CN109572424B - 一种油门踏板开度调节设备、方法、装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种油门踏板开度调节设备、方法、装置以及车辆，该方法包括：油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取目标油门踏板开度；根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得目标油门踏板开度对应的目标前进距离；利用电机推动控制杆前进至目标前进距离并固定控制杆。可见，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次或不同驾驶员对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

Description

一种油门踏板开度调节设备、方法、装置以及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种油门踏板开度调节设备、方法、装置以及车辆。

背景技术

随着科技快速发展，在整车研发完成下线之前需要进行整车驾驶性能主观评价试验，是指驾驶员通过驾驶操作整车试验感受整车的驾驶性能品质。在驾驶操作整车过程中，不可或缺的是踩踏油门踏板，大部分主观评价试验项目要求驾驶员控制油门踏板开度。

油门踏板开度是通过油门踏板的踩踏深度所决定的，传统地，基于特定油门踏板开度要求，驾驶员基于自己的驾驶经验等将油门踏板踩踏至一定深度，实现对特定油门踏板开度的控制，从而继续完成整车驾驶性能主观评价试验，得到整车驾驶性评价结果。

但是，发明人经过研究发现，对于多项基于一个特定油门踏板开度要求的主观评价试验，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均不一致，甚至偏差较大，且上述踩踏操作很难准确地控制油门开度，导致达不到特定油门踏板开度要求，从而影响整车驾驶性评价结果的准确性。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种油门踏板开度调节设备、方法、装置以及车辆，使得对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种油门踏板开度调节设备，该设备包括：控制器、电机和控制杆；所述控制器和所述电机连接，所述电机和所述控制杆连接；

所述控制器，用于获取目标油门踏板开度，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离发送至所述电机；

所述电机，用于推动所述控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆；

所述控制杆，用于在用户踩踏油门踏板时，限制所述油门踏板的移动部件的移动。

可选的，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

可选的，所述电机为步进电机。

第二方面，本申请实施例提供了一种油门踏板开度调节方法，应用于上述第一方面任一项所述的油门踏板开度调节设备，所述油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，包括：

响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；

根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；

利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。

可选的，所述油门踏板开度与前进距离的线性关系利用以下步骤获得：

预先推动所述控制杆前进接触第一预设油门踏板开度A₁状态下所述油门踏板的移动部件，获得第一前进距离L₁；

预先推动所述控制杆前进接触第二预设油门踏板开度A₂状态下所述油门踏板的移动部件，获得第二前进距离L₂；

基于所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁和所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前进距离L₂线性化，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

可选的，所述基于所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁和所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前距离L₂线性化，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系，具体为：

所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁、所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前距离L₂和直线方程两点式公式，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

可选的，所述油门踏板开度调节设备固定位置在100％油门踏板开度状态下所述油门踏板的移动部件的移动正方向前方。

可选的，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

第三方面，本申请实施例提供了一种油门踏板开度调节装置，该装置包括：

获取单元，用于响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；

获得单元，用于根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；

推动单元，用于利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括：油门踏板和上述第一方面任一项所述的油门踏板开度调节设备。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

采用本申请实施例的技术方案，油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，首先，响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；然后，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；最后，利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。由此可见，驾驶员进行整车驾驶性能主观评价试验踩踏油门踏板时，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种油门踏板开度调节设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种油门踏板开度调节方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种油门踏板开度调节方法装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，整车下线之前需要驾驶员驾驶操作整车进行整车驾驶性能主观评价试验。大部分主观评价试验项目要求驾驶员控制油门踏板开度。其中，油门踏板开度是通过油门踏板的踩踏深度所决定的，现有技术中，基于特定油门踏板开度要求，如缓慢加速或者急加速至30％油门踏板开度、50％油门踏板开度或80％油门踏板开度等，驾驶员基于自己的驾驶经验等将油门踏板踩踏至一定深度，实现对30％油门踏板开度、50％油门踏板开度或80％油门踏板开度等油门踏板开度的控制，从而继续完成整车驾驶性能主观评价试验，得到整车驾驶性评价结果。但是，发明人经过研究发现，对于多项30％开度、50％开度或80％开度等油门踏板开度要求的试验，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均不一致，甚至偏差较大，且上述踩踏操作很难准确地控制油门开度，导致达不到特定油门踏板开度要求，从而影响整车驾驶性评价结果的准确性。

为了解决这一问题，在本申请实施例中，油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，首先，响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；然后，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；最后，利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。由此可见，驾驶员进行整车驾驶性能主观评价试验踩踏油门踏板时，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

举例来说，本申请实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中，该场景中包括车辆100、油门踏板101、油门踏板开度调节设备102，油门踏板101和油门踏板开度调节设备102安装在车辆100，油门踏板开度调节设备102固定在油门踏板101的移动部件所在的移动平面上，油门踏板开度调节设备102包括控制器、电机和控制杆。响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，油门踏板开度调节设备102的控制器获取目标油门踏板开度；油门踏板开度调节设备102的控制器根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得目标油门踏板开度对应的目标前进距离；油门踏板开度调节设备102利用其电机推动其控制杆前进至目标前进距离并固定其控制杆。

可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本申请实施方式的动作描述由油门踏板开度调节设备102执行，但是，本申请在执行主体方面不受限制，只要执行了本申请实施方式所公开的动作即可。

可以理解的是，上述场景仅是本申请实施例提供的一个场景示例，本申请实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例中油门踏板开度调节设备、方法、装置以及车辆的具体实现方式。

示例性设备

参见图2，示出了本申请实施例中一种油门踏板开度调节设备的结构示意图。在本实施例中，所述油门踏板开度调节设备例如具体可以包括：

控制器201、电机202和控制杆203；所述控制器201和所述电机202连接，所述电机202和所述控制杆203连接；

所述控制器201，用于获取目标油门踏板开度，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离发送至所述电机202；

所述电机202，用于推动所述控制杆203前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆203；

所述控制杆203，用于在用户踩踏油门踏板时，限制所述油门踏板的移动部件的移动。

可以理解的是，控制器201预先存储有油门踏板开度与前进距离的线性关系，即，每个油门踏板开度对应一个特定的前进距离。在用户输入目标油门踏板开度后，首先，控制器201查找上述预先存储的油门踏板开度与前进距离的线性关系，可以得到目标油门踏板开度对应的前进距离作为目标前进距离；然后，电机202根据目标前进距离推动控制杆203，当控制杆203到达目标前进距离后电机202停止推动，实现对控制杆203的固定。从而，用户在踩踏车辆的油门踏板时，由于控制杆203固定在目标前进距离，只能踩踏油门踏板碰触至控制杆203，精确控制油门踏板开度为目标油门踏板开度。

需要说明的是，电机202只要能够推动连接的控制杆203前进并固定控制杆203的电机即可。在实际应用中，比较常见的电机为步进电机。因此，在本市实例中一些实施方式中，所述电机202可以为步进电机。

还需要说明的是，油门踏板开度调节设备是需要安装在车辆的油门踏板的移动部件所在的移动平面，以便在用户踩踏油门踏板时，限制油门踏板的移动部件的移动，实现对油门踏板开度的调节。为了能够实现油门踏板开度调节设备对油门踏板的油门踏板开度的调节，对车辆的油门踏板有一定的要求，需要采用电位计式的油门踏板，这样油门踏板开度调节设备的控制杆203才能在前进至目标前进距离并固定后限制油门踏板的移动部件的移动。因此，在本市实例中一些实施方式中，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

通过本实施例提供的各种实施方式，油门踏板开度调节设备包括控制器、电机和控制杆；控制器和电机连接，电机和控制杆连接；控制器用于获取目标油门踏板开度，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得目标油门踏板开度对应的目标前进距离发送至电机；电机用于推动控制杆前进至目标前进距离并固定控制杆；控制杆用于在用户踩踏油门踏板时，限制油门踏板的移动部件的移动。油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，可见，油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，驾驶员进行整车驾驶性能主观评价试验踩踏油门踏板时，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

示例性方法

参见图3，示出了本申请实施例中一种油门踏板开度调节方法的流程示意图，所述方法应用于上述设备实施例权中任一项所述的油门踏板开度调节设备，所述油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上。

需要说明的是，为了不影响踩踏油门踏板控制油门踏板开度为100％，在油门踏板的移动部件所在的移动平面上固定油门踏板开度调节设备时，需要考虑油门踏板开度调节设备的固定位置。具体地，基于油门踏板的移动部件的移动正方向，油门踏板开度调节设备必须在100％油门踏板开度状态下油门踏板的移动部件的前方。因此，在本市实例中一些实施方式中，所述油门踏板开度调节设备固定位置在100％油门踏板开度状态下所述油门踏板的移动部件的移动正方向前方。

由上述设备实施例的说明可知，为了能够实现油门踏板开度调节设备对油门踏板的油门踏板开度的调节，对车辆的油门踏板有一定的要求，需要采用电位计式的油门踏板。因此，在本市实例中一些实施方式中，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

在本实施例中，所述油门踏板开度调节方法例如可以包括以下步骤：

步骤301：响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度。

可以理解的是，基于在整车驾驶性能主观评价试验中特定油门踏板开度要求，用户将特定油门踏板开度作为目标油门踏板开度进行输入操作，响应于该输入操作，油门踏板开度调节设备中的控制器可以获得目标油门踏板开度。例如，用户输入30％(50％、80％)油门踏板开度，获取目标油门踏板开度为30％(50％、80％)。

步骤302：根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离。

需要说明的是，在固定油门踏板开度调节设备在油门踏板的移动部件所在的移动平面上之后，需要在油门踏板开度调节设备的控制器中预先获得并存储油门踏板开度与前进距离的线性关系。具体地，首先，需要明确两个油门踏板开度与对应的前进距离，然后，根据两个油门踏板开度和其对应的前进距离进行线性化，得到油门踏板开度与前进距离的线性关系。其中，两个油门踏板开度与对应的前进距离的获得方式为：获得油门踏板开度调节设备的控制杆推动至一个预设油门踏板开度状态下油门踏板的移动部件所需的前进距离；再获得油门踏板开度调节设备的控制杆推动至另一个预设油门踏板开度状态下油门踏板的移动部件所需的前进距离。因此，在本市实例中一些实施方式中，步骤302中的油门踏板开度与前进距离的线性关系利用以下步骤获得：

步骤A：预先推动所述控制杆前进接触第一预设油门踏板开度A₁状态下所述油门踏板的移动部件，获得第一前进距离L₁；

步骤B：预先推动所述控制杆前进接触第二预设油门踏板开度A₂状态下所述油门踏板的移动部件，获得第二前进距离L₂；

步骤C：基于所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁和所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前进距离L₂线性化，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

其中，需要说明的是，对于步骤C中的线性化，具体地，可以将第一预设油门踏板开度A₁与第一前进距离L₁作为一个坐标点的横坐标和纵坐标，将第二预设油门踏板开度A₂与第二前进距离L₂作为另一个坐标点的横坐标和纵坐标，基于上述两个坐标点和直线方程两点式公式得到直线方程，则可以得到各个油门踏板开度与对应的前进距离，即，得到油门踏板开度与前进距离的线性关系。因此，在本市实例中一些实施方式中，所述步骤C例如具体可以为：所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁、所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前距离L₂和直线方程两点式公式，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

步骤303：利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。

可以理解的是，在步骤302获得目标油门踏板开度对应的目标前进距离之后，该目标前进距离表示为了达到目标油门踏板开度，油门踏板开度调节设备的控制杆所需要达到的前进距离，此时，可以将电机推动控制杆前进至目标前进距离，并在推动完成后固定控制杆，这样在用户踩踏油门踏板时，限制油门踏板的移动部件的移动不超过控制杆，从而用户踩踏至无法继续踩踏即可达到目标油门踏板开度。

通过本实施例提供的各种实施方式，油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，首先，响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；然后，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；最后，利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。由此可见，驾驶员进行整车驾驶性能主观评价试验踩踏油门踏板时，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

示例性装置

参见图4，示出了本申请实施例中一种油门踏板开度调节装置的结构示意图。在本实施例中，所述装置例如具体可以包括：

获取单元401，用于响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；

获得单元402，用于根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；

推动单元403，用于利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。

可选的，所述装置还包括获得油门踏板开度与前进距离的线性关系的第一推动获得单元、第二推动获得单元和线性化获得单元：

所述第一推动获得单元，用于预先推动所述控制杆前进接触第一预设油门踏板开度A₁状态下所述油门踏板的移动部件，获得第一前进距离L₁；

所述第二推动获得单元，用于预先推动所述控制杆前进接触第二预设油门踏板开度A₂状态下所述油门踏板的移动部件，获得第二前进距离L₂；

所述线性化获得单元，用于基于所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁和所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前进距离L₂线性化，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

可选的，所述线性化获得单元具体用于：

所述第一预设油门踏板开度A₁与所述第一前进距离L₁、所述第二预设油门踏板开度A₂与所述第二前距离L₂和直线方程两点式公式，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

可选的，所述油门踏板开度调节设备固定位置在100％油门踏板开度状态下所述油门踏板的移动部件的移动正方向前方。

可选的，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

通过本实施例提供的各种实施方式，油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，首先，响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；然后，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；最后，利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。由此可见，驾驶员进行整车驾驶性能主观评价试验踩踏油门踏板时，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

另外本申请实施例还提供了一种车辆，参见图5，示出了本申请实施例中一种车辆的结构示意图。在本实施例中，所述车辆500例如具体可以包括：油门踏板501和上述设备实施例中任一项所述的油门踏板开度调节设备502。

通过本实施例提供的各种实施方式，车辆的油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，首先，响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；然后，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；最后，利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。由此可见，驾驶员进行整车驾驶性能主观评价试验踩踏油门踏板时，基于特定油门踏板开度要求，油门踏板开度调节设备已完成调节，用户踩踏至无法继续踩踏即可达到特定油门踏板开度要求。这样对于一个特定油门踏板开度要求，驾驶员多次对油门踏板的踩踏操作均一致，实现驾驶员对真实油门踏板开度的精确控制；也可解决一个特定油门踏板开度要求不同驾驶员操作对油门踏板的踩踏操作不一致的问题，从而提高整车驾驶性评价结果的准确性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种油门踏板开度调节设备，其特征在于，包括：控制器、电机和控制杆；所述控制器和所述电机连接，所述电机和所述控制杆连接；

所述控制器，用于获取目标油门踏板开度，根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离发送至所述电机；

所述电机，用于推动所述控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆；

所述控制杆，用于在用户踩踏油门踏板时，限制所述油门踏板的移动部件的移动。

2.根据权利要求 1 所述的油门踏板开度调节设备，其特征在于，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

3.根据权利要求 1 所述的油门踏板开度调节设备，其特征在于，所述电机为步进电机。

4.一种油门踏板开度调节方法，其特征在于，应用于权利要求 1-3 任一项所述的油门踏板开度调节设备，所述油门踏板开度调节设备固定在油门踏板的移动部件所在的移动平面上，包括：

响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；

根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；

利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。

5.根据权利要求 4 所述的方法，其特征在于，所述油门踏板开度与前进距离的线性关系利用以下步骤获得：

预先推动所述控制杆前进接触第一预设油门踏板开度A1 状态下所述油门踏板的移动部件，获得第一前进距离 L1；

预先推动所述控制杆前进接触第二预设油门踏板开度A2 状态下所述油门踏板的移动部件，获得第二前进距离 L2；

基于所述第一预设油门踏板开度 A1 与所述第一前进距离 L1 和所述第二预设油门踏板开度 A2 与所述第二前进距离 L2 线性化，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

6.根据权利要求 5 所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预设油门踏板开度A1 与所述第一前进距离 L1 和所述第二预设油门踏板开度 A2 与所述第二前进距离L2线性化，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系，具体为：

所述第一预设油门踏板开度A1 与所述第一前进距离L1、所述第二预设油门踏板开度A2 与所述第二前进距离 L2 和直线方程两点式公式，获得所述油门踏板开度与前进距离的线性关系。

7.根据权利要求 4 所述的方法，其特征在于，所述油门踏板开度调节设备固定位置在100%油门踏板开度状态下所述油门踏板的移动部件的移动正方向前方。

8.根据权利要求 4 所述的方法，其特征在于，所述油门踏板为电位计式油门踏板。

9.一种油门踏板开度调节装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于响应于用户输入目标油门踏板开度的操作，获取所述目标油门踏板开度；

获得单元，用于根据油门踏板开度与前进距离的线性关系，获得所述目标油门踏板开度对应的目标前进距离；

推动单元，用于利用电机推动控制杆前进至所述目标前进距离并固定所述控制杆。

10.一种车辆，其特征在于，包括：油门踏板和权利要求 1-3 任一项所述的油门踏板开度调节设备。

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