CN109555607A - 内燃机的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内燃机的控制装置及控制方法。在燃料喷射阀的抖动控制处理中，多个汽缸中的一部分的汽缸被设为浓燃烧汽缸，所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸被设为稀燃烧汽缸。在第2模式中对抖动控制处理要求的升温能力比第1模式的升温能力高。时间积分值通过在整个预定期间对浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值进行时间积分而得到。在扩大处理中，使第2模式的时间积分值比第1模式的时间积分值大。

Description

内燃机的控制装置及控制方法

技术领域

本公开涉及内燃机的控制装置及控制方法。控制装置及控制方法所作为控制对象的内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、和按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀。

背景技术

例如在日本特开2016-223386号公报中记载了如下的控制装置：在有催化剂装置(催化剂)的升温要求的情况下，执行将一部分的汽缸中的空燃比设为比理论空燃比浓且将剩余的汽缸中的空燃比设为比理论空燃比稀的抖动控制处理(英文：dither controlprocess)。该控制装置在抖动控制处理中执行对设为浓的汽缸进行周期性地切换的控制。

发明内容

如上所述，在对设为浓的汽缸进行变更时，在使设为浓的汽缸的空燃比一下子为设为稀的汽缸的空燃比的情况下，内燃机的转矩的变动有可能变大。与之相对，在逐渐变更设为浓的汽缸的空燃比的情况下，能够抑制转矩的变动，另一方面，由抖动控制实现的升温能力下降。这是因为：由抖动控制处理实现的升温能力与设为浓的汽缸的空燃比与设为稀的汽缸的空燃比之差的绝对值具有正相关。

以下，对本公开的例子进行记载。

例1.应用控制装置的内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、和按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀。所述控制装置构成为执行：

抖动控制处理，对所述燃料喷射阀进行操作以将所述多个汽缸中的一部分的汽缸设为浓燃烧汽缸，并且将所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸设为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀，在第2模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力比在第1模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力高；以及

扩大处理，使所述第2模式的时间积分值比所述第1模式的时间积分值大，所述时间积分值通过在整个预定期间对所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值进行时间积分而得到。

在上述时间积分值大的情况下，与上述时间积分小的情况相比，预定期间内的升温能力倾向于变高，另一方面，内燃机的转矩变动倾向于变大。因此，在上述构成中，通过使时间积分值在第2模式中比第1模式中大，从而能够提高升温能力。另外，通过使时间积分值在第1模式中比第2模式中小，从而能够抑制内燃机的转矩的变动。

例2.上述例1的控制装置构成为还执行变更处理，所述变更处理是变更所述多个汽缸中的设为所述浓燃烧汽缸的所述一部分的汽缸的处理，所述变更处理至少在所述第1模式中包括渐变处理，所述渐变处理在变更所述一部分的汽缸的情况下，渐渐地减小变更前的所述浓燃烧汽缸的浓化程度和所述变更前的稀燃烧汽缸的稀化程度，然后，渐渐地增大变更后的浓燃烧汽缸的浓化程度和所述变更后的稀燃烧汽缸的稀化程度，所述扩大处理包括如下的处理：通过在所述第1模式和所述第2模式中改变所述变更处理，从而使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

在上述构成中，至少在第1模式中渐变处理进入变更处理。执行渐变处理的情况与不执行渐变处理的情况相比，浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差变小。由于浓燃烧汽缸的变更周期越短则渐变处理进入的频度越多，所以在将算出时间积分值的上述预定期间设为比浓燃烧汽缸的变更周期长的期间的情况下，浓燃烧汽缸的变更周期越短则预定期间中的时间积分值越小。另外，在执行渐变处理的期间即渐变期间短的情况下，与渐变期间长的情况相比，预定期间中的时间积分值变大。因此，能够根据变更处理的方式来实现将时间积分值扩大的处理。

例3.在上述例2的控制装置中，所述变更处理在所述第2模式中也包括所述渐变处理，所述扩大处理包括如下的处理：通过使由所述变更处理进行的变更的周期在所述第2模式中比在所述第1模式中长，从而使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

在上述构成中，鉴于浓燃烧汽缸的变更周期越长则渐变处理进入的频度越低的情况，使扩大处理通过包括将浓燃烧汽缸的变更周期增长的处理来实现。

例4.在上述例2或例3的控制装置中，所述扩大处理包括如下的处理：使通过将所述浓燃烧汽缸的空燃比向稀侧变更而设为比理论空燃比稀所需的时间在所述第2模式中比在所述第1模式中短，由此使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

在上述构成中，鉴于如下情况：能够使时间积分值在执行渐变处理的期间短的情况下比执行渐变处理的期间长的情况下大。即，在上述构成中，通过使扩大处理包括将通过将浓燃烧汽缸的空燃比向稀侧变更而设为比理论空燃比稀所需的时间缩短的处理，从而实现了扩大处理。

例5.在上述例1～例4中的任一个控制装置中，所述扩大处理包括如下的处理：通过使所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值在所述第2模式中比在所述第1模式中大，从而使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

在上述构成中，鉴于如下情况：通过增大浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值，从而也能够增大上述时间积分值。即，在上述构成中，通过在扩大处理中包括增大浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值的处理，从而实现了扩大处理。

例6.在上述例1～例5中的任一个控制装置中，所述排气净化装置具备上游排气净化装置和位于比该上游排气净化装置靠下游的位置的下游排气净化装置。控制装置构成为根据所述上游排气净化装置的升温要求执行所述第1模式的抖动控制处理，根据所述下游排气净化装置的升温要求执行所述第2模式的抖动控制处理。

由于下游排气净化装置比上游排气净化装置远离各汽缸的燃烧室，所以难以受到排气中的热。因而，在响应于下游排气净化装置的升温要求方面，倾向于产生提高抖动控制处理的升温能力的要求。因此，在上述构成中，根据下游排气净化装置的升温要求执行第2模式的抖动控制处理。

例7.上述例1～例6中的任一个控制装置构成为还执行报知处理，所述报知处理是在执行所述第2模式中的所述抖动控制处理之前报知所述内燃机的曲轴的旋转变动变大这一内容的处理。

第2模式中的抖动控制处理与第1模式中的抖动控制处理相比，内燃机的转矩变动倾向于变大。因此，在上述构成中，通过在执行第2模式中的抖动控制处理之前执行报知处理，从而抑制给用户带来违和感的情形。

例8.作为执行上述的各例1～例7记载的各种处理的内燃机的控制方法而被具体化。

例9.作为存储使处理装置执行上述的各例1～例7记载的各种处理的程序的非暂时性计算机可读记录介质。

附图说明

图1是示出将本公开具体化了的第1实施方式的控制装置及内燃机的图。

图2是示出在图1的内燃机中控制装置所执行的处理的一部分的框图。

图3是示出在图1的内燃机中要求值输出处理的步骤的流程图。

图4是示出在图1的内燃机中抖动控制的执行区域的图。

图5是示出在图1的内燃机中喷射量修正要求值的上限值的图。

图6是示出在图1的内燃机中要求值输出处理的步骤的流程图。

图7是示出在图1的内燃机中浓燃烧汽缸的切换处理的时间图。

图8是示出第2实施方式的控制装置及内燃机的图。

图9是示出在图8的内燃机中要求值输出处理的步骤的流程图。

具体实施方式

<第1实施方式>

以下，参照图1～图7对将本公开具体化了的第1实施方式的内燃机的控制装置进行说明。

在图1所示内燃机10中，进气门INV的关闭正时可能位于比下止点靠延迟角侧。在内燃机10中，从进气通路12吸入了的空气经由进气门INV流入汽缸#1～#4各自的燃烧室16。在汽缸#1～#4中的各汽缸设置有喷射燃料的燃料喷射阀18和产生火花放电的点火装置20。在燃烧室16中，空气与燃料的混合气用于燃烧，用于燃烧的混合气伴随于排气门EXV的打开而作为排气向排气通路22排出。在排气通路22设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂24。而且，在排气通路22中的三元催化剂24的下游设置有汽油颗粒过滤器(GPF26)。

控制装置30将内燃机10作为控制对象，为了控制其控制量(转矩、排气成分等)，对燃料喷射阀18、点火装置20等内燃机10的操作部进行操作。此时，控制装置30参照由设置于三元催化剂24的上游的空燃比传感器40检测出的空燃比Af、和/或由上游压力传感器42检测出的GPF26的上游的压力(上游压力Pu)、由下游压力传感器44检测出的GPF26的下游的压力(下游压力Pd)。另外，控制装置30参照曲轴角传感器46的输出信号Scr、和/或由空气流量计48检测出的吸入空气量Ga、由水温传感器50检测出的内燃机10的冷却水的温度(水温THW)、由加速器传感器52检测出的加速器踏板的踩踏量(加速器操作量ACCP)。控制装置30具备CPU32、ROM34及RAM36，并通过由CPU32执行存储于ROM34的程序来执行上述控制量的控制。

在图2中示出通过由CPU32执行存储于ROM34的程序而实现的处理的一部分。

失火检测处理M10为基于输出信号Scr判定失火的有无的处理。失火检测处理M10包括如下的处理：基于输出信号Scr，在旋转变动量Δω为负的阈值以下的情况下，进行内容为失火的临时判定。在此，旋转变动量Δω是仅包括一次压缩上止点的预定角度间隔的转速(瞬间转速ω)的、从压缩上止点的出现定时在时间序列上相邻的一对汽缸中的先出现压缩上止点的汽缸的值减去后出现压缩上止点的汽缸的值得到的值。失火检测处理M10包括如下的处理：在内燃机10的曲轴旋转预定次数的期间，在进行内容为失火的临时判定的次数为阈值以上的情况下，进行内容为发生了失火的正式判定，操作图1所示的警告灯54而向用户报知。此外，失火检测处理M10包括按每个预定次数将临时判定的历史记录重置的处理。

基础喷射量算出处理M12为如下的处理：基于通过基于曲轴角传感器46的输出信号Scr而算出的转速NE和吸入空气量Ga，算出基础喷射量Qb作为开环操作量，该开环操作量为用于将燃烧室16中的混合气的空燃比开环控制为目标空燃比的操作量。

目标值设定处理M14为如下的处理：设定用于将燃烧室16中的混合气的空燃比控制为上述目标空燃比的反馈控制量的目标值Af＊。

反馈处理M16为算出反馈操作量KAF的处理，所述反馈操作量KAF为用于将作为反馈控制量的空燃比Af反馈控制为目标值Af＊的操作量。在本实施方式中，将以目标值Af＊与空燃比Af之差为输入的比例要素、积分要素、及微分要素的各输出值之和设为基础喷射量Qb的修正比率δ，将反馈操作量KAF设为“1+δ”。

反馈修正处理M18为如下的处理：通过将反馈操作量KAF乘以基础喷射量Qb，从而修正基础喷射量Qb，算出要求喷射量Qd。

要求值输出处理M20一边将从内燃机10的汽缸#1～#4中的各汽缸排出的排气整体的成分设为与在汽缸#1～#4的全部中使作为燃烧对象的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等，一边算出并输出使作为燃烧对象的混合气的空燃比在汽缸之间不同的抖动控制的喷射量修正要求值α(以下，称为修正要求值α)。在此，在本实施方式的抖动控制中，将第1汽缸#1～第4汽缸#4中的1个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸，将剩余的3个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸。并且，将浓燃烧汽缸中的喷射量设为上述要求喷射量Qd的“1+α”倍，将稀燃烧汽缸中的喷射量设为要求喷射量Qd的“1-(α/3)”倍。根据稀燃烧汽缸和浓燃烧汽缸的上述喷射量的设定，若向汽缸#1～#4中的各汽缸填充的空气量相同，则能够将从内燃机10的各汽缸#1～#4排出的排气整体的成分设为与在汽缸#1～#4的全部中使作为燃烧对象的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等。此外，根据上述喷射量的设定，若向汽缸#1～#4中的各汽缸填充的空气量相同，则在各汽缸中设为燃烧对象的混合气的燃空比的平均值的倒数为目标空燃比。此外，“燃空比”是指空燃比的倒数。

修正系数算出处理M22为如下的处理：将修正要求值α与“1”相加，对于浓燃烧汽缸，算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理M24为如下的处理：通过将修正系数“1+α”乘以要求喷射量Qd，从而算出设为浓燃烧汽缸的汽缸#w的喷射量指令值Q＊。在此，“w”是指“1”～“4”中的任一方。

乘法处理M26为对修正要求值α进行“-1/3”倍的处理，修正系数算出处理M28为如下的处理：将乘法处理M26的输出值与“1”相加，对于稀燃烧汽缸，算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理M30为如下的处理：通过将修正系数“1-(α/3)”乘以要求喷射量Qd，从而算出设为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的喷射量指令值Q＊。在此，“x”、“y”、“z”是“1”～“4”中的任一方，且“w”、“x”、“y”、“z”设为相互不同。

喷射量操作处理M32基于抖动修正处理M24输出的喷射量指令值Q＊，生成设为浓燃烧汽缸的汽缸#w的燃料喷射阀18的操作信号MS2，并将其向燃料喷射阀18输出，对燃料喷射阀18进行操作以使得从燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q＊相应的量。另外，喷射量操作处理M32基于抖动修正处理M30输出的喷射量指令值Q＊，生成设为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的燃料喷射阀18的操作信号MS2，并将其向燃料喷射阀18输出，对燃料喷射阀18进行操作以使得从燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q＊相应的量。

硫中毒量算出处理M40为如下的处理：基于转速NE及负载率KL算出三元催化剂24的硫中毒量DS。详细而言，例如，转速NE越高，另外，负载率KL越高，则越增多地算出硫中毒量DS的增加量，对增加量进行累计，由此，算出硫中毒量DS。在此，负载率KL是表示填充到燃烧室16内的空气量的参数，由CPU32基于吸入空气量Ga而算出。负载率KL为1个汽缸的每1燃烧循环的流入空气量相对于基准流入空气量的比。在本实施方式中，将基准流入空气量设为使节气门14的开口度为最大时的1个汽缸的每1燃烧循环的流入空气量。顺便提一下，基准流入空气量也可以设为根据转速NE而进行可变设定的量。

堆积量算出处理M42为如下的处理：基于上游压力Pu、下游压力Pd及吸入空气量Ga，算出并输出被捕集到GPF26的PM(英文：particulate matter，微粒物)的量(PM堆积量DPM)。堆积量算出处理M42在从上游压力Pu减去下游压力Pd得到的压差高的情况下与低的情况相比将PM堆积量DPM设为更大的值，在吸入空气量Ga大的情况下与小的情况相比将PM堆积量DPM设为更小的值。详细而言，将压差和吸入空气量Ga设为输入变量并将PM堆积量DPM设为输出变量的映射数据存储于ROM34，利用CPU32对PM堆积量DPM进行映射运算。此外，“映射数据”是输入变量的离散值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的组数据。另外，映射运算例如设为如下的处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中的任一方一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果，在不一致的情况下，将通过映射数据所包含的多个输出变量的值的插补得到的值作为运算结果。

基础转矩算出处理M44为如下的处理：基于加速器操作量ACCP，算出作为内燃机10所要求的转矩的基础值的基础转矩Trq0。详细而言，为如下的处理：在加速器操作量ACCP大的情况下与小的情况相比，将基础转矩Trq0算出为更大的值。

升高转矩算出处理M46为如下的处理：基于修正要求值α，算出使基础转矩Trq0升高的升高转矩ΔTrq。详细而言，为如下的处理：在修正要求值α为零的情况下，升高转矩ΔTrq为零，修正要求值α越大，则将升高转矩ΔTrq设为越大的值。

要求转矩算出处理M48为如下的处理：通过将升高转矩ΔTrq与基础转矩Trq0相加，从而算出对内燃机10的要求转矩Trq＊。

节气门操作处理M50为如下的处理：为了基于要求转矩Trq＊对节气门14的开口度进行操作，生成操作信号MS1并将其向节气门14输出。详细而言，为如下的处理：在要求转矩Trq＊大的情况下与小的情况相比，将节气门14的开口度操作为更大的值。本实施方式的节气门操作处理M50成为如下的处理：在不执行抖动控制的前提下，设定在设为要求转矩Trq＊上所需的节气门14的开口度。因此，在执行抖动控制的情况下，与将所有的汽缸的空燃比设为相同的情况相比转矩下降，所以使用升高转矩ΔTrq升高了要求转矩Trq＊。即，升高转矩ΔTrq设置成，在执行抖动控制时，能够利用节气门操作处理M50操作为在设为基础转矩Trq0上所需的节气门14的开口度。顺便提一下，在执行抖动控制的情况下与不执行抖动控制的情况相比转矩下降是因为：由在稀燃烧汽缸中对要求喷射量Qd进行减量修正导致的转矩的减少量比由在浓燃烧汽缸中对要求喷射量Qd进行增量修正导致的转矩的增加量大。

要求值输出处理M20在产生三元催化剂24的预热要求的情况下、在产生三元催化剂24的硫中毒恢复处理的执行要求的情况下、在产生GPF26的再生处理(过滤器再生处理)的执行要求的情况下，将修正要求值α设为比零大的值。在此，响应于预热要求和/或硫中毒恢复处理的执行要求的抖动控制为如下的处理：利用从稀燃烧汽缸排出的氧和从浓燃烧汽缸排出的未燃燃料的在三元催化剂24中的反应热使三元催化剂24升温。与之相对，响应于过滤器再生处理的执行要求的抖动控制为如下的处理：利用从稀燃烧汽缸排出的氧和从浓燃烧汽缸排出的未燃燃料的在三元催化剂24中的反应热而温度上升了的排气流入GPF26，由此使GPF26升温。以下，将产生三元催化剂24的预热要求的状态称为模式A，将产生硫中毒恢复处理的执行要求的状态称为模式B，将产生过滤器再生处理的执行要求的状态称为模式C。

在图3中示出与模式A、B相关的要求值输出处理M20的步骤。图3所示的处理通过由CPU32例如以预定的时间周期反复执行存储于ROM34的程序而实现。此外，以下，利用在前头标注有“S”的数字表示步骤编号。

在图3所示的一连串处理中，CPU32首先判定是否为模式C(S10)。并且，CPU32在判定为不是模式C的情况下(S10：否)，判定产生三元催化剂24的预热要求和产生硫中毒恢复处理的执行要求的逻辑或是否为真(S12)。在此，三元催化剂24的预热要求设为在内容为从内燃机10的启动起的吸入空气量Ga的累计值InGa为第1规定值Inth1以上的条件(i)、和内容为累计值InGa为第2规定值Inth2以下且水温THW为预定温度THWth以下的条件(ii)的逻辑与为真的情况下产生。此外，条件(i)是判定为三元催化剂24的上游的端部的温度成为了活性温度的条件。另外，条件(ii)是判定为三元催化剂24的整体尚未成为活性状态的条件。另一方面，硫中毒恢复处理的执行要求设为在硫中毒量DS为预定量以上的情况下产生。

CPU32在判定为产生三元催化剂24的预热要求、和产生硫中毒恢复处理的执行要求的逻辑或为真的情况下(S12：是)，判定作为模式A或模式B而从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间是否为从周期T1减去渐变时间ΔT1得到的值以上且周期T1以下的预定期间内的时间(S14)。在此，周期T1设定为内燃机10的曲轴旋转由失火检测处理M10规定的预定次数以下的规定次数的期间。另外，渐变时间ΔT1设定为利用后述的S20～S28的处理使修正要求值α渐变而成为零为止所需的时间。CPU32在判定为从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间不为从周期T1减去渐变时间ΔT1得到的值以上且周期T1以下的预定期间内的时间的情况下(S14：否)，算出成为修正要求值α的基础的基础要求值α0(S16)。

CPU32通过将根据转速NE及负载率KL而被可变设定的修正系数K乘以上限值αmax来算出基础要求值α0。在此，修正系数K在模式A的情况下，在内燃机10的动作点不进入图4所示的低负载的区域A时成为零。这是因为：在区域A以外的区域中，即使不执行抖动控制，排气温度也某种程度地高。另外，CPU32在模式A中，在内燃机10的动作点进入图4所示的区域A的情况下，根据动作点而在比零大且1以下的范围内对修正系数K进行可变设定。在此，例如，鉴于在转速NE大的情况下与小的情况相比每单位时间的排气流量变大，也能够将修正系数K设定为小的值。另外，例如，鉴于在负载率KL大的情况下与小的情况相比每单位时间的排气流量变大，也能够将修正系数K设定为小的值。具体而言，将以转速NE及负载率KL为输入变量且以修正系数K为输出变量的映射数据存储于ROM34，并利用CPU32对修正系数K进行映射运算即可。

另外，修正系数K在模式B的情况下，在内燃机10的动作点不进入图4所示的负载较高的区域B时成为零。这是因为：为了在比区域B负载低的区域中执行硫中毒恢复处理，需要将修正要求值α设为曲轴的旋转变动给用户带来违和感的等级的值，以使由抖动控制实现的升温能力非常高。此外，CPU32在模式B的情况下，在内燃机10的动作点进入图4所示的区域B的情况下，根据转速NE及负载率KL而在比零大且1以下的范围内对修正系数K进行可变设定。具体而言，将以转速NE及负载率KL为输入变量且以修正系数K为输出变量的映射数据存储于ROM34，并利用CPU32对修正系数K进行映射运算即可。

在本实施方式中，如图5所示，将模式B的上限值αmax设定为比模式A的上限值αmax大的值。这是因为：在硫中毒恢复处理中设为目标的三元催化剂24的温度(例如650℃)比在三元催化剂24的预热要求中设为目标的三元催化剂24的温度(例如350℃)高。

返回到图3，CPU32将通常时渐变量ΔL代入规定修正要求值α的渐变速度的渐变量Δ(S18)。通常时渐变量ΔL是用于实现能够根据升高转矩ΔTrq的变化利用节气门14的操作使填充到燃烧室16内的空气量变化的渐变速度的值，且是能够充分抑制追随延迟(日文：追従遅れ)的值。

CPU32在S18的处理完成的情况下，判定从此次的基础要求值α0(n)减去前次的修正要求值α(n-1)得到的值是否比渐变量Δ大(S20)。在此，变量n用于指定基础要求值α0等时间序列数据中的特定数据，以下，记载为：将在图3的一连串处理的控制周期的此次的控制周期中算出的数据用“n”指定，将在前次的控制周期中算出的数据用“n-1”指定。并且，CPU32在判定为从此次的基础要求值α0(n)减去前次的修正要求值α(n-1)得到的值比渐变量Δ大的情况下(S20：是)，将渐变量Δ与前次的修正要求值α(n-1)相加得到的值代入此次的修正要求值α(n)(S22)。与之相对，CPU32在判定为从此次的基础要求值α0(n)减去前次的修正要求值α(n-1)得到的值为渐变量Δ以下的情况下(S20：否)，判定从前次的修正要求值α(n-1)减去此次的基础要求值α0(n)得到的值是否比渐变量Δ大(S24)。并且，CPU32在判定为从前次的修正要求值α(n-1)减去此次的基础要求值α0(n)得到的值比渐变量Δ大的情况下(S24：是)，将从前次的修正要求值α(n-1)减去渐变量Δ得到的值代入此次的修正要求值α(n)(S26)。另外，CPU32在判定为从前次的修正要求值α(n-1)减去此次的基础要求值α0(n)得到的值为渐变量Δ以下的情况下(S24：否)，将此次的基础要求值α0(n)代入此次的修正要求值α(n)(S28)。

另一方面，CPU32在判定为没有升温要求的情况下(S12：否)或在判定为从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间为从周期T1减去渐变时间ΔT1得到的值以上且周期T1以下的预定期间内的时间的情况下(S14：是)，将“0”代入基础要求值α0(n)(S30)，并移向S20的处理。

此外，CPU32在S22、S26、S28的处理完成的情况下或在S10的处理中做出肯定判定的情况下，暂且结束图3所示的一连串处理。

在图6中示出与模式C相关的要求值输出处理M20的步骤。图6所示的处理通过由CPU32例如以预定的时间周期反复执行存储于ROM34的程序而实现。此外，在图6中，为了方便，对与图3所示的处理对应的处理标注了同一步骤编号。

在图6所示的一连串处理中，CPU32首先判定是否从外部向控制装置30输入过滤器再生处理的指令信号(S40)。在此，假定指令信号为在修理工厂中专用的异常应对设备(维护设备)与控制装置30连接了的状态下从维护设备向控制装置30输入的信号。即，S40的处理是判定是否处于车辆从用户的手里离开而在修理工厂中进行过滤器再生处理时的处理。CPU32在判定为没有从外部向控制装置30输入过滤器再生处理的指令信号的情况下(S40：否)，判定PM堆积量DPM是否为阈值Dth以上(S42)。该处理是用于判定是否处于期望GPF26的再生时的处理。CPU32在判定为PM堆积量DPM为阈值Dth以上的情况下(S42：是)，执行如下的处理：对图1所示的警告灯54进行操作，而对搭载有内燃机10的车辆的用户催促由于PM堆积量DPM多所以在修理工厂中进行过滤器再生处理这一内容(S44)。此外，CPU32在S44的处理完成的情况下或在S42中做出否定判定的情况下，暂且结束图6所示的一连串处理。

与之相对，CPU32在判定为从外部向控制装置30输入过滤器再生处理的指令信号的情况下(S40：是)，判定作为模式C而从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间是否为从周期T2减去渐变时间ΔT2得到的值以上且周期T2以下的预定期间内的时间(S14a)。在此，周期T2设定为内燃机10的曲轴旋转比上述规定次数大的特定次数所需的期间。尤其是，该特定次数为比由失火检测处理M10规定的预定次数大的值。另外，渐变时间ΔT2设定为在模式C中利用S20～S28的处理使修正要求值α渐变而成为零为止所需的时间。

接着，CPU32算出成为修正要求值α的基础的基础要求值α0(S16a)。

CPU32通过将根据转速NE及负载率KL而被可变设定的修正系数K乘以上限值αmax来算出基础要求值α0。在此，修正系数K在内燃机10的动作点不进入图4所示的区域C时成为零。另外，在动作点进入图4所示的区域C的情况下，根据动作点在比零大且1以下的范围内对修正系数K进行可变设定。具体而言，将以转速NE及负载率KL为输入变量且以修正系数K为输出变量的映射数据存储于ROM34，并利用CPU32对修正系数K进行映射运算即可。

另外，如图5所示，CPU32将模式C中的上限值αmax设定为比模式B时大的值。理由之一是GPF26位于比三元催化剂24靠下游的位置。即，虽然基于模式C的抖动控制的、GPF26的目标温度(例如550℃)不一定必须比基于模式B的抖动控制的、三元催化剂24的目标温度高，但是由于GPF26位于三元催化剂24的下游，所以在使GPF26的温度上升为目标温度上所要求的抖动控制的升温能力大。因此，将模式C中的上限值αmax设为比模式B时大的值。

返回到图6，CPU32将比通常时渐变量ΔL大的大升温渐变量ΔH代入渐变量Δ(S18a)。另一方面，CPU32在判定为从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间为从周期T2减去渐变时间ΔT2得到的值以上且周期T2以下的预定期间内的时间的情况下(S14a：是)，移向S30的处理。并且，CPU32在S18a、S30的处理完成的情况下移向S20的处理。

在此，说明本实施方式的作用。

在图7中将模式A中的喷射量指令值Q＊与模式C中的喷射量指令值Q＊进行对比并示出。如图7所示，在本实施方式中，将浓燃烧汽缸按汽缸#1、汽缸#4、汽缸#3、汽缸#2的顺序依次切换。

在此，在模式A中，周期T1为由失火检测处理M10对临时判定的次数进行累计的期间的长度以下。在此，在抖动控制时，以浓燃烧汽缸的转矩比稀燃烧汽缸的转矩大为起因，与不执行抖动控制的情况相比，旋转变动量Δω的绝对值倾向于变大。在模式A和/或模式B中，由于为了将旋转变动抑制为用户不会感觉到的程度而设定了修正要求值α等，所以原本不会仅抖动控制成为原因导致在失火检测处理M10中进行内容为发生了失火的临时判定。不过，由于各种各样的原因，例如仅汽缸#1～#4中的特定的汽缸可能会产生比设为目标的空燃比稍稀的事态。作为这样的原因，可考虑例如由于燃料喷射阀18的经年劣化而仅特定的燃料喷射阀18喷射比喷射量指令值Q＊稍少的燃料这样的原因。在该情况下，在该汽缸被设为稀燃烧汽缸且压缩上止点接着该汽缸出现的汽缸成为浓燃烧汽缸的情况下，旋转变动量Δω可能成为阈值以下，所以有可能利用失火检测处理M10进行内容为发生了失火的误判定。针对该问题，失火检测处理M10难以将与旋转变动量Δω进行比较的阈值设定为不会以抖动控制为起因进行误判定的值。这是因为：在发生了失火的情况下，需要以能够可靠地检测出失火这一内容的方式设定阈值。

与之相对，在本实施方式中，将周期T1设为由失火检测处理M10对临时判定的次数进行累计的期间的长度以下。在此，失火检测处理M10对临时判定的次数进行累计的期间、和抖动控制的特定的周期T1的期间完全一致的概率低。而且，即使完全一致，由于在1个汽缸被设为浓燃烧汽缸的期间中包括渐变时间ΔT1等，所以修正要求值α被设为基础要求值α0的期间自身也比周期T1短。因而，若空燃比稀成假定以上的汽缸被设为稀燃烧汽缸且接着该汽缸出现压缩上止点的汽缸成为浓燃烧汽缸，则即使是就算不发生失火旋转变动量Δω也可能成为阈值以下，则可能成为这样的事态的期间也比由失火检测处理M10对临时判定的次数进行累计的期间短。因此，能够抑制由失火检测处理M10进行误判定的事态。

另外，CPU32在切换浓燃烧汽缸时，使修正要求值α暂且渐变为零。因此，能够抑制因浓燃烧汽缸的切换而内燃机10的转矩变动变大的情形。与之相对，在仅切换浓燃烧汽缸而不使修正要求值α逐渐减小的情况下，各汽缸的空燃比的控制性下降，所以内燃机10的转矩的变动变大。即，在例如如本实施方式那样进气门INV的关闭正时可能位于比下止点靠延迟角侧的情况下，以向燃烧室16喷射出的燃料的一部分被吹回为起因，在阶段性地切换浓燃烧汽缸的情况下空燃比的控制性容易下降。另外，例如，在内燃机10的冷机时等，向汽缸内壁面的燃料的附着量的变化也可能成为导致空燃比的控制性的下降的原因。

而且，在本实施方式中，在模式A、B中，CPU32利用通常时渐变量ΔL规定了渐变速度。结果，通过节气门14的操作而填充到燃烧室16内的空气量能够对升高转矩ΔTrq的变化具有高的响应性地变化。因此，能够抑制切换浓燃烧汽缸时的内燃机10的转矩的变化。

这样，在模式A、B中，进行了以避免失火的误判定和抑制由内燃机10的旋转变动的增大导致的驾驶性能的下降为目标的设定。

与之相对，在模式C中，进行了尽可能提高抖动控制的升温能力的设定。即，首先，将修正要求值α设定为比模式A、B大的值。这意味着由浓燃烧汽缸中的燃烧产生的转矩和由稀燃烧汽缸中的燃烧产生的转矩之差比模式A、B大，结果，意味着曲轴的旋转变动可能变大。但是，模式C是不在用户利用内燃机10的动力时而在维护设备与控制装置30连接了的特别的状态下进行抖动控制的状态。因此，不会给用户带来违和感。

另外，在模式C中，与模式A、B相比，提高渐变速度。这虽然与模式A、B相比可能增大旋转变动，但是由于能够缩短渐变期间，所以能够抑制渐变期间中的升温能力的下降的影响。

另外，在模式C中，使切换浓燃烧汽缸的周期T2比模式A、B中的周期T1长。由此，升温能力变低的渐变期间的出现频度下降，所以能够抑制由渐变导致的升温能力的下降的影响。顺便提一下，在连接了维护设备的状态下，利用维护设备将失火检测处理M10设为无效等，由此由失火检测处理M10导致的失火的误判定不会成为问题。

<第2实施方式>

以下，参照图8及图9以与第1实施方式的不同点为中心对第2实施方式进行说明。

在本实施方式中，在PM堆积量DPM变多了的情况下，在由用户使内燃机10运转着时执行过滤器再生处理而不会催促带去修理工厂。

在图8中示出本实施方式的控制装置30及作为其控制对象的内燃机10。此外，在图8中，为了方便，对在图1中也示出的部件标注同一附图标记。如图8所示，在本实施方式中，控制装置30能够操作提醒注意灯56。提醒注意灯56用于向用户报知为了维护而内燃机10的旋转变动可能变大的这一内容。

在图9中示出与过滤器再生处理相关的要求值输出处理M20的步骤。图9所示的处理通过由CPU32例如以预定的时间周期反复执行存储于ROM34的程序而实现。此外，在图9中，为了方便，对与在图6中也示出的处理对应的处理标注同一步骤编号。

在图9所示的一连串处理中，CPU32首先判定提醒注意灯56是否点亮(S50)。CPU32在判定为提醒注意灯56没有点亮的情况下(S50：否)，判定PM堆积量DPM是否为再生阈值DthH以上(S52)。并且，CPU32在判定为PM堆积量DPM为再生阈值DthH以上的情况下(S52：是)，操作提醒注意灯56而使其点亮(S54)。此外，CPU32在S54的处理完成的情况下或在S52的处理中做出否定判定的情况下，暂且结束图9所示的一连串处理。

另一方面，CPU32在判定为提醒注意灯56点亮的情况下(S50：是)，判定PM堆积量DPM是否为比再生阈值DthH小的结束判定值DthL以下(S56)。CPU32在判定为PM堆积量DPM比结束判定值DthL大的情况下(S56：否)，判定从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间是否为从周期T3减去渐变时间ΔT3得到的值以上且周期T3以下的规定期间内的时间(S14b)。在此，周期T3设定为比模式A、B的周期T1长的值。另外，渐变时间ΔT3设定为利用过滤器再生处理中的S20～S28的处理使修正要求值α渐变而成为零为止所需的时间。

CPU32在判定为从抖动控制的执行开始或变更汽缸#1～#4中的设为浓燃烧汽缸的汽缸起的经过时间为从周期T3减去渐变时间ΔT3得到的值以上且周期T3以下的规定期间内的时间的情况下(S14b：是)，移向S30的处理，另一方面，在判定为不是规定期间内的时间的情况下(S14b：否)，算出成为修正要求值α的基础的基础要求值α0(S16b)。CPU32通过将根据转速NE及负载率KL而被可变设定的修正系数K乘以上限值αmax来算出基础要求值α0。在此，修正系数K在内燃机10的动作点不进入图4所示的区域B(需要注意不是区域C)时成为零。另外，在动作点进入图4所示的区域B的情况下，根据动作点在比零大且1以下的范围内对修正系数K进行可变设定。即，在本实施方式中，由于利用由用户实现的内燃机10的推移的运转状态来执行过滤器再生处理，所以将与硫中毒恢复处理相同的动作点区域用于过滤器再生处理。具体而言，将以转速NE及负载率KL为输入变量且以修正系数K为输出变量的映射数据存储于ROM34，并利用CPU32对修正系数K进行映射运算即可。另外，CPU32将上限值αmax设定为比模式B时大的值。这是因为：由于GPF26位于比三元催化剂24靠下游的位置，所以即使执行硫中毒恢复处理的动作点和执行过滤器再生处理的动作点相同，过滤器再生处理所要求的升温能力也比硫中毒恢复处理所要求的升温能力高。

接着，CPU32将比通常时渐变量ΔL大的过滤器再生渐变量Δh代入渐变量Δ(S18b)。此外，CPU32在S18b的处理完成的情况下，移向S20的处理。

与之相对，CPU32在判定为PM堆积量DPM为结束判定值DthL以下的情况下(S56：是)，使提醒注意灯56熄灭(S58)，暂且结束图9所示的一连串处理。

这样，在本实施方式中，在进行向用户报知旋转变动可能变大这一内容的处理的情况下，通过增大抖动控制处理的修正要求值α和/或渐变速度，从而使升温比驾驶性能优先。此外，在本实施方式中，在提醒注意灯56点亮的情况下，假定变更由失火检测处理M10对临时判定的次数进行累计的期间，关于切换浓燃烧汽缸的周期T3，也比模式A、B长。

<对应关系>

上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏记载的事项的对应关系如下。以下，按照“发明内容”一栏记载的技术方案的各编号示出了对应关系。

[1]“排气净化装置”与三元催化剂24及GPF26对应。

“抖动控制处理”与修正要求值α比零大的情况下的、修正系数算出处理M22、抖动修正处理M24、乘法处理M26、修正系数算出处理M28、抖动修正处理M30及喷射量操作处理M32对应。

“扩大处理”与S14a、S16a及S18a的处理、或S14b、S16b及S18b的处理对应。

[2]“变更处理”与在S14、S14a、S14b中做出肯定判定的情况下移向S30的处理的处理、和/或图7记载的处理对应。

[3]“渐变处理”与S20～S28的处理对应。

[5]“扩大处理”与图5及图7所示的处理对应。

[6]“上游排气净化装置”与三元催化剂24对应，“下游排气净化装置”与GPF26对应。“第1模式”与和模式A、B相应的抖动控制处理对应。

[7]“报知处理”与S54的处理对应。

<其他实施方式>

此外，也可以如以下那样变更上述实施方式的各事项中的至少1个。

·“关于第1模式、第2模式”

在上述实施方式中，将所要求的升温能力低的第1模式设为用于三元催化剂24的预热处理及硫中毒恢复处理的抖动控制处理，但不限于此。例如，也可以是，在PM堆积量DPM为比阈值Dth小的规定值以上和内燃机10的动作点处于高负载区域的逻辑与为真的情况下执行过滤器再生处理，将用于该过滤器再生处理的抖动控制处理设为第1模式的抖动控制处理。

在上述实施方式中，将用于过滤器再生处理的抖动控制处理设为第2模式的抖动控制处理，但不限于此。例如，也可以是，将与三元催化剂24的预热要求相应的抖动控制处理设为第1模式的抖动控制处理，将用于硫中毒恢复处理的抖动控制处理设为第2模式的抖动控制处理。另外，例如，也可以是，如下述“关于排气净化装置”一栏记载的那样，在图1的三元催化剂24的下游设置第2三元催化剂的情况下，将用于该硫中毒恢复处理的抖动控制处理设为第2模式的抖动控制处理。

在上述第1实施方式中，在从维护设备输入指令信号的情况下执行第2模式的抖动控制处理，但不限于此。例如，也可以是，将在变速杆处于中立时同时踩踏加速器和制动器等从用户的通常操作无法设想的预先设定的操作状态设为由修理工厂进行的指令信号的输入。

在上述第2实施方式中，在执行报知处理的情况下，以没有获得用户的许可的方式执行第2模式的抖动控制处理，但不限于此。例如，也可以将获得用户的许可设为条件。

·“关于扩大处理”

在上述第1实施方式中，关于用于GPF26的再生的抖动控制处理，与模式A、B中的抖动控制处理相比，将修正要求值α、周期、渐变速度全部增大。即，在第1实施方式中，将模式A、B设为第1模式，将模式C设为第2模式，并且在第1模式和第2模式中的各模式中，通过在整个预定期间对浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值进行时间积分，从而能够获得时间积分值。并且，通过使模式C中的修正要求值α比模式A、B中的修正要求值α大，从而使第2模式的时间积分值比第1模式的时间积分值大。另外，也通过使模式C中的浓燃烧汽缸的变更周期T2比模式A、B中的浓燃烧汽缸的变更周期T1大，从而使第2模式的时间积分值比第1模式的时间积分值大。另外，为了使模式C中的渐变速度比模式A、B中的渐变速度大，也通过使模式C中的大升温渐变量ΔH比模式A、B中的通常时渐变量ΔL大，从而使第2模式的时间积分值比第1模式的时间积分值大。

但是，不限于此。通过增大修正要求值α、周期、渐变速度中的至少1个，从而增大浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值的预定期间中的时间积分值即可。即，例如，也可以是，一边将用于GPF26的再生的抖动控制处理的执行区域设为比区域B高负载，将修正要求值α设为相同，一边增大周期和/或渐变速度。

在上述第2实施方式中，关于在报知处理之后执行的抖动控制处理，与模式A、B中的抖动控制处理相比，将修正要求值α、周期、渐变速度全部增大，由此，增大了浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值的预定期间中的时间积分值，但不限于此。例如，也可以是，一边将周期设为相同，一边仅增大修正要求值α及渐变速度。另外，例如，也可以是，一边将周期及渐变速度设为相同，一边仅增大修正要求值α，另外，例如，也可以是，一边将在报知处理之后执行的抖动控制处理的执行区域设为比区域B高负载，将修正要求值α及周期设为相同，一边仅增大渐变速度。不过不限于此，增大修正要求值α、周期、渐变速度中的至少1个即可。

·“关于渐变处理”

例如，也可以是，在流入到燃烧室16的燃料的一部分不会被向进气通路12吹回的内燃机10等中，删除渐变处理。不过，流入到燃烧室16的燃料的一部分不会被向进气通路12吹回的内燃机10对于不进行渐变处理的情况来说不是必须的。例如，如果存在能够考虑被向进气通路12吹回的燃料量地将空燃比高精度地控制等情况，则也可以省略渐变处理。另外，例如，只要在与模式C相应的抖动控制处理的情况下，也可以省略渐变处理。

·“关于PM堆积量”

在上述实施方式中，基于上游压力Pu与下游压力Pd的压差和吸入空气量Ga对PM堆积量DPM进行了映射运算，但不限于此。例如，也可以是，在吸入空气量Ga为规定值以上的情况下，进行上述映射运算，在吸入空气量Ga小于规定值的情况下，基于转速NE、负载率KL、内燃机10的冷却水的温度(水温THW)及空燃比Af进行推定。这例如能够如以下那样执行。即，将转速NE及负载率KL设为输入变量且将每单位时间的PM堆积增加量设为输出变量的映射数据、将水温THW设为输入变量且将水温修正系数设为输出变量的映射数据、及将空燃比Af设为输入变量且将空燃比修正系数设为输出变量的映射数据存储于ROM34。并且，在利用CPU32对PM堆积增加量进行映射运算之后，将水温修正系数及空燃比修正系数乘以上述PM堆积增加量而算出PM堆积增加量，由此，对PM堆积量DPM逐次增量修正。此外，在从吸入空气量Ga为规定值以上的状态转变为吸入空气量Ga小于规定值的状态的情况下，PM堆积量DPM的初始值设为基于上述压差算出的值即可。另外，在吸入空气量Ga从小于规定值的状态切换为规定值以上的状态的情况下，使用基于压差算出的PM堆积量DPM。

另外，也可以是，通过对上述PM堆积增加量进行逐次累计而不是基于压差，从而对PM堆积量DPM进行推定。另外，也可以使用专用的传感器检测PM堆积量DPM。

·“关于抖动控制处理”

在上述实施方式中，通过将根据转速NE及负载率KL确定的修正系数K乘以上限值αmax，从而算出基础要求值α0，但不限于此。例如，也可以将修正系数K乘以以上限值αmax为上限且根据水温THW确定的基本值得到的值设为基础要求值α0。

另外，例如，也可以仅基于转速NE及水温THW、或负载率KL及水温THW2个参数对基础要求值α0进行可变设定，另外，例如，也可以仅基于上述3个参数中的1个参数对基础要求值α0进行可变设定。另外，也可以是，例如使用例如作为负载的加速器操作量来代替作为负载的负载率KL，来取代使用转速NE及负载率KL作为确定内燃机10的动作点的参数。另外，也可以取代转速NE及负载而基于吸入空气量Ga对基础要求值α0进行可变设定。

基于内燃机的动作点对修正要求值α进行可变设定这点自身并不是必须的。例如，也可以设为按各模式确定的单一值。

在上述实施方式中，使稀燃烧汽缸的数量比浓燃烧汽缸的数量多，但不限于此。例如，也可以将浓燃烧汽缸的数量和稀燃烧汽缸的数量设为相同。另外，例如，不限于将所有的汽缸#1～#4设为稀燃烧汽缸或浓燃烧汽缸，例如也可以将1个汽缸的空燃比设为目标空燃比。而且，若在1个燃烧循环内缸内填充空气量相同则燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比的情况也不是必须的。例如，如上述实施方式那样在4汽缸的情况下，若缸内填充空气量相同，则5行程中的燃空比的平均值的倒数也可以成为目标空燃比，3行程中的燃空比的平均值的倒数也可以成为目标空燃比。不过，优选的是，在1个燃烧循环中，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸双方存在的期间至少在2个燃烧循环中产生1次以上。换言之，在若在预定期间中缸内填充空气量相同则将燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比时，优选的是，将预定期间设为2个燃烧循环以下。在此，例如在将预定期间作为2个燃烧循环而在2个燃烧循环期间仅存在1次浓燃烧汽缸的情况下，在将浓燃烧汽缸设为R且将稀燃烧汽缸设为L时，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸的出现顺序例如成为“R、L、L、L、L、L、L、L”。在该情况下，设置有作为比预定期间短的1个燃烧循环的期间的、成为“R、L、L、L”的期间，汽缸#1～#4中的一部分为稀燃烧汽缸，其他汽缸成为浓燃烧汽缸。不过，在将与1个燃烧循环不同的期间中的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比的情况下，优选的是，能够忽视直到进气门关闭为止使由内燃机在进气行程中暂且吸入了的空气的一部分向进气通路吹回的量。

·“关于排气净化装置”

在上述实施方式中，将上游排气净化装置设为三元催化剂24，将下游排气净化装置设为GPF26，但不限于此。例如，也可以将上游排气净化装置及下游排气净化装置分别设为第1三元催化剂及第2三元催化剂。另外，例如，也可以将上游排气净化装置设为GPF，并将下游排气净化装置设为三元催化剂。另外，例如，也可以仅具备三元催化剂24。另外，例如，也可以仅用GPF26。不过，在GPF的上游不设置具有氧吸藏能力的催化剂的情况下，优选的是，在提高由抖动控制实现的升温能力方面，向GPF赋予氧吸藏能力。

·“关于排气的升温要求”

作为升温要求，不限于在上述实施方式中例示出的内容。例如，也可以是，为了为抑制冷凝水向排气通路22的附着而使排气通路22升温，产生由抖动控制实现的排气的升温要求。

·“关于控制装置”

作为控制装置，不限于具备CPU32和ROM34并执行软件处理的部件。例如，也可以是，在上述实施方式中，使被软件处理了的部件的至少一部分具备进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)中的任一方的构成即可。(a)具备按照程序执行全部的上述处理的处理装置、和存储程序的ROM等程序存储装置(包括非暂时性计算机可读记录介质)。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序存储装置、和执行剩余处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序存储装置的软件处理电路、和专用的硬件电路也可以为多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。

·“关于内燃机”

作为内燃机，不限于4汽缸的内燃机。例如也可以是直列6汽缸的内燃机。另外，例如，也可以是V型的内燃机等、具备第1排气净化装置和第2排气净化装置且由第1排气净化装置和第2排气净化装置各自对排气进行净化的汽缸不同的内燃机。

·“其他”

作为燃料喷射阀，不限于向燃烧室16喷射燃料的喷射阀，例如也可以是向进气通路12喷射燃料的喷射阀。在执行抖动控制时进行空燃比反馈控制不是必须的。

Claims (9)

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、和按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀，所述控制装置构成为执行：

抖动控制处理，对所述燃料喷射阀进行操作以将所述多个汽缸中的一部分的汽缸设为浓燃烧汽缸，并且将所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸设为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀，在第2模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力比在第1模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力高；以及

扩大处理，使所述第2模式的时间积分值比所述第1模式的时间积分值大，所述时间积分值通过在整个预定期间对所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值进行时间积分而得到。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

所述控制装置构成为还执行变更处理，所述变更处理是变更所述多个汽缸中的设为所述浓燃烧汽缸的所述一部分的汽缸的处理，

所述变更处理至少在所述第1模式中包括渐变处理，

所述渐变处理在变更所述一部分的汽缸的情况下，渐渐地减小变更前的所述浓燃烧汽缸的浓化程度和所述变更前的稀燃烧汽缸的稀化程度，然后，渐渐地增大变更后的浓燃烧汽缸的浓化程度和所述变更后的稀燃烧汽缸的稀化程度，

所述扩大处理包括如下的处理：通过在所述第1模式和所述第2模式中改变所述变更处理，从而使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，

所述变更处理在所述第2模式中也包括所述渐变处理，

所述扩大处理包括如下的处理：通过使由所述变更处理进行的变更的周期在所述第2模式中比在所述第1模式中长，从而使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

4.根据权利要求2或3所述的内燃机的控制装置，

所述扩大处理包括如下的处理：使通过将所述浓燃烧汽缸的空燃比向稀侧变更而设为比理论空燃比稀所需的时间在所述第2模式中比在所述第1模式中短，由此使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的控制装置，

所述扩大处理包括如下的处理：通过使所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值在所述第2模式中比在所述第1模式中大，从而使所述第2模式的所述时间积分值比所述第1模式的所述时间积分值大。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的内燃机的控制装置，

所述排气净化装置具备上游排气净化装置和位于比该上游排气净化装置靠下游的位置的下游排气净化装置，

所述控制装置构成为

根据所述上游排气净化装置的升温要求执行所述第1模式的抖动控制处理，

根据所述下游排气净化装置的升温要求执行所述第2模式的抖动控制处理。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的内燃机的控制装置，

所述控制装置构成为还执行报知处理，所述报知处理是在执行所述第2模式中的所述抖动控制处理之前报知所述内燃机的曲轴的旋转变动变大这一内容的处理。

8.一种内燃机的控制方法，

所述内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、和按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀，所述控制方法包括：

执行如下的抖动控制处理：对所述燃料喷射阀进行操作以将所述多个汽缸中的一部分的汽缸设为浓燃烧汽缸，并且将所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸设为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀，在第2模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力比在第1模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力高；以及

执行如下的扩大处理：使所述第2模式的时间积分值比所述第1模式的时间积分值大，所述时间积分值通过在整个预定期间对所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值进行时间积分而得到。

9.一种非暂时性计算机可读记录介质，所述非暂时性计算机可读记录介质存储使处理装置执行内燃机的控制处理的程序，所述内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、和按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀，所述控制处理包括：

抖动控制处理，对所述燃料喷射阀进行操作以将所述多个汽缸中的一部分的汽缸设为浓燃烧汽缸，并且将所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸设为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀，在第2模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力比在第1模式中对所述抖动控制处理要求的升温能力高；以及

扩大处理，使所述第2模式的时间积分值比所述第1模式的时间积分值大，所述时间积分值通过在整个预定期间对所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值进行时间积分而得到。