CN102375926A - 用于高尔夫球适配分析的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供与高尔夫球员的挥杆参数相关联的高尔夫球推荐，该高尔夫球员的挥杆参数是通过比较高尔夫球员打出的高尔夫球的飞行特征与特定挥杆特征相联系的高尔夫球的飞行特征的数据库而确定的。数据库中的挥杆参数可以与利用经验测试确定的高尔夫球的飞行特征联系起来。

Description

用于高尔夫球适配分析的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于使高尔夫球与高尔夫球员的比赛及熟练程度相匹配的高尔夫球适配分析的方法和系统。

背景技术

随着高尔夫球设计的发展，以及对为特定的打球水平而设计的高尔夫装备的认识的增加和涌现，人们对为高尔夫球员匹配合适的高尔夫球的兴趣已经大有提高。尽管高尔夫球杆适配以及高尔夫专卖店的常规服务已众所周知，但高尔夫球适配是一种较新的过程，其大部分依然是通过对高尔夫球员提出的一系列问题简单地完成。这些问题通常关于高尔夫球员的平均得分、弱点(handicap)、他们的比赛的进球得分以及他们对常常影响进球得分不利因素的控制、距离、高尔夫球可使用性的期望。在一些高尔夫球适配调查中，存在对打球条件的考虑，例如特定球场的绿地速度、草皮的坚固、海拔、气候和大气条件。在得出回答之后，专家或适配者将考虑必需的妥协方案并为选手推荐高尔夫球。这种提问和回答过程是完全主观的并且没有考虑太多可测量的标准。仅仅只是接受高尔夫球员所声称的平均分或弱点。其并没有考虑高尔夫球员会潜意识地提供他们认为是真实的而非确实是真实的关于距离、控制、他们倾向于多久削球一次等的回答这样的事实。

高尔夫球适配的最新发展已经致力于通过在高尔夫球员击球的同时由发球状况监测器、视频设备和其它测量设备进行监测来克服一些完全主观提问和回答过程中的缺点。通常对球杆头速度、球速、发球角度、击打角度、回旋、侧旋和总距离进行测量。在现有的球适配方法中，在设定的框架内考虑这些测量结果。众所周知的是当高尔夫球被长击杆、球道金属(fairway metal)或长铁杆击打时，当撞击时球变形，并且大的变形意味着较少的旋转和较长的飞行距离。传统的球适配方法的设定的例子是，当选择球以为某个具体的高尔夫挥杆提供合适的变形量时，距离增至最大。在该现有的球适配方法中，主要根据旋转和手感对高尔夫球进行归类，并且测量结果和调查问题用于利用该类型的二维球概况推荐高尔夫球。现有的球适配方法在利用测量参数以得出建议时需要测试者的知识程度以及主观判断。

在调查方式及测量和测试方式中，最好是宽范围的参数和输入。然而，在球适配对话(ball fitting session)的环境下，一种挑战是在不麻烦高尔夫球员的情况下在相对短的时间内收集大量信息。另一种挑战是以容易理解的方式展现出所收集的信息和推荐的高尔夫球之间的相互关系。

本领域中存在解决上述的公知技术缺点的用于高尔夫球适配分析的方法和系统的需求。具体地，需要一种能消除测试者具有深层知识或经验从而处理高尔夫球适配期的需求的方法。

发明内容

本发明提供一种利用经高尔夫球员击打的球的飞行模式来确定各种挥杆参数的系统和方法。总之，本发明能提供与球的适配值相关的高尔夫球的建议，该适配值用通过将球的一个或多个飞行特征与向网格击打的球的网格位置相关联而获得的客观标准来计算。然后，将此信息与高尔夫球员的多个挥杆特征之一相关联，例如用计算机化的系统或表格。网格信息可以直接地或者间接地传送至高尔夫球适配系统，包括但不限于来自使用者通过输入/输出装置直接输入、利用无线通信直接传送来自高尔夫球信息、利用无线或有线通信直接传送来自网格的信息、或者利用无线或有线通信传送来自与网格相关联的系统的信息。

一方面是确定高尔夫球适配值的方法，该方法包含以下步骤：让高尔夫球员用高尔夫球杆将高尔夫球打进网格；确定由高尔夫球员打出的高尔夫球的飞行特征；利用高尔夫球员打出的高尔夫球的飞行特征评估高尔夫球员的挥杆参数；以及利用评估的高尔夫球员的挥杆参数为高尔夫球员的挥杆适配高尔夫球；其中挥杆参数包括杆头速度、发球角度和击打角度中的一个或多个，高尔夫球的飞行特征包括球速、球旋转、球轨迹和总距离中的一个或多个。

另一方面是汇编用于用高尔夫球适配高尔夫球员的系统的数据库的方法，其中数据库通过如下步骤汇编：在多种挥杆参数的组合下，让机器人挥动高尔夫球杆将高尔夫球打进网格；以及存储与多种高尔夫挥杆参数的组合相对应的高尔夫球的飞行特征信息，其中高尔夫球的飞行特征包括球速、球旋转、球轨迹和总距离中的一个或多个，并且其中高尔夫球员的挥杆参数包括杆头速度、发球角度和击打角度中的一个或多个。

另一方面是用于计算机的高尔夫球适配分析系统，其包含：利用至少一个级别值存储高尔夫球概况的数据库；用于输入关于高尔夫球的飞行特征的客观数据的输入装置；存储的关于高尔夫球的飞行特征的客观数据的查找表；输入关于高尔夫球员的挥杆技巧的客观标准的输入装置；以及在表示客观标准的级别上确定客观球适配值的装置。

通过检视下面附图及详细的说明，对于本领域技术人员来说，本发明的其他系统、方法、特征和优点将会是或者会变得显而易见。应该理解，所有那些其他的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书的发明内容和具体实施方式内，处于本发明的范围内，并且受权利要求的保护。

附图说明

参考下列附图和说明，可以更好地理解本发明。附图中的构成要素不一定按比例绘制，而是重点用于说明本发明的原理。而且，在不同视图中，类似的附图标记标示相应的部分。

图1是根据本发明的用于高尔夫球适配分析的方法和系统的整个过程的流程图。

图2是包含用于为测试组中的高尔夫球分级或示出高尔夫球概况的参数的表格。

图3A是根据图2中的表格分级的测试组中球A的概况的图形表示。

图3B是根据图2中的表格分级的测试组中球B的概况的图形表示。

图3C是根据图2中的表格分级的测试组中球C的概况的图形表示。

图3D是高尔夫球员的挥杆数据的图形表示。

图4显示了典型的用于确定高尔夫球员的挥杆特征的网格系统。

图4A显示了用于图4的网格系统中的网格的另一个实施例。

图4B显示了用于图4的网格系统中的网格的另一个实施例。

图4C显示了用于图4的网格系统中的网格的另一个实施例。

图4D显示了用于图4的网格系统中的网格的另一个实施例。

图5为描述如何建立相关数据库的一个实施例的流程图。

图6为描述使用球适配的网格系统(例如在图4中显示的网格系统)的方法的一个实施例的流程图。

图7是用于高尔夫适配分析的系统的原理图。

具体实施方式

本发明的高尔夫球适配分析方法的概述显示在图1中。本发明提供了一种利用经高尔夫球员击打的球的飞行模式来确定各种挥杆参数的系统和方法。总之，本发明能提供与球的适配值相关的高尔夫球的建议，该适配值用通过将球的一个或多个飞行特征与向网格击打的球的网格位置相关联而获得的客观标准来计算。然后，将此信息与高尔夫球员的多个挥杆特征之一相关联，例如用计算机化的系统或表格。

此处预期高尔夫球适配100的总体方法是，让高尔夫球员向网格击球。在第一步骤110中，确定球撞击或通过网格的位置。在可选择的第二步骤120中，将在第一步骤110中确定的网格位置与一个或多个飞行特征相关联，例如通过利用存储在计算机存储器中的查找表、让使用者手动查阅该查找表、将信息代入算法中，或类似。在第三步骤130中，从第二步骤120测得的飞行特征或者直接从网格位置评估挥杆概况特征，与可以如何从网格位置确定飞行特征类似。在第四步骤140中，将挥杆概况特征提供给高尔夫球适配系统，并为高尔夫球员选择高尔夫球。以下用附加的详细说明来描述上述每一步骤。

球的适配值可以基于任何类型的级别(scale)或适配系统。在一些实施例中，球的适配值可以基于一至五级别构建，该一至五级别设计用来量化打高尔夫球有多难或多容易。该一至五级别以及各种为高尔夫球选择的参数一同显示在图2中，这些参数是：长击杆旋转、挥杆的一致性、侧旋、击打角度和发球角度。如以下说明书详述的，这些参数是客观的并且容易测出。从较难打的级别一到较易打的级别五的级别范围可以自始自终用于将客观标准量化到可能的程度。

最经常打球的场地和将要打球的场地不一定必须经受分级或定级别，然而其可以用作高尔夫球适配的附加参数。可以预期的是可以创建包含场地气候和海拔条件的高尔夫场地数据库，利用整合到高尔夫场地数据库中的互联网天气网站查找实时天气条件作为高尔夫适配方法的另一种输入。由于气候、海拔和天气条件会是高尔夫球如何运行的影响因素，将这些考虑在内的高尔夫球推荐可以与本发明的系统和方法整合在一起。这对前往并不熟悉的场地打球的高尔夫球员也是有用的。例如，如果高尔夫球员的主场在俄亥俄州(Ohio)，但需要前往较高海拔(例如丹佛(Denver))的地方打球，则调整的高尔夫球推荐可以准备就绪。类似地，如果高尔夫球员的主场为多雨、潮湿的气候，例如休斯顿，但需要前往干燥气候地区打球，例如图森，则调整的高尔夫球推荐可以准备就绪。该调整可以是只有在输入或请求将要打球的场地时才触发的单独输出。

例如，对于沙坑杆，低弱点的高尔夫球员可能会喜欢更多的旋转因为这样使高级高尔夫球员能够控制他们的挥杆以赋予他们想要的旋转。因此，对沙坑杆的高旋转的喜好将与更加难打并且划分为本发明的级别一或接近级别一的高尔夫球相互关联。应用级别的另一个例子可以是在对于长击杆/木杆和铁杆的球飞行中，其中高级高尔夫球员可能会更喜欢更可用的球，而高弱点高尔夫球员可能更喜欢笔直的飞行球。这归因于他们的控制水平，所以对高尔夫球飞行来说更可用的喜好可能是更难打的高尔夫球，因此是级别中的级别一或者接近级别一。

可以将高尔夫球适配与测试组球的球概况(profiles)相关联。也可以利用如图2所示的表格中的相同的一至五个级别的难度来计算球概况或等级。

在本方法中，利用图2中的表格所示的五个类别中的一个或多个对高尔夫球分级或示出高尔夫球的概况。尽管本领域技术人员的知识范围内对这些参数的都有很好的理解，但这里为了完整起见，给出每一个的简短的说明。

长击杆(driver)旋转是指在撞击球时赋予球的回旋和侧旋。长击杆旋转也认为是“总旋”，而回旋是与球飞行方向相反的球的旋转，侧旋是除了回旋之外的球的任意旋转。可以设计高回旋高尔夫球以在空中时产生大量的球旋转。由于撞击时的回旋，高回旋的球会产生较长的飞行，并且其在球道上不会运行太远。然而，高回旋的球会有利于绿地，原因在于其可以为熟练的高尔夫球员提供稍多的控制，因为他们可以知道如何击球以赋予他们想要的旋转。较低弱点的选手通常会使用高回旋球以利用这些特征。在范围的另一端是可以特定地设计低回旋高尔夫球，以在球穿过空中时最小化旋转量。这些低回旋球会有助于消除侧旋转，这意味着回旋会使削球或打出曲线球的机会降至最小。低回旋球会趋于笔直地飞过空中，但可能不会像高旋转球行进得那样远。这在球击打地面时少会得到补偿，因为球将滚动更远并且没有回旋。低回旋球可以为较高弱点选手设计，因为他们能够在空中笔直地击球并且还跑出球道。中等旋转高尔夫球可以填补高、低旋转球之间的空白，其可以设计为使手感和距离都达到最优化。中等范围弱点的高尔夫球员可以发现这些球提供了距离和控制之间恰当的妥协方案。在旋转的情况下，如图2所示，高尔夫球员会基于赋予球旋转是多容易而把球称为难打或易打。通常可以将高旋转球看作是较难打并且可以将低旋转球看作是较易打。

挥杆参数的一致性简单地指球是否需要选手的挥杆非常一致以赋予相同的飞行和控制，或者球是否对选手缺乏挥杆一致性更宽容。

侧旋参数可以依赖于长击杆旋转参数，因为高尔夫球在运行中可以有相同特征。高旋转球会较易于被赋予侧旋，这意味着削球或打出曲线球的机会会增加。低旋转球可以设计为更不容易旋转，并且因此可以对削球的击打或打出曲线球的击打更宽容。

击打角度表示杆头朝向高尔夫球行进然后与高尔夫球相接触的路径的角度。击打角度可以由高尔夫球员的挥杆技巧决定。作为参考点，大部分高尔夫说明书指零度击打角度，含义为：撞击时杆头的行进与地面相齐。这有时被称为击打扫角。高尔夫球员的挥杆会更可能产生击打正角，即，行进低于球并且凭借撞击提升，或者，产生击打负角，即，在高尔夫球处下落并且在撞击后低于球移动。因此，“令人满意的”挥杆通常会既改进长击杆的距离也改进准确性。小的击打角度会引起具有产生较长和笔直地击打的较少旋转的更坚硬地击球。当用高尔夫球员的铁杆击打时，草皮可能是高尔夫球员回顾他们的击打角度的一种途径，因为以小击打角度击打的高尔夫球员通常将留下浅草皮，而以较大的击打角度击打的高尔夫球员通常会留下较深的草皮。熟练的选手，例如巡回赛选手，通常会具有浅击打角度，较高弱点的选手通常会具有较大的击打角度。高尔夫球可以设计为帮助补偿如图2中的范围所示的这些挥杆技巧。

发球条件指撞击时球如何离开球杆面。例如，可以存在三种发球条件：(i)球运行有多快，初速度，(ii)其具有多少回旋，长击杆旋转率；以及(iii)球的向上角度，发球角度。初速度可以取决于杆头速度，杆头速度在一定程度上可以取决于挥杆技巧并且在一定程度上依赖于高尔夫球员的力量。研究表明，对于给定的杆头速度，可以存在使距离最大化的最佳长击杆旋转率和发球角度。距离可以随较大的发球角度和较小的回旋而增加。发球角度可以以度为单位在水平面之上测量，参照图2，可以将设计为撞击时高击面(loft)较高的球看作是与具有对于给定的击打的低的发球角度的球相比更容易打的球。

利用这些参数，利用图2所示的一到五个级别可以划分测试组中的球或者将测试组中的球分级。为了方便，本申请将假设测试组中存在三个球：球A、球B和球C，并且每一个球具有不同的概况。利用这五种参数的测试组的概况分别图形化示于图3A、图3B和图3C中，因为它们可以在计算机监视器上显示。围每一概况的波浪形边界旨在说明图形处于计算机显示器的一部分上。

可利用一系列测试得到的挥杆数据来创建数据库。机械击球机构例如机器人高尔夫球员可用于利用各种高尔夫球杆击打各种各样的高尔夫球。这种挥杆机器人是在本领域中公知的，并且任何类型都能使用。在让机器人高尔夫球员击打球之前，可输入例如球类型、球杆类型、击打角度以及球杆头速度等设置。

从利用机器人高尔夫球员的测试获得的信息，可以输入数据库或从传送测量结果的测量装置直接向计算机自动填充，以便基于客观标准计算球的适配值。数据库可存储于任何一个计算机可读介质或计算机可读介质的组合。

一种创建上述数据库的方法显示在图5中。通过重复方法500，利用任意数量的程序化击球，可反复创建数据库。在数据库创建的第一步骤510中，使用者安排机器人用第一特定挥杆概况来击打球。第一特定挥杆概况可包括例如像击打角度和挥杆速度这样的特征，及其他已知的挥杆特征。在数据库创建的第二步骤520中，机器人接着依照第一特定挥杆概况向网格击打高尔夫球。在数据库创建的第三步骤530中，监测系统在网格上捕获高尔夫球的位置。在数据库创建的第四步骤540中，将第一特定挥杆概况以及相应的网格位置存储于数据库中。上述过程可用第二特定挥杆概况、第三特定挥杆概况等等到第n特定挥杆概况来重复。挥杆概况数量越多，数据库就越精确。

如本领域技术人员可认识到的，挥杆概况特征的不同组合可导致相同的或类似的网格位置。因此，在建立数据库时一组可能的重复可以是当循环其他挥杆概况特征的不同组合时，保持一个挥杆概况特征不变。然后，可以分析上述数据，以确定哪种特定挥杆概况特征在网格位置方面在特定挥杆中占主要作用。可选择地，每一个网格位置可对应于一个高尔夫球员类型，其中，高尔夫球员类型被认为是相当独立于特定挥杆概况特征的。高尔夫球适配系统可设定：任何一个特定高尔夫球员类型的高尔夫球员可找到适当的同样类型的球，该特定高尔夫球员类型通过他们打球的网格位置来确定。由此，球适配系统可基于高尔夫球员类型来建议球或一组球。

在数据库已创建之后，可利用一个或多个在创建数据库用到的相同的高尔夫球杆和高尔夫球组合，来测试高尔夫球员。如上所述的确定球速、轨迹、以及旋转中的一个或多个的同一方法可用于待测试高尔夫球员。如果这样的信息包括在数据库中，则在测试高尔夫球员的同时也还记录温度、相对湿度以及其他环境条件种的一个或多个。

高尔夫球员可使用机器人高尔夫球员在测试中同样用到的球杆和高尔夫球，然而，在其它的实施例中，高尔夫球员可使用高尔夫球员典型地所用的球杆和球。为了提高准确度，可将每个击球所用高尔夫球和杆的信息输入到系统。

除网格位置之外，多种击打结果例如球速、球轨迹、球旋转、和最初与地面接触的球的位置和距离，以及球的最终静止位置也能被确定。为了产生一致的结果，可首选在室内练习场(driving range)执行测试，以在球飞行时将风的影响最小化。室内练习场也可通过利用环境控制装置例如HVAC系统、增湿器、减湿器等到允许例如温度和湿度的参数改变，作为附加性能变量。

尽管例如球在最初接触地面时的距离和位置以及球的最终静止位置的信息可通过例如球在击打地面的地方留下的标记和确定球的最终静止位置的方法容易地确定，但球速、球轨迹、以及球转速不会那么容易被确定。

位于被打出的高尔夫球的飞行路径中的网格，无论是虚拟的还是实体的，可用于确定被打出的高尔夫球的飞行特征。获知网格距打出球之处的距离和球穿透或击打网格的位置提供可用于确定高尔夫球员的挥杆特征的信息。

图4显示了示例性的用于确定高尔夫球员的挥杆特征的网格系统400。高尔夫球员410可以用高尔夫球杆420从已知距离436在轨迹435上向网格440打出高尔夫球430。在该实施例中，先将高尔夫球431打出穿过网格440。在其它实施例中，可以由网格440将高尔夫球431捕获。从球被击打的地方到通过网格的地方绘制的直线提供高尔夫球的近似轨迹。削球或打出曲线球将影响通过仅利用两个点-球座以及球通过网格的位置-确定的轨迹的准确性。自然的抛物线由于重力影响也可是一个影响因素，因此网格越靠近球座，确定的轨迹就越接近发球角度。然而，网格越靠近球座，就越难获得好的在水平面上的飞行方向的解读。超过一个虚拟的或实体的串联的网格可用于增加通过该方法确定的飞行路径的精确度。一个网格更接近球座，一个离球座更远。

监测系统450会记录高尔夫球430被打出之后通过网格440的位置。监测系统450可以是能被用于确定高尔夫球431的网格位置的任何类型的系统。在一些实施例中，监测系统450可以是能在光谱的任何部分捕获视觉图像的相机或摄影机。，有没有闪光的照相机都可用于确定球的轨迹。照相机也可用于确定被打出的高尔夫球的旋转。

在一些实施例中，监测系统450可包括能检测和说明传感器冲撞的计算机，例如压力传感器或光接收器。在一些实施例中，监测系统450也可包括具有表格、掌上电脑(PDA)、或者其它记录装置的观察者，该观察者观看高尔夫球员击打的网格位置，然后在记录装置上记录该位置。

一旦监测系统450确定了网格440上的击打位置或者通过的位置，也称为球的“网格位置”，监测系统450将该网格位置传送到挥杆概况确定模块460。在一些实施例中，挥杆概况确定模块460可以是将网格位置和确定的挥杆概况相关联的计算机程序、算法、数据库、查找表等等。在其它实施例中，挥杆概况确定模块可以是使用者可用于使网格位置和确定的挥杆概况相关联的登记薄或表格。

网格440可具有限定该网格的水平维度的字母和限定该网格的垂直维度的数字，或反之亦然。知道网格位置是确定用于高尔夫球适配系统的飞行特征及挥杆概况特征的一个重要的步骤。例如，在图4中，字母“B”正下方和数字2的右边的网格位置可定义为网格位置“B2”。在本领域任何确定和标记网格位置的已知的方法都可使用。

只要网格440能够允许使用者或自动化系统确定高尔夫球430在网格440上的网格位置，网格440可采用任何数量的形式。几个网格440的实施例显示在图4A-4D中。在一些实施例中，网格440可以是例如显示在图4A中的网孔441。网孔441可用绳或索系在架子上或系在景观元件(1andscape elements)上。网孔441可用柔性材料制备，例如织物材料或非织物材料(图中未示出)。这样的系统具有低价和简单的优点。这种网格的一个缺点可能是该网格在网孔中缺少足够多的形成足够精细的网格以精确地定位球的孔洞，因为实体的网格更可能干扰球的飞行，而影响球的落点，因此影响测量的准确度。

可使用其他实体的网格。例如，另一种实体网格可以是粘合剂或泡沫材料的实心表面，粘合剂或泡沫材料在高尔夫球接触时引起高尔夫球粘到表面上。而另一种实体网格可包括具有易碎面板的刚性框架，当高尔夫球通过该面板时，该面板就破碎。在另一个实施例中，易碎的面板可脱离刚性面板，但在高尔夫球撞击该框架时易碎面板可保持完整。在一些实施例中，例如图4B显示的实施例中，网格440可以是由相对坚韧的、刚性的材料(例如金属或PVC管)制成的架子，该材料构成框架443。框架443限定面板444被放置的多个开口。面板444可由任意材料制成，例如高尔夫球430能穿透以留下网格位置的可视标记的脆性材料。同样地，面板444可由易通过撞击被标记的材料制成，例如压敏纸(pressure-sensitive paper)或薄膜。面板444可富有传感器并包括被校准以检测高尔夫球430撞击的压力传感器。可用本领域任何已知方法将面板444连接到框架443，如用粘合剂、机械紧固件等等。面板444可以是铰接于框架443上的刚性构件，其中铰链可包括当特定面板被高尔夫球430撞击而移动进行指示的传感器。

在图4C所示的另一个实施例中，网格440可以是能捕获高尔夫球430的材料的单块面板445，例如可变形的泡沫材料。在一些实施例中，面板445可包括描述网格图形的轮廓446。轮廓446可以利用本领域公知的方法设置在面板445上，例如通过绘画、用粘合剂、雕刻、压纹等等。在一些实施例中，面板445的材料可充分变形以捕获高尔夫球430，而不会由于高尔夫球430的高速撞击而破裂。在其它实施例中，面板445的材料可破裂以显示高尔夫球430的网格位置。

图4D显示网格440的一个实施例，其中虚拟的网格可利用包括激光器的光学探测器/收发器(optical detectors/transceivers)447、448装配，该激光器的指向平行于地面和垂直于地面。光学探测器和收发器447、448可以已知的空间分隔安装在采用能够支承光学探测器和收发器447、448的刚性材料制成的框架443上。通过虚拟网格的高尔夫球430可打断光束、以提供网格位置。此信息会提供被击打的球的近似轨迹。从网格到高尔夫球员的距离可改变，或者可存在一个以上的网格，每一个网格定位在距高尔夫球员不同的距离，以提供球的轨迹的附加信息。

利用光的反射脉冲来确定距离和方向的方法的例子在本领域是公知的。这种方法可采用光脉冲发射器(pulsing light transmitters)和接收器(receivers)阵列。在发射光的路径中的目标可由在光路径中的目标反射，并且反射回接收器。传送光的时间允许系统计算发射器/接收器和探测目标之间的距离。

光信号可从光发射器/收发器447、448中的任何一个发出。由高尔夫球430反射的光可返回光收发器447、448。从收发器到高尔夫球430的距离可从反射光的返回时间来计算。多光束的干涉图创建了虚拟的网格。每一个收发器可发出不同频率的光来提高虚拟网格的效率。

包括多个排列的接收由探测区域中的目标反射的光脉冲的光电元件的光学系统可用于构成虚拟的网格。距离测定装置根据打出信号和各个光电元件对相应的反射光脉冲的接收之间的延迟，确定从系统到目标的距离和该目标所处的相应方向。该系统可用于确定高尔夫球通过虚拟的网格的位置。

声波探测器也可构成虚拟的网格，该虚拟的网格通过来自发射器的反射回位于该发射器附近的接受器的声波(sound)，定位高尔夫球通过网格的位置。正如以上所述的光学系统，高尔夫球的距离可通过声波从高尔夫球反射回来所花费的时间量来确定。类似于显示在图4D中的光学系统，两个这样的彼此近似垂直设置的装置能用于确定高尔夫球的位置。

另一个系统可利用位于不同位置的多个声波探测器(sound detectors)确定被打出的高尔夫球击打屏幕的位置。该位置通过球击打屏幕的声波到达每一个探测器的计时来确定。任何三种声音探测器时间差能用于确定被高尔夫球击打的位置。

边缘上具有传感器的支撑物能用于确定被打出的球击打网格的位置。被打出的高尔夫球击打支撑物的位置能通过被打出的高尔夫球施加在支撑物上的压力影响传感器的次序和计时(order and timing)而确定。

以下这样的网格可用于确定被打出的高尔夫球击打网格的位置，该网格由在一个平面中平行分隔开的导体制成，这些导体位于与第一平面平行的第二平面中的第二组导体的前面。当被打出的高尔夫球击打网格时，一组中的导体接触另一组中的导体以完成一电路，并且提供高尔夫球击球的方向和速度的精确测定。

另一种确定被打出的高尔夫球的撞击位置的方法可使用限定网格的网，该网平行于由位于球座和网之间的探测器限定的平面。传感器可位于网的每个角落。传感器可产生电压信号，指示球对网施加的力的量。四个传感器中指示球对网施加的力的量的电压信号的差异可用于确定打出的高尔夫球击打网的位置。

为确定被定击打的高尔夫球的速度，可以测定确定高尔夫球到达网格所花费的时间的系统。预定量的从球座到网格的距离可以除以时间以确定高尔夫球到达网格的平均速度。除非网格是球形的、其中心位于球座上，否则必须针对到特定坐标的距离进行修正，该特定坐标是球到达网格的位置。另外，通过球座和网格之间的传感器的球可开启一个定时器，在球通过传感器后，限定传感器的平面和限定网格的平面之间的距离除以球到达网格花费的时间，以获得球速。

被打出的高尔夫球的速度也可通过用于探测超速行驶的车或记录棒球投手时间的同样种类的仪表来确定。不止一个仪表可定位于练习场(driving range)的不同地方，以在若干个平面中探测速度和方向。

多种确定高尔夫球何时被击打的方法可用于开启计时器。在一些实施例中，击打球的时间可声学上(acoustically)或视觉地(optically)确定。球到达网格的时间可通过同样的用于确定球通过网格的位置的方法来确定。

一种确定球何时被击打的方法通过麦克风利用球杆碰撞球的声音的探测，触发计算。球从球座到达网格花费的时间用于确定球的速度和球的近似轨迹。

利用光学方法确定球何时被击打可包含与球或球杆交叉的光束。位于球座和网格之间的一对传感器可用于确定被打出的高尔夫球的飞行路径。传感器可限定垂直于地面的平面。球的速度可从球通过由传感器限定的平面到平行于由传感器限定的平面的第二平面所花费的时间来计算。

在一些实施例中，也可确定被打出的高尔夫球的旋转。旋转可通过光学方法或者任何其他在本领域中已知的确定高尔夫球的旋转的方法来确定，例如利用典型的相机监视器(camera monitor)。旋转可包括回旋和/或侧旋。一些方法利用光源、多种光传感装置以及有反射面的球确定被打出的高尔夫球的旋转。

从测试高尔夫球员中获得的信息-球速、球旋转、球轨迹中的一个或多个-可输进计算机，并且与数据库中的信息在公差范围(a tolerancerange)内匹配。通过上述信息，人或用适当的高尔夫球适配高尔夫球员的自动化系统可确定一个或多个以下受试的高尔夫球员的挥杆参数：杆头速度、球速、发球角度、击打角度、回旋、侧旋以及总距离。这些参数可用于为高尔夫球员确定最佳高尔夫球。

为了方便，在本说明书中，测试组的球由三个构成：球A、球B和球C。基于图2所示的一到五个级别的这些球的概况还可以分别图形化表示在图3A、图3B和图3C中，零为五条轴线的中心。如图所示，参数以该方式的图示为球提供唯一的形状和可能的标识符。利用该级别的球的独一无二的球的球性能概况可以比作指纹或球适配印迹。

在一个实施例中，一种对高尔夫球员显示球适配方法的结果的途径可以是利用如图3D所示的他们的挥杆测试的图形表示，并且表示测试组的球的相互关系。在该例子中，如果这些球适配印迹一起显示在计算机显示器上或者以重叠的方式在计算机上显示，那么可以容易看出：图3B的球B具有与图3D的高尔夫球员的球适配印迹最接近的形状。这可以以容易理解的方式直观地向高尔夫球员说明为什么球B是为作为客观标准测量的他们的挥杆推荐的球。高尔夫球员的挥杆数据的这样的图示还可以充当指导性辅助以表示在他们的挥杆和比赛中的区域或改进。

当然，其它图形表示也是可能的并且完全在本发明的范围内。例如，可以通过条绘制这五种参数，并且还可以用条绘制高尔夫球员的挥杆，以表示与球概况的匹配或与球概况的接近度。尽管本发明详细表示并说明了五种参数，但还可以预期的是：少于五种或多于五种参数也可以用于计算球适配值以及图形化表示结果。此外，即使详细说明的级别是从一到五的数字范围，但将级别修改为更少或更多的等级，或者不同的数字范围，也在本发明的范围内。作为替代，级别可以是按字母顺序的级别、颜色级别或其他类型的级别，而不限于数字级别。本发明属于量化主观标准并可以通过内行或者具备知识的人士完成该过程，并且存储这些结果。

如图7所示，本文中讨论的系统可包括运行软件来收集输入并执行计算的计算机300。计算机300可通过有线或无线地功能性地连接于不同的测量装置，例如发球监测器(1aunch monitor)302、雷达挥杆速度探测器(radar swing speed detector)304、运动捕获装置(motion capture device)306或任意数量的这样的装置。甚至击球入洞监测器也可以用于捕捉球杆的击打角度和发球角度。各种其它的光学的、摄影的、红外的、铁磁的或激光的传感器或测量设备都可以预期用于采集高尔夫球员的客观数据。

尽管用于本方法的软件可以在独立的通用计算机300上运行，但还可以预期的是计算机300可以是服务器或者可以连接到网络，可以是在线使用本方法的终端或者距软件所在处或设置处远程利用本方法的终端。计算机还可以包括键盘、鼠标和由显示卡控制的监视器。计算机还可以包括硬盘或其它稳定的、高密度介质驱动器以及可移动的磁光介质(例如光盘)可以插入并读取以及/或者写入其中的移动媒体设备驱动器。利用适合的设备总线连接这些分立元件。计算机还可以连接到打印机(图中未示出)以提供与估计的可选价格有关的任何输入、中间计算和输出的打印的清单。存在于图7所示的系统中的计算机可读介质的例子包括存储器、硬盘和可移动介质。存储在任一计算机可读介质上或计算机可读介质的组合上的本发明包括控制计算机硬件并且使计算机能够与用户相互配合的软件。该软件可以包括，但不限于，设备驱动、操作系统和用户应用程序。计算机可读介质进一步包括用于计算估计的可选价格的本发明的计算机程序产品。还可以预期的是可移动介质设备，例如闪存308可以与计算机300一起使用以存储高尔夫球员的输入和信息。这可以使得高尔夫球员能够在若干时间已经流逝之后进行再评价以确定他们的比赛随时间的推移如何变化。这还可以使高尔夫球员能够仅通过将这些输入改变为他们的存储的数据就可以在不同海拔和气候的不同场地准备打球。如果旅行或更换场所，这还使他们的信息能够携带。

尽管以闪存为例描述了移动存储器，但是其它类型的介质，例如磁设备、光学设备等，也在本发明的范围内。

还可以预期的是本方法可以是更广泛的运动员数据存储、分析和检索系统的一部分，在该系统中，为了通过各种程序回顾或分析，存储他们的生命统计和比赛统计，以推荐适合他们的比赛的新的装备。这些程序或数据可以在手持设备(例如智能手机或其它个人计算设备)上运行，具有被互相授权查看数据的使用者共享的可能性。还可以预期，隐私保护措施也在本发明的范围内。

尽管上文对系统的描述集中在高尔夫球员和高尔夫球适配的专有的客观的方法，但是该方法可以与利用适配高尔夫球的主观方法的方法相结合。例如，美国专利号：，目前美国专利申请号为12/498,364，申请日为2009年7月7日，题名为“高尔夫球适配分析的方法和系统(Method and System for Golf Ball Fitting Analysis)”，其全部内容以参考引用的方式结合至此，其公开了一种主观与客观相结合的高尔夫球员和高尔夫球适配的方法。这里描述的方法可用作在例如在‘364申请中公开的系统中的客观部分。

图6显示了一个使用网格系统作为球适配系统的一部分的方法600的实施例。在图6中显示的实施例中，在第一网格使用步骤610中，高尔夫球员向网格击打球。在第二网格使用步骤620中，监测系统捕获高尔夫球的网格位置。在第三网格使用步骤630中，高尔夫球的网格位置传送到挥杆概况确定模块。挥杆概况确定模块评估或确定高尔夫球员的一个或多个挥杆概况特征，例如通过访问包含使网格位置与一个或多个挥杆概况特征相关联的信息的数据库。在第四网格使用步骤640中，将一个或多个挥杆概况特征传送至高尔夫球适配系统。在第五网格使用步骤650中，高尔夫球适配系统为高尔夫球员选择最适配的高尔夫球，或者为高尔夫球员选择一组适合或恰当的球的选择。

在其它实施例中，可以改变这些步骤中任何步骤的方式或顺序。在一些实施例中，有些步骤可以省略。例如，如果设定网格位置与高尔夫球员类型相应，则可以除去挥杆概况确定模块步骤，并且网格位置本身可以直接传送至高尔夫球适配系统。

尽管已经描述了本发明的各种不同的实施例，但是说明书旨在作为范例，而不是限制，而且对于本领域普通的技术人员来说，显而易见的是本发明范围内还可以有更多的实施例和实施方式。因此，本发明仅受权利要求的限制。另外，在权利要求范围内可以作出各种更改和变换。

Claims (20)

1.一种确定高尔夫球适配值的方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

确定由高尔夫球员向网格击打的高尔夫球的网格位置；

确定至少一个高尔夫球的飞行特征；

利用至少一个高尔夫球的飞行特征评估高尔夫球员的至少一个挥杆概况特征；

利用至少一个挥杆概况特征将高尔夫球适配给高尔夫球员，

其中至少一个挥杆概况特征包括杆头速度、发球角度、和击打角度中的一个或多个，以及

至少一个飞行特征包括球速、总的球旋转、球轨迹和总距离中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，评估至少一个挥杆概况特征的步骤通过访问与飞行特征相对应的挥杆参数的数据库来执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下步骤创建数据库：

指示机器人挥动高尔夫球杆，以向网格打出高尔夫球，其中安排机器人以多种挥杆概况特征的组合挥动高尔夫球杆；以及

为多种挥杆参数的组合中的每一种收集高尔夫球的网格位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，网格由一个或多个光源以及一个或多个光接收器形成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，网格由框架形成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，网格是由织物制成的网孔。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，框架包括刚性构件，刚性构件之间设置有面板。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，面板是易碎的。

9.一种汇编用于用高尔夫球适配高尔夫球员的系统的数据库的方法，其特征在于，数据库通过如下步骤汇编：

安排机器人以多种挥杆概况中的一种挥动高尔夫球杆向网格打出高尔夫球；

指示机器人向网格击打高尔夫球；以及

存储与多种高尔夫挥杆参数的组合相对应的高尔夫球的飞行特征的信息；

其中高尔夫球的飞行特征包括球速、球旋转、球轨迹和总距离中的一个或多个，以及

其中高尔夫球员的挥杆参数包括杆头速度、发球角度和击打角度中的一个或多个。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在安排机器人以多种挥杆概况的不同挥杆概况挥动高尔夫球杆向网格打出高尔夫球之后，重复上述步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，多种挥杆概况包括特定数量的挥杆概况，以及以该挥杆概况的特定数量重复该过程。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，网格是虚拟的网格。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，网格是实体的网格。

14.一种高尔夫球适配系统，其特征在于，包含：

网格；

监测系统；

挥杆概况确定模块；以及

高尔夫球选择模块。

15.根据权利要求14所述的高尔夫球适配系统，其特征在于，网格包含网孔。

16.根据权利要求14所述的高尔夫球适配系统，其特征在于，网格包括光电系统。

17.根据权利要求14所述的高尔夫球适配系统，其特征在于，网格包含至少一个激光装置。

18.根据权利要求14所述的高尔夫球适配系统，其特征在于，监测系统包括图像捕获系统。

19.根据权利要求14所述的高尔夫球适配系统，其特征在于，挥杆概况确定模块包括使网格上的位置与挥杆概况特征相关联的数据库。

20.根据权利要求14所述的高尔夫球适配系统，其特征在于，高尔夫球适配系统包含使挥杆概况特征与高尔夫球相关联的数据库。

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