CN109589523B - 臂架装置及特种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种臂架装置及特种车辆，所述臂架装置上设有防倾倒卷扬机，所述防倾倒卷扬机的牵引钢绳用于连接作业现场的重物，以提供防止所述臂架装置倾倒的拉力。本方案在臂架装置上增加了防倾倒卷扬机，臂架作业前，将防倾倒卷扬机的牵引钢绳连接到作业现场的重物上，并通过防倾倒卷扬机调整牵引钢绳的长度，使牵引钢绳拉紧，以使牵引钢绳可为臂架装置提供对抗倾覆力矩的拉力，从而减小臂架装置的倾覆力矩，防止设备倾倒。

Description

臂架装置及特种车辆

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体而言，涉及一种臂架装置，以及一种具有上述臂架装置的特种车辆。

背景技术

现有消防车等特种车辆的车架上安装有臂架装置和支腿装置，由于臂架重量较大，使得臂架大跨度作业时会产生较大的倾覆力矩，因此车辆作业前需要展开支腿装置，通过支腿装置支撑地面对抗臂架造成的倾覆力矩，但有时受场地空间限制，支腿装置无法完全展开，这种情况下支腿跨度小，支撑力不足，以致车辆容易侧倾或侧翻。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种可减小倾覆力矩的臂架装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种具有上述臂架装置的特种车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种臂架装置，所述臂架装置上设有防倾倒卷扬机，所述防倾倒卷扬机的牵引钢绳用于连接作业现场的重物，以提供防止所述臂架装置倾倒的拉力。

本方案在臂架装置上增加了防倾倒卷扬机，臂架作业前，将防倾倒卷扬机的牵引钢绳连接到作业现场的重物上，并通过防倾倒卷扬机调整牵引钢绳的长度，使牵引钢绳拉紧，以使牵引钢绳可为臂架装置提供对抗倾覆力矩的拉力，从而减小臂架装置的倾覆力矩，防止设备倾倒。

其中作业现场的重物可以是位于作业现场的固定建筑或其他车辆等。

在上述技术方案中，优选地，所述臂架装置上还安装有滑轮组，所述牵引钢绳与所述滑轮组配合。

牵引钢绳对臂架装置的拉力与牵引钢绳的延伸方向一致，本方案通过滑轮改变牵引钢绳的延伸方向，这样可使牵引钢绳使用起来跟灵活，以保证无论牵引钢绳的自由端与相对臂架装置处于什么方位重物连接，牵引钢绳与防倾倒卷扬机连接端均为臂架装置提供对抗倾覆力矩的拉力。

在上述任一技术方案中，所述臂架装置包括臂架和转台机构，转台机构包括转台、回转支承和固定座，臂架的末端与转台铰接，所述转台通过所述回转支承连接所述固定座，使所述转台能够相对所述固定座转动。

可选地，所述防倾倒卷扬机固定安装在所述臂架或所述转台机构上。

根据本发明的一个实施例，所述防倾倒卷扬机固定安装在所述转台背向所述臂架的一侧。

本方案将防倾倒卷扬机安装在转台背向臂架的一侧，这样设计在臂架升降过程中，防倾倒卷扬机的位置不变，因此臂架升降过程中不需要调整牵引钢绳的长度，牵引钢绳拉紧臂架装置的效果好，防倾倒可靠性更高。

其中，优选地，所述滑轮组包括第一定滑轮，所述第一定滑轮安装在所述转台上且位于所述防倾倒卷扬机的下方，并且所述第一定滑轮的轴线水平延伸，所述牵引钢绳由所述防倾倒卷扬机伸出后穿过所述第一定滑轮。

如果臂架装置发生倾倒，转台机构背向臂架的一侧会向上抬起，为此本方案将防倾倒卷扬机安装在转台背向臂架的一侧，并在防倾倒卷扬机的下方设置第一定滑轮，牵引钢绳由所述防倾倒卷扬机伸出后穿过第一定滑轮，这样无论牵引钢绳的自由端与相对臂架装置处于什么方位重物连接，牵引钢绳与防倾倒卷扬机连接端均为臂架装置提供向下的拉力，使转台机构背向臂架的一侧无法向上抬起，从而防止臂架装置倾倒。

进一步的，所述滑轮组还包括第二定滑轮和第三定滑轮，所述第二定滑轮安装在所述回转支承上且轴线竖直延伸，并且所述第二定滑轮随所述转台转动，所述第三定滑轮安装在所述固定座上且轴线竖直延伸，并且所述第三定滑轮与第二定滑轮设置在同一高度，所述牵引钢绳穿过所述第一定滑轮后穿过所述第二定滑轮，接着沿周向绕所述回转支承至少一周，然后再穿过所述第三定滑轮。

第二定滑轮和第三定滑轮用于控制牵引钢绳走向，以保证转台转动过程中，牵引钢绳不会与臂架发生干涉，从而防止牵引钢绳或臂架受损。其中，第二定滑轮安装在所述回转支承上并随转台转动，因此转台转动过程中防倾倒卷扬机、第一定滑轮和第二定滑轮三者相对位置不变，牵引钢绳由防倾倒卷扬机伸出后沿纵向向下穿过所述第一定滑轮，牵引钢绳穿过第一定滑轮后横向延伸穿过第二定滑轮，牵引钢绳穿过第二定滑轮后继续横向延伸穿过第三定滑轮，而第三定滑轮固定安装在固定座上，由于转台能够相对固定座360°转动，因此转台转动过程中第二定滑轮能够从第三定滑轮的进绳侧转到出绳侧，致使牵引钢绳脱离第三定滑轮，为解决上述问题，本方案令牵引钢绳穿过第二定滑轮后，先沿周向绕所述回转支承至少一周，然后再穿过第三定滑轮，从而保证牵引钢绳始终由第三定滑轮的进绳侧穿入、出绳侧穿出，而不会脱离第三定滑轮。

进一步的，所述滑轮组还包括第四定滑轮和万向滑轮，所述第四定滑轮安装在所述固定座上且轴线水平延伸，所述万象滑轮固定安装在所述固定座上且轴线水平延伸，所述牵引钢绳穿过所述第三定滑轮后依次穿过所述第四定滑轮和所述万向滑轮。

牵引钢绳穿过第三定滑轮后横向延伸穿过第四定滑轮，然后纵向延伸穿过万向滑轮，万向滑轮除了能绕轴线转动，还能够沿水平方向自转，从而使牵引钢绳可与臂架周边不同方位的重物连接。

在上述任一技术方案中，优选地，所述牵引钢绳的自由端设有连接装置，所述连接装置用于连接作业现场的重物。

在牵引钢绳的自由设置连接装置方便牵引钢绳与重物连接，可减少将牵引钢绳固定到重物上花费的时间。

具体地，连接装置可选用牵引滑轮。

本发明第二方面的实施例提供了一种特种车辆，包括车架和如本发明第一方面任一实施例提供的臂架装置，所述臂架装置安装在所述车架上。

本发明第二方面实施例提供的特种车辆，具有本发明第一方面任一实施例提供的臂架装置，因此该特种车辆具有上述任一实施例提供的臂架装置的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，本发明提供的特种车辆包括消防车和工程车辆等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例提供的臂架装置的工作原理示意图；

图2是图1中所示臂架装置(局部)的结构示意图；

图3是图2中所示臂架装置的左视结构示意图；

图4是图2中所示臂架装置的俯视结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1防倾倒卷扬机，2牵引钢绳，3臂架，4转台机构，401转台，402回转支承，403固定座，5车架，6其他车辆，7第一定滑轮，8第二定滑轮，9第三定滑轮，10第四定滑轮，11万向滑轮，12连接装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例提供了一种臂架装置，用于特种车辆，如图1至图4所示，臂架装置安装在特种车辆的车架5上，臂架装置上设有防倾倒卷扬机1，防倾倒卷扬机1的牵引钢绳2用于连接作业现场的重物，以提供防止臂架装置倾倒的拉力。其中，作业现场的重物可以是位于作业现场的固定建筑或其他车辆6等。

本方案在臂架装置上增加了防倾倒卷扬机1，臂架3作业前，将防倾倒卷扬机1的牵引钢绳2连接到作业现场的重物上，并通过防倾倒卷扬机1调整牵引钢绳2的长度，使牵引钢绳2拉紧，以使牵引钢绳2可为臂架装置提供对抗倾覆力矩的拉力，从而减小臂架装置的倾覆力矩，防止车辆整体倾倒。

在上述技术方案中，优选地，臂架装置上还安装有滑轮组，牵引钢绳2与滑轮组配合。

牵引钢绳2对臂架装置的拉力与牵引钢绳2的延伸方向一致，本方案通过滑轮改变牵引钢绳2的延伸方向，这样可使牵引钢绳2使用起来跟灵活，以保证无论牵引钢绳2的自由端与相对臂架装置处于什么方位重物连接，牵引钢绳2与防倾倒卷扬机1连接端均为臂架装置提供对抗倾覆力矩的拉力。

在上述任一技术方案中，臂架装置包括臂架3和转台机构4，转台机构4包括转台401、回转支承402和固定座403，臂架3的末端与转台401铰接，固定座403固定安装在车架5上，转台401通过回转支承402连接固定座403，使转台401能够相对固定座403转动。

可选地，防倾倒卷扬机1固定安装在臂架3或转台机构4上。

根据本发明的一个实施例，防倾倒卷扬机1固定安装在转台401背向臂架3的一侧。

本方案将防倾倒卷扬机1安装在转台401背向臂架3的一侧，这样设计在臂架3升降过程中，防倾倒卷扬机1的位置不变，因此臂架3升降过程中不需要调整牵引钢绳2的长度，牵引钢绳2拉紧臂架装置的效果好，防倾倒可靠性更高。

其中，优选地，滑轮组包括第一定滑轮7，第一定滑轮7安装在转台401上且位于防倾倒卷扬机1的下方，并且第一定滑轮7的轴线水平延伸，牵引钢绳2由防倾倒卷扬机1伸出后穿过第一定滑轮7。

如果臂架装置发生倾倒，转台机构4背向臂架3的一侧会向上抬起，为此本方案将防倾倒卷扬机1安装在转台401背向臂架3的一侧，并在防倾倒卷扬机1的下方设置第一定滑轮7，牵引钢绳2由防倾倒卷扬机1伸出后穿过第一定滑轮7，这样无论牵引钢绳2的自由端与相对臂架装置处于什么方位重物连接，牵引钢绳2与防倾倒卷扬机1连接端均为臂架装置提供向下的拉力，使转台机构4背向臂架3的一侧无法向上抬起，从而防止臂架装置倾倒。

进一步的，滑轮组还包括第二定滑轮8和第三定滑轮9，第二定滑轮8安装在回转支承402上且轴线竖直延伸，并且第二定滑轮8随转台401转动，第三定滑轮9安装在固定座403上且轴线竖直延伸，并且第三定滑轮9与第二定滑轮8设置在同一高度，牵引钢绳2穿过第一定滑轮7后穿过第二定滑轮8，接着沿周向绕回转支承402至少一周，然后再穿过第三定滑轮9。

第二定滑轮8和第三定滑轮9用于控制牵引钢绳2走向，以保证转台401转动过程中，牵引钢绳2不会与臂架3发生干涉，从而防止牵引钢绳2或臂架3受损。其中，第二定滑轮8安装在回转支承402上并随转台401转动，因此转台401转动过程中防倾倒卷扬机1、第一定滑轮7和第二定滑轮8三者相对位置不变，牵引钢绳2由防倾倒卷扬机1伸出后沿纵向向下穿过第一定滑轮7，牵引钢绳2穿过第一定滑轮7后横向延伸穿过第二定滑轮8，牵引钢绳2穿过第二定滑轮8后继续横向延伸穿过第三定滑轮9，而第三定滑轮9固定安装在固定座403上，由于转台401能够相对固定座403360°转动，因此转台401转动过程中第二定滑轮8能够从第三定滑轮9的进绳侧转到出绳侧，致使牵引钢绳2脱离第三定滑轮9，为解决上述问题，本方案令牵引钢绳2穿过第二定滑轮8后，先沿周向绕回转支承402至少一周，然后再穿过第三定滑轮9，从而保证牵引钢绳2始终由第三定滑轮9的进绳侧穿入、出绳侧穿出，而不会脱离第三定滑轮9。

进一步的，滑轮组还包括第四定滑轮10和万向滑轮11，第四定滑轮10安装在固定座403上且轴线水平延伸，万象滑轮固定安装在固定座403上且轴线水平延伸，牵引钢绳2穿过第三定滑轮9后依次穿过第四定滑轮10和万向滑轮11。

牵引钢绳2穿过第三定滑轮9后横向延伸穿过第四定滑轮10，然后纵向延伸穿过万向滑轮11，万向滑轮11除了能绕轴线转动，还能够沿水平方向自转，从而使牵引钢绳2可与臂架3周边不同方位的重物连接。

在上述任一技术方案中，优选地，牵引钢绳2的自由端设有连接装置12，连接装置12用于连接作业现场的重物。

在牵引钢绳2的自由设置连接装置12方便牵引钢绳2与重物连接，可减少将牵引钢绳2固定到重物上花费的时间。

具体地，连接装置12可选用牵引滑轮。

本发明第二方面的实施例提供了一种特种车辆，包括车架和如本发明第一方面任一实施例提供的臂架装置，所述臂架装置安装在所述车架上。

本发明第二方面实施例提供的特种车辆，具有本发明第一方面任一实施例提供的臂架装置，因此该特种车辆具有上述任一实施例提供的臂架装置的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，本发明提供的特种车辆包括消防车和工程车辆等。具体地，本发明提供的特种车辆包括消防车和工程车辆等。

在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种臂架装置，其特征在于，所述臂架装置上设有防倾倒卷扬机，所述防倾倒卷扬机的牵引钢绳用于连接作业现场的重物，以提供防止所述臂架装置倾倒的拉力；

所述臂架装置上还安装有滑轮组，所述牵引钢绳与所述滑轮组配合；

所述臂架装置包括臂架和转台机构，转台机构包括转台、回转支承和固定座，臂架的末端与转台铰接，所述转台通过所述回转支承连接所述固定座，使所述转台能够相对所述固定座转动，所述滑轮组安装于所述转台机构上；

所述滑轮组包括第一定滑轮，所述第一定滑轮安装在所述转台上且位于所述防倾倒卷扬机的下方，并且所述第一定滑轮的轴线水平延伸，所述牵引钢绳由所述防倾倒卷扬机伸出后穿过所述第一定滑轮。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，

所述防倾倒卷扬机固定安装在所述臂架或所述转台机构上。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，

所述防倾倒卷扬机固定安装在所述转台背向所述臂架的一侧。

4.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，

所述滑轮组还包括第二定滑轮和第三定滑轮，所述第二定滑轮安装在所述回转支承上且轴线竖直延伸，并且所述第二定滑轮随所述转台转动，所述第三定滑轮安装在所述固定座上且轴线竖直延伸，并且所述第三定滑轮与第二定滑轮设置在同一高度，所述牵引钢绳穿过所述第一定滑轮后穿过所述第二定滑轮，接着沿周向绕所述回转支承至少一周，然后再穿过所述第三定滑轮。

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，

第四定滑轮和万向滑轮，所述第四定滑轮安装在所述固定座上且轴线水平延伸，所述万向滑轮固定安装在所述固定座上且轴线水平延伸，所述牵引钢绳穿过所述第三定滑轮后依次穿过所述第四定滑轮和所述万向滑轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架装置，其特征在于，

所述牵引钢绳的自由端设有连接装置，所述连接装置用于连接作业现场的重物。

7.一种特种车辆，其特征在于，包括车架和如权利要求1至6中任一项所述的臂架装置，所述臂架装置安装在所述车架上。

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