CN216290604U - 电机转子定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件夹具领域，公开了一种电机转子定位装置，包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上，所述抓持机构包括固定爪，所述抬升机构包括抬升架和抬升动力件，所述抓持机构安装在所述抬升架上，所述抬升动力件驱动所述抬升架上下运动。可以夹持电机转子，并调节电机转子的高度。

Description

电机转子定位装置

技术领域

本实用新型属于工件夹具领域，特别是电机转子定位装置。

背景技术

电机在日常生活中的使用非常普遍，其应用的场景非常广泛，根据使用场景不同，可以在转子上缠绕线圈，在定子上设置磁铁，或者在转子上设置磁铁，在定子上缠绕线圈；对于一些大功率的电机常常在转子上设置有磁铁，如用在电梯上的部分电机，所以在组装时需要对电机转子安装上磁铁，以往的人工操作时直接采用夹具的方式，虽然可以起到一定的夹持作用，对于在机加工上，需要电机转子在夹持时具有一定的设定高度，普通的夹具难以达到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种电机转子定位装置，可以调节电机转子的高度。

其技术方案如下：

电机转子定位装置，包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上，所述抓持机构包括固定爪，所述抬升机构包括抬升架和抬升动力件，所述抓持机构安装在所述抬升架上，所述抬升动力件驱动所述抬升架上下运动。

在其中一个实施例中，所述抓持机构为三爪气缸，所述三爪气缸的固定爪端部设置有卡位凸起。

在其中一个实施例中，所述三爪气缸顶部的中部位置设置有定位凸起。

在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括导向柱，所述抬升架上安装有导向套，所述导向柱与所述导向套相配合。

在其中一个实施例中，所述导向柱设置有四根，环绕在所述抓持机构外侧，且每两根所述导向柱顶部通过连杆连接。

在其中一个实施例中，还包括固定板，所述抬升动力件为抬升气缸，所述抬升气缸的缸体和所述导向柱固定在所述固定板上，所述抬升气缸的外伸杆固定在所述抬升架上。

在其中一个实施例中，还包括限位部和限位动力件，所述限位动力件固定安装在所述固定板上，所述限位部安装在所述限位动力件的动力输出部分，所述限位部可伸入所述抬升架下方以及移出所述抬升架下方。

在其中一个实施例中，所述限位部包括两块限位块和一块推动块，两块所述限位块对称连接在所述推动块上，所述推动块与所述限位动力件的输出部分连接。

在其中一个实施例中，所述固定板上还安装有导向块，所述导向块设置有两块，所述推动块底部设置有缺口，所述推动块在两块所述导向块之间活动，所述限位动力件为限位气缸。

在其中一个实施例中，还包括旋转电机，所述旋转电机的转动轴与所述抓持机构相连接，驱动所述抓持机构转动。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

电机转子放置在抓持机构上方，然后通过固定爪抓持，完成电机转子的固定，需要调节高度时，通过抬升机构的抬升动力件驱动，将抬升架抬升或下降，位于抬升架上的抓持机构抓持电机转子抬升或下降，完成电机转子的高度调节，适应在组装时的不同高度。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的主视图下的剖视示意图；

图5是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例的图1中A处结构放大示意图。

附图标记说明：

10、抓持机构；11、固定爪；111、卡位凸起；12、定位凸起；21、抬升架；211、导向套；22、抬升动力件；23、导向柱；24、连杆；30、固定板；31、导向块；40、限位部；41、限位块；42、推动块；50、限位动力件；60、旋转电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

如图1至图3所示，电机转子定位装置包括抓持机构10和抬升机构，所述抓持机构10位于所述抬升机构上，所述抓持机构10包括固定爪11，所述抬升机构包括抬升架21和抬升动力件22，所述抓持机构10安装在所述抬升架21上，所述抬升动力件22驱动所述抬升架21上下运动。

电机转子放置在抓持机构10上方，然后通过固定爪11抓持，完成电机转子的固定，需要调节高度时，通过抬升机构的抬升动力件22驱动，将抬升架21抬升或下降，位于抬升架21上的抓持机构10抓持电机转子抬升或下降，完成电机转子的高度调节，适应在组装时的不同高度。

其中，所述抓持机构10为三爪气缸，所述三爪气缸的固定爪11端部设置有卡位凸起111。三爪气缸利用其固定爪11抓持电机转子的圆柱外周，三点抓持，避免电机转子的偏移，另外卡位凸起111可以更好的压持在电机转子的圆柱外周上。

如图1至图4所示，所述三爪气缸顶部的中部位置设置有定位凸起12。该定位凸起12用于卡持电机转子中部的通孔位置，实现电机转子的中心轴与三爪气缸的中心轴重合。

如图1至图3所示，所述抬升机构还包括导向柱23，所述抬升架21上安装有导向套211，所述导向柱23与所述导向套211相配合。利用导向柱23用于导向抬升架21，避免抬升架21在抬升与下降过程中发生偏移的情况。

如图1和图5所示，所述导向柱23设置有四根，环绕在所述抓持机构10外侧，且每两根所述导向柱23顶部通过连杆24连接。四根导向柱23的导向作用更佳，而且为了确保导向柱23发生晃动或松动，通过连杆24将两个导向柱23顶部连接。

如图1至图5所示，还包括固定板30，所述抬升动力件22为抬升气缸，所述抬升气缸的缸体和所述导向柱23固定在所述固定板30上，所述抬升气缸的外伸杆固定在所述抬升架21上。固定板30用于承接抬升气缸和安装导向柱23，抬升气缸在工作时，其外伸杆向外伸缩，进而控制抬升架21抬升或者下降，固定板30无法移动，为相对静止状态。在本实施例中，抬升气缸设置有两个。

如图1以及图3至图5所示，电机转子定位装置还包括限位部40和限位动力件50，所述限位动力件50固定安装在所述固定板30上，所述限位部40安装在所述限位动力件50的动力输出部分，所述限位部40可伸入所述抬升架21下方以及移出所述抬升架21下方。当抬升气缸抬升至指定位置后，电机转子开始组装，但是如果长期靠抬升气缸受力，不仅耗费电机，而且由于抬升气缸无法长期保持同一高度，会导致抬升气缸的寿命和精度大幅降低。此处通过抬升气缸抬升至合适高度后，通过限位动力件50将限位部40推进抬升架21的下方，此处是再释放抬升电机，在限位部40的作用下，抬升架21无法向下移动，是的抬升架21在指定位置停止。所以通过调节限位部40的高度，可以调节抬升架21停留在指定的高度。

为了在限位时更加稳定，本实施例中设置有两组限位部40和限位动力件50。

具体地如图6所示，所述限位部40包括两块限位块41和一块推动块42，两块所述限位块41对称连接在所述推动块42上，所述推动块42与所述限位动力件50的输出部分连接。其中两块限位块41之间具有距离，承接时更加稳定，所以有四块限位块41支撑起抬升架21，使得抬升架21更加稳定。

如图6所示，所述固定板30上还安装有导向块31，所述导向块31设置有两块，所述推动块42底部设置有缺口，所述推动块42在两块所述导向块31之间活动，所述限位动力件50为限位气缸。导向块31用于导向推动块42，避免发生移位。

如图2和图4所示，还包括旋转电机60，所述旋转电机60的转动轴与所述抓持机构10相连接，驱动所述抓持机构10转动。转动时，带动抓持机构10转动，所以控制了电机转子的转动，调节电机转子的角度，方便安装。

在本实施例中，动力的提供为气缸，但是不仅局限于气缸，还可以为直线电机、直线导轨或者丝杆加电机用于提供动力。

引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。

以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.电机转子定位装置，其特征在于，包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上，所述抓持机构包括固定爪，所述抬升机构包括抬升架和抬升动力件，所述抓持机构安装在所述抬升架上，所述抬升动力件驱动所述抬升架上下运动。

2.如权利要求1所述电机转子定位装置，其特征在于，所述抓持机构为三爪气缸，所述三爪气缸的固定爪端部设置有卡位凸起。

3.如权利要求2所述电机转子定位装置，其特征在于，所述三爪气缸顶部的中部位置设置有定位凸起。

4.如权利要求1至3任一项所述电机转子定位装置，其特征在于，所述抬升机构还包括导向柱，所述抬升架上安装有导向套，所述导向柱与所述导向套相配合。

5.如权利要求4所述电机转子定位装置，其特征在于，所述导向柱设置有四根，环绕在所述抓持机构外侧，且每两根所述导向柱顶部通过连杆连接。

6.如权利要求4所述电机转子定位装置，其特征在于，还包括固定板，所述抬升动力件为抬升气缸，所述抬升气缸的缸体和所述导向柱固定在所述固定板上，所述抬升气缸的外伸杆固定在所述抬升架上。

7.如权利要求6所述电机转子定位装置，其特征在于，还包括限位部和限位动力件，所述限位动力件固定安装在所述固定板上，所述限位部安装在所述限位动力件的动力输出部分，所述限位部可伸入所述抬升架下方以及移出所述抬升架下方。

8.如权利要求7所述电机转子定位装置，其特征在于，所述限位部包括两块限位块和一块推动块，两块所述限位块对称连接在所述推动块上，所述推动块与所述限位动力件的输出部分连接。

9.如权利要求8所述电机转子定位装置，其特征在于，所述固定板上还安装有导向块，所述导向块设置有两块，所述推动块底部设置有缺口，所述推动块在两块所述导向块之间活动，所述限位动力件为限位气缸。

10.如权利要求1至3任一项所述电机转子定位装置，其特征在于，还包括旋转电机，所述旋转电机的转动轴与所述抓持机构相连接，驱动所述抓持机构转动。

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