CN109573484A - 一种上料装置 - Google Patents
一种上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109573484A CN109573484A CN201811470265.2A CN201811470265A CN109573484A CN 109573484 A CN109573484 A CN 109573484A CN 201811470265 A CN201811470265 A CN 201811470265A CN 109573484 A CN109573484 A CN 109573484A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- module
- plate
- feeding device
- rotating disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化技术领域，公开了一种上料装置，包括储料模块、运料模块及顶料模块；储料模块包括步进电机、安装箱、旋转轴、旋转盘及若干组定位板，安装箱位于步进电机及旋转盘之间，旋转轴的一端与步进电机连接，另一端穿过安装箱与旋转盘连接，若干组定位板周向设置于旋转盘上，每组定位板具有两个定位板，两个定位板相对的一侧均上设置有卡槽，每组定位板的两个卡槽构成用于容纳物料的物料槽，步进电机通过旋转轴驱动旋转盘旋转，以切换每组定位板的位置。本发明结构简单，通过储料模块、运料模块及顶料模块的配合运动，全程采用自动化实现物料的自动上料，花费的时间较少，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。现有技术中并没有一种能够对磁瓦自动进行上料的装置，而只能采取人工上料，速度慢、效率低，成本也比较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种上料装置，以提高磁瓦的上料速度并降低上料成本。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种上料装置，包括储料模块、运料模块及顶料模块；所述储料模块包括步进电机、安装箱、旋转轴、旋转盘及若干组定位板，所述安装箱位于所述步进电机及所述旋转盘之间，所述旋转轴的一端与所述步进电机连接，另一端穿过所述安装箱与所述旋转盘连接，若干组定位板周向设置于所述旋转盘上，每组定位板具有两个定位板，两个定位板相对的一侧均上设置有卡槽，每组定位板的两个卡槽构成用于容纳物料的物料槽，所述步进电机通过所述旋转轴驱动所述旋转盘旋转，以切换每组定位板的位置；
所述运料模块包括第一气缸、导轨、滑块、连接板及拉料板，所述滑块设置于所述导轨上，所述连接板设置于所述第一气缸的活塞杆上，且所述连接板及拉料板的一端均与所述滑块固定连接，所述第一气缸的活塞杆伸缩时，带动所述滑块在所述导轨上移动，以使所述拉料板进入所述物料槽或将所述物料从所述物料槽拉出；
所述顶料模块包括第三气缸、顶板及顶料柱，所述顶板设置于所述第三气缸的活塞杆上，所述顶料柱设置于所述顶板上，所述拉料板将所述物料拉出所述物料槽后，所述第三气缸的活塞杆伸出以驱动所述顶料柱向上移动并顶起所述物料槽中剩余的所述物料，当所述拉料板返回所述物料槽后，所述第三气缸的活塞杆收回以释放所述物料。
进一步，所述上料装置还包括取料模块，所述取料模块包括旋转气缸、旋转夹具及固定板，所述旋转夹具通过所述固定板安装在所述旋转气缸上，所述旋转夹具的端部设置有与所述物料匹配的夹槽，所述旋转气缸驱动所述旋转夹具来回旋转，以夹持所述拉料板上的物料。
进一步，所述上料装置还包括垂向调整模块，所述垂向调整模块包括支撑座、第二气缸及安装板，所述导轨设置于所述安装板上，所述第二气缸设置于所述支撑座上且所述第二气缸的活塞杆与所述安装板连接，以调节所述安装板的垂向位置。
进一步，所述垂向调整模块还包括套管及若干滑动杆，所述支撑座上设置有若干通孔，所述滑动杆的一端与所述安装板连接，另一端穿过所述支撑座上的通孔并能够在所述通孔内滑动，且所述滑动杆位于所述支撑座及所述安装板之间的一段上套设有所述套管。
进一步，每个所述物料槽底部的旋转盘上均设置有条形槽及凹槽。
进一步，所述运料模块还包括支撑板，所述支撑板设置于所述安装箱上并支撑所述第一气缸。
本发明的有益效果：本发明结构简单，通过储料模块、运料模块及顶料模块的配合运动，全程采用自动化实现物料的自动上料，花费的时间较少，工作效率高。
附图说明
图1是本发明一种上料装置的结构示意图一；
图2是本发明一种上料装置的结构示意图二；
图3是本发明一种上料装置的结构示意图三；
图4是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图一；
图5是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图二；
图6是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图三；
图7是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图四；
图8是本发明一种上料装置的旋转盘的结构示意图；
图9是本发明一种上料装置的拉料板的结构示意图；
图10是本发明一种上料装置的旋转夹具的结构示意图；
图11是本发明一种上料装置的顶料装置的结构示意图；
图12是本发明一种上料装置的定位板的结构示意图；
其中，步进电机1、安装箱2、旋转轴3、旋转盘4、条形槽41、凹槽42、支撑板5、第一气缸6、支撑座7、第二气缸8、套管9、滑动杆10、安装板11、导轨12、固定板13、滑块14、连接板15、拉料板16、第三气缸17、顶板18、旋转气缸19、旋转夹具20、顶料装置21、定位板22、出料槽221。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1-图12所示，本发明的一种上料装置，包括储料模块、运料模块及顶料模块；所述储料模块包括步进电机1、安装箱2、旋转轴3、旋转盘4及若干组定位板22，所述安装箱2位于所述步进电机1及所述旋转盘4之间，所述旋转轴3的一端与所述步进电机1连接，另一端穿过所述安装箱2与所述旋转盘4连接，若干组定位板22周向设置于所述旋转盘4上，定位板22优选为6组，每组定位板22具有两个定位板22，两个定位板22相对的一侧均上设置有卡槽221，每组定位板22的两个卡槽221构成用于容纳物料的物料槽，所述步进电机1通过所述旋转轴3驱动所述旋转盘4旋转，以切换每组定位板22的位置；
所述运料模块包括第一气缸6、导轨12、滑块14、连接板15及拉料板16，所述滑块14设置于所述导轨12上，所述连接板15设置于所述第一气缸6的活塞杆上，且所述连接板15及拉料板16的一端均与所述滑块14固定连接，所述第一气缸6的活塞杆伸缩时，带动所述滑块14在所述导轨12上移动，以使所述拉料板16进入所述物料槽或将所述物料从所述物料槽拉出；
所述顶料模块包括第三气缸17、顶板18及顶料柱21，所述顶板18设置于所述第三气缸17的活塞杆上，所述顶料柱21设置于所述顶板18上，所述拉料板16将所述物料拉出所述物料槽后，所述第三气缸17的活塞杆伸出以驱动所述顶料柱21向上移动并顶起所述物料槽中剩余的所述物料，当所述拉料板16返回所述物料槽后，所述第三气缸17的活塞杆收回以释放所述物料，所述拉料板16进行下一次拉料。
本实施例中，所述上料装置还包括取料模块，所述取料模块包括旋转气缸19、旋转夹具20及固定板13，所述旋转夹具20通过所述固定板13安装在所述旋转气缸19上，所述旋转夹具20的端部设置有与所述物料匹配的夹槽，所述旋转气缸19驱动所述旋转夹具20来回旋转，以夹持所述拉料板16上的物料。
本实施例中，所述上料装置还包括垂向调整模块，所述垂向调整模块包括支撑座7、第二气缸8及安装板11，所述导轨12设置于所述安装板11上，所述第二气缸8设置于所述支撑座7上且所述第二气缸8的活塞杆与所述安装板11连接，以调节所述安装板11的垂向位置。
本实施例中，所述垂向调整模块还包括套管9及若干滑动杆10，所述支撑座7上设置有若干通孔，所述滑动杆10的一端与所述安装板11连接，另一端穿过所述支撑座7上的通孔并能够在所述通孔内滑动，且所述滑动杆10位于所述支撑座7及所述安装板11之间的一段上套设有所述套管9。
如图8所示，本实施例中，每个所述物料槽底部的旋转盘4上均设置有条形槽41及凹槽42，拉料板16在条形槽41内往返运动，顶料装置21从凹槽42伸出。
本实施例中，所述运料模块还包括支撑板5，所述支撑板5设置于所述安装箱2上并支撑所述第一气缸6。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种上料装置，其特征在于：包括储料模块、运料模块及顶料模块；所述储料模块包括步进电机(1)、安装箱(2)、旋转轴(3)、旋转盘(4)及若干组定位板(22)，所述安装箱(2)位于所述步进电机(1)及所述旋转盘(4)之间，所述旋转轴(3)的一端与所述步进电机(1)连接，另一端穿过所述安装箱(2)与所述旋转盘(4)连接，若干组定位板(22)周向设置于所述旋转盘(4)上，每组定位板(22)具有两个定位板(22)，两个定位板(22)相对的一侧均上设置有卡槽(221)，每组定位板(22)的两个卡槽(221)构成用于容纳物料的物料槽，所述步进电机(1)通过所述旋转轴(3)驱动所述旋转盘(4)旋转，以切换每组定位板(22)的位置；
所述运料模块包括第一气缸(6)、导轨(12)、滑块(14)、连接板(15)及拉料板(16)，所述滑块(14)设置于所述导轨(12)上，所述连接板(15)设置于所述第一气缸(6)的活塞杆上，且所述连接板(15)及拉料板(16)的一端均与所述滑块(14)固定连接，所述第一气缸(6)的活塞杆伸缩时，带动所述滑块(14)在所述导轨(12)上移动，以使所述拉料板(16)进入所述物料槽或将所述物料从所述物料槽拉出；
所述顶料模块包括第三气缸(17)、顶板(18)及顶料柱(21)，所述顶板(18)设置于所述第三气缸(17)的活塞杆上，所述顶料柱(21)设置于所述顶板(18)上，所述拉料板(16)将所述物料拉出所述物料槽后，所述第三气缸(17)的活塞杆伸出以驱动所述顶料柱(21)向上移动并顶起所述物料槽中剩余的所述物料，当所述拉料板(16)返回所述物料槽后，所述第三气缸(17)的活塞杆收回以释放所述物料。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括取料模块，所述取料模块包括旋转气缸(19)、旋转夹具(20)及固定板(13)，所述旋转夹具(20)通过所述固定板(13)安装在所述旋转气缸(19)上，所述旋转夹具(20)的端部设置有与所述物料匹配的夹槽，所述旋转气缸(19)驱动所述旋转夹具(20)来回旋转，以夹持所述拉料板(16)上的物料。
3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括垂向调整模块，所述垂向调整模块包括支撑座(7)、第二气缸(8)及安装板(11)，所述导轨(12)设置于所述安装板(11)上，所述第二气缸(8)设置于所述支撑座(7)上且所述第二气缸(8)的活塞杆与所述安装板(11)连接，以调节所述安装板(11)的垂向位置。
4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于：所述垂向调整模块还包括套管(9)及若干滑动杆(10)，所述支撑座(7)上设置有若干通孔，所述滑动杆(10)的一端与所述安装板(11)连接，另一端穿过所述支撑座(7)上的通孔并能够在所述通孔内滑动，且所述滑动杆(10)位于所述支撑座(7)及所述安装板(11)之间的一段上套设有所述套管(9)。
5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：每个所述物料槽底部的旋转盘(4)上均设置有条形槽(41)及凹槽(42)。
6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述运料模块还包括支撑板(5)，所述支撑板(5)设置于所述安装箱(2)上并支撑所述第一气缸(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811470265.2A CN109573484A (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811470265.2A CN109573484A (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109573484A true CN109573484A (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65925884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811470265.2A Withdrawn CN109573484A (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109573484A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844567A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-28 | 厦门建霖健康家居股份有限公司 | 一种机械手半自动包胶系统 |
| CN111846800A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-10-30 | 江苏天瑞仪器股份有限公司 | 一种平板旋转传送机构 |
| CN111912186A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 江苏弘扬石英制品有限公司 | 一种方便下料的石英玻璃管用干燥设备 |
| CN113941747A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种上锡膏生产线的上料设备 |
| CN114104689A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-01 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种板状元件的供料装置及其控制方法 |
| CN114803453A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 江苏浩洋电光源科技有限公司 | 单体透光玻璃罩转线的转线设备及其使用方法 |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201811470265.2A patent/CN109573484A/zh not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846800A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-10-30 | 江苏天瑞仪器股份有限公司 | 一种平板旋转传送机构 |
| CN110844567A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-28 | 厦门建霖健康家居股份有限公司 | 一种机械手半自动包胶系统 |
| CN111912186A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 江苏弘扬石英制品有限公司 | 一种方便下料的石英玻璃管用干燥设备 |
| CN111912186B (zh) * | 2020-08-13 | 2022-03-22 | 江苏弘扬石英制品有限公司 | 一种方便下料的石英玻璃管用干燥设备 |
| CN113941747A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种上锡膏生产线的上料设备 |
| CN114104689A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-01 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种板状元件的供料装置及其控制方法 |
| CN113941747B (zh) * | 2021-11-02 | 2022-12-20 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种上锡膏生产线的上料设备 |
| CN114803453A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 江苏浩洋电光源科技有限公司 | 单体透光玻璃罩转线的转线设备及其使用方法 |
| CN114803453B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-16 | 江苏浩洋电光源科技有限公司 | 单体透光玻璃罩转线的转线设备及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109573484A (zh) | 一种上料装置 | |
| CN104495509A (zh) | 一种收线装置 | |
| CN109188274A (zh) | 一种新能源电动车直流电机测试装置 | |
| CN108712027A (zh) | 一种多工位永磁电机装配设备 | |
| WO2020191945A1 (zh) | 电机发卡型导条绕组装置 | |
| CN107627246A (zh) | 一种电机转轴安装夹具 | |
| CN109450186B (zh) | 一种稀土永磁电机转子冲片装配设备 | |
| CN109624110A (zh) | 一种用于计算机led屏生产用单晶棒切割装置 | |
| CN108527313A (zh) | 轴承连线抓取装置 | |
| CN205384166U (zh) | 一种采样装置 | |
| CN211140595U (zh) | 一种磁瓦上料装置 | |
| CN110552045A (zh) | 双工位拉链头自动上挂装置 | |
| CN216122064U (zh) | 一种分体式马达座 | |
| CN202197188U (zh) | 组合型定子绕线机 | |
| CN215431307U (zh) | 一种弹簧绕簧机的折弯机构 | |
| CN109702460A (zh) | 一种转子退轴设备 | |
| CN109158981B (zh) | 一种伺服驱动电机自动生产加工设备 | |
| CN108683085B (zh) | 一种智能电气柜 | |
| CN216105301U (zh) | 一种新型高效自动绕线机 | |
| CN214031174U (zh) | 一种电缆铜芯拉拔的自动放线装置 | |
| CN216290604U (zh) | 电机转子定位装置 | |
| CN216967657U (zh) | 一种用于电机生产线的定转子装配装置 | |
| CN109943476A (zh) | 一种基因芯片测序设备 | |
| CN218647776U (zh) | 一种自动梭芯绕线机导绕装置 | |
| CN219562065U (zh) | 一种o型圈组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190405 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |