CN109095352A - 起吊手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起吊手柄，包括自上而上顺次固接的安装单元、安装架和吊装单元安装单元至少包括动力提供单元和吊绳，且吊绳一端与动力提供单元相连，另一端与安装架相连；安装架中还设置有能够沿竖直方向运动的中间销；安装架中还固定设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器设置于中间销的上方，且第一传感器与中间销之间通过第一弹性复位元件相连，第二传感器设置于中间销的下方，且第二传感器与中间销之间通过第二弹性复位元件相连，第一传感器和第二传感器与动力提供单元电连，且动力提供单元能够通过吊绳带动安装架移动。实现了结构简单，安装操作方便，简单易上手，可靠性高，适用范围广，更为符合人体操作习惯的效果。

Description

起吊手柄

技术领域

本发明涉及吊装结构领域，具体地，涉及起吊手柄。

背景技术

随着现代物流业的快速发展，物流业中的大件分练已经司空见惯，但于操作不慎，摔坏客户物品的纠纷时有发生；同时，随着现在汽车行业的快速发展，对于汽车零件的装配等操作过程中的精度要求也越来越高，尤其是重型零件的装配，对精度要求较高，譬如汽车发动机装配线，稍有不慎，工件碰撞所产生的毛刺直接导致报废，但是往往在实际生产过程中，汽车装配线工作环境恶劣，使得难以达到良好的操作标准。而且，随着人民生活水平的不断提升，人口红利逐渐消失，中国低成本的优势将不复存在，出现招工和管理困难，从而导致难以定时完成订单任务。

同时，现有的普通电动葫芦和智能葫芦的控制部件又存在着许多缺陷，很多时候不能满足人们的实际操作控制环境。比如，通过分析模型普通的电动葫芦并没有充分考虑操作工人的操作习惯、实际操作环境、操作延迟及系统延迟性等各种情况，这样极容易造成运输物品的损坏和擦伤，同时在实际使用时往往操作繁琐，通过其控制部件不能精准调整。而智能葫芦只能感受到一个自由度的变量，在实际操作过程中不便；由于电机频繁改变运动方向和调节速度产生大量的热量，容易造成系统的不稳定性；控制稳定性也差，电机抖动大。

因此，提供一种结构简单，安装操作方便，简单易上手，可靠性高，适用范围广，更为符合人体操作习惯的起吊手柄是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种结构简单，安装操作方便，简单易上手，可靠性高，适用范围广，更为符合人体操作习惯的起吊手柄。

为了实现上述目的，本发明提供了一种起吊手柄，其中，所述起吊手柄包括自上而下顺次连接的安装单元、安装架和吊装单元；其中，

所述安装单元至少包括动力提供单元和吊绳，且所述吊绳一端与所述动力提供单元相连，另一端与所述安装架相连；

所述安装架中还设置有能够沿竖直方向运动的中间销，且所述中间销与所述外壳相连；

所述安装架中还固定设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述中间销的上方，且所述第一传感器与所述中间销之间通过第一弹性复位元件相连，所述第二传感器设置于所述中间销的下方，且所述第二传感器与所述中间销之间通过第二弹性复位元件相连，所述第一传感器和所述第二传感器与所述动力提供单元电连，且所述动力提供单元能够带动所述安装单元移动。

优选地，所述安装架的外部还套设有能够沿竖直方向运动的外壳，所述安装单元和所述吊装单元至少部分设置于所述外壳的外部，且所述中间销与所述外壳相连；

所述第一传感器上延伸设置有第一连杆，所述第一连杆上连接有所述第一弹性复位元件；

所述第二传感器上延伸设置有第二连杆，所述第二连杆上连接有所述第二弹性复位元件。

优选地，所述中间销上设置有扣环，所述第一弹性复位元件和/或所述第二弹性复位元件上设置有与所述扣环相配合的钩体。

优选地，所述外壳的内壁上嵌设有至少部分凸出所述外壳的内壁设置的滚珠，所述安装架的外壁与所述滚珠相接触。

优选地，所述外壳包括自上而下顺次设置的第一矩形段、第二矩形段和第三矩形段，且所述第一矩形段和所述第三矩形段的宽度大于所述第二矩形段的宽度；

所述安装架包括自上而下顺次设置的第四矩形段、第五矩形段和第六矩形段，且所述第四矩形段和所述第六矩形段的外壁的宽度大于所述第二矩形段的内壁的宽度，所述第一矩形段的高度大于所述第四矩形段的高度，所述第三矩形段的高度大于所述第六矩形段的高度。

优选地，所述第一矩形段和所述第三矩形段的内侧壁上嵌设有滚珠，所述第四矩形段和所述第六矩形段的外壁与所述滚珠相接触。

优选地，所述外壳形成为椭球体，所述安装架至少部分外壁能够与所述外壳的内壁相接触。

优选地，所述动力提供单元与所述第一传感器和所述第二传感器之间还连接有数据采集盒。

优选地，所述第一弹性复位元件和所述第二弹性复位元件各自选择为弹簧或弹片。

优选地，所述吊绳上还设置有吊环；

所述吊装单元至少包括吊钩；

所述动力提供单元为驱动电机或卷扬机。

优选地，所述吊钩上还设置有能够带动所述吊钩旋转的旋转组件。

通过上述技术方案，本发明在安装架中设置中间销，并使得中间销5能够沿竖直方向移动，同时在安装架中位于中间销的上方和下方分别固定设置第一传感器和第二传感器，并使得第一传感器和第二传感器与中间销之间分别通过第一弹性复位元件和第二弹性复位元件相连，从而使得通过移动外壳来带动中间销上下运动可以对第一弹性复位元件和第二弹性复位元件产生拉力或是压缩力，进而使得第一传感器和第二传感器分别感应到拉力或是压力，进一步地，将拉力设置为正值，压力设置为负值，或者是将拉力设置为负值，压力设置为正值，设置第一传感器和第二传感器感应到正值时则传递信号并控制动力提供单元开始工作(当然，也可以设置为感应到负值时开始工作，其原理是一样的)，从而带动吊绳发生位移，并实现整个安装架2和吊装单元的位移变化，当然，这里可以进一步将工作时对应的感应到的值设置一个阈值，当大于这个阈值时则开始传递信号开始工作，以避免误碰时发生力的变化而出现的误工作状态，而将工作状态可以设置为第一传感器控制上升，第二传感器控制下降，或者是第一传感器控制下降，第二传感器控制上升，只要使得第一传感器和第二传感器在工作时控制其运动的方向相反即可，当然，这里的运动的设置方式也可以根据实际进行调整，例如，可以将动力提供单元设置为带转轴的电机，通过转轴转动来使得吊绳缠绕或是松开转轴，从而实现上升或是下降，当然，也可以采用卷扬机来实现其左右移动，本领域技术人员能够理解的方式在此均可以使用。更进一步地，可以通过安装单元将整个装置安装在适宜的位置或是运输设备上(例如，可以将动力提供单元进行固定设置或是设置在滑轨上，当设置在滑轨上时，能够进一步使得动力提供单元能沿滑轨滑动)，同时，吊装单元对产品进行起吊，因其固接在安装架上，因而也不会出现重力不同而对第一传感器或是第二传感器造成影响的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种起吊手柄的结构示意图；

图2是本发明提供的另一起吊手柄的结构示意图。

附图标记说明

1-外壳 2-安装架

3-第一传感器 4-第一弹性复位元件

5-中间销 6-第二弹性复位元件

7-第二传感器 8-吊钩

9-第二连杆 10-第一连杆

11-滚珠 12-吊环

13-数据采集盒 14-旋转组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、内、外和竖直”通常是指使用时的方位。

本发明提供了一种起吊手柄，其中，如图1和图2所示，所述起吊手柄包括自上而下顺次连接的安装单元、安装架2和吊装单元；其中，

所述安装单元至少包括动力提供单元和吊绳，且所述吊绳一端与所述动力提供单元相连，另一端与所述安装架2相连；

所述安装架2中还设置有能够沿竖直方向运动的中间销5；

所述安装架2中还固定设置有第一传感器3和第二传感器7，所述第一传感器3设置于所述中间销5的上方，且所述第一传感器3与所述中间销5之间通过第一弹性复位元件4相连，所述第二传感器7设置于所述中间销5的下方，且所述第二传感器7与所述中间销5之间通过第二弹性复位元件6相连，所述第一传感器3和所述第二传感器7与所述动力提供单元电连，且所述动力提供单元能够通过所述吊绳带动所述安装架2移动。

本发明在安装架2中设置中间销5，并使得中间销5能够沿竖直方向移动，同时在安装架2中位于中间销5的上方和下方分别固定设置第一传感器3和第二传感器7，并使得第一传感器3和第二传感器7与中间销5之间分别通过第一弹性复位元件4和第二弹性复位元件6相连，从而使得通过移动外壳1来带动中间销5上下运动可以对第一弹性复位元件4和第二弹性复位元件6产生拉力或是压缩力，进而使得第一传感器3和第二传感器7分别感应到拉力或是压力，进一步地，将拉力设置为正值，压力设置为负值，或者是将拉力设置为负值，压力设置为正值，设置第一传感器3和第二传感器7感应到正值时则传递信号并控制动力提供单元开始工作(当然，也可以设置为感应到负值时开始工作，其原理是一样的)，从而带动吊绳发生位移，并实现整个安装架2和吊装单元的位移变化，当然，这里可以进一步将工作时对应的感应到的值设置一个阈值，当大于这个阈值时则开始传递信号开始工作，以避免误碰时发生力的变化而出现的误工作状态，而将工作状态可以设置为第一传感器3控制上升，第二传感器7控制下降，或者是第一传感器3控制下降，第二传感器7控制上升，只要使得第一传感器3和第二传感器7在工作时控制其运动的方向相反即可，当然，这里的运动的设置方式也可以根据实际进行调整，例如，可以将动力提供单元设置为带转轴的电机，通过转轴转动来使得吊绳缠绕或是松开转轴，从而实现上升或是下降，当然，也可以采用卷扬机来实现其左右移动，本领域技术人员能够理解的方式在此均可以使用。更进一步地，可以通过安装单元将整个装置安装在适宜的位置或是运输设备上(例如，可以将动力提供单元进行固定设置或是设置在滑轨上，当设置在滑轨上时，能够进一步使得动力提供单元能沿滑轨滑动)，同时，吊装单元对产品进行起吊，因其固接在安装架2上，因而也不会出现重力不同而对第一传感器3或是第二传感器7造成影响的问题。需要进一步说明的是，这里的第一传感器3和第二传感器7也可以为控制其在水平方向上沿左右运动，此时，该装置需要配合一个轨道进行操作，通过对第一传感器3和第二传感器7的设置的调整来使其受力达到阈值时控制动力提供单元在轨道上沿左右运动，这里按照本领域技术人员能够理解的调节方式进行设置即可，在此不多作赘述。这样的设置使得只要人力给中间销5一个不要低于阈值的向上或向下的力，则可以轻易控制整个起吊手柄实现位置的变化，从而避免人力手工提拉造成的一系列问题。

一种更为优选的实施方式中，所述安装架2的外部还套设有能够沿竖直方向运动的外壳1，所述安装单元和所述吊装单元至少部分设置于所述外壳1的外部，且所述中间销5与所述外壳1相连。通过中间销5与设置于所述安装架2外部的外壳1相连，使得可以通过外壳1的上下移动来带动中间销5的上下移动，当然，这里的安装架2上可以设置有沿竖直方向开设的贯通槽，中间销5可以通过两端延伸出长杆来与外壳1相连，并使得长杆能够贯穿上述贯通槽，从而使得中间销5能够有效实现移动。设置外壳1这一方式，也使得操作人员能够更为便于手持使用。

同时，这里可以将中间销5与第一传感器3和第二传感器7之间设置合适的距离，使得第一弹性复位元件4和第二弹性复位元件6形成一定的拉伸状态，使得安装架2本身能够进一步承受一定的力，保证物件悬空时不会发生事故。这种方式采用机械结构设置，有效解决了意外断电情况下坠落等问题，大大提高了安全性。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得第一弹性复位元件4与第一传感器3能够更好地连接，所述第一传感器3上延伸设置有第一连杆10，所述第一连杆10上连接有所述第一弹性复位元件4，当然，为了更便于拆卸更换等，所述第一连杆10上可以设置一个通孔，并在第一传感器3上设置于上述通孔配合的挂钩，从而使得挂钩能够贯穿通孔实现可拆卸连接。

同样地，另一优选的实施方式中，所述第二传感器7上延伸设置有第二连杆9，所述第二连杆9上连接有所述第二弹性复位元件6。同样地，第二连杆9上也可以设置有一个通孔，第二弹性复位元件6上设置有与其相配合的挂钩。本领域技术人员所能够理解的设置方式在此均可以使用，本发明在此不多作赘述。

在本发明的一种更为优选的实施方式中，为了使得第一弹性复位元件4和/或所述第二弹性复位元件6能够与所述中间销5更好地实现可拆卸连接，以便于更换等操作，所述中间销5上设置有扣环，所述第一弹性复位元件4和/或所述第二弹性复位元件6上设置有与所述扣环相配合的钩体。

在本发明的另一优选的实施方式中，所述外壳1的内壁上嵌设有至少部分凸出所述外壳1的内壁设置的滚珠11，所述安装架2的外壁与所述滚珠11相接触。从而使得安装架2与外壳1之间的相对运动更为便捷。

在本发明的另一优选的实施方式中，所述外壳1包括自上而下顺次设置的第一矩形段、第二矩形段和第三矩形段，且所述第一矩形段和所述第三矩形段的宽度大于所述第二矩形段的宽度。所述安装架2包括自上而下顺次设置的第四矩形段、第五矩形段和第六矩形段，且所述第四矩形段和所述第六矩形段的外壁的宽度大于所述第二矩形段的内壁的宽度，所述第一矩形段的高度大于所述第四矩形段的高度，所述第三矩形段的高度大于所述第六矩形段的高度。以使得安装架2与外壳1之间能更好地实现相对运动，且可以在一定范围内运动，并不会因用力过猛导致二者脱离等问题的发生。

一种更为优选的实施方式中，所述第一矩形段和所述第三矩形段的内侧壁上嵌设有滚珠11，所述第四矩形段和所述第六矩形段的外壁与所述滚珠11相接触。

在本发明的另一优选的实施方式中，所述外壳1形成为椭球体，所述安装架2至少部分外壁能够与所述外壳1的内壁相接触。通过外壁与内壁的接触，使得不会因椭球体过大导致直接移出等问题的发生。

进一步优选的实施方式中，所述动力提供单元与所述第一传感器3和所述第二传感器7之间还连接有数据采集盒13。从而便于直观地观察其工作参数等。

这里的第一弹性复位元件4和所述第二弹性复位元件6可以选择为本领域技术人员能够理解的类型，例如，一种优选的实施方式中，所述第一弹性复位元件4和所述第二弹性复位元件6各自选择为弹簧或弹片。

进一步优选的实施方式中，为了便于整个装置放置和拿取，所述吊绳上还设置有吊环12。

同样地，为了便于对物品的挂设，一种优选的实施方式中，所述吊装单元至少包括吊钩8，从而使得吊钩8能够更好地钩起待操作产品。

动力提供单元可以为本领域技术人员能够理解的类型，例如，一种优选的实施方式中，所述动力提供单元为驱动电机或卷扬机。

进一步优选的实施方式中，为了使得吊装单元能够相对于安装架2实现360°旋转，有效调整被提升物的角度，所述吊钩8上还可以设置有能够带动所述吊钩8旋转的旋转组件14。这里的旋转组件可以设置于安装架2和吊钩8之间，设置方式可以按照本领域技术人员能够理解的方式进行操作，在此不多作赘述。

当然，整个装置上还可以设置感应单元，通过感应单元检测工作人员是否在工作区域，避免工作人员走开后装置依然工作而造成的安全事故。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起吊手柄，其特征在于，所述起吊手柄包括自上而下顺次连接的安装单元、安装架(2)和吊装单元；其中，

所述安装单元至少包括动力提供单元和吊绳，且所述吊绳一端与所述动力提供单元相连，另一端与所述安装架(2)相连；

所述安装架(2)中还设置有能够沿竖直方向运动的中间销(5)；

所述安装架(2)中还固定设置有第一传感器(3)和第二传感器(7)，所述第一传感器(3)设置于所述中间销(5)的上方，且所述第一传感器(3)与所述中间销(5)之间通过第一弹性复位元件(4)相连，所述第二传感器(7)设置于所述中间销(5)的下方，且所述第二传感器(7)与所述中间销(5)之间通过第二弹性复位元件(6)相连，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(7)与所述动力提供单元电连，且所述动力提供单元能够通过所述吊绳带动所述安装架(2)移动。

2.根据权利要求1所述的起吊手柄，其特征在于，所述安装架(2)的外部还套设有能够沿竖直方向运动的外壳(1)，所述安装单元和所述吊装单元至少部分设置于所述外壳(1)的外部，且所述中间销(5)与所述外壳(1)相连；

所述第一传感器(3)上延伸设置有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)上连接有所述第一弹性复位元件(4)；

所述第二传感器(7)上延伸设置有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)上连接有所述第二弹性复位元件(6)。

3.根据权利要求1或2所述的起吊手柄，其特征在于，所述中间销(5)上设置有扣环，所述第一弹性复位元件(4)和/或所述第二弹性复位元件(6)上设置有与所述扣环相配合的钩体。

4.根据权利要求1或2所述的起吊手柄，其特征在于，所述外壳(1)的内壁上嵌设有至少部分凸出所述外壳(1)的内壁设置的滚珠(11)，所述安装架(2)的外壁与所述滚珠(11)相接触。

5.根据权利要求4所述的起吊手柄，其特征在于，所述外壳(1)包括自上而下顺次设置的第一矩形段、第二矩形段和第三矩形段，且所述第一矩形段和所述第三矩形段的宽度大于所述第二矩形段的宽度；

所述安装架(2)包括自上而下顺次设置的第四矩形段、第五矩形段和第六矩形段，且所述第四矩形段和所述第六矩形段的外壁的宽度大于所述第二矩形段的内壁的宽度，所述第一矩形段的高度大于所述第四矩形段的高度，所述第三矩形段的高度大于所述第六矩形段的高度。

6.根据权利要求5所述的起吊手柄，其特征在于，所述第一矩形段和所述第三矩形段的内侧壁上嵌设有滚珠(11)，所述第四矩形段和所述第六矩形段的外壁与所述滚珠(11)相接触。

7.根据权利要求1或2所述的起吊手柄，其特征在于，所述外壳(1)形成为椭球体，所述安装架(2)至少部分外壁能够与所述外壳(1)的内壁相接触；

所述动力提供单元与所述第一传感器(3)和所述第二传感器(7)之间还连接有数据采集盒(13)。

8.根据权利要求1或2所述的起吊手柄，其特征在于，所述第一弹性复位元件(4)和所述第二弹性复位元件(6)各自选择为弹簧或弹片。

9.根据权利要求1或2所述的起吊手柄，其特征在于，所述吊绳上还设置有吊环(12)；

所述吊装单元至少包括吊钩(8)；

所述动力提供单元为驱动电机或卷扬机。

10.根据权利要求9所述的起吊手柄，其特征在于，所述吊钩(8)上还设置有能够带动所述吊钩(8)旋转的旋转组件(14)。