CN220906734U - 自动齐纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动齐纸装置，包括支撑机构和调整机构，支撑机构包括有底座和支撑板，支撑板滑动设置在底座，支撑板用于承接纸板；调整机构，包括有驱动组件和推板，驱动组件包括有第一驱动件、导向杆、丝杆和滑块，导向杆设置在支撑板，滑块滑动设置在导向杆，滑块与丝杆螺纹连接，第一驱动件用于驱动丝杆旋转，推板设置在滑块。通过支撑板能够驱动纸板升降运动，能够代替人工搬运，降低劳动强度，并且推板能够与纸板抵接，使能够将支撑板上的纸板进行堆叠整理，提高纸板的生产效率。

Description

自动齐纸装置

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种自动齐纸装置。

背景技术

纸板在印刷过程中，需要对纸板进行堆叠，以便于纸板的转运和加工，但是纸板在制造过程中通常凌乱堆放，使得纸板在转运过程需要对纸板进行整理，现有的整理方式主要是依赖人工进行整理，但是纸板的重量大，人工整理的方式劳动强度大，而且整理的效率较低，不能够满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种自动齐纸装置，能够自动拍齐纸板，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了自动齐纸装置，包括支撑机构和调整机构，所述支撑机构包括有底座和支撑板，所述支撑板滑动设置在所述底座，所述支撑板用于承接纸板；所述调整机构，包括有驱动组件和推板，所述驱动组件包括有第一驱动件、导向杆、丝杆和滑块，所述导向杆设置在所述支撑板，所述滑块滑动设置在所述导向杆，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆旋转，所述推板设置在所述滑块。

本实用新型实施例的自动齐纸装置，至少具有以下有益效果：驱动支撑板在底座滑动，以使支撑板下降，然后将纸板设置在支撑板上，然后驱动支撑板上升，使能够方便纸板的转运，代替人工搬运，降低劳动强度。导向杆设置在支撑板，滑块滑动设置在导向杆，通过第一驱动件驱动丝杆旋转，以使滑块能够沿导向杆的轴向滑动，从而能够使推板沿导向杆的轴向运动，以使推板能够与纸板抵接，进而能够通过推板将多个纸板拍齐，使能够将支撑板上的纸板进行堆叠整理，提高纸板的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述调整机构还包括有定位板，所述定位板与所述推板相向设置，所述纸板能够与所述定位板抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位板开设有滑槽，所述支撑板穿设有紧固件，并且所述紧固件滑动设置在所述滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有升降组件，所述升降组件包括有导轨、导向块、第二驱动件、链条和两个链轮，所述导轨设置在所述底座，所述导向块滑动设置在所述导轨，两个所述链轮配合张紧所述链条，所述链条与所述导向块连接，所述第二驱动件用于驱动所述链轮旋转，所述支撑板设置在所述导向块。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有检测组件，所述检测组件包括有控制器、发射件和接收件，所述发射件、所述接收件和所述第二驱动件均与所述控制器电连接，所述发射件和所述接收件分别设置在所述底座的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括有两个缓冲块，两个所述缓冲块分别设置在所述导向杆的两端，所述滑块能够与所述缓冲块抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板背离所述底座的端部设置有引导部，所述引导部的厚度向背离所述底座的方向逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有限位板，所述限位板设置在所述支撑板的上方，所述限位板的两侧设置有挡板，所述纸板能够与所述挡板抵接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的自动齐纸装置的正视图；

图2是本实用新型实施例的自动齐纸装置的后视图；

图3是本实用新型实施例的自动齐纸装置的定位板的示意图。

附图标记说明：

支撑机构100、底座110、支撑板120、引导部121、升降组件130、导轨131、导向块132、第二驱动件133、链条134、链轮135、检测组件140、发射件141、接收件142、限位板150、挡板151；

调整机构200、驱动组件210、第一驱动件211、导向杆212、丝杆213、滑块214、缓冲块215、推板220、定位板230、滑槽231、紧固件232。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，参照图1，本实用新型的自动齐纸装置，包括支撑机构100和调整机构200，支撑机构100包括有底座110和支撑板120，支撑板120滑动设置在底座110，支撑板120用于承接纸板；调整机构200，包括有驱动组件210和推板220，驱动组件210包括有第一驱动件211、导向杆212、丝杆213和滑块214，导向杆212设置在支撑板120，滑块214滑动设置在导向杆212，滑块214与丝杆213螺纹连接，第一驱动件211用于驱动丝杆213旋转，推板220设置在滑块214。

驱动支撑板120在底座110滑动，以使支撑板120下降，将纸板设置在支撑板120上，然后驱动支撑板120上升，使能够方便纸板的转运，能够代替人工搬运纸板，降低劳动强度，导向杆212设置在支撑板120，滑块214滑动设置在导向杆212，通过第一驱动件211驱动丝杆213旋转，以使滑块214能够沿导向杆212的轴向滑动，从而能够驱动推板220沿导向杆212的轴向运动，以使推板220能够与纸板抵接，进而能够通过推板220将多个纸板拍齐，使能够将支撑板120上的纸板进行堆叠整理，提高纸板的位置准确性，提高纸板的生产效率。

需要说明的是，纸板的生产过程需要经过多台不同的设备进行加工，通过设置支撑板120在底座110上滑动，使能够代替人工搬运纸板，无需人工反复搬运纸板，降低工人的劳动强度，并且能够方便调整纸板的位置，便于纸板在多台设备之间转运，提高纸板的生产效率。

其中，导向杆212的数量可以设置为多根，通过设置滑块214滑动在多根导向杆212上，使能够提高驱动组件210的承载力，并且能够提高滑块214的运动精度，便于将多个纸板拍齐。

另外，第一驱动件211可以是电机，也可以是液压马达，能够驱动丝杆213旋转即可，在此不作限定。

可以理解的是，参照图1和图3，调整机构200还包括有定位板230，定位板230与推板220相向设置，纸板能够与定位板230抵接。定位板230设置在支撑板120，并且定位板230与推板220相向设置，通过推板220驱动纸板向靠近定位板230的方向运动，以使纸板与定位板230抵接，从而能够驱动纸板定位在推板220和定位板230之间，使能够将多个纸板拍齐，进而能够定位多个纸板的位置，能够代替人工整理，实现多个纸板的自动整理，降低工人的劳动强度，提高纸板的生产效率。

具体地，参照图1和图3，定位板230开设有滑槽231，支撑板120穿设有紧固件232，并且紧固件232滑动设置在滑槽231。定位板230上开设有滑槽231，紧固件232依次穿设支撑板120和滑槽231，驱动定位板230在支撑板120滑动，以使紧固件232能够沿滑槽231的长度方向滑动，从而能够使定位板230向靠近或远离推板220的方向运动，使能够调整推板220和定位板230的间距，进而能够适应不同尺寸的纸板，使纸板能够定位在支撑板120的中部，提高纸板的定位准确度。

需要说明的是，调整定位板230的位置时，将紧固件232拧松，以使定位板230能够在支撑板120滑动，使紧固件232能够在滑槽231内滑动，然后将紧固件232拧紧，使能够锁定定位板230的位置，从而能够方便调整定位板230的位置。其中，紧固件232可以是螺栓和螺母，以使螺栓依次穿设支撑板120和滑槽231，并使螺母与螺栓螺纹连接，以方便调整定位板230的位置。

可以理解的是，参照图1和图2，支撑机构100还包括有升降组件130，升降组件130包括有导轨131、导向块132、第二驱动件133、链条134和两个链轮135，导轨131设置在底座110，导向块132滑动设置在导轨131，两个链轮135配合张紧链条134，链条134与导向块132连接，第二驱动件133用于驱动链轮135旋转，支撑板120设置在导向块132。导轨131设置在底座110，导向块132滑动设置在导轨131，以使导向块132能够沿导轨131的长度方向滑动，两个链轮135配合将链条134张紧，链条134与导向块132连接，通过第二驱动件133驱动其中一个链轮135旋转，以使链条134能够带动导向块132在导轨131上滑动，从而能够通过导向块132驱动支撑板120在底座110升降运动，使能够代替人工搬运纸板，降低工人的劳动强度，提高纸板的生产效率。

需要说明的是，第二驱动件133可以的电机，也可以是液压马达，第二驱动件133和链轮135可以通过皮带传动，也可以通过齿轮传动，能够驱动链轮135旋转即可，在此不作限定。

具体地，参照图1和图2，支撑机构100还包括有检测组件140，检测组件140包括有控制器、发射件141和接收件142，发射件141、接收件142和第二驱动件133均与控制器电连接，发射件141和接收件142分别设置在底座110的两侧。发射件141和接收件142分别设置在底座110的两侧，发射件141能够向接收件142发射信号，接收件142能够接收发射件141发出的信号，发射件141、接收件142和第二驱动件133均与控制器电连接，使能够检测发射件141和接收件142之间的障碍物，从而能够通过控制器控制第二驱动件133开启或停止，使能够避免支撑板120与障碍物碰撞，提高自动齐纸装置的使用安全性，提高可靠性。

需要说明的是，发射件141向接收件142发射信号，以使接收件142能够接收发射件141发射的信号，当障碍物位于发射件141和接收件142之间时，发射件141向接收件142发射的信号被阻挡，使得接收件142接收不到发射件141发射的信号，从而控制器控制第二驱动件133停止，避免支撑板120的升降运动，防止支撑板120与障碍物碰撞，提高自动齐纸装置的使用安全性。

其中，控制器为现有技术，控制器可以是单片机，也可以是可编程逻辑控制器，还可以是工控机，能够控制第二驱动件133的运动即可，在此不作限定。另外，发射件141和接收件142可以是红外收发模组，也可以是超声波收发模组。

可以理解的是，参照图1，驱动组件210还包括有两个缓冲块215，两个缓冲块215分别设置在导向杆212的两端，滑块214能够与缓冲块215抵接。两个缓冲块215分别设置在导向杆212的两端，驱动滑块214在导向杆212滑动，以使滑块214能够与缓冲块215抵接，从而能够缓冲滑块214的运动，使能够减小推板220的位置晃动，提高推板220的运动稳定性。

需要说明的是，缓冲块215可以是硅胶制件，也可以是橡胶制件。

可以理解的是，参照图1和图3，支撑板120背离底座110的端部设置有引导部121，引导部121的厚度向背离底座110的方向逐渐减小。引导部121设置在支撑板120背离底座110的端部，通过设置引导部121能够方便纸板运输到支撑板120上，使纸板能够沿引导部121的壁面滑动，从而能够方便纸板滑入支撑板120上，方便纸板的运输。

可以理解的是，参照图1，支撑机构100还包括有限位板150，限位板150设置在支撑板120的上方，限位板150的两侧设置有挡板151，纸板能够与挡板151抵接。限位板150设置在底座110，并且限位板150位于支撑板120的上方，限位板150的两侧设置有挡板151，通过设置挡板151能够阻挡纸板的晃动，以使纸板能够稳定在两个挡板151之间，从而能够减小纸板倒下的可能，提高纸板的运输稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.自动齐纸装置，其特征在于，包括：

支撑机构，包括有底座和支撑板，所述支撑板滑动设置在所述底座，所述支撑板用于承接纸板；

调整机构，包括有驱动组件和推板，所述驱动组件包括有第一驱动件、导向杆、丝杆和滑块，所述导向杆设置在所述支撑板，所述滑块滑动设置在所述导向杆，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆旋转，所述推板设置在所述滑块。

2.根据权利要求1所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述调整机构还包括有定位板，所述定位板与所述推板相向设置，所述纸板能够与所述定位板抵接。

3.根据权利要求2所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述定位板开设有滑槽，所述支撑板穿设有紧固件，并且所述紧固件滑动设置在所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有升降组件，所述升降组件包括有导轨、导向块、第二驱动件、链条和两个链轮，所述导轨设置在所述底座，所述导向块滑动设置在所述导轨，两个所述链轮配合张紧所述链条，所述链条与所述导向块连接，所述第二驱动件用于驱动所述链轮旋转，所述支撑板设置在所述导向块。

5.根据权利要求4所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有检测组件，所述检测组件包括有控制器、发射件和接收件，所述发射件、所述接收件和所述第二驱动件均与所述控制器电连接，所述发射件和所述接收件分别设置在所述底座的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述驱动组件还包括有两个缓冲块，两个所述缓冲块分别设置在所述导向杆的两端，所述滑块能够与所述缓冲块抵接。

7.根据权利要求1所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述支撑板背离所述底座的端部设置有引导部，所述引导部的厚度向背离所述底座的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的自动齐纸装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有限位板，所述限位板设置在所述支撑板的上方，所述限位板的两侧设置有挡板，所述纸板能够与所述挡板抵接。