CN109565223B - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的驱动装置的一个方式中，外壳具有覆盖马达轴的轴向一侧的外盖部。泵部具有：外齿齿轮，其固定于马达轴的轴向一侧的端部；内齿齿轮，其包围外齿齿轮的径向外侧，与外齿齿轮啮合；泵室，其从外盖部的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷，收纳内齿齿轮和外齿齿轮；吸入口，其能够将油吸入到泵室内；以及泵出口，其能够从泵室内排出油。马达轴具有：马达轴主体，其供转子铁芯固定；以及封闭部件，其固定于马达轴主体。封闭部件在沿轴向观察时与内齿齿轮重叠，将泵室的轴向另一侧的开口的至少一部分封闭。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

公知有具有贮存用于对定子和转子等进行润滑和冷却的润滑用流体的壳体的旋转电机。例如，在日本特开2013-055728号公报中记载了搭载于车辆的旋转电机。

有时在上述那样的旋转电机上设置吸起贮存在壳体中的油的泵部。通过泵部来吸起油、例如向转子和定子提供油，从而能够冷却转子和定子。在这种情况下，考虑了将旋转电机的轴与泵部连接起来，利用轴的旋转来驱动泵部。但是，在仅将轴与泵部连接起来的情况下，需要在将轴插入到泵室之后将外齿齿轮固定在轴上等，有时在旋转电机的组装上花费劳力。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供一种驱动装置，该驱动装置利用马达轴来驱动泵部，并且具有能够减少组装的劳力的构造。

本发明的驱动装置的一个方式具有：转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置的马达轴和固定于所述马达轴的转子铁芯；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；外壳，其具有收纳所述转子和所述定子并且能够贮存油的收纳部；以及泵部，其经由所述马达轴而被驱动，所述外壳具有外盖部，该外盖部覆盖所述马达轴的轴向一侧，所述泵部具有：外齿齿轮，其固定于所述马达轴的轴向一侧的端部；内齿齿轮，其包围所述外齿齿轮的径向外侧，与所述外齿齿轮啮合；泵室，其从所述外盖部的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷，收纳所述内齿齿轮和所述外齿齿轮；吸入口，其能够将油吸入到所述泵室内；以及泵出口，其能够从所述泵室内排出油，所述马达轴具有：马达轴主体，其供所述转子铁芯固定；以及封闭部件，其固定于所述马达轴主体，所述封闭部件在沿轴向观察时与所述内齿齿轮重叠，将所述泵室的轴向另一侧的开口的至少一部分封闭。

根据本发明的一个方式，提供了一种驱动装置，该驱动装置利用马达轴来驱动泵部，并且具有能够减少组装的劳力的构造。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的驱动装置的剖视图。

图2是从轴向另一侧观察本实施方式的泵部的图。

图3是示出本实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

具体实施方式

各图中所示的Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的铅垂方向Z。在本实施方式中，铅垂方向Z是各图的上下方向。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。

如图1所示，本实施方式的驱动装置1具有：外壳10；转子20，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线J1配置的马达轴20a；旋转检测部80；定子30；泵部40；以及轴承70、71。

中心轴线J1沿图1的左右方向延伸。即，在本实施方式中，图1的左右方向相当于一个方向。在以下的说明中，将与中心轴线J1的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，将轴向中的图1的左侧称为“轴向一侧”，将轴向中的图1的右侧称为“轴向另一侧”。

外壳10具有主体部11、内盖部12以及外盖部13。在本实施方式中，主体部11、内盖部12以及外盖部13是彼此分开的部件。主体部11为在轴向一侧开口的有底的筒状。主体部11具有底部11a、主体筒部11b以及轴承保持部11c。底部11a为沿径向扩展的圆环板状。主体筒部11b为从底部11a的径向外缘部向轴向一侧延伸的圆筒状。轴承保持部11c为从底部11a的内缘部向轴向一侧突出的圆筒状。轴承保持部11c在内周面保持轴承71。

内盖部12安装于主体部11的轴向一侧。内盖部12具有圆环板部12a、外筒部12b、内筒部12c、内筒底部12d以及轴承保持部12e。圆环板部12a为沿径向扩展的圆环板状。圆环板部12a覆盖定子30的轴向一侧。即，内盖部12覆盖定子30的轴向一侧。在圆环板部12a的下侧的端部设置有沿轴向贯穿圆环板部12a的开口部12f。开口部12f露出到后述的收纳部14。

外筒部12b为从圆环板部12a的径向外缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。外筒部12b的轴向另一侧的端部与主体筒部11b的轴向一侧的端部接触而被固定。内筒部12c为从圆环板部12a的径向内缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。内筒底部12d为从内筒部12c的轴向另一侧的端部向径向内侧扩展的圆环状。轴承保持部12e为从内筒底部12d的轴向另一侧的面向轴向另一侧突出的圆筒状。轴承保持部12e在内周面保持轴承70。即，内盖部12对轴承70进行保持。

通过主体部11和内盖部12相互固定，构成了被主体部11和内盖部12包围的收纳部14。即，外壳10具有收纳部14。收纳部14收纳转子20和定子30并且能够贮存油O。油O贮存在收纳部14的铅垂方向下侧区域中。在本说明书中，“收纳部的铅垂方向下侧区域”包含位于比收纳部的铅垂方向Z的中心靠下侧的位置的部分。

在本实施方式中，贮存在收纳部14中的油O的液面OS位于比开口部12f靠上侧的位置。由此，开口部12f供贮存在收纳部14中的油O露出。油O的液面OS因泵部40吸起油O而发生变动，但至少在转子20旋转时配置在比转子20靠下侧的位置。由此，能够抑制在转子20旋转时油O成为转子20的旋转阻力。

外盖部13安装于内盖部12的轴向一侧。外盖部13具有盖板部13a和突出部13b。盖板部13a为沿径向扩展的圆板状。盖板部13a覆盖马达轴20a的轴向一侧。即，外盖部1覆盖马达轴20a的轴向一侧。盖板部13a的径向外缘部固定在圆环板部12a的径向外缘部。盖板部13a的轴向另一侧的面与圆环板部12a的轴向一侧的面接触。突出部13b从盖板部13a的中央部向轴向另一侧突出。突出部13b从轴向一侧插入于内筒部12c中而与其嵌合。突出部13b以隔开间隔的方式配置在内筒底部12d的轴向一侧。

在外盖部13设置有泵室46。泵室46从外盖部13的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷。更详细地说，泵室46从突出部13b的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷。泵室46配置在内筒部12c的径向内侧。中心轴线J1穿过泵室46。如图2所示，在沿轴向观察时，泵室46的外形为圆形。泵室46收纳后述的内齿齿轮43和外齿齿轮42。

如图1所示，外壳10具有第一油路61和第三油路63。在本实施方式中，第一油路61设置在外盖部13。第一油路61配置在泵室46的轴向一侧。第一油路61在泵室46的轴向一侧连接泵室46的上端部和泵室46的中央部。泵室46中的与第一油路61相连的上端部是泵出口45。即，第一油路61与泵出口45相连。泵室46中的与第一油路61相连的中央部是连接口61a。如图2所示，泵出口45和连接口61a例如为圆形。泵出口45配置在比连接口61a靠上侧的位置。中心轴线穿过连接口61a。

如图1所示，第三油路63从开口部12f向上侧延伸。第三油路63经由开口部12f与收纳部14的铅垂方向下侧区域相连。第三油路63的上端部在泵室46的轴向另一侧与泵室46相连。泵室46中的与第三油路63相连的部分是吸入口44。即，第三油路63连接收纳部14的铅垂方向下侧区域和吸入口44。如图2所示，吸入口44例如为圆形。吸入口44配置在比泵出口45和连接口61a靠下侧的位置。吸入口44配置在比中心轴线J1靠下侧的位置。

如图1所示，第三油路63具有第一部分63a和第二部分63b。第一部分63a从开口部12f向上侧延伸，在内筒部12c的下端部的内周面开口。第一部分63a例如是从圆环板部12a的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷并沿铅垂方向Z延伸的槽被盖板部13a的轴向另一侧的面封闭而构成的。由此，第一部分63a配置在内盖部12与外盖部13的轴向之间。

第二部分63b与第一部分63a的上端部连接。第二部分63b配置在内筒部12c的径向内侧。第二部分63b与吸入口44相连。第二部分63b例如是内筒部12c的轴向一侧的开口被外盖部13封闭而构成的。由此，第二部分63b配置在内盖部12与外盖部13的轴向之间。这样，根据本实施方式，第三油路63的至少一部分配置在内盖部12与外盖部13的轴向之间。因此，能够通过相互固定的内盖部12和外盖部13构成第三油路63的至少一部分，从而能够容易制作出第三油路63。在本实施方式中，由于整个第三油路63配置在内盖部12与外盖部13的轴向之间，因此能够更加容易制作出第三油路63。

转子20具有马达轴20a、转子铁芯22、磁铁23、第一端板24以及第二端板25。马达轴20a具有马达轴主体21和封闭部件50。马达轴主体21为沿轴向延伸的圆柱状。马达轴主体21具有大径部21a、第一中径部21b、第二中径部21c、小径部21d以及输出部21e。

大径部21a是供转子铁芯22安装的部分。在大径部21a的轴向一侧的端部中的外周面设置有外螺纹部。在大径部21a的外螺纹部拧紧有螺母90。第一中径部21b在大径部21a的轴向一侧与大径部21a相连。第一中径部21b的外径比大径部21a的外径小。第一中径部21b的轴向另一侧的端部被轴承70支承为能够旋转。

第二中径部21c在大径部21a的轴向另一侧与大径部21a相连。第二中径部21c的外径比大径部21a的外径小。第二中径部21c的轴向一侧的端部被轴承71支承为能够旋转。轴承70、71将马达轴20a支承为能够旋转。轴承70、71例如是球轴承。

小径部21d在第一中径部21b的轴向一侧与第一中径部21b相连。小径部21d的轴向一侧的端部是马达轴主体21的轴向一侧的端部。小径部21d的轴向一侧的端部配置于内筒部12c的径向内侧。小径部21d的外径比第一中径部21b的外径小。即，小径部21d是外径朝向轴向一侧变小的部分。

输出部21e在第二中径部21c的轴向另一侧与第二中径部21c相连。输出部21e是马达轴主体21的轴向另一侧的端部。输出部21e的外径比小径部21d的外径小。输出部21e沿轴向贯穿底部11a而突出到外壳10的外部。

马达轴主体21具有凸缘部21f。凸缘部21f从大径部21a的外周面向径向外侧突出。凸缘部21f是在大径部21a的外周面的整周范围内设置的圆环板状。凸缘部21f设置在大径部21a的轴向另一侧的端部。

封闭部件50在马达轴主体21的轴向一侧固定在马达轴主体21上。封闭部件50为与马达轴主体21嵌合的筒状。更详细地说，封闭部件50为以中心轴线J1为中心的圆筒状，从轴向一侧与小径部21d嵌合而被固定。封闭部件50在轴向两侧开口。封闭部件50配置在内筒部12c的径向内侧。

封闭部件50具有封闭主体部51和固定部52。封闭主体部51为与小径部21d嵌合而被固定的筒状。封闭主体部51具有封闭盖部51a和嵌合部51b。封闭盖部51a为以中心轴线J1为中心并沿径向扩展的圆环板状。封闭盖部51a将泵室46的轴向另一侧的开口的一部分封闭。即，封闭部件50将泵室46的轴向另一侧的开口的至少一部分封闭。在本实施方式中，封闭盖部51a的外径比泵室46的内径小。因此，封闭盖部51a将泵室46的轴向另一侧的开口中的径向内侧的一部分封闭。

封闭盖部51a的径向外缘部在沿轴向观察时与内齿齿轮43重叠。即，封闭部件50在沿轴向观察时与内齿齿轮43重叠。封闭盖部51a从轴向另一侧支承内齿齿轮43。小径部21d的轴向一侧的端面与封闭盖部51a的轴向另一侧的面接触。嵌合部51b为从封闭盖部51a的径向外缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。嵌合部51b从径向外侧与小径部21d嵌合。

固定部52为从封闭主体部51向轴向一侧延伸的筒状。更详细地说，固定部52为以中心轴线J1为中心并从封闭盖部51a的径向内缘部向轴向一侧延伸的圆筒状。固定部52的外径比封闭主体部51小。固定部52插入到泵室46内。固定部52的轴向一侧的端面与泵室46的轴向一侧的面接触。固定部52的轴向一侧的开口与连接口61a在轴向上对置地相连。

马达轴20a具有第二油路62，该第二油路62设置在马达轴20a的内部。第二油路62是从马达轴20a的轴向一侧的端部向轴向另一侧凹陷并延伸的有底的孔部。第二油路62在轴向一侧开口。第二油路62从封闭部件50的轴向一侧的端部延伸至第二中径部21c的轴向另一侧的端部，横跨地设置在封闭部件50和马达轴主体21。第二油路62构成为沿轴向连接固定部52的内部和从马达轴主体21的轴向一侧的端部向轴向另一侧凹陷的孔部。即，封闭部件50的径向内侧面构成第二油路62的径向内侧面的一部分。

在本实施方式中，在与轴向垂直的剖面中，第二油路62的内缘为以中心轴线J1为中心的圆形。第二油路62中的设置在封闭部件50的部分的内径比第二油路62中的设置在马达轴主体21的部分的内径小。即，固定部52的内径比设置在马达轴主体21的构成第二油路62的孔部的内径小。固定部52的轴向一侧的开口与连接口61a相连，由此第二油路62与第一油路61相连。即，第二油路62在马达轴20a的轴向一侧的端部向第一油路61开口。

马达轴20a具有连接第二油路62和马达轴20a的外周面的第一贯通孔26a～26d。第一贯通孔26a～26d沿径向延伸。第一贯通孔26a、26b设置在大径部21a。在沿轴向观察时，第一贯通孔26a、26b配置在螺母90与凸缘部21f之间。如图3所示，第一贯通孔26a的径向外侧的端部在第一端板24与转子铁芯22的轴向的间隙27a处开口。第一贯通孔26b的径向外侧的端部在第二端板25与转子铁芯22的轴向的间隙27b处开口。

第一贯通孔26c设置在第一中径部21b。第一贯通孔26c的径向外侧的端部在轴承70的轴向一侧向轴承保持部12e的径向内侧开口。第一贯通孔26d设置在第二中径部21c。第一贯通孔26d的径向外侧的端部在轴承71的轴向另一侧向轴承保持部11c的径向内侧开口。第一贯通孔26a～26d例如分别沿着周向而设置多个。

如图1所示，转子铁芯22为固定在马达轴主体21的圆环状。在本实施方式中，转子铁芯22与大径部21a嵌合。转子铁芯22具有供转子铁芯22沿轴向贯穿的磁铁插入孔22b。磁铁插入孔22b沿着周向设置多个。磁铁23插入于磁铁插入孔22b中。

第一端板24和第二端板25为沿径向扩展的圆环板状。大径部21a穿过第一端板24和第二端板25。第一端板24和第二端板25以与转子铁芯22接触的状态沿轴向夹着转子铁芯22。

如图3所示，第一端板24配置于转子铁芯22的轴向一侧。第一端板24的径向外缘部向轴向另一侧突出，与转子铁芯22的轴向一侧的面中的径向外缘部接触。第一端板24的径向外缘部与磁铁插入孔22b的轴向一侧的开口部在轴向上重叠，从轴向一侧按压插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23。第一端板24的比径向外缘部靠径向内侧的部分与转子铁芯22的轴向一侧的面在轴向上隔着间隙27a对置。

第一端板24具有从第一端板24的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的喷射槽24a。喷射槽24a沿径向延伸。喷射槽24a的径向内侧的端部沿轴向贯穿第一端板24而与间隙27a连接。喷射槽24a的径向外侧的端部在第一端板24的径向外侧开口，与后述的线圈32在径向上隔着间隙对置。喷射槽24a的径向内侧的部分中的轴向一侧的开口被夹在螺母90与第一端板24的轴向之间而被固定的垫圈91封闭。垫圈91为沿径向扩展的圆环板状。

第二端板25配置于转子铁芯22的轴向另一侧。第二端板25的径向外缘部向轴向一侧突出，与转子铁芯22的轴向另一侧的面中的径向外缘部接触。第二端板25的径向外缘部与磁铁插入孔22b的轴向另一侧的开口部在轴向上重叠，从轴向另一侧按压插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23。由此，插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23的轴向两侧被第一端板24和第二端板25按压。因此，能够抑制磁铁23从磁铁插入孔22b拔出。

第二端板25的比径向外缘部靠径向内侧的部分与转子铁芯22的轴向另一侧的面在轴向上隔着间隙27b对置。第二端板25具有从第二端板25的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的喷射槽25a。喷射槽25a沿径向延伸。喷射槽25a的径向内侧的端部沿轴向贯穿第二端板25而与间隙27b连接。喷射槽25a的径向外侧的端部在第二端板25的径向外侧开口，与后述的线圈32在径向上隔着间隙对置。喷射槽25a的径向内侧的部分中的轴向另一侧的开口被凸缘部21f封闭。

第一端板24、转子铁芯22以及第二端板25被螺母90以及垫圈91和凸缘部21f沿轴向夹着。螺母90被拧紧到大径部21a的外螺纹部，由此螺母90经由垫圈91将第一端板24、转子铁芯22以及第二端板25按压在凸缘部21。由此，第一端板24、转子铁芯22以及第二端板25固定在马达轴20a。

图1所示的旋转检测部80检测转子20的旋转。在本实施方式中，旋转检测部80例如是VR(Variable Reluctance：可变磁阻)型旋转变压器。旋转检测部80配置于内筒部12c的径向内侧。旋转检测部80具有被检测部81和传感器部82。

被检测部81为沿周向延伸的环状。被检测部81与马达轴20a嵌合而被固定。更详细地说，被检测部81与小径部21d嵌合而被固定。被检测部81的径向内缘部中的轴向另一侧的面与第一中径部21b和小径部21d之间的台阶接触。被检测部81的径向内缘部中的轴向一侧的面与嵌合部51b的轴向另一侧的端面接触。即，被检测部81以与封闭部件50和小径部21d的轴向另一侧的台阶接触的状态在轴向上被夹着。因此，被检测部81在轴向上被定位而保持于马达轴20a，抑制了被检测部81从马达轴主体21向轴向一侧脱离。被检测部81是由磁性体制成的。

传感器部82配置在内盖部12与外盖部13的轴向之间。更详细地说，传感器部82在内筒部12c的径向内侧固定于内筒底部12d的轴向一侧的面。即，传感器部82安装在内盖部12。因此，容易安装传感器部82。传感器部82为包围被检测部81的径向外侧的环状。传感器部82沿周向具有多个线圈。通过被检测部81与马达轴20a一起旋转，在传感器部82的线圈上产生与被检测部81的周向位置对应的感应电压。传感器部82通过检测感应电压来检测被检测部81的旋转。由此，旋转检测部80通过检测马达轴20a的旋转来检测转子20的旋转。

定子30与转子20在径向上隔着间隙对置。定子30具有定子铁芯31和安装在定子铁芯31的多个线圈32。定子铁芯31为以中心轴线J1为中心的圆环状。定子铁芯31的外周面固定在主体筒部11b的内周面。定子铁芯31与转子铁芯22的径向外侧隔着间隙对置。

泵部40设置在外盖部13的中央部。泵部40配置在马达轴20a的轴向一侧。泵部40具有外齿齿轮42、内齿齿轮43、上述的泵室46、吸入口44、泵出口45以及贮存部48。外齿齿轮42是能够绕中心轴线J1旋转的齿轮。外齿齿轮42固定在马达轴20a的轴向一侧的端部。更详细地说，外齿齿轮42固定在固定部52的外周面。因此，能够经由封闭部件50将外齿齿轮42固定在马达轴主体21。由此，通过调整封闭部件50的尺寸，无需改变马达轴主体21的尺寸和外齿齿轮42的尺寸，就能够将外齿齿轮42固定在马达轴主体21。

外齿齿轮42的轴向另一侧的面与封闭盖部51a的轴向一侧的面接触。外齿齿轮42收纳在泵室46内。如图2所示，外齿齿轮42在外周面具有多个齿部42a。外齿齿轮42的齿部42a的齿形是余摆线齿形。

内齿齿轮43是能够绕相对于中心轴线J1偏心的旋转轴线J2旋转的圆环状的齿轮。内齿齿轮43收纳在泵室46内。内齿齿轮43包围外齿齿轮42的径向外侧，与外齿齿轮42啮合。内齿齿轮43在内周面具有多个齿部43a。内齿齿轮43的齿部43a的齿形是余摆线齿形。这样，由于外齿齿轮42的齿部42a的齿形和内齿齿轮43的齿部43a的齿形是余摆线齿形，因此能够构成余摆线泵。因此，能够降低从泵部40产生的噪音，容易使从泵部40排出的油O的压力和量稳定。

如上所述，吸入口44与第三油路63相连。如图1所示，吸入口44在泵室46的轴向另一侧开口。吸入口44与外齿齿轮42和内齿齿轮43的间隙相连。吸入口44能够经由开口部12f和第三油路63将贮存在收纳部14中的油O吸入到泵室46内、更详细地说是外齿齿轮42与内齿齿轮43之间的间隙内。如图2所示，吸入口44配置在比贮存部48的下侧的端部靠上侧且比外齿齿轮42的下侧的端部靠上侧的位置。

如上所述，泵出口45与第一油路61相连。如图1所示，泵出口45在泵室46的轴向一侧开口。泵出口45与外齿齿轮42和内齿齿轮43之间的间隙相连。泵出口45能够从泵室46内、更详细地说是外齿齿轮42与内齿齿轮43之间的间隙内排出油O。

贮存部48在泵室46的铅垂方向下侧区域的轴向一侧与泵室46连接。如图2所示，在沿轴向观察时，贮存部48的形状为向下侧凸起的弓形形状。从吸入口44吸入到泵室46内的油O的一部分流入到贮存部48。

由于吸入口44配置在比贮存部48的下侧的端部靠上侧的位置，因此即使泵部40停止，流入到贮存部48的油O的至少一部分也不会从吸入口44返回到收纳部14内而贮存在贮存部48内。由此，在泵部40停止时，能够处于泵室46内的外齿齿轮42的下侧的部分和内齿齿轮43的下侧的部分与贮存部48内的油O接触的状态。因此，在再次驱动泵部40时，能够使油O夹在外齿齿轮42的齿部42a与内齿齿轮43的齿部43a之间、以及泵室46的内周面与内齿齿轮43的外周面之间，从而能够抑制烧结的产生。

当转子20旋转而马达轴20a旋转时，固定在马达轴20a的外齿齿轮42旋转。由此，与外齿齿轮42啮合的内齿齿轮43旋转，从吸入口44吸入到泵室46内的油O经由外齿齿轮42与内齿齿轮43之间而被送到泵出口45。这样，泵部40经由马达轴20a而被驱动。从泵出口45排出的油O流入到第一油路61并从连接口61a向第二油路62流入。如图3中箭头所示，流入到第二油路62的油O借助旋转的马达轴20a的离心力而朝向径向外侧受力，从而穿过第一贯通孔26a～26d而向马达轴20a的外部流出。

在本实施方式中，由于第一贯通孔26a在第一端板24与转子铁芯22的轴向的间隙27a开口，因此从第一贯通孔26a流出的油O流入到间隙27a中。然后，流入到间隙27a中的油O从喷射槽24a朝向径向外侧喷出。在本实施方式中，由于喷射槽24a的径向内侧的部分中的轴向一侧的开口被垫圈91封闭，因此容易通过垫圈91将流入到喷射槽24a内的油O朝向径向外侧引导。

由于第一贯通孔26b在第二端板25与转子铁芯22的轴向的间隙27b开口，因此从第一贯通孔26b流出的油O流入到间隙27b中。然后，流入到间隙27b中的油O从喷射槽25a朝向径向外侧喷出。在本实施方式中，由于喷射槽25a的径向内侧的部分中的轴向另一侧的开口被凸缘部21f封闭，因此容易通过凸缘部21f将流入到喷射槽25a内的油O朝向径向外侧引导。

从喷射槽24a、25a向径向外侧喷出的油O被吹到线圈32上。由此，能够利用油O对线圈32进行冷却。在本实施方式中，由于第二油路62设置在马达轴20a的内部，因此也能够利用从喷射槽24a、25a喷出的油O对转子20进行冷却。这样，在本实施方式中，从泵出口45排出的油O被引导到转子20和定子30。

由于第一贯通孔26c在轴承保持部12e的径向内侧开口，因此从第一贯通孔26c流出的油O被提供给轴承70。由于第一贯通孔26d在轴承保持部11c的径向内侧开口，因此从第一贯通孔26d流出的油O被提供给轴承71。由此，能够将油O用作轴承70、71的润滑剂。

另外，在图3中，示出了从喷射槽24a、25a将油O向上侧喷出的例子，但不限于此。由于转子20旋转，因此喷射槽24a、25a的周向位置随着转子20的旋转而变化。由此，从喷射槽24a、25a喷出的油O的朝向沿周向变化，因而能够利用油O对沿周向配置的多个线圈32进行冷却。

如上所述，能够通过马达轴20a的旋转来驱动泵部40，进而能够通过泵部40将贮存在外壳10中的油O吸起并提供给转子20、定子30以及轴承70、71。由此，能够利用贮存在外壳10中的油O对转子20和定子30进行冷却，并且能够提高轴承70、71与马达轴主体21之间的润滑性。提供给定子30和轴承70、71的油O在收纳部14内下落而再次贮存到收纳部14的下侧的区域中。由此，能够使收纳部14内的油O循环。

例如，以往在将外齿齿轮固定在马达轴的状态下将外齿齿轮插入到泵室时很难封闭供马达轴插入的一侧的泵室的开口。因此，例如在将马达轴从设置在泵室的封闭的一侧的孔插入到泵室内之后，需要从泵室的开口的一侧向泵室内插入外齿齿轮并固定在马达轴上。因此，存在如下问题：在驱动装置的组装上花费劳力并且驱动装置的构造容易复杂化。

针对于此，根据本实施方式，泵室46的轴向另一侧的开口的至少一部分被马达轴20a的封闭部件50封闭。因此，通过在马达轴20a上固定有外齿齿轮42的状态下将马达轴20a的轴向一侧的端部与外齿齿轮42一起插入到泵室46，能够将外齿齿轮42配置在泵室46内，与此同时能够利用封闭部件50来封闭泵室46的轴向另一侧的开口。因此，能够减少驱动装置1的组装的劳力，从而也容易抑制驱动装置1的构造复杂化。

另外，由于将泵室46封闭的封闭部件50与外齿齿轮42一起旋转，因此封闭部件50相对于流入到外齿齿轮42与内齿齿轮43之间而被运送的油O向与油O被运送的周向的朝向相同的周向的朝向移动。由此，容易将泵室46内的油O从吸入口44送至泵出口45。

另外，根据本实施方式，通过设置第一油路61和第二油路62，能够将从泵出口45排出的油O送到马达轴20a的内部。另外，由于设置有第一贯通孔26a～26d，因此能够将流入到第二油路62内的油O提供给定子30和轴承70、71。

另外，根据本实施方式，设置在马达轴20a内的第二油路62在马达轴20a的轴向一侧的端部向与泵出口45相连的第一油路61开口。由于在马达轴20a的轴向一侧的端部固定有外齿齿轮42，因此马达轴20a的轴向一侧的端部配置在与泵出口45比较近的位置。因此，能够缩短连接泵出口45和第二油路62的第一油路61的长度。因此，根据本实施方式，容易缩短从开口部12f至第二油路62的油路的全长。由此，能够容易简化驱动装置1的构造，从而容易制造驱动装置1。

另外，根据本实施方式，封闭部件50的径向内侧面构成第二油路62的径向内侧面的一部分。因此，能够将外齿齿轮42固定在封闭部件50并且使油O从封闭部件50流入到第二油路62内。由此，如上所述，无需改变马达轴主体21的尺寸和外齿齿轮42的尺寸，就能够经由封闭部件50将马达轴主体21和外齿齿轮42固定并且容易使第二油路62在第一油路61开口。

本发明不限于上述的实施方式，也可以采用其他结构。封闭部件50也可以封闭泵室46的轴向另一侧的整个开口。在该情况下，封闭盖部51a的外径为泵室46的内径以上。另外，只要利用封闭部件50来封闭泵室46的轴向另一侧的开口的一部分，则也可以利用封闭部件50以外的部件来封闭泵室46的轴向另一侧的开口的另一部分。另外，外齿齿轮42可以不经由封闭部件50而直接固定在马达轴主体21上。在该情况下，第二油路62例如可以仅设置在马达轴主体21的内部。

转子铁芯22也可以通过压入等固定在马达轴主体21的外周面。在该情况下，也可以不设置第一端板24和第二端板25。另外，在该情况下，从第一贯通孔26a、26b流出的油O可以直接提供给线圈32，也可以是，与第一贯通孔26a连接的孔设置在转子铁芯22，经由转子铁芯22的孔将油O提供给线圈32。另外，油O也可以提供给定子铁芯31。

另外，从泵出口45排出的油O所提供到的部位并未特别限定，例如可以仅提供给转子20、定子30以及轴承70、71中的任意一个或者两个，也可以均不提供给它们。从泵出口45排出的油O例如可以提供给收纳部14的铅垂方向上侧区域的内侧面。在该情况下，通过冷却外壳10，能够间接地冷却定子30。另外，也可以不设置第一贯通孔26a～26d中的任意一个以上。外齿齿轮42的齿部42a的齿形和内齿齿轮43的齿部43a的齿形可以是摆线齿形，也可以是渐开齿形。

另外，上述的实施方式的驱动装置的用途并未特别限定。另外，上述的各结构在相互不矛盾的范围内可以适当组合。

Claims (8)

1.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：

转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置的马达轴和固定于所述马达轴的转子铁芯；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；

外壳，其具有收纳所述转子和所述定子并且能够贮存油的收纳部；以及

泵部，其经由所述马达轴而被驱动，

所述外壳具有外盖部，该外盖部覆盖所述马达轴的轴向一侧，

所述泵部具有：

外齿齿轮，其固定于所述马达轴的轴向一侧的端部；

内齿齿轮，其包围所述外齿齿轮的径向外侧，与所述外齿齿轮啮合；

泵室，其从所述外盖部的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷，收纳所述内齿齿轮和所述外齿齿轮；

吸入口，其能够将油吸入到所述泵室内；以及

泵出口，其能够从所述泵室内排出油，

所述马达轴具有：

马达轴主体，其供所述转子铁芯固定；以及

封闭部件，其固定于所述马达轴主体，

所述封闭部件在沿轴向观察时与所述内齿齿轮重叠，将所述泵室的轴向另一侧的开口的至少一部分封闭，

所述封闭部件具有封闭盖部，该封闭盖部为以中心轴线为中心并沿径向扩展的圆环板状，并从轴向另一侧支承所述内齿齿轮。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述封闭部件具有：

筒状的封闭主体部，其将所述泵室封闭；以及

固定部，其呈从所述封闭主体部向轴向一侧延伸的筒状，外径比所述封闭主体部小，

所述外齿齿轮固定在所述固定部的外周面。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

该驱动装置还具有旋转检测部，该旋转检测部检测所述转子的旋转，

所述旋转检测部具有：

环状的被检测部，其与所述马达轴嵌合而被固定；以及

传感器部，其检测所述被检测部的旋转，

所述马达轴主体具有外径朝向轴向一侧变小的小径部，

所述封闭部件呈与所述小径部嵌合而被固定的筒状，

所述被检测部与所述小径部嵌合，并且以与所述封闭部件和所述小径部的轴向另一侧的台阶接触的状态在轴向上被夹着。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有与所述泵出口相连的第一油路，

所述马达轴具有：

第二油路，其设置在所述马达轴的内部，与所述第一油路相连；以及

第一贯通孔，其连接所述第二油路和所述马达轴的外周面，

所述第一油路配置于所述泵室的轴向一侧，

所述第二油路在所述马达轴的轴向一侧的端部向所述第一油路开口。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述封闭部件呈在轴向两侧开口且与所述马达轴主体嵌合的筒状，

所述封闭部件的径向内侧面构成所述第二油路的径向内侧面的一部分。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有：

内盖部，其保持将所述马达轴支承为能够旋转的轴承，覆盖所述定子的轴向一侧；以及

第三油路，其连接所述收纳部的铅垂方向下侧区域和所述吸入口，

所述外盖部安装于所述内盖部的轴向一侧，

所述第三油路的至少一部分配置在所述内盖部与所述外盖部的轴向之间。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

该驱动装置还具有旋转检测部，该旋转检测部检测所述转子的旋转，

所述旋转检测部具有：

环状的被检测部，其与所述马达轴嵌合而被固定；以及

传感器部，其检测所述被检测部的旋转，

所述传感器部安装于所述内盖部。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述泵部具有在所述泵室的铅垂方向下侧区域的轴向一侧与所述泵室相连的贮存部，

所述吸入口配置在比所述贮存部的铅垂方向下侧的端部靠铅垂方向上侧且比所述外齿齿轮的铅垂方向下侧的端部靠铅垂方向上侧的位置。

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