CN109573856B - 一种智能起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能起吊装置，属于起吊机技术领域。它解决了现有起吊装置中上移或下放均需要通过额外的控制装置进行控制，操作繁琐，工作效率低等技术问题。本智能起吊装置，包括摆臂、驱动件、连接杆和操作手柄，驱动件固定于摆臂上，连接杆的下端连接有吊钩，连接杆和操作手柄的内侧之间设有传感器，传感器的外端与操作手柄的内壁固连，传感器的内端与连接杆的外侧面滑设或固连，传感器的上侧或下侧设有弹性片。本发明通过传感器的设置来感应操作手柄上的受力方向，并根据其受力方向来控制电机正转或反转来控制吊钩上移或下移，使操作人员只需对操作手柄施加一个很小的力即可控制重物上移或下移，操作方便快捷，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于起吊机技术领域，特指一种智能起吊装置。
背景技术
工业机械是指在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，统称叫工业机械。现有的起吊装置工作时，需要先用吊钩钩住重物，然后通过控制装置控制电机启动，再拉动重物；其中上移或下放均需要通过额外的控制装置进行控制，操作繁琐，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作更为简单、工作效率更高的智能起吊装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种智能起吊装置，包括能够在水平方向绕轴转动的摆臂，其特征在于：包括驱动件、连接杆和套设于连接杆外侧的操作手柄，所述驱动件固定于所述摆臂上并能够驱动连接杆在竖直方向上移动，所述连接杆的下端连接有吊钩，所述连接杆和操作手柄的内侧之间设有传感器，所述传感器的外端与操作手柄的内壁固连，所述传感器的内端与连接杆的外侧面滑设或固连，所述传感器的上侧或下侧设有弹性片。弹性片的设计可以使操作手柄及时回复原位，避免对下次的感应造成影响。
在上述的一种智能起吊装置中，所述传感器为应变片，所述应变片的外端与操作手柄的上端部的内壁固连，所述应变片的内端与连接杆的内壁固连，所述弹性片为波形弹簧垫圈，所述连接杆上成型有环形挡沿，所述波形弹簧垫圈的上端抵靠于环形挡沿的下侧面，所述波形弹簧垫圈的下端抵靠于应变片的上表面，所述波形弹簧垫圈能够将变形的应变片复位。上述应变片和波形弹簧垫圈的安装结构的设计能够使应变片及时复位，并且通过应变片的弯曲来判断操作手柄受到的是向上或者向下的力，同时通过应变片的弯曲程度来判断操作手柄的受力大小，然后根据其受力的方向和大小来控制电机的转向以及转速，操作简单便捷，工作效率高。
在上述的一种智能起吊装置中，所述传感器为直线位移电位器，所述操作手柄的上端部的内壁上向内成型有环形安装板，所述环形安装板、连接杆和操作手柄同轴设置，所述直线位移电位器有多个且呈放射性固定于所述环形安装板上，所有直线位移电位器的内端均抵靠与连接杆的外侧面上且能够相对连接杆的外侧面上下滑动。上述直线位移电位器和弹性片的安装结构的设计能够使直线位移电位器及时复位，并且通过直线位移电位器的滑动方向来判断操作手柄的受力方向，通过直线位移电位器的滑动距离来判断操作手柄的受力大小，然后根据其受力的方向和大小来控制电机的转向以及转速，操作简单便捷，工作效率高。
在上述的一种智能起吊装置中，所述弹性片设于环形安装板的上侧，所述弹性片分别与连接杆和操作手柄的内壁连接。
在上述的一种智能起吊装置中，包括机架，所述摆臂可转动固定于机架的上端，所述驱动件为伺服电机，所述连接杆的上端固定有称重传感器，所述称重传感器和伺服电机通过钢丝绳连接。
在上述的一种智能起吊装置中，本智能起吊装置还包括同时与传感器和伺服电机电连接的控制器，所述控制器能够根据传感器发送的信号控制电机的启停以及正转或反转。
在上述的一种智能起吊装置中，所述操作手柄的外侧面上设有用于感应人手的感应传感器，所述感应传感器与控制器电连接。
本智能起吊装置通过传感器的设置，能够感应人手对操作手柄施加的向上的力或者向下的力，然后控制器根据传感器感应到的信号发送对应的控制信号给电机，通过电机的正转和反转控制吊钩的上移和下移，因此，操作人员只需要很小的力即可实现对重物的提起和下放，并且操作更为简单和便捷，同时水平的移动可以通过摆臂的在水平转动实现；进一步的，感应传感器的设计使本智能起吊装置只有在检测到人手的情况下，再检测到操作手柄的受力情况，才控制电机工作，避免了厂房内的物品误碰操作手柄导致操作手柄工作的情况发生，有利于提高本智能起吊装置的稳定性和安全性。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明的通过传感器的设置来感应操作手柄上的受力方向，然后根据其受力方向来控制电机正转或反转来控制吊钩上移或下移，使操作人员只需对操作手柄施加一个很小的力即可控制重物上移或下移，操作方便快捷，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的操作手柄处的结构示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明的实施例一的结构示意图。
图4是本发明的实施例二的结构示意图。
图中，1、摆臂；2、驱动件；3、连接杆；4、操作手柄；5、吊钩；6、弹性片；7、应变片；8、环形挡沿；9、直线位移电位器；10、环形安装板；11、机架；12、称重传感器；13、钢丝绳；14、控制器；15、感应传感器。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：
本智能起吊装置包括机架11、能够在水平方向绕轴转动的摆臂1、驱动件2、连接杆3和套设于连接杆3外侧的操作手柄4，摆臂1可转动固定于机架11的上端，驱动件2为伺服电机，连接杆3的上端固定有称重传感器12，称重传感器12和伺服电机通过钢丝绳13连接，驱动件2固定于摆臂1上并能够驱动连接杆3在竖直方向上移动，连接杆3的下端连接有吊钩5，连接杆3和操作手柄4的内侧之间设有传感器，传感器的外端与操作手柄4的内壁固连，传感器的内端与连接杆3的外侧面滑设或固连，传感器的上侧或下侧设有弹性片6；进一步的，本智能起吊装置还包括同时与传感器和伺服电机电连接的控制器14，控制器14能够根据传感器发送的信号控制电机的启停以及正转或反转；操作手柄4的外侧面上设有用于感应人手的感应传感器15，感应传感器15与控制器14电连接。上述弹性片6的设计可以使操作手柄4及时回复原位，避免对下次的感应造成影响，本发明的通过传感器的设置来感应操作手柄4上的受力方向，然后根据其受力方向来控制电机正转或反转来控制吊钩5上移或下移，使操作人员只需对操作手柄4施加一个很小的力即可控制重物上移或下移，操作方便快捷，工作效率高。
作为其中一种方案，传感器为应变片7，应变片7的外端与操作手柄4的上端部的内壁固连，应变片7的内端与连接杆3的内壁固连，弹性片6为波形弹簧垫圈，连接杆3上成型有环形挡沿8，波形弹簧垫圈的上端抵靠于环形挡沿8的下侧面，波形弹簧垫圈的下端抵靠于应变片7的上表面，波形弹簧垫圈能够将变形的应变片7复位。上述应变片7和波形弹簧垫圈的安装结构的设计能够使应变片7及时复位，并且通过应变片7的弯曲来判断操作手柄4受到的是向上或者向下的力，同时通过应变片7的弯曲程度来判断操作手柄4的受力大小，然后根据其受力的方向和大小来控制电机的转向以及转速，操作简单便捷，工作效率高。
作为另一种方案，弹性片6设于环形安装板10的上侧，弹性片6分别与连接杆3和操作手柄4的内壁连接；传感器为直线位移电位器9，操作手柄4的上端部的内壁上向内成型有环形安装板10，环形安装板10、连接杆3和操作手柄4同轴设置，直线位移电位器9有多个且呈放射性固定于环形安装板10上，所有直线位移电位器9的内端均抵靠与连接杆3的外侧面上且能够相对连接杆3的外侧面上下滑动。上述直线位移电位器9和弹性片6的安装结构的设计能够使直线位移电位器9及时复位，并且通过直线位移电位器9的滑动方向来判断操作手柄4的受力方向，通过直线位移电位器9的滑动距离来判断操作手柄4的受力大小，然后根据其受力的方向和大小来控制电机的转向以及转速，操作简单便捷，工作效率高。
本智能起吊装置通过传感器的设置，能够感应人手对操作手柄4施加的向上的力或者向下的力，然后控制器14根据传感器感应到的信号发送对应的控制信号给电机，通过电机的正转和反转控制吊钩5的上移和下移，因此，操作人员只需要很小的力即可实现对重物的提起和下放，并且操作更为简单和便捷，同时水平的移动可以通过摆臂1的在水平转动实现；进一步的，感应传感器15的设计使本智能起吊装置只有在检测到人手的情况下，再检测到操作手柄4的受力情况，才控制电机工作，避免了厂房内的物品误碰操作手柄4导致操作手柄4工作的情况发生，有利于提高本智能起吊装置的稳定性和安全性。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能起吊装置，包括能够在水平方向绕轴转动的摆臂(1)，其特征在于：包括驱动件(2)、连接杆(3)和套设于连接杆(3)外侧的操作手柄(4)，所述驱动件(2)固定于所述摆臂(1)上并能够驱动连接杆(3)在竖直方向上移动，所述连接杆(3)的下端连接有吊钩(5)，所述连接杆(3)和操作手柄(4)的内侧之间设有传感器，所述传感器的外端与操作手柄(4)的内壁固连，所述传感器的内端与连接杆(3)的外侧面滑设或固连，所述传感器的上侧或下侧设有弹性片(6)；所述传感器为应变片(7)，所述应变片(7)的外端与操作手柄(4)的上端部的内壁固连，所述应变片(7)的内端与连接杆(3)的内壁固连，所述弹性片(6)为波形弹簧垫圈，所述连接杆(3)上成型有环形挡沿(8)，所述波形弹簧垫圈的上端抵靠于环形挡沿(8)的下侧面，所述波形弹簧垫圈的下端抵靠于应变片(7)的上表面，所述波形弹簧垫圈能够将变形的应变片(7)复位。
2.根据权利要求1所述的一种智能起吊装置，其特征在于：包括机架(11)，所述摆臂(1)可转动固定于机架(11)的上端，所述驱动件(2)为伺服电机，所述连接杆(3)的上端固定有称重传感器(12)，所述称重传感器(12)和伺服电机通过钢丝绳(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能起吊装置，其特征在于：包括同时与传感器和伺服电机电连接的控制器(14)，所述控制器(14)能够根据传感器发送的信号控制电机的启停以及正转或反转。
4.根据权利要求3所述的一种智能起吊装置，其特征在于：所述操作手柄(4)的外侧面上设有用于感应人手的感应传感器(15)，所述感应传感器(15)与控制器(14)电连接。
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