CN109590698A - 一种钳子胶套上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置；胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，胶套升降装置安装于所述胶套平移装置；胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，旋转气缸安装于胶套升降装置，旋转气缸的旋转部分安装有抓取头；抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部，捅杆部的侧壁开设有出胶孔，捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔；捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下逐渐变细。本发明的目的在于提出一种钳子胶套上料装置，该装置能够将胶套水平放置，并且在抓取的同时还能够向胶套中点胶。
Description
技术领域
本发明涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种钳子胶套上料装置。
背景技术
老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子 和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如 图1为常见的老虎钳的大致形状。
钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用 户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于 在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。
老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎 钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。
目前老虎钳子的钳柄和胶套组合采用的是人工作业，工作效率低，组合效 果不一致。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种钳子胶套上料装置，该装置能 够将胶套水平放置，并且在抓取的同时还能够向胶套中点胶。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装 置和胶套抓取装置；
所述胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，所述胶套升降装置安装于所 述胶套平移装置；
所述胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，所述旋转气缸安装于所述胶套 升降装置，所述旋转气缸的旋转部分安装有所述抓取头；
所述抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部，所述捅杆部的侧壁开设 有出胶孔，所述捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔；
所述捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下 逐渐变细。
较佳地，所述抓取头和旋转气缸之间安装有定位装置，所述定位装置包括 固定定位盘和旋转定位盘；
所述旋转定位盘安装于所述旋转气缸的转轴，所述抓取头安装于所述旋转 定位盘；
所述固定定位盘相对于所述旋转定位盘固定安装，所述固定定位盘和旋转 定位盘有相互接触的面；
所述旋转定位盘设有玻珠螺丝，所述固定定位盘开设有定位槽，所述波珠 螺丝和定位槽导向旋转停止的位置。
较佳地，所述胶套平移装置包括滑动安装于胶套平移机架的滑动架和驱动 所述滑动架滑动的丝杆输送机；
所述胶套升降装置安装于所述滑动架。
进一步地，所述胶套升降装置包括安装梁、导向柱和升降气缸；
多个导向柱竖向安装于所述安装梁，所述导向柱均穿过所述滑动架，所述 升降气缸安装于所述升降架，所述升降气缸的工作端安装于所述安装梁。
进一步地，所述导向柱的顶端安装有缓冲块；
所述缓冲块的缓冲头朝向所述滑动架的表面。
进一步地，所述丝杆输送机位于所述胶套平移机架的中部。
本发明的有益效果：本方案通过胶套平移装置往返于取料装置和放料装置 之间，使胶套升降装置可以通过胶套抓取装置抓取胶套并进行上料；方案中的 抓取头通过设置捅杆部，并在捅杆部设置了出胶孔，使捅杆部在捅入胶套时同 时完成点胶工序，由于捅杆部是由上到下逐渐变细的结构，其侧壁设置的出胶 孔喷出的胶水能在胶套由竖直状态变为水平状态时，起到一个摇匀的效果，使 胶水布满胶套的内壁，并且不会从胶套的开口处流出；胶套处于水平状态放置 于胶套定位模中，胶套平移装置带动抓取头抽出捅杆部即完成上料。
附图说明
图1是本发明的背景技术中的钳子的整体结构示意图；
图2是本发明的背景技术中的钳子胶套的结构示意图；
图3是本发明的一个实施例的安装结构图；
图4是图3中A处的局部放大图。
其中：胶套平移机架10、胶套平移装置20、滑动架21、丝杆输送机22、 胶套升降装置30、安装梁31、导向柱32、升降气缸33、胶套抓取装置40、旋 转气缸41、抓取头42、底座部43、捅杆部44、出胶孔45、固定定位盘46、旋 转定位盘47。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图2-3所示，一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架10、胶套平移 装置20、胶套升降装置30和胶套抓取装置40；
所述胶套平移装置20安装于所述胶套平移机架10，所述胶套升降装置30 安装于所述胶套平移装置20；
所述胶套抓取装置40包括旋转气缸41和抓取头42，所述旋转气缸41安装 于所述胶套升降装置30，所述旋转气缸41的旋转部分安装有所述抓取头42；
所述抓取头42包括底座部43和两个间隔设置的捅杆部44，所述捅杆部44 的侧壁开设有出胶孔45，所述捅杆部44和所述底座部43内设有连通于出胶孔 45的空腔；
所述捅杆部44用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部44，所述捅杆部44 由上到下逐渐变细。
本方案通过胶套平移装置20往返于取料装置和放料装置之间，使胶套升降 装置30可以通过胶套抓取装置40抓取胶套并进行上料；方案中的抓取头42通 过设置捅杆部44，并在捅杆部44设置了出胶孔45，使捅杆部44在捅入胶套时 同时完成点胶工序，由于捅杆部44是由上到下逐渐变细的结构，其侧壁设置的 出胶孔喷出的胶水能在胶套由竖直状态变为水平状态时，起到一个摇匀的效果， 使胶水布满胶套的内壁，并且不会从胶套的开口处流出；胶套处于水平状态放 置于胶套定位模中，胶套平移装置20带动抓取头42抽出捅杆部44即完成上料。
其中，所述抓取头42和旋转气缸41之间安装有定位装置，所述定位装置 包括固定定位盘46和旋转定位盘47；
所述旋转定位盘47安装于所述旋转气缸41的转轴，所述抓取头42安装于 所述旋转定位盘47；
所述固定定位盘46相对于所述旋转定位盘47固定安装，所述固定定位盘 46和旋转定位盘47有相互接触的面；
所述旋转定位盘47设有玻珠螺丝，所述固定定位盘46开设有定位槽，所 述波珠螺丝和定位槽导向旋转停止的位置。
固定定位盘46和旋转定位盘47的设置，可以通过玻珠螺丝和定位槽来准 确确定转动的角度，从而使胶套能更精确的将胶套放在胶套定位模中。
此外，所述胶套平移装置20包括滑动安装于胶套平移机架10的滑动架21 和驱动所述滑动架21滑动的丝杆输送机22；
所述胶套升降装置30安装于所述滑动架21。
胶套平移装置20的设置，使装置能够平稳往返于胶套取料位置和放置位置。
其中，所述胶套升降装置30包括安装梁31、导向柱32和升降气缸33；
多个导向柱32竖向安装于所述安装梁31，所述导向柱32均穿过所述滑动 架21，所述升降气缸33安装于所述升降架，所述升降气缸33的工作端安装于 所述安装梁31。
胶套升降装置30的设置，使装置能够以垂直提升和垂直下降的方式对胶套 进行抓取和放置。
此外，所述导向柱32的顶端安装有缓冲块34；
所述缓冲块34的缓冲头朝向所述滑动架21的表面。
缓冲块的设置，使胶套在接触胶套定位模的时候，速度变慢，避免瞬停的 惯性造成抓取头42摆动，改变了胶套水平放置的姿态。
其中，所述丝杆输送机22位于所述胶套平移机架10的中部。
将丝杆输送机22设置于胶套平移机架10的中部，使胶套平移装置20行进 受力均匀。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本 发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的 解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具 体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置；
所述胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，所述胶套升降装置安装于所述胶套平移装置；
其特征在于，所述胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，所述旋转气缸安装于所述胶套升降装置，所述旋转气缸的旋转部分安装有所述抓取头；
所述抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部，所述捅杆部的侧壁开设有出胶孔，所述捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔；
所述捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下逐渐变细。
2.根据权利要求1所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述抓取头和旋转气缸之间安装有定位装置，所述定位装置包括固定定位盘和旋转定位盘；
所述旋转定位盘安装于所述旋转气缸的转轴，所述抓取头安装于所述旋转定位盘；
所述固定定位盘相对于所述旋转定位盘固定安装，所述固定定位盘和旋转定位盘有相互接触的面；
所述旋转定位盘设有玻珠螺丝，所述固定定位盘开设有定位槽，所述波珠螺丝和定位槽导向旋转停止的位置。
3.根据权利要求2所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述胶套平移装置包括滑动安装于胶套平移机架的滑动架和驱动所述滑动架滑动的丝杆输送机；
所述胶套升降装置安装于所述滑动架。
4.根据权利要求3所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述胶套升降装置包括安装梁、导向柱和升降气缸；
多个导向柱竖向安装于所述安装梁，所述导向柱均穿过所述滑动架，所述升降气缸安装于所述升降架，所述升降气缸的工作端安装于所述安装梁。
5.根据权利要求4所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述导向柱的顶端安装有缓冲块；
所述缓冲块的缓冲头朝向所述滑动架的表面。
6.根据权利要求5所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述丝杆输送机位于所述胶套平移机架的中部。
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