CN109573482B - 运料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运料装置，涉及物料运输装备的技术领域。一种运料装置包括：装载机构、升降机构以及卡扣机构；所述升降机构与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构升降，且所述装载机构能够相对于所述升降机构翻转；所述卡扣机构能够与所述装载机构连接，用于实现所述装载机构的展开或者收起。本发明提供的运料装置，缓解了现有技术中的装置上料过程或下料过程存在时间差而降低运料效率的问题。

Description

运料装置

技术领域

本发明涉及物料运输装备的技术领域，尤其是涉及一种运料装置。

背景技术

在进行物料上料或下料过程中，承载装置在运载待物料到位过程中，下一道上料或下料需待承载装置返回才可以进行，由此，两次上料过程或两次下料过程之间便存在一定的时间差，该时间差得不到有效利用，长此以往会影响上料或下料过程，降低上料过程或下料过程的工作效率。

基于以上问题，提出一种高效率的运料装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运料装置，以缓解现有技术中的装置上料过程或下料过程存在时间差而降低运料效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种运料装置包括：装载机构、升降机构以及卡扣机构；

所述升降机构与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构升降，且所述装载机构能够相对于所述升降机构翻转；

所述卡扣机构能够与所述装载机构连接，用于实现所述装载机构的展开或者收起。

作为一种进一步的技术方案，所述装载机构包括转臂和用于装载物料的托板；

所述托板与所述转臂连接，所述转臂与所述升降机构转动连接；

所述转臂能够相对于所述升降机构转动，使得所述托板能够进行翻转展开实现载料，或者翻转收起实现卸料。

作为一种进一步的技术方案，所述转臂与所述升降机构之间连接有第一弹性元件，用于驱动所述装载机构展开或者收起。

作为一种进一步的技术方案，所述转臂上设置有凸轮随动器，所述卡扣机构包括凸轮挡板；

所述凸轮随动器与所述凸轮挡板配合使用，能够使所述转臂相对于所述升降机构转动，以实现所述装载机构的展开或者收起。

作为一种进一步的技术方案，所述转臂上还设置有卡接结构，所述卡扣机构还包括卡扣主体；

所述卡扣主体可转动地设置在所述升降机构上，且所述卡扣主体能够与所述卡接结构卡合或者脱离。

作为一种进一步的技术方案，所述卡扣机构还包括倒勾座，所述倒勾座上设置有倒扣，且所述倒扣能够凸出于所述倒勾座或者收缩于所述倒勾座内；

当所述卡扣主体顺向触碰所述倒扣时，所述卡扣主体能够将所述倒扣压入所述倒勾座内，使所述卡扣主体能够经过所述倒扣；

当所述卡扣主体逆向触碰所述倒扣时，所述倒扣能够使所述卡扣主体与所述卡接结构脱离。

作为一种进一步的技术方案，所述倒勾座上开设有安装槽，所述倒扣可旋转地设置在所述安装槽内；

所述倒扣与所述倒勾座之间连接有第二弹性元件，用于使所述倒扣凸出于所述安装槽。

作为一种进一步的技术方案，所述卡扣主体具有位于两端处的第一卡扣端和第二卡扣端，且所述第一卡扣端与所述第二卡扣端相背设置；

所述第一卡扣端用于与所述卡接结构配合使用，所述第二卡扣端用于与所述倒扣配合使用。

作为一种进一步的技术方案，所述转臂呈弯折状，包括依次连接的第一端部、弯折部和第二端部；

所述托板与所述第二端部连接，且所述托板与所述第一端部平行设置，所述托板的最外端与所述弯折部的最外端处于同一平面。

作为一种进一步的技术方案，所述升降机构包括驱动组件、导向件和安装支架；

所述卡扣主体与所述安装支架可转动连接，所述转臂与所述安装支架可转动连接；

所述安装支架与所述导向件滑动连接，所述驱动组件的输出端与所述安装支架传动连接。

本发明提供的运料装置的具体工作过程为：

上料过程：装载机构展开后用于装载需要上料的物料，此时，装载机构通过卡扣机构进行卡接，使装载机构保持展开状态，并在升降机构驱动作用下装载机构向上运送物料；装载机构上升到指定位置后开始下降，当下降到卸料区域而需要卸载物料时，卡扣机构解除对装载机构的卡接，此时，装载机构能够相对于升降机构进行翻转收起，以实现物料的卸载；与此同时，装载机构继续下降，并最终运动至装料区域；在装载机构下降过程中，触碰到卡扣机构的隔挡结构，使得装载机构能够翻转展开，以便于装载物料，并反向上升，再次进行上料过程，如此循环，无需停机即可实现上料过程。

下料过程：装载机构展开后用于装载需要下料的物料，此时，装载机构通过卡扣机构进行卡接，使得装载机构保持展开状态，并在升降机构驱动作用下装载机构向下运送物料；当装载机构下降到一定程度后触碰到卡扣机构的隔挡结构，使得装载机构能够翻转收起，并在收起过程中将物料卸载；此时，卡扣机构对装载机构进行卡接，以使装载机构保持收起状态，并在升降机构的驱动作用下，装载机构反向上升；在上升过程中，卡扣机构解除对装载机构的卡接作用，使装载机构展开，并继续上升到装料区域，以便于装载物料，并反向下降，再次进行下料过程，如此循环，无需停机即可实现下料过程。

与现有技术相比，本发明提供的运料装置所具有的技术优势为：

本发明提供的运料装置通过升降机构能够驱动装载机构上升或者下降，以便于将物料从装料区域运送到卸料区域，可以是从上到下运料，还可以是从下到上运料，实现了上料过程或者下料过程；进一步的，卡扣机构中的卡接结构能够对装载机构进行卡接，使装载机构保持展开状态或者收起状态，同时，卡扣机构中的隔挡结构还能够驱使装载机构实现展开过程或者收起过程。通过装载机构、升降机构和卡扣机构的相互配合使用，实现了在运料过程中不停机换料，消除了两次运料过程之间的时间差，(两次上料过程，或者，两次下料过程)，从而提高了整个运料装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的运料装置中第一种形式的装载机构的示意图；

图2为本发明实施例提供的运料装置中第二种形式的装载机构的示意图；

图3为本发明实施例提供的运料装置中卡扣主体的示意图；

图4为本发明实施例提供的运料装置中倒勾座的第一示意图；

图5为本发明实施例提供的运料装置中倒勾座的第二示意图；

图6为本发明实施例提供的第一种形式的运料装置(上料装置)的第一状态示意图；

图7为本发明实施例提供的第一种形式的运料装置(上料装置)的第二状态示意图；

图8为本发明实施例提供的第一种形式的运料装置(上料装置)的第三状态示意图；

图9为本发明实施例提供的第一种形式的运料装置(上料装置)的第四状态示意图；

图10为本发明实施例提供的第一种形式的运料装置(上料装置)的第五状态示意图；

图11为本发明实施例提供的第二种形式的运料装置(下料装置)的第一状态示意图；

图12为本发明实施例提供的第二种形式的运料装置(下料装置)的第二状态示意图；

图13为本发明实施例提供的第二种形式的运料装置(下料装置)的第三状态示意图；

图14为本发明实施例提供的第二种形式的运料装置(下料装置)的第四状态示意图；

图15为本发明实施例提供的第二种形式的运料装置(下料装置)的第五状态示意图；

图16为本发明实施例提供的升降机构与装载机构的示意图。

图标：

100－装载机构；110－转臂；111－凸轮随动器；112－卡接结构；113－第一端部；114－弯折部；115－第二端部；120－托板；

200－升降机构；210－驱动组件；220－导向件；230－安装支架；

300－卡扣机构；310－卡扣主体；311－第一卡扣端；312－第二卡扣端；320－倒勾座；321－安装槽；322－第二弹性元件；323－倒扣；330－凸轮挡板；

400－第一弹性元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图16所示。

本实施例提供的一种运料装置包括：装载机构100、升降机构200以及卡扣机构300；升降机构200与装载机构100连接，用于驱动装载机构100升降，且装载机构100能够相对于升降机构200翻转；卡扣机构300能够与装载机构100连接，用于实现装载机构100的展开或者收起。

本发明提供的运料装置通过升降机构200能够驱动装载机构100上升或者下降，以便于将物料从装料区域运送到卸料区域，可以是从上到下运料，还可以是从下到上运料，实现了上料过程或者下料过程；进一步的，卡扣机构300中的卡接结构112能够对装载机构100进行卡接，使装载机构100保持展开状态或者收起状态，同时，卡扣机构300中的隔挡结构还能够驱使装载机构100实现展开过程或者收起过程。通过装载机构100、升降机构200和卡扣机构300的相互配合使用，实现了在运料过程中不停机换料，消除了两次运料过程之间的时间差，(两次上料过程，或者，两次下料过程)，从而提高了整个运料装置的工作效率。

本实施例的可选技术方案中，装载机构100包括转臂110和用于装载物料的托板120；托板120与转臂110连接，转臂110与升降机构200转动连接；转臂110能够相对于升降机构200转动，使得托板120能够进行翻转展开实现载料，或者翻转收起实现卸料。

本实施例的可选技术方案中，转臂110呈弯折状，包括依次连接的第一端部113、弯折部114和第二端部115；托板120与第二端部115连接，且托板120与第一端部113平行设置，托板120的最外端与弯折部114的最外端处于同一平面。

具体的，主要参考图1、2，本实施例中的装载机构100包括转臂110和托板120，转臂110呈弯折状，第一端部113和第二端部115分别位于弯折部114的两侧，且第一端部113、第二端部115分别与弯折部114之间呈夹角设置，由此，当托板120设置在第二端部115时，托板120的上端面(用于承载物料的端面)与第一端部113的端面平行，由此一来，可以通过控制第一端部113的状态调整托板120的状态，以使托板120能够展开呈水平状态，用于承载物料，或者，使托板120收合呈倾斜状态，用于卸载物料。进一步的，为使装载机构100能够实现翻转，本实施例中，弯折部114与转轴连接，该转轴设置在升降机构200上，从而，装载机构100既能够随着升降机构200实现升降动作，又能够进行翻转实现展开或收起动作。另外，当装载机构100处于收起状态时，托板120的最外端与弯折部114的最外端处于同一竖直面。

本实施例的可选技术方案中，转臂110与升降机构200之间连接有第一弹性元件400，用于驱动装载机构100展开或者收起。

本实施例的可选技术方案中，转臂110上设置有凸轮随动器111，卡扣机构300包括凸轮挡板330；凸轮随动器111与凸轮挡板330配合使用，能够使转臂110相对于升降机构200转动，以实现装载机构100的展开或者收起。

本实施例中，通过设置第一弹性元件400能够牵引装载机构100展开或收起，该第一弹性元件400优选为拉簧，该拉簧的具体连接方式包括以下两种：第一种方式为拉簧的一端连接在转轴与托板120之间，另一端与升降机构200的安装支架230连接，这样一来，第一弹性元件400有驱动装载机构100收起的趋势；第二种方式为拉簧的一端连接在转轴与第一端部113之间，另一端与升降机构200的安装支架230连接，由此，第一弹性元件400有驱动装载机构100展开的趋势。因此，装载机构100在只受到第一弹性元件400的拉力时，第一种方式中，第一弹性元件400能够将装载机构100从展开状态驱动至收起状态，并保持收起状态，第二种方式中，第一弹性元件400能够将装载机构100从收起状态驱动至展开状态，并保持展开状态。

进一步的，主要参考图1、2、6－15，转臂110上设置凸轮随动器111，该凸轮随动器111的设置位置包括以下两种方式：第一种方式，参考图1，凸轮随动器111设置在第一端部113，第二种方式，参考图2，凸轮随动器111设置在弯折部114，相应的，在装载机构100的下方设置与凸轮随动器111配合使用的凸轮挡板330。具体的，凸轮随动器111与第一弹性元件400分别位于转轴的两侧，即，第一弹性元件400连接于转轴与托板120之间时，凸轮随动器111设置于第一端部113；第一弹性元件400连接于第一端部113与转轴之间时，凸轮随动器111设置于弯折部114。当凸轮随动器111设置于第一端部113时，随着凸轮随动器111下移触碰到凸轮挡板330，凸轮随动器111沿着凸轮挡板330运动，从而带动整个装载机构100围绕转轴旋转，能够使装载机构100克服第一弹性元件400的拉力而展开；当凸轮随动器111设置于弯折部114时，随着凸轮随动器111下一触碰到凸轮挡板330，凸轮随动器111沿着凸轮挡板330运动，从而带动整个装载机构100围绕转轴旋转，能够使装载机构100克服第一弹性元件400的拉力作用而收起。

进一步的，采用第一种方式的凸轮随动器111，与其配合使用的凸轮挡板330上具有凸轮结构，以便于凸轮随动器111能够沿着凸轮结构的轮廓运动，进而带动装载机构100展开；采用第二种方式的凸轮随动器111，与其配合使用的凸轮挡板330上具有斜面和竖直面，以便于凸轮随动器111能够沿着斜面和竖直面运动，而当凸轮随动器111沿斜面运动时，装载机构100仍然保持展开状态，当凸轮随动器111沿竖直面运动时，竖直面对凸轮随动器111进行挤压，驱使装载机构100围绕转轴旋转，使其收起。

综上，第一种方式设置的拉簧、第一种方式设置的凸轮随动器111以及具有凸轮结构的凸轮挡板330之间相互配合使用，实现了装载机构100的展开或者收起；第二种方式设置的拉簧、第二种方式设置的凸轮随动器111以及具有斜面和竖直面的凸轮挡板330之间相互配合使用，实现了装载机构100的展开或者收起。

本实施例的可选技术方案中，转臂110上还设置有卡接结构112，卡扣机构300还包括卡扣主体310；卡扣主体310可转动地设置在升降机构200上，且卡扣主体310能够与卡接结构112卡合或者脱离。

本实施例的可选技术方案中，卡扣机构300还包括倒勾座320，倒勾座320上设置有倒扣323，且倒扣323能够凸出于倒勾座320或者收缩于倒勾座320内；当卡扣主体310顺向触碰倒扣323时，卡扣主体310能够将倒扣323压入倒勾座320内，使卡扣主体310能够经过倒扣323；当卡扣主体310逆向触碰倒扣323时，倒扣323能够使卡扣主体310与卡接结构112脱离。

本实施例的可选技术方案中，倒勾座320上开设有安装槽321，倒扣323可旋转地设置在安装槽321内；倒扣323与倒勾座320之间连接有第二弹性元件322，用于使倒扣323凸出于安装槽321。

本实施例的可选技术方案中，卡扣主体310包括位于两端处的第一卡扣端311和第二卡扣端312，且第一卡扣端311与第二卡扣端312相背设置；第一卡扣端311用于与卡接结构112配合使用，第二卡扣端312用于与倒扣323配合使用。

本实施例中，转臂110上还设置有卡接结构112，该卡接结构112的设置位置包括以下两种方式：第一种方式，参考图1，卡接结构112设置于第一端部113与转轴之间，第二种方式，参考图2，卡接结构112设置于转轴与托板120之间(弯折部114)，通过卡扣主体310对卡接结构112进行卡接，以使装载机构100处于展开或者处于收起状态。

进一步的，卡扣主体310转动设置在升降机构200的安装支架230上，且卡扣主体310的两端具有第一卡扣端311和第二卡扣端312，且两者相背设置；初始状态下，第一卡扣端311与卡接结构112相互卡接，而当第二卡扣端312触碰到倒扣323时，在倒扣323的作用下，卡扣主体310相对于安装支架230转动一定角度，从而使第一卡扣端311与卡接结构112脱离，以解除对装载机构100的锁定，进而，在第一弹性元件400的拉力作用下，装载机构100能够翻转展开或者翻转收起。

进一步的，倒扣323可转动地设置在倒勾座320的安装槽321内，且安装槽321内还设置有压簧，在压簧作用下，倒扣323的一端部凸出于安装槽321；当第二卡扣端312顺向(如，图6－10中从下到上触碰，或者，图11－15中从上到下触碰)触碰到倒扣323时，能够将倒扣323压入安装槽321，使得倒扣323不会挤压使卡扣主体310转动脱扣；当第二卡扣端312逆向(如，图6－10中从上到下触碰，或者，图11－15中从下到上触碰)触碰到倒扣323时，倒扣323不会被挤压进入安装槽321内，由此，在倒扣323的挤压作用下，卡扣主体310发生转动，以使卡扣主体310转动脱扣。

本实施例的可选技术方案中，升降机构200包括驱动组件210、导向件220和安装支架230；卡扣主体310与安装支架230可转动连接，转臂110与安装支架230可转动连接；安装支架230与导向件220滑动连接，驱动组件210的输出端与安装支架230传动连接。

优选地，驱动组件210包括驱动电机(图中未示出)和丝杆，安装支架230通过滑套滑动连接在导向件220上，且安装支架230上设置有丝杆螺母，该丝杆螺母与丝杆之间螺纹连接，由此，在驱动电机启动后，依次通过丝杆和丝杆螺母带动安装支架230沿着导向件220滑动，以实现上升或者下降，因而便于对物料进行运输。

进一步的，卡扣机构300中的卡扣主体310通过旋转轴连接在安装支架230上，且为实现卡扣主体310能够时刻具有压紧的倾向，本实施例中还在该旋转轴上套设了扭簧，以保证卡扣主体310能够进行卡接动作；装在机构中的转臂110通过转轴连接在安装支架230上，由此，通过安装支架230既实现了对卡扣主体310和装载机构100的安装，又能够实现相对转动，以完成卡扣主体310的卡接或者脱扣过程，以及装载机构100的展开或者收起过程。

综上所述，本实施例提供的运料装置具有上料功能或者下料功能，具体如下：

具有上料功能的运料装置：参考图6－10，具体为，第一弹性元件400的一端连接于转轴与托板120之间，另一端与安装支架230连接；凸轮随动器111设置于转臂110的第一端部113，相应的，凸轮挡板330具有凸轮结构；卡接结构112设置于转臂110的第一端部113与转轴之间；倒扣323位于倒勾座320上部，且从下到上为顺向，从上到下为逆向。基于此，该上料过程具体为：

初始状态，在卡扣主体310的卡接作用下，装载机构100处于展开状态(托板120呈水平状态)，物料从下部的装料区域输送至装载机构100的托板120上，驱动电机通过丝杆、丝杆螺母带动安装支架230上升，由安装支架230同步带动装载机构100和卡扣主体310上升，而物料则随着装载机构100上升；在上升过程中，卡扣主体310触碰到倒扣323并将倒扣323压入倒勾座320内，而卡扣主体310经过倒扣323后，在第二弹性元件322作用下，倒扣323弹出，然后，安装支架230带动装载机构100和卡扣主体310下降，当卡扣主体310触碰到倒扣323时，倒扣323不会被压入，此时卡扣主体310则受到倒扣323的挤压而发生转动，从而脱离对装载机构100的卡接作用，在第一弹性元件400的拉力作用下，装载机构100进行翻转收起，并在收起过程中实现物料的卸载；与此同时，装载机构100继续以收起状态下降，当凸轮随动器111触碰到凸轮挡板330时，在凸轮挡板330的作用下，装载机构100发生转动，从收起状态转变为展开状态，使托板120水平，而卡扣主体310在扭簧作用下实现对装载机构100的卡接(卡扣主体310上的第一卡扣端311与卡接结构112相互卡接)，并继续向托板120上装载物料，而装载物料后，装载机构100在升降机构200驱动作用下上升，再次进行上料过程，如此循环，无需停机即可实现循环上料过程，进而提高了上料效率。

具有下料功能的运料装置：参考图11－15，具体为，第一弹性元件400的一端连接于转轴与第一端部113之间，另一端与安装支架230连接；凸轮随动器111设置于转臂110的弯折部114，相应的，凸轮挡板330具有斜面和竖直面；卡接结构112设置于托板120与转轴之间(弯折部114)；倒扣323位于倒勾座320下部，且从上到下为顺向，从下到上为逆向。基于此，该下料过程具体为：

初始状态，在第一弹性元件400的拉力作用下，装载机构100处于展开状态(托板120呈水平状态)，物料从上部的装料区域输送至装载机构100的托板120上，驱动电机通过丝杆、丝杆螺母带动安装支架230下降，由安装支架230同步带动装载机构100和卡扣主体310下降，而物料则随着装载机构100下降；在下降过程中，卡扣主体310触碰到倒扣323并将倒扣323压入倒勾座320内，而卡扣主体310经过倒扣323后，在凸轮挡板330上斜面的挤压作用下使装载机构100从展开状态逐渐翻转，随后在竖直面的挤压作用下装载机构100完全翻转收起，以实现物料的卸载；此时，卡扣主体310在扭簧作用下卡接在装载机构100的卡接结构112上，从而能够使装载机构100保持收起状态；与此同时，升降机构200驱动装载机构100反向上升，当卡扣主体310触碰到倒扣323时，在倒扣323的挤压作用下，卡扣主体310转动打开，解除对卡扣主体310的卡接，由此，卡扣主体310在第一弹性元件400的拉力作用下翻转展开，使托板120呈水平状态，并以该状态上升至装料区域进行装料，而装载物料后，升降机构200驱动装载机构100下降，再次进行下料过程，如此循环，无需停机即可实现循环下料过程，进而提高了下料效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种运料装置，其特征在于，包括：装载机构、升降机构以及卡扣机构；

所述升降机构与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构升降，且所述装载机构能够相对于所述升降机构翻转；

所述卡扣机构能够与所述装载机构连接，用于实现所述装载机构的展开或者收起;

所述装载机构包括转臂和用于装载物料的托板；

所述托板与所述转臂连接，所述转臂与所述升降机构转动连接；

所述转臂能够相对于所述升降机构转动，使得所述托板能够进行翻转展开实现载料，或者翻转收起实现卸料;

所述转臂上还设置有卡接结构，所述卡扣机构还包括卡扣主体；

所述卡扣主体可转动地设置在所述升降机构上，且所述卡扣主体能够与所述卡接结构卡合或者脱离;

所述卡扣机构还包括倒勾座，所述倒勾座上设置有倒扣，且所述倒扣能够凸出于所述倒勾座或者收缩于所述倒勾座内；

当所述卡扣主体顺向触碰所述倒扣时，所述卡扣主体能够将所述倒扣压入所述倒勾座内，使所述卡扣主体能够经过所述倒扣；

当所述卡扣主体逆向触碰所述倒扣时，所述倒扣能够使所述卡扣主体与所述卡接结构脱离；

所述升降机构设有转轴，所述转轴与所述转臂连接。

2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述转臂与所述升降机构之间连接有第一弹性元件，用于驱动所述装载机构展开或者收起。

3.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述转臂上设置有凸轮随动器，所述卡扣机构包括凸轮挡板；

所述凸轮随动器与所述凸轮挡板配合使用，能够使所述转臂相对于所述升降机构转动，以实现所述装载机构的展开或者收起。

4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述倒勾座上开设有安装槽，所述倒扣可旋转地设置在所述安装槽内；

所述倒扣与所述倒勾座之间连接有第二弹性元件，用于使所述倒扣凸出于所述安装槽。

5.根据权利要求4所述的运料装置，其特征在于，所述卡扣主体具有位于两端处的第一卡扣端和第二卡扣端，且所述第一卡扣端与所述第二卡扣端相背设置；

所述第一卡扣端用于与所述卡接结构配合使用，所述第二卡扣端用于与所述倒扣配合使用。

6.根据权利要求1-5任一项所述的运料装置，其特征在于，所述转臂呈弯折状，包括依次连接的第一端部、弯折部和第二端部；

所述托板与所述第二端部连接，且所述托板与所述第一端部平行设置，所述托板的最外端与所述弯折部的最外端处于同一平面。

7.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动组件、导向件和安装支架；

所述卡扣主体与所述安装支架可转动连接，所述转臂与所述安装支架可转动连接；

所述安装支架与所述导向件滑动连接，所述驱动组件的输出端与所述安装支架传动连接。