CN210256126U - 便捷灵活的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及便捷灵活的机械手，其包括机身支架、机械臂、滑台及吸盘，机身支架上固定安装有伺服电机安装架，电机安装架上安装有伺服电机，电机安装架的上方安装有与伺服电机转轴连接的减速机，电机安装架的下方安装有伸缩气缸，滑台固定安装于减速机转轴上，滑台的一端固定安装有同步带电机，机械臂滑动的安装于滑台上，同步带电机转轴与机械臂之间连接有同步带，机械臂的自由端伸出机身及滑台外并在端部固定安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部与吸盘固定连接。本实用新型提供的装置结构简单，体积小巧，能够实现大角度调节，适合各种工位，且动作便捷灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及便捷灵活的机械手。
背景技术
机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，但是传统的机械手结构比较复杂，体积比较庞大，动作调节的角度及范围不够大且动作不够便捷灵活。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，体积小巧，能够实现大角度调节，适合各种工位的便捷灵活的机械手。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
便捷灵活的机械手，其包括机身支架、机械臂、滑台及吸盘，所述机身支架上固定安装有伺服电机安装架，电机安装架上安装有伺服电机，电机安装架的上方安装有与伺服电机转轴连接的减速机，电机安装架的下方安装有伸缩气缸，所述滑台固定安装于减速机转轴上，滑台的一端固定安装有同步带电机，所述机械臂滑动的安装于滑台上，同步带电机转轴与机械臂之间连接有同步带，机械臂的自由端伸出机身及滑台外并在端部固定安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部与吸盘固定连接。
优化的，吸盘为电子吸盘。
进一步，机身支架上固定安装有PLC，PLC上设置有人机操作界面、电源开关、自动运行开关、急停按钮、电源指示灯、自动运行指示灯及故障指示灯，伸缩气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，旋转气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，滑台上安装有左限位传感器、右限位传感器及复位传感器，所述PLC分别与伺服电机、减速机、伸缩气缸、旋转气缸、同步带电机、吸盘及各传感器通过线缆连接。
实用新型的有益效果
便捷灵活的机械手，通过伸缩气缸可以带动机械手整机上下往复运动，然后通过伺服电机及减速机带动滑台、机械臂及吸盘实现360°旋转，然后同步带电机通过同步带带动机械臂沿着滑台往复运动，再通过旋转气缸带动吸盘沿着机械臂上下往复运动，使吸盘不仅能够实现360°旋转，实现大角度调节，适合各种工位，而且能够沿直线上下左右往复运动，上下运动范围比较大，且结构简单，体积小巧，动作便捷灵活。
附图说明
图1是本实用新型装配结构示意图；
图2是本实用新型未装配结构示意图；
图3是PLC结构示意图；
图4是控制系统示意图；
图中1.机身支架，2.机械臂，3.吸盘，4.同步带,5.PLC,6.同步带电机，7.滑台，8.伺服电机安装架,9.旋转气缸,10.减速机，11.伺服电机,12.伸缩气缸,13.电源指示灯,14.自动运行指示灯,15.故障指示灯， 16.急停按钮，17.自动运行开关,18.电源开关,19.人机操作界面。
具体实施方式
便捷灵活的机械手，其包括机身支架1、机械臂2、滑台7及吸盘3，所述机身支架上固定安装有伺服电机安装架8，电机安装架上安装有伺服电机11，电机安装架的上方安装有与伺服电机转轴连接的减速机10，电机安装架的下方安装有伸缩气缸12，所述滑台固定安装于减速机转轴上，滑台的一端固定安装有同步带电机6，所述机械臂滑动的安装于滑台上，同步带电机转轴与机械臂之间连接有同步带4，机械臂的自由端伸出机身及滑台外并在端部固定安装有旋转气缸9，旋转气缸的活塞杆端部与吸盘固定连接。
优化的，吸盘为电子吸盘,更加方便实现自动控制。
进一步，机身支架上固定安装有PLC 5，PLC上设置有人机操作界面 19、电源开关18、自动运行开关17、急停按钮16、电源指示灯13、自动运行指示灯14及故障指示灯15，伸缩气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，旋转气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，滑台上安装有左限位传感器、右限位传感器及复位传感器，所述PLC分别与伺服电机、减速机、伸缩气缸、旋转气缸、同步带电机、吸盘及各传感器通过线缆连接，各传感器将检测信息传递给PLC，PLC根据接收到的各传感器信息，控制相应的伺服电机、减速机、伸缩气缸、旋转气缸、同步带电机、吸盘动作，完全实现机械手自动控制。
所述PLC为现有市售产品，其型号为三菱FX3GA-24MT。
机械手工作时，通过伸缩气缸可以带动机械手整机上下往复运动，然后通过伺服电机及减速机带动滑台、机械臂及吸盘实现360°旋转，然后同步带电机通过同步带带动机械臂沿着滑台往复运动，再通过旋转气缸带动吸盘沿着机械臂上下往复运动，使吸盘不仅能够实现360°旋转，实现大角度调节，适合各种工位，而且能够沿直线上下左右往复运动，上下运动范围比较大，且结构简单，体积小巧，动作便捷灵活。
综上所述，本实用新型所保护的便捷灵活的机械手，结构简单，体积小巧，能够实现大角度调节，适合各种工位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.便捷灵活的机械手，其特征在于，包括机身支架、机械臂、滑台及吸盘，所述机身支架上固定安装有伺服电机安装架，电机安装架上安装有伺服电机，电机安装架的上方安装有与伺服电机转轴连接的减速机，电机安装架的下方安装有伸缩气缸，所述滑台固定安装于减速机转轴上，滑台的一端固定安装有同步带电机，所述机械臂滑动的安装于滑台上，同步带电机转轴与机械臂之间连接有同步带，机械臂的自由端伸出机身及滑台外并在端部固定安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部与吸盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的便捷灵活的机械手，其特征在于，所述吸盘为电子吸盘。
3.根据权利要求2所述的便捷灵活的机械手，其特征在于，机身支架上固定安装有PLC，PLC上设置有人机操作界面、电源开关、自动运行开关、急停按钮、电源指示灯、自动运行指示灯及故障指示灯，伸缩气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，旋转气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，滑台上安装有左限位传感器、右限位传感器及复位传感器，所述PLC分别与伺服电机、减速机、伸缩气缸、旋转气缸、同步带电机、吸盘及各传感器通过线缆连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921246136.5U CN210256126U (zh) | 2019-08-03 | 2019-08-03 | 便捷灵活的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210256126U true CN210256126U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70015883
Family Applications (1)
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| CN201921246136.5U Active CN210256126U (zh) | 2019-08-03 | 2019-08-03 | 便捷灵活的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210256126U (zh) |
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2019
- 2019-08-03 CN CN201921246136.5U patent/CN210256126U/zh active Active
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