体(7)，所述伺服马达(6)通过法兰本体(7)与减速机本体(4)之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩立卧两用伺服转台，其特征在于：所述外壳(1)一侧外壁设置有防水接头(11)，所述外壳(1)背离防水接头(11)两侧外壁均安装有吊环(10)。

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