CN109572582A - 一种失真少的车载摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种失真少的车载摄像机,包括:通过双面胶粘接在汽车挡风玻璃上的外壳、转动连接在所述外壳上用于安装摄像头组件的镜头支架、用于调节镜头支架相对外壳转动角度的调节装置、以及设置在外壳内且与摄像头组件连接的电路板,外壳包含通过双面胶粘接在汽车挡风玻璃上的底座,所述的底座上连接有后盖,底座和后盖之间形成有空腔,镜头支架、摄像头组件以及电路板设置于空腔内,所述的底座内设有供摄像头组件的感光元件采集光线的采光腔,所述的采光腔与空腔连通,所述的摄像头组件的感光元件位于在采光腔内并可在采光腔内转动;克服了因汽车挡风玻璃反光造成摄像头组件采集的视频不清晰的问题,提高采集视频的准确性。

Description

一种失真少的车载摄像机
【技术领域】
本发明涉及车载摄像机,具体是一种失真少的车载摄像机。
【背景技术】
据可靠数据调查统计全世界每年有120万人死于道路交通事故,而我国每年近10万人死于交通事故。据事故分析统计其中因为驾驶员人为原因如:疲劳驾驶,注意力分散,导致车辆偏移正常车道造成重大事故竟占到90.3%。随着科技的发展,技术的几步,今年来ADAS(高级驾驶辅助系统)系统进入到大家的视野中。ADAS是利用安装在车上的雷达、摄像头等车载传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。车载摄像机是ADAS的重要环境数据的工具,车载摄像机一般按照在车厢内,但是环境光线会经过车厢上的玻璃的反射被车载摄像机所采集,使采集的视频出现重影、失真等情况。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种失真少的车载摄像机,克服了因汽车挡风玻璃反光造成摄像头组件采集的视频不清晰的问题,提高采集视频的准确性。
为解决上述技术问题,本发明的一种失真少的车载摄像机,包括:通过双面胶粘接在汽车挡风玻璃上的外壳、转动连接在所述外壳上用于安装摄像头组件的镜头支架、用于调节镜头支架相对外壳转动角度的调节装置、以及设置在外壳内且与摄像头组件连接的电路板,所述的外壳包含通过双面胶粘接在汽车挡风玻璃上的底座,所述的底座上连接有后盖,所述的底座和后盖之间形成有空腔,所述的镜头支架、摄像头组件以及电路板设置于空腔内,所述的底座内设有供摄像头组件的感光元件采集光线的采光腔,所述的采光腔与空腔连通,所述的摄像头组件的感光元件位于在采光腔内并可在采光腔内转动。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的底座包含通过双面胶粘接在汽车挡风玻璃上的底板,所述的底板上设有开口,所述的底板围绕开口依次设有挡板A、侧板A、挡板B以及侧板B,所述的挡板A和挡板B均相对底板倾斜,所述的采光腔由挡板A、侧板A、挡板B以及侧板B围成,且所述采光腔由内而外逐渐变大。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的镜头支架内设有用于安装摄像头组件的安装腔,所述的镜头支架的左侧设有左转轴部,所述的镜头支架的右侧设有与左转轴部同轴的右转轴部,所述的底座和后盖上分别设有与左转轴部转动配合的转轴定位件A,所述的左转轴部定位在两转轴定位件A之间,所述的底座和后盖上分别设有与右转轴部转动配合的转轴定位件B,所述的右转轴部定位在两转轴定位件B之间。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的左转轴部设有与转轴定位件A配合以限制镜头支架沿轴向移动的左限位凸环,所述的右转轴部设有与转轴定位件B配合以限制镜头支架沿轴向移动的右限位凸环。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的镜头支架包含上半壳和下半壳,所述的安装腔设置在上半壳和下半壳之间,所述的上半壳上设有用于安装摄像头组件的镜头的安装孔,所述摄像头组件的镜头通过垫块连接在安装孔上;所述的左转轴部包含左上半转轴部和左下半转轴部,所述的左上半转轴部设置在上半壳且外形为半圆柱形,所述的左下半转轴部设置在下半壳且外形为半圆柱形;所述的右转轴部包含右上半转轴部和右下半转轴部,所述的右上半转轴部设置在上半壳上且外形为半圆柱形,所述的右下半转轴部设置在下半壳上且外形为半圆柱形。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的电路板设置在上半壳和下半壳之间的安装腔内。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的左转轴部和/或右转轴部上均匀且等间距地设有多个定位卡槽,所述的调节装置包含设置在后盖且可卡入定位卡槽内的定位弹片,所述定位弹片与定位卡槽接触的一端为圆弧面,所述的调节装置还包含连接在镜头支架两端的以驱动镜头支架转动的旋钮。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的电路板上设置有控制电路,控制电路包含一体化图像传感器、电源模块以及单片机,一体化图像传感器和单片机连接,电源模块用于供电。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的控制电路还包含与一体化图像传感器连接的视频缓冲模块,视频缓冲模块还连接有车载视频接口。
如上所述的一种失真少的车载摄像机,所述的电源模块包括+5V稳压电源模块、+3.3V稳压电源模块、+2.9V稳压电源模块、+1.6V稳压电源模块、+1.1V稳压电源模块以及型号为NCP114ASN290T1G的电源管理芯片,输入电源通过+5V稳压电源模块转换成+5V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+3.3V稳压电源模块转换成+3.3V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+2.9V稳压电源模块转换成+2.9V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+1.6V稳压电源模块转换成+1.6V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+1.1V稳压电源模块转换成+1.1V电源进行供电。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1、本发明通过双面胶将底座粘贴在汽车挡风玻璃,且在底座内设置供摄像头组件的感光元件采集光线的采光腔,通过底座和后盖可以将外界的光线遮挡住,即光线只能从汽车挡风玻璃处进入采光腔并被摄像头组件的感光元件采集,没有或者极少光线经过汽车挡风玻璃反射回采光腔,克服了因汽车挡风玻璃反光造成摄像头组件采集的视频不清晰的问题,提高采集视频的准确性,同时可以根据安装位置调节镜头方向,能适应小型轿车、客车等多种车型,而且结构简单、安装方便。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的分解图之一;
图3为图2中标记的A部分的放大图;
图4为本发明的分解图之二;
图5为本发明中镜头支架、摄像头组件的分解图;
图6为本发明的全剖视图;
图7为本发明中镜头支架与旋钮的分解图;
图8为本发明的电路原理图;
图9为本发明中一体化图像传感器的电路原理图;
图10为本发明中视频缓冲模块的电路原理图;
图11为本发明中单片机的电路原理图;
图12为本发明中看门狗的电路原理图;
图13为本发明中视频缓冲模块的电路原理图;
图14为本发明中车载视频接口的电路原理图;
图15为本发明中晶振部分的电路原理图;
图16为本发明中电源管理芯片的电路原理图;
图17为本发明中电源模块的电路原理图;
图18为本发明中+3.3V和+5V的电路原理图;
图19为本发明中+2.9V电源部分电路原理图;
图20为本发明中+1.1V电源部分电路原理图;
图21为本发明中+1.6V电源部分电路原理图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图所示,本实施例的一种失真少的车载摄像机,包括:通过双面胶100粘接在汽车挡风玻璃上的外壳1、转动连接在所述外壳1上用于安装摄像头组件2的镜头支架3、用于调节镜头支架3相对外壳1转动角度的调节装置4、以及设置在外壳1内且与摄像头组件2连接的电路板5,所述的外壳1包含通过双面胶100粘接在汽车挡风玻璃上的底座11,所述的底座11上连接有后盖12,所述的底座11和后盖12之间形成有空腔101,所述的镜头支架3、摄像头组件2以及电路板5设置于空腔101内,所述的底座11内设有供摄像头组件2的感光元件采集光线的采光腔102,所述的采光腔102与空腔101连通,所述的摄像头组件2的感光元件位于在采光腔102内并可在采光腔102内转动;本发明通过双面胶将底座粘贴在汽车挡风玻璃,且在底座内设置供摄像头组件的感光元件采集光线的采光腔,通过底座和后盖可以将外界的光线遮挡住,即光线只能从汽车挡风玻璃处进入采光腔并被摄像头组件的感光元件采集,没有或者极少光线经过汽车挡风玻璃反射回采光腔,克服了因汽车挡风玻璃反光造成摄像头组件采集的视频不清晰的问题,提高采集视频的准确性,同时可以根据安装位置调节镜头方向,能适应小型轿车、客车等多种车型,而且结构简单、安装方便。
底座11包含通过双面胶100粘接在汽车挡风玻璃上的底板111,所述的底板111上设有开口,所述的底板111围绕开口依次设有挡板A112、侧板A113、挡板B114以及侧板B115,所述的挡板A112和挡板B114均相对底板111倾斜,所述的采光腔102由挡板A112、侧板A113、挡板B114以及侧板B115围成,且所述采光腔102由内而外逐渐变大;底座采用上述结构,能极大程度的减小无疑的光线进入采光腔内,提高采集视频的准确性。
为了实现镜头支架与底架和后盖的转动连接,镜头支架3内设有用于安装摄像头组件2的安装腔300,所述的镜头支架3的左侧设有左转轴部31,所述的镜头支架3的右侧设有与左转轴部31同轴的右转轴部32,所述的底座11和后盖12上分别设有与左转轴部31转动配合的转轴定位件A33,所述的左转轴部31定位在两转轴定位件A33之间,所述的底座11和后盖12上分别设有与右转轴部32转动配合的转轴定位件B34,所述的右转轴部32定位在两转轴定位件B34之间。
为了限制镜头支架3沿轴向窜动,在左转轴部31设有与转轴定位件A33配合的左限位凸环315,所述的右转轴部32设有与转轴定位件B34配合的右限位凸环316。
为了方便成型镜头支架,镜头支架3包含上半壳301和下半壳302,所述的安装腔300设置在上半壳301和下半壳302之间,所述的上半壳301上设有用于安装摄像头组件2的镜头的安装孔3011,所述摄像头组件2的镜头通过垫块35连接在安装孔3011上;所述的左转轴部31包含左上半转轴部311和左下半转轴部312,所述的左上半转轴部311设置在上半壳301且外形为半圆柱形,所述的左下半转轴部312设置在下半壳302且外形为半圆柱形;所述的右转轴部32包含右上半转轴部321和右下半转轴部322,所述的右上半转轴部321设置在上半壳301上且外形为半圆柱形,所述的右下半转轴部322设置在下半壳302上且外形为半圆柱形。
为了便于组装,电路板5设置在上半壳301和下半壳302之间的安装腔300内。
如图2和图3所示,为了在调节好摄像头组件的朝向之后,使镜头支架保持调节好的状态,在左转轴部31和/或右转轴部32上均匀且等间距地设有多个定位卡槽41,本实施例中定位卡槽设置在右限位凸环的外圈上,所述的调节装置4包含设置在后盖12且可卡入定位卡槽41内的定位弹片42,所述定位弹片42与定位卡槽41接触的一端为圆弧面421,在定位弹片42的端部设置圆弧面421,能防止定位弹片死死地卡入定位卡槽内,不方便旋转镜头支架;为了方便驱动镜头支架旋转,调节装置4还包含连接在镜头支架3两端的以驱动镜头支架3转动的旋钮43。
如图8至图21所示,电路板上设置有控制电路,控制电路包括一体化图像传感器、电源模块以及单片机,一体化图像传感器和单片机连接,电源模块用于供电。单片机控制一体化图像传感器工作,一体化图像传感器用于采集图像信息并进行处理。
所述的控制电路还包括与一体化图像传感器连接的视频缓冲模块,视频缓冲模块还连接车载视频接口。一体化图像传感器输出视频信息输出给视频缓冲模块并经过车载视频接口与车载主机连接。
所述的一体化图像传感器采用索尼ISX017一体化图像传感器,所述的单片机采用STM8S003F3P6单片机,视频缓冲模块采用型号为MS1681的单通道视频缓冲器。
电源模块包括+5V稳压电源模块、+3.3V稳压电源模块、+2.9V稳压电源模块、+1.6V稳压电源模块、+1.1V稳压电源模块以及型号为NCP114ASN290T1G的电源管理芯片,输入电源通过+5V稳压电源模块转换成+5V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+3.3V稳压电源模块转换成+3.3V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+2.9V稳压电源模块转换成+2.9V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+1.6V稳压电源模块转换成+1.6V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+1.1V稳压电源模块转换成+1.1V电源进行供电。

Claims (10)

1.一种失真少的车载摄像机,其特征在于,包括:通过双面胶(100)粘接在汽车挡风玻璃上的外壳(1)、转动连接在所述外壳(1)上用于安装摄像头组件(2)的镜头支架(3)、用于调节镜头支架(3)相对外壳(1)转动角度的调节装置(4)、以及设置在外壳(1)内且与摄像头组件(2)连接的电路板(5),所述的外壳(1)包含通过双面胶(100)粘接在汽车挡风玻璃上的底座(11),所述的底座(11)上连接有后盖(12),所述的底座(11)和后盖(12)之间形成有空腔(101),所述的镜头支架(3)、摄像头组件(2)以及电路板(5)设置于空腔(101)内,所述的底座(11)内设有供摄像头组件(2)的感光元件采集光线的采光腔(102),所述的采光腔(102)与空腔(101)连通,所述的摄像头组件(2)的感光元件位于在采光腔(102)内并可在采光腔(102)内转动。
2.根据权利要求1所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的底座(11)包含通过双面胶(100)粘接在汽车挡风玻璃上的底板(111),所述的底板(111)上设有开口,所述的底板(111)围绕开口依次设有挡板A(112)、侧板A(113)、挡板B(114)以及侧板B(115),所述的挡板A(112)和挡板B(114)均相对底板(111)倾斜,所述的采光腔(102)由挡板A(112)、侧板A(113)、挡板B(114)以及侧板B(115)围成,且所述采光腔(102)由内而外逐渐变大。
3.根据权利要求1所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的镜头支架(3)内设有用于安装摄像头组件(2)的安装腔(300),所述的镜头支架(3)的左侧设有左转轴部(31),所述的镜头支架(3)的右侧设有与左转轴部(31)同轴的右转轴部(32),所述的底座(11)和后盖(12)上分别设有与左转轴部(31)转动配合的转轴定位件A(33),所述的左转轴部(31)定位在两转轴定位件A(33)之间,所述的底座(11)和后盖(12)上分别设有与右转轴部(32)转动配合的转轴定位件B(34),所述的右转轴部(32)定位在两转轴定位件B(34)之间。
4.根据权利要求3所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的左转轴部(31)设有与转轴定位件A(33)配合以限制镜头支架(3)沿轴向移动的左限位凸环(315),所述的右转轴部(32)设有与转轴定位件B(34)配合以限制镜头支架(3)沿轴向移动的右限位凸环(316)。
5.根据权利要求3或4所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的镜头支架(3)包含上半壳(301)和下半壳(302),所述的安装腔(300)设置在上半壳(301)和下半壳(302)之间,所述的上半壳(301)上设有用于安装摄像头组件(2)的镜头的安装孔(3011),所述摄像头组件(2)的镜头通过垫块(35)连接在安装孔(3011)上;所述的左转轴部(31)包含左上半转轴部(311)和左下半转轴部(312),所述的左上半转轴部(311)设置在上半壳(301)且外形为半圆柱形,所述的左下半转轴部(312)设置在下半壳(302)且外形为半圆柱形;所述的右转轴部(32)包含右上半转轴部(321)和右下半转轴部(322),所述的右上半转轴部(321)设置在上半壳(301)上且外形为半圆柱形,所述的右下半转轴部(322)设置在下半壳(302)上且外形为半圆柱形。
6.根据权利要求5所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的电路板(5)设置在上半壳(301)和下半壳(302)之间的安装腔(300)内。
7.根据权利要求3所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的左转轴部(31)和/或右转轴部(32)上均匀且等间距地设有多个定位卡槽(41),所述的调节装置(4)包含设置在后盖(12)且可卡入定位卡槽(41)内的定位弹片(42),所述定位弹片(42)与定位卡槽(41)接触的一端为圆弧面(421),所述的调节装置(4)还包含连接在镜头支架(3)两端的以驱动镜头支架(3)转动的旋钮(43)。
8.根据权利要求1所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的电路板(5)上设置有控制电路,控制电路包含一体化图像传感器、电源模块以及单片机,一体化图像传感器和单片机连接,电源模块用于供电。
9.根据权利要求8所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的控制电路还包含与一体化图像传感器连接的视频缓冲模块,视频缓冲模块还连接有车载视频接口。
10.根据权利要求8所述的一种失真少的车载摄像机,其特征在于所述的电源模块包括+5V稳压电源模块、+3.3V稳压电源模块、+2.9V稳压电源模块、+1.6V稳压电源模块、+1.1V稳压电源模块以及型号为NCP114ASN290T1G的电源管理芯片,输入电源通过+5V稳压电源模块转换成+5V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+3.3V稳压电源模块转换成+3.3V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+2.9V稳压电源模块转换成+2.9V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+1.6V稳压电源模块转换成+1.6V电源进行供电,+5V稳压电源模块输出的+5V电源通过+1.1V稳压电源模块转换成+1.1V电源进行供电。
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