CN113335420A - 一种建材产业用便于上料的建材运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建材产业用便于上料的建材运输装置，包括：底座、第一立柱、升降机构和升降部件，底座上设有支撑板；第一立柱连接在支撑板上并向上伸出，第一立柱上设有第一滑槽；升降机构设置在第一立柱上；升降部件包括顶板、横移机构和夹爪组件，顶板上设有第二滑槽，升降机构带动顶板沿第一滑槽滑动，横移机构设置在顶板上，横移机构带动夹爪组件沿第二滑槽滑动，夹爪组件设置在顶板上且伸向支撑板的下方，顶板与支撑板之间形成夹紧间隙。使用该建材运输装置时，实现了稳固地固定建材。

Description

一种建材产业用便于上料的建材运输装置

技术领域

本发明涉及建材运输技术领域，特别涉及一种建材产业用便于上料的建材运输装置。

背景技术

建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，生产出来的建材需要用到运输装置对其进行集中运输装箱。

目前市场上的建材运输装置各种各样，例如中国专利CN107381437B中公开了一种建材运输用托运装置，包括装置本体，支撑杆的顶端设置有第一挡板，第一挡板的内部设置有空腔，空腔的内部设置有弹簧，第一挡板的一侧设置有第二挡板，第一挡板的两侧设置有伸缩杆，伸缩杆的内部设置有高弹性弹簧，本发明支撑杆的顶端设置有第一挡板，第一挡板的内部设置有空腔，空腔的内部设置有弹簧，第一挡板的一侧设置有第二挡板，第一挡板的两侧设置有伸缩杆，伸缩杆的内部设置有高弹性弹簧，通过第一挡板和第二挡板对建材进行固定，且通过弹簧在装货的过程中使得第二挡板收缩在第一挡板内，防止阻碍操作的进行，同时通过高弹性弹簧对建材进行固定，同时防止了建材阻挡视线，然而该运输装置在上料过程中仍需要利用人工进行搬运，在搬运质量较重的板材时，比较耗费人力物力，上料极不方便，且该运输装置利用高弹性弹簧来对建材进行固定，固定极不稳定，在运输过程中产生震动会导致弹簧发生伸缩，导致建材松动，故而提出一种建材产业用便于上料的建材运输装置来解决上述所提出的至少一个问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种建材产业用便于上料的建材运输装置，包括：

底座，所述底座上设有支撑板；

第一立柱，所述第一立柱连接在所述支撑板上并向上伸出，所述第一立柱上设有竖向延伸的第一滑槽；

升降机构，所述升降机构设置在所述第一立柱上；

升降部件，所述升降部件包括顶板、横移机构和夹爪组件，所述顶板上设有横向延伸的第二滑槽，所述升降机构与所述顶板驱动连接，带动所述顶板沿所述第一滑槽升降，所述横移机构设置在所述顶板上，所述横移机构与所述夹爪组件驱动连接，带动所述夹爪组件沿所述第二滑槽滑动，所述夹爪组件伸向所述支撑板的下方，所述夹爪组件用于夹取建材，所述顶板与所述支撑板之间形成夹紧间隙。

本发明的有益效果：使用该建材运输装置时，升降机构带动顶板将夹爪组件升降至所需夹取的建材的高度，横移机构带动夹爪组件至夹持建材的位置，然后夹爪组件夹取建材并将建材放置在支撑板上，然后通过横移机构移开夹爪组件后，升降机构动作带动顶板下移将建材紧压在支撑板上，实现稳固地固定建材。

作为上述技术方案的一些子方案，所述建材运输装置还包括侧夹机构，所述侧夹机构包括第一挂环、第一弹力绳、第一挂钩、第二挂环、第二弹力绳和第二挂钩，所述第一挂环和第二挂环均设置在所述底座上且均位于所述支撑板的下方，所述第一挂环和第二挂环横向地分别布置在所述支撑板的两侧，所述第一弹力绳的固定端与所述顶板固接、自由端与所述第一挂钩连接，所述第二弹力绳的固定端与所述顶板固接、自由端与所述第二挂钩连接，所述第一挂钩和第二挂钩分别位于所述顶板的两侧。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一挂环的数量为多个，多个所述第一挂环间隔地布置所述支撑板的一侧，所述第二挂环的数量也为多个，多个所述第二挂环间隔地布置在所述支撑板的另一侧，所述第一挂钩配置为可穿过所述第一挂环，所述第二挂钩配置为可穿过所述第二挂环。

作为上述技术方案的一些子方案，所述侧夹机构还包括拉夹机构，所述拉夹机构包括第一电机、第一弹性件、活动张绳块、第一收卷轮和第一弹性金属绳，所述第一电机设置在所述顶板上，所述第一电机与所述第一收卷轮驱动连接，所述第一弹性金属绳的上端固定在所述第一收卷轮上，所述第一弹性金属绳的下端与所述底座连接，所述活动张绳块位于所述第一挂环与所述第一电机之间，所述活动张绳块与所述底座铰接，所述第一弹性金属绳的下部与所述活动张绳块抵接，所述第一弹性件设置在所述活动张绳块与所述底座之间驱使所述活动张绳块与所述第一弹性金属绳抵接，所述拉夹机构的数量为两组，两组所述拉夹机构前后对称布置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述拉夹机构还包括第一传动轮和第一推绳块，所述第一电机与所述第一传动轮驱动连接，所述顶板上开设有纵向延伸的第一滑孔，所述第一弹性金属绳的下端穿过所述第一滑孔伸向下方，所述第一推绳块位于所述第一滑孔的下方，所述第一传动轮与所述第一推绳块传动连接并带动所述第一推绳块沿所述第一滑孔的延伸方向滑动，所述第一推绳块配置为在第一电机松开第一弹性金属绳时与第一弹性金属绳抵接、在第一电机收紧第一弹性金属绳时与第一弹性金属绳分开。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一传动轮与所述第一推绳块通过摩擦的方式进行传动，所述拉夹机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设置在所述顶板上，所述第一推绳块装置所述第一限位块和所述第二限位块之间移动，所述第一收卷轮的外径小于所述第一传动轮的外径。

作为上述技术方案的一些子方案，所述升降机构包括第二电机、第一丝杆和第一滑块，所述第二电机设置在所述第一立柱上，所述第二电机与所述第一丝杆驱动连接，所述顶板与所述第一滑块固接，所述第一滑块沿所述第一丝杆的长度方向滑动，所述第一滑块上设有第一螺孔，所述第一螺孔与所述第一丝杆螺纹连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述横移机构包括第三电机、第二丝杆和第二滑块，所述第三电机设置在所述顶板上，所述第三电机与所述第二丝杆驱动连接，所述第二滑块沿所述第二丝杆的长度方向滑动，所述第二滑块上设有第二螺孔，所述第二螺孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述夹爪组件设置在所述第二滑块上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹爪组件包括第一直线驱动器、导套、导柱、横板、第四电机、第三丝杆、第三滑块、第四滑块、第一夹臂和第二夹臂，所述第一直线驱动器设置在所述第二滑块上，所述第一直线驱动器与所述横板驱动连接，所述导柱和导套的其中之一设置在所述横板上、另一设置在所述顶板上，所述导柱和所述导套滑动连接，所述第三丝杆设置在所述横板上，所述第三丝杆上设有旋向相反的第一螺牙和第二螺牙，所述第四电机设置在所述横板上，所述第四电机与所述第三丝杆驱动连接，所述第三滑块沿所述第三丝杆的长度方向滑动，所述第三滑块上设有第三螺孔，所述第三螺孔与所述第一螺牙螺纹连接，所述第四滑块沿所述第三丝杆的长度方向滑动，所述第四滑块上设有第四螺孔，所述第四螺孔与所述第二螺牙螺纹连接，所述第一夹臂设置在所述第三滑块上，所述第二夹臂设置在所述第四滑块上，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成夹持位。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹臂上还设有第一托板，所述第二夹臂上设有第二托板，所述第一托板和所述第二托板相向延伸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的主视结构示意图；

图2为拉夹机构的结构示意图；

图3为拉夹机构的结构示意图；

图4为顶板的结构示意图；

图5为夹爪组件的结构示意图。

附图中：100-底座、110-支撑板、120-第一立柱、121-第一滑槽、

210-第二电机、220-第一丝杆、230-第一滑块、310-顶板、311-第一滑孔、312-第二滑槽、321-第三电机、322-第二丝杆、323-第二滑块、330-夹爪组件、331-第一直线驱动器、332-横板、333-第四电机、334-第三丝杆、335-第三滑块、336-第四滑块、337-第一夹臂、3371-第一托板、338-第二夹臂、3381-第二托板、3391-导套、3392-导柱、340-升降滑块、410-第一挂环、420-第一弹力绳、430-第一挂钩、510-第一电机、520-第一弹性件、530-活动张绳块、540-第一弹性金属绳、550-第一传动轮、560-第一推绳块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5对本发明的实施例作出说明。

参照图1，本实施例涉及一种建材产业用便于上料的建材运输装置，包括：

底座100，所述底座100上设有支撑板110；

第一立柱120，所述第一立柱120连接在所述支撑板110上并向上伸出，所述第一立柱120上设有竖向延伸的第一滑槽121；

升降机构，所述升降机构设置在所述第一立柱120上；

升降部件，所述升降部件包括顶板310、横移机构和夹爪组件330，所述顶板310上设有横向延伸的第二滑槽312，所述升降机构与所述顶板310驱动连接，带动所述顶板310沿所述第一滑槽121升降，所述横移机构设置在所述顶板310上，所述横移机构与所述夹爪组件330驱动连接，带动所述夹爪组件330沿所述第二滑槽312滑动，所述夹爪组件330伸向所述支撑板110的下方，所述夹爪组件330用于夹取建材，所述顶板310与所述支撑板110之间形成夹紧间隙。

使用该建材运输装置时，升降机构带动顶板310将夹爪组件330升降至所需夹取的建材的高度，横移机构带动夹爪组件330至夹持建材的位置，然后夹爪组件330夹取建材并将建材放置在支撑板110上，然后通过横移机构移开夹爪组件330后，升降机构动作带动顶板310下移将顶板310紧压在支撑板110上，实现稳固地固定建材。建材具体的可以是型材、钢筋、钢板等。

该建材运输装置的顶板310既发挥了带动夹爪组件330进行升降的作用，同时还与支撑板110共同夹紧建材，该建材运输装置还具备结构紧凑、精简的优点，采用了较少的部件实现了良好的固定效果。

实用该建材运输装置时，包括如下步骤：步骤一：升降机构、横移机构配合驱动夹爪组件330移动至建材所在的位置；步骤二：夹爪组件330夹取建材并件建材放置在支撑板110上；步骤三：横移机构移开并且升降机构驱动顶板310将建材紧压在支撑板110上。夹爪组件330松开建材后仅需移开横移机构并通过升降机构驱动顶板310向支撑板110移动即可实现夹紧建材，动作精简、节省空间、节省时间。夹爪组件330主要在转移建材时发挥作用。

进一步的，所述建材运输装置还包括侧夹机构，所述侧夹机构包括第一挂环410、第一弹力绳420、第一挂钩430、第二挂环、第二弹力绳和第二挂钩，所述第一挂环410和第二挂环均设置在所述底座100上且均位于所述支撑板110的下方，所述第一挂环410和第二挂环横向地分别布置在所述支撑板110的两侧，所述第一弹力绳420的固定端与所述顶板310固接、自由端与所述第一挂钩430连接，所述第二弹力绳的固定端与所述顶板310固接、自由端与所述第二挂钩连接，所述第一挂钩430和第二挂钩分别位于所述顶板310的两侧。在本实施例中，第一弹力绳420和第二弹力绳分别设置在支撑板110的前侧和后侧，第一挂钩430和第二挂钩也对应地设置在支撑板110的前侧和后侧，使用该侧夹机构时，在顶板310和支撑板110夹紧建材的状态下，第一弹力绳420通过第一挂钩430与第一挂环410勾接，第二弹力绳通过第二挂钩与第二挂环勾接，第一弹力绳420和第二柔性弹力绳共同限制建材的前侧位置和后侧位置，改善在夹持状态下移动建材的过程中建材出现散落、松动的问题。采用这样的方式具有结构简单、操作方便的优点。

进一步的，所述第一挂环410的数量为多个，多个所述第一挂环410间隔地布置所述支撑板110的一侧，所述第二挂环的数量也为多个，多个所述第二挂环间隔地布置在所述支撑板110的另一侧，所述第一挂钩430配置为可穿过所述第一挂环410，所述第二挂钩配置为可穿过所述第二挂环。在本实施例中，多个第一挂环410均布置在支撑板110的前侧，多个第二挂环均布置在支撑板110的后侧，且第一挂环410和的第二挂环前后对称布置。夹持高度较小的建材时，第一弹力绳420的长度和第二弹力绳的长度过长时第一弹力绳420和第二弹力绳处于松动的状态会导致难以对建材的前侧和后侧起到限制作用，该实施例中通过配置多个第一挂环410，使得第一弹力绳420可根据需要按需穿过一个或多个第一挂环410，保证第一弹力绳420能够处于拉紧的状态，实现限制建材前侧位置的功能。第二挂环的设置同理，第二挂环用于限位建材后侧位置。

进一步的，在另一实施例中，参照图2和图3，所述侧夹机构还包括拉夹机构，所述拉夹机构的数量为两组，两组所述拉夹机构前后对称布置(图3中示出了一组拉夹机构)，以位于前侧的拉夹机构为例，所述拉夹机构包括第一电机510、第一弹性件520、活动张绳块530、第一收卷轮(图中未示出)和第一弹性金属绳540，所述第一电机510设置在所述顶板310上，所述第一电机510与所述第一收卷轮驱动连接，所述第一弹性金属绳540的上端固定在所述第一收卷轮上，所述第一弹性金属绳540的下端与所述底座100连接，所述活动张绳块530位于所述第一挂环410与所述第一电机510之间，所述活动张绳块530与所述底座100铰接，所述第一弹性金属绳540的下部与所述活动张绳块530抵接，所述第一弹性件520设置在所述活动张绳块530与所述底座100之间驱使所述活动张绳块530与所述第一弹性金属绳540抵接。在本实施例中，第一弹性金属绳540可以为钢丝、钢带、铜丝、铜带等具有自身强度、受力时会发生弯曲且外力消失时会回复的材料。第一电机510通过第一收卷轮收放第一弹性金属绳540，保证第一弹性金属绳540能够适应顶板310的高度位置进行适应性调整。此外，第一电机510还通过收放第一弹性金属绳540使得第一弹性金属绳540在“|”形和“(”形之间进行切换。所述第一电机510配置为在夹爪组件330带动建材移动至支撑板110上时，使第一弹性金属绳540均处于松弛状态，此时与第一弹性金属绳540的下部被活动张绳块530张开，两条第一弹性金属绳540均呈“(”形，两者之间形成“()”形的空间以便建材进入；在建材进入两条第一弹性金属绳540之间后，第一电机510收紧第一弹性金属绳540使第一弹性金属绳540紧靠建材的前侧和后侧，从而夹紧建材的前侧和后侧。该结构能够实现快速且机械化地调整第一弹性金属绳540的形状，从而实现限制建材的前侧和后侧位置的效果。弹性件在本实施例中为扭簧，该弹性件驱使活动张绳块530背离支撑板110转动。弹性件的设置使得第一弹性金属绳540松动时能够驱使第一弹性金属绳540张开，而在第一弹性金属绳540收紧时则能够进行回缩。在本实施例中，活动张绳块530包括与底座100连接的铰接部以及用于与第一弹性金属绳540抵接的张绳部，张绳部呈弧形以在于第一弹性金属绳540抵接时减少对第一弹性金属绳540的刮擦。且在活动张绳块530的下方还设有用于限制活动张绳块530转动角度的限位块，使得活动张绳块530不会转动到下方而无法在弹性件的支撑作用下保持与第一弹性金属丝抵接。

进一步的，所述拉夹机构还包括第一传动轮550和第一推绳块560，所述第一电机510与所述第一传动轮550驱动连接，所述顶板310上开设有纵向延伸的第一滑孔311，所述第一弹性金属绳540的下端穿过所述第一滑孔311伸向下方，所述第一推绳块560位于所述第一滑孔311的下方，所述第一弹性金属绳540穿过所述第一滑孔311的部分位于所述第一推绳块560的前方，所述第一传动轮550与所述第一推绳块560传动连接并带动所述第一推绳块560沿所述第一滑孔311的延伸方向滑动以推动穿过第一滑孔311的第一弹性金属绳540，所述第一推绳块560配置为在第一电机510松开第一弹性金属绳540时与第一弹性金属绳540抵接、在第一电机510收紧第一弹性金属绳540时与第一弹性金属绳540分开。

在本实施例中，第一滑孔311沿前后方向延伸，且第一滑孔311的前端面和后端面分别位于支撑板110的两侧，第一推绳块560从第一滑孔311的前端面与第一推绳块560之间穿过。第一推绳块560位于顶板310的下方，被设置在顶板310下侧的沿纵向延伸的两块限位托板所限制，两块限位托板之间形成与第一滑孔311的延伸方向的滑动空间，使得第一推绳块560沿第一滑孔311的延伸方向滑动。顶板310在第一传动轮550的下方开设有传动口，第一传动轮550的下部穿过传动口与第一推绳块560的顶面抵接实现传动。

第一推绳块560在第一电机510松开第一弹性金属绳540时,第一弹性金属绳540的上部以第一滑孔311的角部为支点使第一弹性金属绳540呈“(”形，增大第一弹性金属绳540的弯曲度，从而增大两条第一弹性金属绳540之间形成“()”形的空间，以便容纳宽度更大的建材。而在第一电机510收紧第一弹性金属绳540时与第一弹性金属绳540分开，能够保证第一电机510能够顺利收紧第一弹性金属丝以限制建材的位置。

所述第一推绳块560配置为在第一电机510松开第一弹性金属绳540时与第一弹性金属绳540抵接、在第一电机510收紧第一弹性金属绳540时与第一弹性金属绳540分开，具体的实现方式可以通过使第一电机510的输出端对第一弹性金属绳540传动比小于第一电机510的输出端对第一推绳块560的传动比来实现，具体的，在本实施例中，即使第一电机510的输出轴收卷第一弹性金属绳540的部分的外径小于第一传动轮550的外径。满足外径关系的条件下，第一电机510启动收卷第一弹性金属绳540时，第一电机510同时通过第一传动轮550带动第一推绳块560向后移动，由于第一电机510的输出轴对第一弹性金属绳540的传动比小于对第一推绳块560的传动比，第一推绳块560沿第一滑孔311延伸方向的移动速度大于第一弹性金属绳540在第一滑孔311内的摆动速度，第一推绳块560与第一弹性金属绳540分离，即在第一电机510松开第一弹性金属绳540时，第一推绳块560与第一弹性金属绳540分离。反之，在第一电机510启动放出第一弹性金属绳540时，第一电机510同时通过第一传动轮550带动第一推绳块560向前移动，第一推绳块560沿第一滑孔311延伸方向的移动速度大于第一弹性金属绳540在第一滑孔311内的摆动速度，第一推绳块560即能与第一弹性金属绳540抵接，使第一弹性金属绳540呈“(”形。

进一步的，所述第一传动轮550与所述第一推绳块560通过摩擦的方式进行传动，所述拉夹机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设置在所述顶板310上，所述第一推绳块560装置所述第一限位块和所述第二限位块之间移动，所述第一收卷轮的外径小于所述第一传动轮550的外径。第一传动轮550和第一推绳块560之间通过摩擦的方式进行传动，在第一推绳块560活动收到阻碍时，第一传动轮550和第一推绳块560之间能够相对滑动，从而，在第一电机510松开第一弹性金属绳540的过程中，当第一推绳块560的移动速度较快，而第一电机510放出第一弹性金属绳540的速度较慢，导致第一推绳块560对第一弹性金属绳540的压力过大时，第一传动轮550与第一推绳块560能够通过发生相对滑动的方式避免第一推绳块560对第一弹性金属绳540的压力过大，减少第一弹性金属绳540损坏的机会，提高第一弹性金属绳540的使用寿命。

进一步的，参照图3，所述升降机构包括第二电机210、第一丝杆220和第一滑块230，所述第二电机210设置在所述第一立柱120上，所述第二电机210与所述第一丝杆220驱动连接，所述顶板310与所述第一滑块230固接，所述第一滑块230沿所述第一丝杆220的长度方向滑动，所述第一滑块230上设有第一螺孔，所述第一螺孔与所述第一丝杆220螺纹连接。所述第一滑块230沿所述第一丝杆220的长度方向滑动通过限制第一滑块230的旋转自由实现。在本实施例中，第一立柱120在本实施例中为一空心的沿竖向延伸的构件。第一滑槽121设置有两个，分别位于第一立柱120的前侧和后侧。顶板310的前侧和后侧均固接有升降滑块340，两个升降滑块340分别与两条第一滑槽121滑动连接。升降滑块340与第一滑槽121滑动连接并且升降滑块340与第一滑块230相对固定，限制了第一滑块230的旋转自由度，使得所述第一滑块230能够沿所述第一丝杆220的长度方向滑动。第二电机210安装在所述第一立柱120的顶部，通过第一立柱120设置在所述底座100上，第一丝杆220位于所述第一立柱120的内侧空间，第二电机210与第一丝杆220驱动连接。在第二电机210动作时，在第一滑槽121与升降滑块340的限制旋转的作用下，第一丝杆220即带动第一滑块230沿第一滑槽121进行升降，从而带动顶板310沿第一滑槽121滑动升降。采用该方案具有结构简单易于实现、动作速度快的优点。

进一步的，参照图4，所述横移机构包括第三电机321、第二丝杆322和第二滑块323，所述第三电机321设置在所述顶板310上，所述第三电机321与所述第二丝杆322驱动连接，所述第二滑块323沿所述第二丝杆322的长度方向滑动，所述第二滑块323上设有第二螺孔，所述第二螺孔与所述第二丝杆322螺纹连接，所述夹爪组件330设置在所述第二滑块323上。所述第二滑块323沿所述第二丝杆322的长度方向滑动，可以通过限制第二滑块323的旋转自由度实现，具体的在本实施例中，第二滑块323的外形与第二滑槽312的形状相匹配，使得第二滑块323仅能沿第二滑槽312滑动，限制了第二滑块323的旋转自由度。第二丝杆322则设置在第二滑槽312的内侧，第二丝杆322的一端穿出第二滑槽312并与第三电机321的输出端连接，使得第二丝杆322能够被第三电机321所驱动。在第三电机321动作时，即能够旋转第二丝杆322带动第二滑块323沿第二滑槽312进行升降，结构简单易于实现，且动作速度较快。

进一步的，参照图5，所述夹爪组件330包括第一直线驱动器331、横板332、第四电机333、第三丝杆334、第三滑块335、第四滑块336、第一夹臂337和第二夹臂338，所述第一直线驱动器331设置在所述第二滑块323上，所述第一直线驱动器331与所述横板332驱动连接，所述第三丝杆334设置在所述横板332上，所述第三丝杆334上设有旋向相反的第一螺牙和第二螺牙，所述第四电机333设置在所述横板332上，所述第四电机333与所述第三丝杆334驱动连接，所述第三滑块335沿所述第三丝杆334的长度方向滑动，所述第三滑块335上设有第三螺孔，所述第三螺孔与所述第一螺牙螺纹连接，所述第四滑块336沿所述第三丝杆334的长度方向滑动，所述第四滑块336上设有第四螺孔，所述第四螺孔与所述第二螺牙螺纹连接，所述第一夹臂337设置在所述第三滑块335上，所述第二夹臂338设置在所述第四滑块336上，所述第一夹臂337和所述第二夹臂338之间形成夹持位。所述第三滑块335沿所述第三丝杆334的长度方向滑动通过限制第三滑块335的旋转自由度实现。具体的，在本实施例中，横板332上开设有第三滑槽，第三滑块335和第四滑块336两者的外形均与第三滑槽相匹配，使得第三滑块335和第四滑块336仅能沿第三滑槽滑动。第三丝杆334设置在第三滑槽内，第三丝杆334的一端穿出第三滑槽与第四电机333的输出端连接，从而第四电机333启动时，能够通过第三滑块335和第三滑块335带动第一夹臂337和第二夹臂338相向或相背移动，便于夹持建材。第一直线驱动器331启动时则通过带动横板332升降而带动第一夹臂337和第二夹臂338进行升降，调整至建材所在的高度位置并在夹爪组件330夹持建材后将建材调整至支撑板110所在的高度。

此外，该夹爪组件330还包括导套3391和导柱3392，所述导柱3392和导套3391的其中之一设置在所述横板332上、另一设置在所述顶板310上，所述导柱3392和所述导套3391滑动连接。导柱3392和导套3391的设置使得第一直线驱动器331带动横板332升降时更为稳定。

进一步的，所述第一夹臂337上还设有第一托板3371，所述第二夹臂338上设有第二托板3381，所述第一托板3371和所述第二托板3381相向延伸。配置托板有利于托持建材，搬运建材更稳定。

此外，在底座100的下方还设有移动轮，该建材运输装置还包括拖车，移动轮的设置使得拖车能够便捷地带动支撑板110和进行移动，从而便于转移和运输建材。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：包括：

底座(100)，所述底座(100)上设有支撑板(110)；

第一立柱(120)，所述第一立柱(120)连接在所述支撑板(110)上并向上伸出，所述第一立柱(120)上设有竖向延伸的第一滑槽(121)；

升降机构，所述升降机构设置在所述第一立柱(120)上；

升降部件，所述升降部件包括顶板(310)、横移机构和夹爪组件(330)，所述顶板(310)上设有横向延伸的第二滑槽(312)，所述升降机构与所述顶板(310)驱动连接，带动所述顶板(310)沿所述第一滑槽(121)升降，所述横移机构设置在所述顶板(310)上，所述横移机构与所述夹爪组件(330)驱动连接，带动所述夹爪组件(330)沿所述第二滑槽(312)滑动，所述夹爪组件(330)伸向所述支撑板(110)的下方，所述夹爪组件(330)用于夹取建材，所述顶板(310)与所述支撑板(110)之间形成夹紧间隙；

所述建材运输装置还包括侧夹机构，所述侧夹机构包括第一挂环(410)、第一弹力绳(420)、第一挂钩(430)、第二挂环、第二弹力绳和第二挂钩，所述第一挂环(410)和第二挂环均设置在所述底座(100)上且均位于所述支撑板(110)的下方，所述第一挂环(410)和第二挂环横向地分别布置在所述支撑板(110)的两侧，所述第一弹力绳(420)的固定端与所述顶板(310)固接、自由端与所述第一挂钩(430)连接，所述第二弹力绳的固定端与所述顶板(310)固接、自由端与所述第二挂钩连接，所述第一挂钩(430)和第二挂钩分别位于所述顶板(310)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述第一挂环(410)的数量为多个，多个所述第一挂环(410)间隔地布置所述支撑板(110)的一侧，所述第二挂环的数量也为多个，多个所述第二挂环间隔地布置在所述支撑板(110)的另一侧，所述第一挂钩(430)配置为可穿过所述第一挂环(410)，所述第二挂钩配置为可穿过所述第二挂环。

3.根据权利要求1所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述侧夹机构还包括拉夹机构，所述拉夹机构包括第一电机(510)、第一弹性件(520)、活动张绳块(530)、第一收卷轮和第一弹性金属绳(540)，所述第一电机(510)设置在所述顶板(310)上，所述第一电机(510)与所述第一收卷轮驱动连接，所述第一弹性金属绳(540)的上端固定在所述第一收卷轮上，所述第一弹性金属绳(540)的下端与所述底座(100)连接，所述活动张绳块(530)位于所述第一挂环(410)与所述第一电机(510)之间，所述活动张绳块(530)与所述底座(100)铰接，所述第一弹性金属绳(540)的下部与所述活动张绳块(530)抵接，所述第一弹性件(520)设置在所述活动张绳块(530)与所述底座(100)之间驱使所述活动张绳块(530)与所述第一弹性金属绳(540)抵接，所述拉夹机构的数量为两组，两组所述拉夹机构前后对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述拉夹机构还包括第一传动轮(550)和第一推绳块(560)，所述第一电机(510)与所述第一传动轮(550)驱动连接，所述顶板(310)上开设有纵向延伸的第一滑孔(311)，所述第一弹性金属绳(540)的下端穿过所述第一滑孔(311)伸向下方，所述第一推绳块(560)位于所述第一滑孔(311)的下方，所述第一传动轮(550)与所述第一推绳块(560)传动连接并带动所述第一推绳块(560)沿所述第一滑孔(311)的延伸方向滑动，所述第一推绳块(560)配置为在第一电机(510)松开第一弹性金属绳(540)时与第一弹性金属绳(540)抵接、在第一电机(510)收紧第一弹性金属绳(540)时与第一弹性金属绳(540)分开。

5.根据权利要求4所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述第一传动轮(550)与所述第一推绳块(560)通过摩擦的方式进行传动，所述拉夹机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设置在所述顶板(310)上，所述第一推绳块(560)装置所述第一限位块和所述第二限位块之间移动，所述第一收卷轮的外径小于所述第一传动轮(550)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述升降机构包括第二电机(210)、第一丝杆(220)和第一滑块(230)，所述第二电机(210)设置在所述第一立柱(120)上，所述第二电机(210)与所述第一丝杆(220)驱动连接，所述顶板(310)与所述第一滑块(230)固接，所述第一滑块(230)沿所述第一丝杆(220)的长度方向滑动，所述第一滑块(230)上设有第一螺孔，所述第一螺孔与所述第一丝杆(220)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述横移机构包括第三电机(321)、第二丝杆(322)和第二滑块(323)，所述第三电机(321)设置在所述顶板(310)上，所述第三电机(321)与所述第二丝杆(322)驱动连接，所述第二滑块(323)沿所述第二丝杆(322)的长度方向滑动，所述第二滑块(323)上设有第二螺孔，所述第二螺孔与所述第二丝杆(322)螺纹连接，所述夹爪组件(330)设置在所述第二滑块(323)上。

8.根据权利要求7所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述夹爪组件(330)包括第一直线驱动器(331)、横板(332)、第四电机(333)、第三丝杆(334)、第三滑块(335)、第四滑块(336)、第一夹臂(337)和第二夹臂(338)，所述第一直线驱动器(331)设置在所述第二滑块(323)上，所述第一直线驱动器(331)与所述横板(332)驱动连接，所述第三丝杆(334)设置在所述横板(332)上，所述第三丝杆(334)上设有旋向相反的第一螺牙和第二螺牙，所述第四电机(333)设置在所述横板(332)上，所述第四电机(333)与所述第三丝杆(334)驱动连接，所述第三滑块(335)沿所述第三丝杆(334)的长度方向滑动，所述第三滑块(335)上设有第三螺孔，所述第三螺孔与所述第一螺牙螺纹连接，所述第四滑块(336)沿所述第三丝杆(334)的长度方向滑动，所述第四滑块(336)上设有第四螺孔，所述第四螺孔与所述第二螺牙螺纹连接，所述第一夹臂(337)设置在所述第三滑块(335)上，所述第二夹臂(338)设置在所述第四滑块(336)上，所述第一夹臂(337)和所述第二夹臂(338)之间形成夹持位。

9.根据权利要求8所述的一种建材产业用便于上料的建材运输装置，其特征在于：所述第一夹臂(337)上还设有第一托板(3371)，所述第二夹臂(338)上设有第二托板(3381)，所述第一托板(3371)和所述第二托板(3381)相向延伸。

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