CN109562289A - 球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法及记录其的计算装置可读记录介质 - Google Patents

球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法及记录其的计算装置可读记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明旨在提供一种只要计算出无论利用红外线传感方式、摄像头传感方式或任何传感方式的装置均能够迅速计算的球和高尔夫球杆的运动参数，就能够利用其参照被数据库化的信息，通过简单的运算以较高的准确性非常迅速地计算对应于计算出的该运动参数的球的旋转信息的球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法以及记录其的计算装置可读记录介质。

Description

球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法及记录其的 计算装置可读记录介质
技术领域
本发明涉及一种球的飞行信息运算装置及球的飞行信息运算方法，更详细而言，涉及一种利用用户进行高尔夫挥杆而用高尔夫球杆打击球时感测所述高尔夫球杆的运动及所述球的运动的信息来运算运动的球的飞行信息的装置及方法。
背景技术
在利用球的体育竞技中，尤其，在高尔夫项目中，一直尝试着准确地感测被高尔夫球手打击而运动的球的物理特性，利用感测到的该值来进行打球分析或将其实现为影像而适用于诸如所谓屏幕高尔夫的模拟高尔夫领域。
尤其，由于通过打击而飞走的球的旋转(Spin)以3次元空间上的轴为中心非常高速地旋转，因而测量起来相当困难。此外，为了进行准确的测量，需要非常高价的装备，代表性的有利用雷达传感器(Radar Sensor)的方式。
然而，这种高价的传感装置不适宜用作通用于感测用户通过进行高尔夫挥杆来打击的球而计算球的轨迹并由此进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫模拟的所谓屏幕高尔夫或高尔夫练习场上的打球分析等的传感装置，从当前现状而言，需要开发一种价廉且在低性能的系统中也能够快速准确地计算球的旋转的技术。
由于这种需求，近来正积极开展着对利用摄像装置对运动的球连续获取影像而进行分析，并利用分析出的其结果来计算球的旋转的技术的开发。
通过分析影像来计算运动的球的旋转的方式有多种，如在球上标示特定标记，用超高速摄像头连续拍摄运动的球的影像，并在拍摄到的该影像上分析标示于球的标记来计算球的旋转的方式、以及不在球上标示特定标记，而是从影像中提取存在于球自身的球的商标标示、凹部、瑕疵等非特定的特征部而进行分析来计算球的旋转的方式等。
前者的计算旋转的方法所受的较大的限制在于，在用户用多个高尔夫球进行高尔夫击球练习或比赛时，需要在用户进行击球的所有高尔夫球上都相同地标示特定标记。并且，由于需要分析用超高速摄像头连续拍摄的多个影像，因而用于计算旋转的运算速度只能很低。即，所存在的问题是，尽管利用高价且复杂的装备，但计算旋转的运算速度依然非常低。
后者的计算旋转的方法的较大的优点是，无需用户击球的所有高尔夫球都要相同地标示特定标记，但由于要通过分析影像来提取球上的任意的特征部并分析提取到的该特征部随着球的旋转如何进行动作来计算旋转轴和旋转量，因而存在旋转计算的运算极其复杂且其运算速度非常慢的问题。
发明内容
技术课题
本发明旨在提供一种只要计算出无论利用红外线传感方式、摄像头传感方式或任何传感方式的装置均能够迅速计算的球和高尔夫球杆的运动参数，就能够利用其参照被数据库化的信息，通过简单的运算以较高的准确性非常迅速地计算对应于计算出的该运动参数的球的旋转信息的球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法以及记录其的计算装置可读记录介质。
技术方案
本发明的一实施例的被高尔夫球杆打击而运动的球的飞行信息运算装置包括：传感部，其感测所述高尔夫球杆的运动及被所述高尔夫球杆打击的球的运动；参考DB，其将作为与多样的值的高尔夫球杆及球的运动参数对应地预先测量的要素的值且用于计算球的旋转信息的值进行数据库化而存储；以及运算部，其构成为：接收所述传感部的传感信息而计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数，并通过所述参考DB的被数据库化的信息来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息。
另一方面，本发明的另一实施例的被高尔夫球杆打击而运动的球的飞行信息运算装置包括：传感部，其感测所述高尔夫球杆的运动及被所述高尔夫球杆打击的球的运动，并根据该传感信息来计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数；参考DB，其将与多样的值的所述运动参数对应地预先测量的要素的值且用于计算球的旋转信息的值进行数据库化而存储；以及运算部，其构成为：接收由所述传感部计算的所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数，通过所述参考DB的被数据库化的信息来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息。
另一方面，本发明的一实施例的被高尔夫球杆打击而运动的球的飞行信息运算装置的运算方法包括：传感部感测所述高尔夫球杆的运动及被所述高尔夫球杆打击的球的运动并传递至运算部的步骤；所述运算部从由所述传感部传递的传感信息中计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数的步骤；以及利用将与多样的值的所述运动参数对应地预先测量的要素的值且用于计算球的旋转信息的值进行了数据库化而存储的参考DB来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息的步骤。
此外，本发明包括记录上述运算方法的计算装置可读记录介质。
发明的效果
本发明的球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法及记录其的计算装置可读记录介质具有如下效果，即，只要计算出球通过高尔夫球杆的打击而运动时能够相对非常迅速地计算的诸如球的发射角、高尔夫球杆的攻角、球和高尔夫球杆的速度等的运动参数，就能够利用其参照预先在参考DB中数据库化的信息，通过简单的运算以较高的准确性非常迅速地计算对应于计算出的该运动参数的球的旋转信息。
附图说明
图1是示出将本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置实现于虚拟高尔夫模拟装置的情形的图。
图2是示出适用于图1所图示的虚拟高尔夫模拟装置的本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置的结构的框图。
图3是说明用于本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置计算球的旋转信息的高尔夫球杆的运动参数及球的运动参数的图。
图4是用于说明本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置参照参考DB来计算球的旋转信息的图。
图5是示出本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置利用球运动向量及球杆运动向量来计算旋转轴的信息的图。
具体实施方式
下面参照附图对关于本发明的球的飞行信息运算装置及球的飞行信息运算方法的具体内容进行说明。
本发明的球的飞行信息运算装置是利用对用户用高尔夫球杆打击球时的球和高尔夫球杆的运动的传感信息来运算通过打击而飞行的球的飞行信息的装置，既可以适用于诸如所谓屏幕高尔夫系统的虚拟高尔夫模拟装置来实现，也可以作为用于对用户的高尔夫挥杆进行打球分析的分析装置来实现。
图1和图2中示出了本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置实现于虚拟高尔夫模拟装置的情形。
即，若用户在击球区PL用高尔夫球杆进行高尔夫挥杆，朝前方的屏幕3打击置于高尔夫打击垫GM的球B，则传感部100感测高尔夫球杆的运动及球的运动而传递至模拟器S的运算部M，所述运算部M基于从传感部100接收的传感信息来计算球的速度、方向、弹道等和旋转信息，通过计算出的该信息，使影像处理部20利用存储于数据存储部10的影像数据将球在被投影至屏幕3的影像上移动的模拟影像实现为影像，并通过影像输出部30投影至屏幕3。
如上述，本发明的球的飞行信息运算装置基本上可以构成为包括传感部100、参考DB200、运算部M，本发明的运算装置可以构成为计算作为飞行信息的被打击而飞行的球的旋转信息。
所述传感部100是在用户用高尔夫球杆进行高尔夫挥杆而打击球时，感测所述高尔夫球杆的运动及被打击的球的运动的构成要素，所述参考DB200是将与多样的值的高尔夫球杆及球的运动参数对应地预先测量的要素的值的用于计算球的旋转信息的值进行数据库化而存储的构成要素，所述运算部M是利用高尔夫球杆的运动参数及球的运动参数，通过被数据库化而存储于参考DB200的信息来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息的构成要素。
这里，所述高尔夫球杆的运动参数可以包括攻角(Angle Of Attack)、球杆方向(Club Direction)、球杆头速度(Club Speed)等，所述球的运动参数可以包括发射角(Launch Angle)、球的方向(Ball Direction)、球的速度(Ball Speed)等，所述参考DB200可以构成为对多样的值的运动参数预先测量用于计算球的旋转的要素的值并进行数据库化，并与多样的值的所述要素的值对应地预先测量球的旋转并进行数据库化。
所述运算部M可以利用所述参考DB200的被数据库化的信息中对应于所述运动参数的信息来计算用于计算通过高尔夫球杆的打击而运动的球的旋转信息的部分要素，并利用所述运动参数按照预先设定的函数关系来计算用于计算所述球的旋转信息的另一部分要素，并利用计算出的各个所述要素来计算通过打击而运动的球的旋转信息。
即，所述传感部100可以感测高尔夫球杆和球的运动，所述参DB200可以存储预先测量用于计算与多样的值的所述运动参数对应的旋转的要素的值并进行了数据库化的信息及预先测量与用于计算多样的所述旋转的要素的值对应的旋转值并进行了数据库化的信息，所述运算部M可以参照所述参考DB200来计算用于计算与计算出的所述运动参数对应的旋转的要素的值，并参照所述参考DB200来计算与用于计算计算出的所述旋转的要素的值对应的旋转值。
对此的更为具体的内容，将后述。
另一方面，所述传感部100可以是任何包括能够感测移动的物体的传感器的结构，例如，可以实现为利用红外线传感器或激光传感器来感测高尔夫球杆运动时的位置变化并感测被打击的球移动时的位置变化等的传感器。
关于利用红外线传感器或激光传感器来感测移动的物体的技术，已在诸多现有技术文献中公开，因而省略对此的具体说明。
此外，如图1和图2所图示，所述传感部100可以实现为利用摄像头的影像传感方式的传感装置，其能够通过对高尔夫球杆的运动及球的运动连续获取影像，并从该连续获取的各个影像中特定球和高尔夫球杆来计算高尔夫球杆的位置信息及球的位置信息的方式感测高尔夫球杆的运动及球的运动。
如图1和图2所图示，所述传感部100可以构成为包括摄像装置110和传感处理器120。
所述摄像装置110可以构成为在包括球被打击的撞击时间点的时间区间内连续获取所述球被所述高尔夫球杆打击的影像，所述传感处理器120可以构成为分析由所述摄像装置110获取的影像而在各影像上计算所述球的位置信息及所述高尔夫球杆头的位置信息并传递至运算部M。
例如，若所述传感处理器120分析由所述摄像装置110获取的连续性的影像而在各影像上特定球和高尔夫球杆，并在各影像中计算球和高尔夫球杆的位置信息而传递至运算部M，则所述运算部M可以利用球和高尔夫球杆的位置信息来计算球的发射角、球的速度、高尔夫球杆的速度、高尔夫球杆头的攻角等各种运动参数，并通过计算出的该运动参数，利用待后述的参考DB来计算诸如球的旋转信息的飞行信息。
或者，所述传感处理器120可以分析各影像而计算球和高尔夫球杆的位置信息，并利用计算出的该位置信息来计算球的发射角、球的速度、高尔夫球杆的速度、高尔夫球杆头的攻角等各种运动参数而传递至所述运算部M，所述运算部M可以通过从所述传感处理器120接收的各种运动参数，利用待后述的参考DB来计算诸如球的旋转信息的飞行信息。
如上述，本发明的球的飞行信息运算装置需要由传感部利用对高尔夫球杆的运动及球的运动的传感信息来计算高尔夫球杆的运动参数及球的运动参数，并且，优选球的飞行信息为被打击而运动的球的旋转信息。
这里，参照图3对用于计算球的旋转信息的高尔夫球杆的运动参数及球的运动参数进行说明。
图3的(a)是从侧面观察高尔夫球杆GC运动而打击球B的图，图3的(b)是从上向下观察高尔夫球杆GC运动而打击球B的图。
本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置可以计算作为高尔夫球杆的运动参数的高尔夫球杆头的攻角(Angle Of Attack)、挥杆方向(Club Direction)、高尔夫球杆头的移动方向以及高尔夫球杆头的速度(Club Speed)，且可以计算作为球的运动参数的球的发射角(Launch Angle)、球的方向(Ball Direction)以及球的速度(Ball Speed)。
下面参照图3分别进行说明，如图3的(a)所图示，在高尔夫球杆GC移动的过程中，在球杆头CH的面与球B撞击的时间点，相对于球杆头CH的球B的进入角度为攻角AOA，如图3的(b)所图示，球杆头CH行进的方向为挥杆方向DC，此时的球杆头CH的速度为VC。
图3的(a)所图示，随着球B撞击于球杆头CH，球B被发射而与地面GR形成的角度为发射角LAG，如图3的(b)所图示，球B行进的方向为球的方向DB，此时的球B的速度为VB。
球被打击而飞行时，球的旋转可以区分为后旋(Back Spin)和侧旋(Side Spin)，所述后旋指球相对于以水平轴为中心而飞走的方向向后旋转，所述侧旋指球以垂直轴为中心向左侧或右侧旋转。
通常，当球被打击而飞行时，并非只有后旋成分或侧旋成分，而是两种旋转复合性地起作用。
另外，如所周知，球的后旋成分与动态倾角(Dynamic Loft)有关系。
这里，动态倾角是相对于撞击时的高尔夫球杆头的攻角的杆面的倾角Loft。通常，倾角Loft是球杆面(Club Face)的法线相对于水平面所形成的角度。
即，如图3的(a)所图示，动态倾角(Dynamic Loft)是相对于撞击时的攻角AOA的高尔夫球杆头的倾角，是用DL表示的角度。
上述动态倾角(Dynamic Loft)与球的旋转相关。
本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置的参考DB可以对如上所述的高尔夫球杆的攻角AOA、球的发射角LA等运动参数预先测量与多样的值的运动参数对应的动态倾角DL值并进行数据库化，并预先存储，若由传感部和运算部完成对诸如所述攻角AOA或发射角LAG的运动参数的计算，则可以从存储于所述参考DB的数据中计算并决定对应于计算出的该运动参数的动态倾角的值。
更具体而言，首先，如图3的(a)所图示，从相对于地面的球的发射角LAG和攻角AOA中计算相对于攻角AOA的球的发射角LAA。可以通过下式来计算相对于所述攻角AOA的球的发射角LAA。
LAA＝LAG-AOA
可以从由包括所述摄像装置110和传感处理器120的传感部100感测的球和高尔夫球杆头的位置信息中快速计算如上所述的球和球杆的运动参数。
在由摄像装置的获取的影像中，可以利用其形状、模样、圆度、凹部图案、特征部(标示于球的标识或商标、瑕疵或任意标记的标记等)等来提取球，且可以通过提取所提取的该球的中心点坐标来获取位置信息。至于高尔夫球杆，可以通过影像处理进行直线拟合将其端部视为杆头来获取位置信息。
如此，若在影像中获取球和球杆的位置信息，则可以在多帧的影像中通过球和球杆的位置信息的变化来计算球的速度、球的发射角、球的进行方向、球杆头的攻角、球杆头的速度、球杆头的行进方向等多种运动参数。
通过上述影像处理来计算各种运动参数的方法是已在除了由本申请人申请专利的技术外，还在多个现有技术中公开的技术，因而省略对此的具体说明。
另一方面，参考DB中预先存储有将相对于多样的值的发射角LAA的对应的动态倾角DL值数据库化的信息，因而可以从所述参考DB的被数据库化的信息中计算相对于计算出的所述攻角AOA的球的发射角LAA所对应的动态倾角DL的值。
另外，所述参考DB可以预先测量与多样的动态倾角值对应的球的后旋信息并将其数据库化而预先存储，并从存储于所述参考DB的数据中计算并决定对应于如上述决定的动态倾角值的球的后旋值。
这里，由于球的后旋与高尔夫球杆头的速度(球杆速度)相关，因而可以由参考DB对多样的值的球杆速度预先存储将对应于各个球杆速度的多样的值的动态倾角值和与之对应的球的后旋值数据库化的信息，且可以利用前面计算出的球杆速度和动态倾角的值通过存储于参考DB的数据来计算球的后旋值。
关于如上所述的参考DB的被数据库化的信息，将参照图4进行说明。
所述参考DB可以将预先测量对应于多样的值的发射角LAA的动态倾角DL的值而数据库化的信息存储为查找表(Look-Up Table)的形态，并在运算部计算所述发射角LAA时通过查找表来查找对应于计算出的该发射角LAA的动态倾角DL的值。
此时，若上述查找表中未准确地示出计算出的所述发射角LAA，则可以通过周边值的内插(Interpolation)来计算动态倾角的值。
这种参考DB可以在以多样的值的运动参数对球进行高尔夫击球的同时，通过另外的传感器测量当时的动态倾角值和后旋值等而数据库化。
此时，当以多样的运动参数进行高尔夫击球的主体为专业高尔夫球手等人时，难以测量准确的值。
因此，可以通过利用高尔夫击球机器，例如，利用授权专利第10-1425033号及第10-1456440号中公开的球打击装置等在多样的参数条件下进行几千～几万次的高尔夫击球来获取准确的数据而数据库化来构建上述参考DB。
此外，如图4的(a)所图示，也可以利用存储于参考DB的发射角LAA和动态倾角DL值来统计性地导出关于两者的相关函数FDL，并按照所导出的该相关函数FDL来计算对应于计算出的发射角LAA的动态倾角DL的值。
图4的(a)中，以水平轴为发射角LAA、以垂直轴为动态倾角DL而对参考DB的多样的信息示出数据的分布，其中示出通过最小二乘法(Least Square Method)来导出相关函数FDL，并按照所导出的所述相关函数FDL来计算当发射角LAA为15deg时与之对应的动态倾角DL的值，即23deg。
另一方面，在图4的(b)中，针对与多样的值的动态倾角DL值对应的球的后旋BS值，示出预先设定的多样的值的球杆速度Vc(图4的(b)中记录了对相同的动态倾角DL值，不同的球杆速度被测量出彼此不同的后旋BS)。
如图4的(b)所图示，本发明的运算部可以通过诸如最小二乘法的统计分析法对对应于所计算的球杆速度的数据导出相关函数FBS，且可以按照所述相关函数FBS来决定对应于在所述图4的(a)中计算的动态倾角DL的值的后旋BS值，图4的(b)中示出相对于动态倾角值23deg，按照所述相关函数FBS来计算后旋值6400rpm。
另一方面，本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置可以基于作为由传感部计算的或利用传感部的传感信息来计算的球运动参数的球的发射角、球方向以及球速度来决定球运动向量，并基于作为高尔夫球杆运动参数的攻角、挥杆方向及球杆头速度来决定球杆运动向量，利用所决定的所述球运动向量及球杆运动向量来计算球的旋转所对应的旋转轴的信息。
图5示出利用上述球运动向量和球杆运动向量来计算球的旋转轴，如图5所图示，可以在具有x轴、y轴以及z轴的坐标系的3次元空间利用作为运动参数的球的速度VB、发射角LAG、球的方向DB信息来求出球运动向量，且可以利用作为球杆运动参数的球杆头的速度VC、攻角AOA、球杆头的方向DC信息来求出球杆运动向量。
就如上述利用球运动向量和球杆运动向量来计算的旋转轴而言，如图5所图示，可以将连接球运动向量的端点和所述球杆运动向量的端点的线定义为旋转轴Sx。
可以将如上述利用球运动向量和球杆运动向量来连接各向量的两各端点的旋转轴Sx与地面形成的角度为Ax而定义为旋转轴的值，利用其来求出球的侧旋值。
即，可以利用通过如图4的(b)所图示的相关函数计算的后旋值和计算出的所述旋转轴的值，通过三角函数来计算侧旋值。
即，可以通过下式计算侧旋的值。
BS＝TS*cosAx
TS＝BS/cosAx
SS＝TS*sinAx
其中，BS为后旋值，TS为总旋转值，SS为侧旋值，Ax为旋转轴的值。
本发明的一实施例的球的飞行信息运算装置能够通过传感部的感测来分别计算球运动参数和高尔夫球杆运动参数，并能够参照参考DB来计算对应于计算出的该运动参数的动态倾角的值，且能够利用计算出的该动态倾角的值和球杆速度的值，通过参考DB来计算后旋值。
另外，能够利用上述球运动参数来决定球运动向量，并能够利用上述高尔夫球杆运动参数来决定球杆运动向量，且能够按照预先设定的定义，利用所述球运动向量和球杆运动向量来计算旋转轴的值。
另外，若如上述计算球的后旋值和旋转轴的值，则可以通过上述三角含函数的公式来求出总旋转的值，从中能够计算侧旋的值。
本发明的球的飞行信息运算装置具有如下优点，即，并不是通过分析影像以巨大的计算量艰难地计算球的旋转，而是能够利用存储有已测量的各种信息的参考DB，通过查找表或通过从数据的分布中导出的相关函数执行简单的运算来迅速计算旋转信息。
工业上的利用可能性
本发明的球的飞行信息运算装置、球的飞行信息运算方法及记录其的计算装置可读记录介质可以利用于进行高尔夫挥杆所对应的打球分析等的高尔夫连续相关的产业领域及通过将基于虚拟现实的高尔夫模拟实现为影像，让用户能够享受虚拟高尔夫竞技的所谓屏幕高尔夫产业领域等。

Claims (16)

1.一种运动的球的飞行信息运算装置，其运算被高尔夫球杆打击而运动的球的飞行信息，所述运动的球的飞行信息运算装置的特征在于，包括：
传感部，其感测所述高尔夫球杆的运动及被所述高尔夫球杆打击的球的运动；
参考DB，其将作为与多样的值的高尔夫球杆及球的运动参数对应地预先测量的要素的值且用于计算球的旋转信息的值进行数据库化而存储；以及
运算部，其构成为接收所述传感部的传感信息而计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数，并通过所述参考DB的被数据库化的信息来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息。
2.根据权利要求1所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述运算部构成为：通过利用所述参考DB的被数据库化的信息中对应于所述运动参数的信息来计算用于计算通过所述高尔夫球杆的打击而运动的球的旋转信息的部分要素，并利用所述运动参数按照预先设定的函数关系来计算用于计算所述球的旋转信息的另一部分要素，利用计算出的各所述要素来计算通过所述高尔夫球杆的打击而运动的球的旋转信息。
3.根据权利要求1所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述参考DB存储如下信息：
预先测量用于计算与多样的值的所述运动参数对应的旋转的要素的值并进行了数据库化的信息；以及
预先测量与用于计算多样的所述旋转的要素的值对应的旋转值并进行了数据库化的信息，
所述运算部参照所述参考DB来计算用于计算对应于计算出的所述运动参数的旋转的要素的值，并参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述用于计算所述旋转的要素的值的旋转值。
4.根据权利要求1所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述参考DB存储：
预先测量与所述高尔夫球杆的运动参数即作为高尔夫球杆头对球的撞击时的进入角度的攻角和所述球的运动参数即基于撞击的发射角对应的作为撞击时的高尔夫球杆头面的倾角的动态倾角值并进行了数据库化的信息；以及
根据预先设定的多样的值的球杆头速度来预先测量对应于多样的值的所述动态倾角值的球的后旋值并进行了数据库化的信息，
所述运算部计算作为计算出的所述运动参数的所述高尔夫球杆头的攻角、所述球的发射角以及球杆头的速度，并参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述攻角及发射角的动态倾角值，且参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述动态倾角值和所述球杆头的速度的球的后旋值。
5.根据权利要求1所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述传感部包括：
摄像装置，其在包括球被打击的撞击时间点的时间区间内连续获取所述球被所述高尔夫球杆打击的影像；以及
传感处理器，其分析由所述摄像装置获取的影像并在各影像上计算所述球的位置信息及所述高尔夫球杆头的位置信息而传递至所述运算部。
6.根据权利要求5所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
构成为，所述传感处理器从由所述摄像装置获取的影像中提取球，并将在各帧影像上提取的所述球的位置信息传递至所述运算部，所述运算部利用所接收的所述球的位置信息来计算作为所述球的运动参数的通过所述打击而运动的球的发射角、球方向以及球速度中的至少一个，
且构成为，所述传感处理器从由所述摄像装置获取的影像中特定高尔夫球杆，并将在各帧影像上特定的所述高尔夫球杆头的位置信息传递至所述运算部，所述运算部利用所接收的所述高尔夫球杆头的位置信息计算作为所述高尔夫球杆的运动参数的打击所述球时的攻角、挥杆方向以及球杆头速度中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述参考DB存储：
预先测量作为与多样的值的所述攻角和发射角对应的撞击时的高尔夫球杆头面的倾角的动态倾角值并进行了数据库化的信息；以及
根据预先设定的多样的值的球杆头速度来预先测量对应于多样的值的所述动态倾角值的球的后旋值并进行了数据库化的信息，
所述运算部计算作为通过所述影像分析计算的运动参数的所述高尔夫球杆头攻角、所述球的发射角以及所述球杆头速度，并参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述攻角及发射角的动态倾角值，且参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述动态倾角值和所述球杆头的速度的球的后旋值。
8.根据权利要求7所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述运算部构成为基于计算出的所述球的发射角、球方向以及球速度来决定球运动向量，并基于计算出的所述攻角、挥杆方向以及球杆头速度来决定球杆运动向量，利用所决定的所述球运动向量及球杆运动向量按照预先设定的事项来计算球的旋转所对应的旋转轴的信息。
9.根据权利要求8所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述运算部构成为利用计算出的所述球的后旋值和计算出的旋转轴的信息按照预先设定的函数关系来计算球的侧旋值。
10.一种运动的球的飞行信息运算装置，其运算被高尔夫球杆打击而运动的球的飞行信息，所述运动的球的飞行信息运算装置的特征在于，包括：
传感部，其感测所述高尔夫球杆的运动及被所述高尔夫球杆打击的球的运动，并根据该传感信息来计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数；
参考DB，其将与多样的值的所述运动参数对应地预先测量的要素的值且用于计算球的旋转信息的值进行数据库化而存储；以及
运算部，其构成为：接收由所述传感部计算的所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数，通过所述参考DB的被数据库化的信息来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息。
11.根据权利要求10所述的运动的球的飞行信息运算装置，其特征在于，
所述传感部包括：
摄像装置，其在包括球被打击的撞击时间点的时间区间内连续获取所述球被所述高尔夫球杆打击的影像；以及
传感处理器，其分析由所述摄像装置获取的影像而计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数并传递至所述运算部。
12.一种被高尔夫球杆打击而运动的球的飞行信息运算装置的运算方法，其特征在于，包括：
传感部感测所述高尔夫球杆的运动及被所述高尔夫球杆打击的球的运动并传递至运算部的步骤；
所述运算部从由所述传感部传递的传感信息中计算所述高尔夫球杆的运动参数及所述球的运动参数的步骤；以及
利用将与多样的值的所述运动参数对应地预先测量的要素的值且用于计算球的旋转信息的值进行了数据库化而存储的参考DB来计算对应于计算出的所述运动参数的球的旋转信息的步骤。
13.根据权利要求12所述的运动的球的飞行信息运算装置的运算方法，其特征在于，
所述计算运动参数的步骤包括：
从由所述传感部传递的传感信息中计算作为所述球的运动参数的通过所述打击而运动的球的发射角、球方向以及球速度中的至少一个的步骤；以及
从由所述传感部传递的传感信息中计算作为所述高尔夫球杆的运动参数的打击所述球时的攻角、挥杆方向以及球杆头速度中的至少一个的步骤。
14.根据权利要求13所述的运动的球的飞行信息运算装置的运算方法，其特征在于，
所述参考DB存储：
预先测量作为与多样的值的所述攻角和发射角对应的撞击时的高尔夫球杆头面的倾角的动态倾角值并进行了数据库化的信息、以及根据预先设定的多样的值的球杆头速度来预先测量对应于多样的值的所述动态倾角值的球的后旋值并进行了数据库化的信息，
所述计算球的旋转信息的步骤包括：
参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述攻角及发射角的动态倾角值的步骤；以及
参照所述参考DB来计算对应于计算出的所述动态倾角值和所述球杆头的速度的球的后旋值的步骤。
15.根据权利要求14所述的运动的球的飞行信息运算装置的运算方法，其特征在于，还包括：
基于计算出的所述球的发射角、球方向以及球速度来决定球运动向量，并基于计算出的所述攻角、挥杆方向以及球杆头速度来决定球杆运动向量，利用所决定的所述球运动向量及球杆运动向量按照预先设定的事项来计算球的旋转所对应的旋转轴的信息的步骤；以及
利用计算出的所述球的后旋值和计算出的所述旋转轴的信息，按照预先设定的函数关系来计算球的侧旋值的步骤。
16.一种计算装置可读记录介质，其记录根据权利要求12至15中任一项所述的运算方法。
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