CN109763876A - 内燃机的控制装置及内燃机的控制方法 - Google Patents

内燃机的控制装置及内燃机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种内燃机的控制装置及内燃机的控制方法。内燃机的控制装置包括处理电路(processing circuitry)，处理电路构成为，以产生过滤器的再生处理的执行要求为条件，执行抖动控制处理。处理电路还构成为执行燃料切断处理和禁止处理，燃料切断处理是以加速器操作量成为零为条件而停止由燃料喷射阀进行的燃料喷射的处理，禁止处理是以正在执行抖动控制处理为条件而禁止燃料切断处理的处理。

Description

内燃机的控制装置及内燃机的控制方法
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置及内燃机的控制方法。
背景技术
例如在日本特开2012-219732号公报中记载了一种具备捕集排气中的颗粒状物质的过滤器的内燃机的控制装置。该控制装置为了消除过滤器所捕集到的颗粒状物质(PM)的量变得过多的所谓堵塞状态的过滤器再生处理而执行过滤器的升温处理。具体而言，该控制装置通过执行分气缸的空燃比控制(抖动控制(日文：ディザ制御))来进行过滤器的升温处理。在抖动控制中，一部分的气缸被设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸，剩余气缸被设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸。
另外，如日本特开2007-177759号公报所记载那样，执行燃料切断处理的控制装置是周知的。
在执行燃料切断处理的情况下，向过滤器流入的气体的温度会下降。因而，在为了过滤器的再生处理而正在执行过滤器的升温处理时执行燃料切断处理有可能使过滤器的温度下降为低于能够使PM燃烧的温度。由此，过滤器的再生处理所需的时间可能会变长。
发明内容
以下，对本发明的多个方案及其作用效果进行记载。
1.在搭载于车辆的内燃机的控制装置中，所述内燃机具备构成为捕集从多个气缸排出的排气中的颗粒状物质的过滤器、和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀，所述控制装置包括处理电路(processing circuitry)，该处理电路构成为执行抖动控制处理、燃料切断处理及禁止处理，所述抖动控制处理是如下处理：以产生所述过滤器的再生处理的执行要求为条件，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个气缸中的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸且所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，所述燃料切断处理是如下处理：以加速器操作量成为零为条件，停止由所述燃料喷射阀进行的燃料喷射，所述禁止处理是如下处理：以正在执行所述抖动控制处理为条件，禁止所述燃料切断处理。
在搭载于车辆的内燃机的控制方法中，所述内燃机具备构成为捕集从多个气缸排出的排气中的颗粒状物质的过滤器、和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀，所述控制方法包括执行抖动控制处理、执行燃料切断处理及执行禁止处理，所述抖动控制处理是如下处理：以产生所述过滤器的再生处理的执行要求为条件，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个气缸中的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸且所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，所述燃料切断处理是如下处理：以加速器操作量成为零为条件，停止由所述燃料喷射阀进行的燃料喷射，所述禁止处理是如下处理：以正在执行所述抖动控制处理为条件，禁止所述燃料切断处理。
在上述构成中，由于以正在执行抖动控制处理为条件而禁止燃料切断处理，所以与不禁止的情况相比，容易将过滤器的温度保持得高。因而，能够抑制直到过滤器的再生处理完成为止所需的时间变长。
2.在上述1所述的内燃机的控制装置中，所述禁止处理包括如下处理：在正在执行所述抖动控制处理且所述过滤器的温度正在从比要求温度低的温度朝向所述要求温度升温的情况下，禁止所述燃料切断处理，所述要求温度是由所述再生处理要求的温度。
在上述构成中，通过在过滤器的温度正在朝向作为由再生处理要求的温度的、要求温度上升时禁止燃料切断处理，从而与不禁止的情况相比，能够使过滤器的温度早早地上升为上述要求温度。
3.在上述2所述的内燃机的控制装置中，所述抖动控制处理包括：在第1期间中，控制各气缸的空燃比以使得所述多个气缸中的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸且所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸；将包含所述第1期间的第2期间中的排气空燃比的平均值控制成目标空燃比；及以所述过滤器的温度达到所述要求温度为条件，与所述过滤器的温度达到所述要求温度之前相比将所述目标空燃比设定得稀，所述禁止处理包括如下处理：在所述过滤器的温度达到所述要求温度之后将所述目标空燃比设定得稀的情况下，禁止所述燃料切断处理。
在上述构成中，通过在过滤器的温度达到作为由再生处理要求的温度的、要求温度之后将目标空燃比设定得稀，能够增加向过滤器流入的氧的量，进而能够将足以使颗粒状物质燃烧的氧向过滤器供给。另外，在上述构成中，即使在正在执行将目标空燃比设定得更稀的处理时也禁止燃料切断处理。通过执行燃料切断处理，虽然能够向过滤器供给大量的氧，但若过滤器的温度下降，则会无法使颗粒状物质燃烧。因而，在颗粒状物质大量存在于过滤器的情况下，若执行燃料切断处理，则可能会产生即使在过滤器的温度下降之后也大量残留有颗粒状物质的事态，可能会需要使过滤器的温度再度上升。相对于此，在上述构成中，通过即使在将目标空燃比设定得稀时也禁止燃料切断处理，能够将再生处理更早地完成。
4.在上述1～3中的任一项所述的内燃机的控制装置中，所述处理电路构成为，在从所述控制装置的外部向所述控制装置输入用于所述过滤器的修理的所述过滤器的再生处理的执行指令信号的情况下执行所述抖动控制处理。
在上述构成中，在为了过滤器的修理而向控制装置输入过滤器的再生处理的执行指令信号的情况下执行与再生处理的执行要求相应的抖动控制处理。因而，与用户通常利用时相比，容易将排气空燃比的平均值控制成比理论空燃比稀。另外，由于容易容许曲轴的旋转变动变大，所以容易增大浓燃烧气缸中的空燃比与稀燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。
5.在上述4所述的内燃机的控制装置中，所述处理电路构成为，在所述颗粒状物质的量为规定量以上的情况下，执行操作报知设备而向用户进行报知的报知处理。
在上述构成中，在颗粒状物质的量成为规定量以上时，执行报知处理。因而，能够催促用户让修理工厂进行修理。
附图说明
图1是示出一个实施方式的内燃机及其控制装置的图。
图2是示出图1的控制装置所执行的处理的一部分的框图。
图3是示出图1的控制装置所执行的要求值输出处理的步骤的流程图。
图4是示出图1的控制装置的效果的时间图。
具体实施方式
以下，参照附图对一个实施方式的内燃机的控制装置进行说明。
图1所示的内燃机10搭载于车辆。在内燃机10中，从进气通路12吸入的空气经由增压器14而向气缸#1～#4各自的燃烧室16流入。在气缸#1～#4分别设置有喷射燃料的燃料喷射阀18和产生火花放电的点火装置20。在燃烧室16中，空气与燃料的混合气用于燃烧，用于燃烧后的混合气作为排气而向排气通路22排出。在排气通路22中的比增压器14靠下游的部位设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂24。而且，在排气通路22中的比三元催化剂24靠下游的部位设置有汽油机颗粒过滤器(GPF26)。
控制装置30控制内燃机10。即，控制装置30为了控制内燃机10的控制量(转矩、排气成分等)而操作燃料喷射阀18、点火装置20等内燃机10的操作部。此时，控制装置30参照由在三元催化剂24的上游侧设置的空燃比传感器40检测的空燃比Af、由差压传感器42检测的GPF26的上游侧的压力与大气压的差压ΔP。在此，差压ΔP相当于GPF26的上游侧的压力与下游侧的压力之差，在上游侧的压力超过大气压的情况下成为正。另外，控制装置30参照曲轴角传感器46的输出信号Scr、由空气流量计48检测的吸入空气量Ga、由加速器传感器52检测的加速器踏板50的踩踏量(加速器操作量ACCP)。控制装置30具备CPU32、ROM34及RAM36，通过CPU32执行存储于ROM34的程序来执行上述控制量的控制。
图2示出通过CPU32执行存储于ROM34的程序而实现的处理的一部分。
基础喷射量算出处理M10是如下处理：基于根据曲轴角传感器46的输出信号Scr算出的转速NE和吸入空气量Ga，算出基础喷射量Qb作为如下的开环操作量，所述开环操作量是用于通过开环控制将燃烧室16中的混合气的空燃比调整成目标空燃比的操作量。
目标值设定处理M12是如下处理：设定用于将燃烧室16中的混合气的空燃比控制成上述目标空燃比的反馈控制量的目标值Af＊。
反馈处理M14算出如下的反馈操作量KAF，该反馈操作量KAF是用于通过反馈控制将作为反馈控制量的空燃比Af调整成目标值Af＊的操作量。在本实施方式中，将目标值Af＊与空燃比Af之差分别向比例要素、积分要素及微分要素输入，对比例要素、积分要素及微分要素的输出值进行合计，从而算出基础喷射量Qb的修正比率δ，反馈操作量KAF是“1+δ”。
要求喷射量算出处理M16是如下处理：通过对基础喷射量Qb乘以反馈操作量KAF来修正基础喷射量Qb，算出要求喷射量Qd。
要求值输出处理M18将抖动控制的喷射量修正要求值α算出并输出，所述抖动控制是如下控制：以使从内燃机10的气缸#1～#4分别排出的排气整体的成分成为与在气缸#1～#4的全部中使用于燃烧的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等的方式进行喷射量的控制，且使用于燃烧的混合气的空燃比在气缸之间不同。“以使从气缸#1～#4分别排出的排气整体的成分成为与在气缸#1～#4的全部中使用于燃烧的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等的方式进行喷射量的控制”是指以使从气缸#1～#4分别排出的排气整体包括能够不多不少地发生反应的未燃燃料成分和氧的方式进行喷射量的控制。在此，在本实施方式的抖动控制中，将第1气缸#1～第4气缸#4中的1个气缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，将剩余3个气缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸。并且，将浓燃烧气缸中的喷射量设定为上述要求喷射量Qd的“1+α”倍，将稀燃烧气缸中的喷射量设定为要求喷射量Qd的“1-(α/3)”倍。根据稀燃烧气缸和浓燃烧气缸的上述喷射量的设定，若向气缸#1～#4分别填充的空气量相同，则能够使从内燃机10的各气缸#1～#4排出的排气整体的成分与在气缸#1～#4的全部中使用于燃烧的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等。此外，根据上述喷射量的设定，若向气缸#1～#4分别填充的空气量相同，则在气缸#1～#4中用于燃烧的混合气的燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比。此外，燃空比是空燃比的倒数。
将燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比这一设定的目的在于将排气成分以所期望的方式进行控制。以下，在排气中的未燃燃料成分与氧能够不多不少地发生反应的情况下，称作排气空燃比是理论空燃比，在排气中的未燃燃料成分比能够与氧不多不少地发生反应的量多的情况下，称作排气空燃比浓，在排气中的未燃燃料成分比能够与氧不多不少地发生反应的量少的情况下，称作排气空燃比稀。不过，在排气中的未燃燃料成分的量比能够与氧不多不少地发生反应的量少的情况下，超过的量成为负的量。另外，例如，每1燃烧循环的排气空燃比的平均值定义为与从气缸#1～#4排出的排气整体相关的排气空燃比。
修正系数算出处理M20是如下处理：对“1”加上喷射量修正要求值α，关于浓燃烧气缸算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理M22是如下处理：通过对要求喷射量Qd乘以修正系数“1+α”来算出作为浓燃烧气缸的气缸#w的喷射量指令值Q＊。在此，“w”是指“1”～“4”中的任一方。
乘法处理M24是使喷射量修正要求值α成为“-1/3”倍的处理，修正系数算出处理M26是对“1”加上乘法处理M24的输出值而关于稀燃烧气缸算出要求喷射量Qd的修正系数的处理。抖动修正处理M28是如下处理：通过对要求喷射量Qd乘以修正系数“1-(α/3)”来算出作为稀燃烧气缸的气缸#x、#y、#z的喷射量指令值Q＊。在此，“x”“y”“z”是“1”～“4”中的任一方，且“w”“x”“y”“z”设为互不相同。
喷射量操作处理M30基于抖动修正处理M22输出的喷射量指令值Q＊，生成作为浓燃烧气缸的气缸#w的燃料喷射阀18的操作信号MS1并向该燃料喷射阀18输出，以使从该燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q＊相应的量的方式操作燃料喷射阀18。另外，喷射量操作处理M30基于抖动修正处理M28输出的喷射量指令值Q＊，生成作为稀燃烧气缸的气缸#x、#y、#z的燃料喷射阀18的操作信号MS1并向该燃料喷射阀18输出，以使从该燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q＊相应的量的方式操作燃料喷射阀18。
堆积量算出处理M32是基于差压ΔP及吸入空气量Ga将由GPF26捕集到的PM的量(PM堆积量DPM)算出并输出的处理。堆积量算出处理M32是如下处理：在差压ΔP高的情况下与差压ΔP低的情况相比将PM堆积量DPM算出为大的值，在吸入空气量Ga大的情况下与吸入空气量Ga小的情况相比将PM堆积量DPM算出为小的值。详细而言，在ROM34中存储差压ΔP和吸入空气量Ga是输入变量且PM堆积量DPM是输出变量的映射数据，由CPU32对PM堆积量DPM进行映射运算。此外，映射数据是输入变量的离散的值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的数据组。另外，映射运算例如设为如下处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值的任一方一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果，在不一致的情况下，将通过映射数据中包含的多个输出变量的值的插值而得到的值作为运算结果。
过滤器温度算出处理M34是基于转速NE、负荷率KL及喷射量修正要求值α算出GPF26的温度(过滤器温度Tgpf)的处理。详细而言，过滤器温度算出处理M34是如下处理：基于转速NE及负荷率KL算出基础温度Tb，基于喷射量修正要求值α算出基础温度Tb的增加修正量，从而算出过滤器温度Tgpf。在此，在未进行抖动控制的情况下，基础温度Tb是能够忽视由转速NE及负荷率KL确定的内燃机10的动作点的变动的稳定状态下的GPF26的温度的推定值。在进行抖动控制的情况下，通过从浓燃烧气缸排出的未燃燃料与从稀燃烧气缸排出的氧在三元催化剂24处的反应热，从而比三元催化剂24靠下游的部位的排气的温度与不进行抖动控制的情况相比会上升。并且，比三元催化剂24靠下游的部位的排气的温度的由抖动控制引起的上升量在喷射量修正要求值α大的情况下比在修正要求值α小的情况下大。因而，通过根据喷射量修正要求值α对基础温度Tb进行增加修正来算出过滤器温度Tgpf。详细而言，将转速NE及负荷率KL是输入变量且基础温度Tb是输出变量的映射数据存储于ROM34，由CPU32对基础温度Tb进行映射运算。另外，将喷射量修正要求值α是输入变量且温度上升量是输出变量的映射数据存储于ROM34，由CPU32对温度上升量进行映射运算。过滤器温度Tgpf以使过滤器温度Tgpf随着时间的经过而接近将该温度上升量与基础温度Tb相加而得到的量的方式算出。具体而言，CPU32通过将温度上升量与基础温度Tb相加而得到的量与过滤器温度Tgpf的指数移动平均处理来算出过滤器温度Tgpf。
负荷率KL是表示向燃烧室16内填充的空气量的参数，由CPU32基于吸入空气量Ga算出。负荷率KL是1气缸的每1燃烧循环的流入空气量相对于基准流入空气量之比。顺带一提，基准流入空气量可以设为根据转速NE而可变设定的量。
燃料切断处理M36是如下处理：以基于加速器操作量ACCP判定为加速器踏板50处于释放且转速NE处于预定范围内为条件，停止燃料喷射。
要求值输出处理M18根据PM堆积量DPM而为了GPF26的再生处理(过滤器再生处理)将喷射量修正要求值α设定为比“0”大的值。
图3示出要求值输出处理M18的步骤。图3所示的处理通过CPU32例如以预定周期反复执行存储于ROM34的程序来实现。此外，以下，利用开头标注了“S”的数字来表示步骤编号。
在图3所示的一系列处理中，CPU32判定是否为了GPF26的修理而从外部向控制装置30输入了过滤器再生处理的执行指令信号(S10)。在此，指令信号设想在由修理工厂的工人对控制装置30连接了专用的异常应对设备(维护设备)的状态下从维护设备向控制装置30输入。即，S10的处理是判定是否是车辆离开用户的手而由修理工厂的工人进行过滤器再生处理时的处理。
CPU32在判定为未向控制装置30输入指令信号的情况下(S10：否)，判定PM堆积量DPM是否为规定量Dth以上(S12)。在此，PM堆积量DPM为规定量Dth以上意味着，PM堆积量DPM相当多，在就这样放任不管PM堆积量DPM的情况下，可能会给内燃机10的运转带来障碍。CPU32在判定为PM堆积量DPM为规定量Dth以上的情况下(S12：是)，执行如下处理：操作图1所示的警告灯54而催促搭载有内燃机10的车辆的用户“由于PM堆积量DPM多，所以要在修理工厂进行过滤器再生处理”(S14)。
另一方面，CPU32在判定为向控制装置30输入了指令信号的情况下(S10：是)，判定PM堆积量DPM是否为比规定量Dth小的预定量DthL以下(S16)。并且，CPU32在判定为PM堆积量DPM比预定量DthL大的情况下(S16：否)，输出燃料切断禁止指令(S18)。由此，在燃料切断处理M36中，即使上述的执行条件成立，也不执行停止燃料喷射的处理。接着，CPU32取得过滤器温度Tgpf(S20)。然后，CPU32判定过滤器温度Tgpf是否为规定温度Tth以上(S22)。在此，过滤器温度Tgpf为规定温度Tth以上意味着，通过向GPF26供给氧，能够使由GPF26捕集到的颗粒状物质燃烧。例如，规定温度Tth设定为550℃以上的温度。
CPU32在判定为过滤器温度Tgpf低于规定温度Tth的情况下(S22：否)，将目标空燃比设定为理论空燃比(理想配比)(S24)。这是用于将每1燃烧循环的排气空燃比的平均值控制成理论空燃比的设定。然后，CPU32基于由转速NE及负荷率KL规定的内燃机10的动作点算出喷射量修正要求值α(S26)，并输出喷射量修正要求值α(S28)。另一方面，CPU32在判定为过滤器温度Tgpf为规定温度Tth以上的情况下(S22：是)，将目标空燃比设定为比理论空燃比稀(S30)。这是用于将每1燃烧循环的排气空燃比的平均值控制成比理论空燃比稀而向GPF26供给氧的设定。然后，CPU32基于由转速NE及负荷率KL规定的内燃机10的动作点算出喷射量修正要求值α(S32)，并输出喷射量修正要求值α(S28)。
此外，CPU32在S26、S32的处理中，根据内燃机10的动作点，有时也会将喷射量修正要求值α设定为零。这是因为，根据动作点，由于不执行抖动控制时的排气温度低，所以难以通过抖动控制使GPF26的温度成为规定温度Tth以上。另外，在喷射量修正要求值α比零大的情况下，通过S26的处理而算出的喷射量修正要求值α设定为比通过S32的处理而算出的喷射量修正要求值α大的值。这是因为，在目标空燃比为理论空燃比时，与目标空燃比比理论空燃比稀时相比，即使将稀燃烧气缸的空燃比设定为比目标空燃比稀，也不容易成为燃烧界限。顺带一提，通过S26的处理而算出的喷射量修正要求值α在是比零大的值的情况下，根据转速NE及负荷率KL而设定为各种各样的值。同样，通过S32的处理而算出的喷射量修正要求值α在是比零大的值的情况下，根据转速NE及负荷率KL而设定为各种各样的值。
另一方面，CPU32在S14的处理完成的情况下，在S12的处理中作出否定判定的情况下，或者在S16的处理中作出肯定判定的情况下，对喷射量修正要求值α代入零(S34)，移向S28的处理。此外，CPU32在完成了S28的处理的情况下，暂且结束图3所示的一系列处理。
在此，对本实施方式的作用及效果进行说明。
在图4中，设想如下状况：在时刻t1以前，PM堆积量DPM成为规定值Dth以上而产生过滤器再生处理的要求(PM再生要求)，在修理工厂中对控制装置30连接了维护设备。
在时刻t1，若根据内燃机10的动作点算出的喷射量修正要求值α变得比零大从而执行抖动控制，则过滤器温度Tgpf上升为规定温度Tth以上。由此，CPU32将目标空燃比设定为稀，一边向GPF26供给氧一边继续抖动控制。由此，能够抑制过滤器温度Tgpf极端下降。此外，在图4中，例示了将过滤器温度Tgpf变得低于规定温度Tth且将目标空燃比设定为理论空燃比的处理、和过滤器温度Tgpf成为规定温度Tth以上且将目标空燃比设定为稀的处理执行多次的情况。
在这样执行过滤器再生处理的期间，在时刻t2～t3和/或时刻t4～t5，即使由加速器操作量ACCP及转速NE确定的燃料切断处理的执行条件成立，CPU32也不执行燃料切断处理。由此，能够充分抑制过滤器温度Tgpf过度下降。并且，通过在时刻t6、PM堆积量DPM成为预定量DthL以下，从而CPU32停止抖动控制。
根据以上说明了的本实施方式，能够进一步得到以下记载的效果。
(1)由于以为了GPF26的修理而向控制装置30输入过滤器再生处理的执行指令信号为条件来执行抖动控制，所以与用户通常利用时相比，容易将排气空燃比的平均值控制成比理论空燃比稀。另外，由于容易容许曲轴的旋转变动变大，所以尤其能够增大通过S26的处理而算出的喷射量修正要求值α。
(2)在PM堆积量DPM为规定量Dth以上的情况下，使警告灯54点亮。由此，能够催促用户让修理工厂进行修理。
<对应关系>
上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏所记载的事项的对应关系如下。以下，针对“发明内容”一栏所记载的解决方案的每个编号示出对应关系。
[1]过滤器对应于GPF26，抖动控制处理对应于喷射量修正要求值α比零大的情况下的、修正系数算出处理M20、抖动修正处理M22、乘法处理M24、修正系数算出处理M26、抖动修正处理M28、喷射量操作处理M30。禁止处理对应于S18的处理。
[2]禁止处理对应于正在执行S24、S26的处理时的S18的处理。
[3]第2期间对应于1燃烧循环的期间，将目标空燃比设定为稀的处理对应于S30的处理。
[4]在向控制装置输入过滤器的再生处理的执行指令信号的情况下执行抖动控制处理对应于S10的处理。
[5]报知处理对应于S14的处理。
<其他实施方式>
本实施方式能够如以下这样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。
·“关于禁止处理”
在上述实施方式中，在PM堆积量DPM比预定量DthL大的情况下，无论过滤器温度Tgpf是否为规定温度Tth以上，都禁止了燃料切断处理，但不限于此。例如，也可以在过滤器温度Tgpf为规定温度Tth以上的状态持续预定时间的情况下，执行燃料切断处理。在该情况下，能够利用因燃料切断处理而向GPF26供给的氧来使颗粒状物质燃烧。
例如，也可以是，在如下述“关于与再生处理的执行要求相应的抖动控制处理”一栏所记载那样在用户的驾驶中执行抖动控制的情况下，以过滤器温度Tgpf低于规定温度Tth为条件来禁止燃料切断处理。在该情况下，在过滤器温度Tgpf成为规定温度Tth以上而燃料切断处理的上述执行条件成立的情况下，通过执行燃料切断处理而停止抖动控制即可。由此，能够向GPF26供给氧，能够使颗粒状物质燃烧。
·“关于用于修理的执行指令信号”
在上述实施方式中，例示了在控制装置30上连接维护设备而从维护设备向控制装置30输入执行指令信号的情况，但不限于此。例如，也可以使用在变速杆处于空档时对加速器和制动器同时踩踏等、根据用户的通常操作而无法设想的预先设定的操作作为再生处理的执行指令信号的输入。
·“关于PM堆积量”
在上述实施方式中，基于差压ΔP和吸入空气量Ga对PM堆积量DPM进行映射运算，但不限于此。例如，也可以在吸入空气量Ga为规定值以上的情况下进行PM堆积量DPM的上述映射运算，在吸入空气量Ga低于规定值的情况下基于转速NE、负荷率KL、内燃机10的冷却水的温度(水温THW)及空燃比Af来推定PM堆积量DPM。这例如可以如以下这样执行。即，将转速NE及负荷率KL为输入变量且每单位时间的PM堆积增加量为输出变量的映射数据、水温THW为输入变量且水温修正系数为输出变量的映射数据、及空燃比Af为输入变量且空燃比修正系数为输出变量的映射数据存储于ROM34。并且，在由CPU32对PM堆积增加量、水温修正系数及空燃比修正系数分别进行映射运算之后，对PM堆积增加量乘以水温修正系数及空燃比修正系数来修正PM堆积增加量，使用修正后的PM堆积增加量对PM堆积量DPM逐次进行增量修正。此外，在从吸入空气量Ga为规定值以上的状态转变为了吸入空气量Ga小于规定值的状态的情况下，PM堆积量DPM的初始值可以是基于上述差压ΔP算出的值。另外，在从吸入空气量Ga小于规定值的状态向吸入空气量Ga为规定值以上的状态切换的情况下，使用基于差压ΔP算出的PM堆积量DPM即可。
另外，也可以不基于差压ΔP，而以过滤器温度Tgpf低于规定温度Tth为条件，通过对由水温修正系数及空燃比修正系数修正后的PM堆积增加量逐次累计来推定PM堆积量DPM。在该情况下，在过滤器温度Tgpf为规定温度Tth以上的情况下，在向GPF26供给氧时，对PM堆积量DPM进行减少修正即可。这能够通过根据过滤器温度Tgpf及PM堆积量DPM逐次算出减少修正量并使用减少修正量对PM堆积量进行减少修正来实现。在此，优选的是，在过滤器温度Tgpf大的情况下与过滤器温度Tgpf小的情况相比增大减少修正量，在PM堆积量DPM大的情况下与PM堆积量DPM小的情况相比增大减少修正量。这能够通过将过滤器温度Tgpf及PM堆积量DPM是输入变量且减量修正量是输出变量的映射数据存储于ROM34并由CPU32对减少修正量进行映射运算来实现。
另外，也可以使用专用的传感器来检测PM堆积量DPM。
·“关于过滤器温度”
在上述实施方式中，取得并使用了推定出的过滤器温度Tgpf，但不限于此，例如也可以在GPF26设置热电偶等温度传感器、且取得并使用其检测值。
·“关于过滤器再生处理”
在上述实施方式中，以规定温度Tth为界，将目标空燃比从浓向稀变更或从稀向浓变更。不限于此，将目标空燃比从浓向稀变更的过滤器温度Tgpf与将目标空燃比从稀向浓变更的过滤器温度Tgpf也可以互不相同。
另外，在上述实施方式中，根据过滤器温度Tgpf而切换了目标空燃比，但不限于此，例如也可以将目标空燃比始终设定为比理论空燃比稀，不执行目标空燃比的切换处理。
在例如如下述“关于与再生处理的执行要求相应的抖动控制处理”一栏所记载那样在用户的驾驶中执行抖动控制的情况下，优选将目标空燃比始终设为理论空燃比。
·“关于与再生处理的执行要求相应的抖动控制处理”
在上述实施方式中，以向控制装置30输入修理工厂的工人的执行指令信号为条件而执行了过滤器再生处理，但不限于此。例如，也可以在PM堆积量DPM为比规定量Dth小的预定量以上且内燃机10进行高负荷运转的情况下，通过与上述实施方式相比将喷射量修正要求值α设为小的值并执行抖动控制处理，从而执行过滤器再生处理。
·“关于抖动控制处理”
在上述实施方式中，根据转速NE及负荷率KL这2个参数来算出喷射量修正要求值α，但不限于此。例如，也可以除了转速NE及负荷率KL之外还基于水温THW来算出喷射量修正要求值α。而且，喷射量修正要求值α也可以基于PM堆积量DPM来算出。当然，喷射量修正要求值α也可以不基于转速NE及负荷率KL来算出。例如，也可以仅基于PM堆积量DPM、水温THW、转速NE及负荷率KL这4个参数中的至少1个参数来可变设定喷射量修正要求值α。另外，例如也可以取代使用转速NE及负荷率KL作为确定内燃机10的动作点的参数，取代作为负荷的负荷率KL而使用例如作为负荷的加速器操作量。另外，也可以取代转速NE及负荷而基于吸入空气量Ga来可变设定喷射量修正要求值α。
将喷射量修正要求值α在执行抖动控制的动作点下可变设定为比“0”大的值自身不是必须的。例如，也可以在执行抖动控制的动作点下确定S26的处理用的比零大的单一值和S32的处理用的比零大的单一值。
在上述实施方式中，使稀燃烧气缸的数量比浓燃烧气缸的数量多，但不限于此。例如，也可以使浓燃烧气缸的数量与稀燃烧气缸的数量相同。另外，例如，不限于将全部气缸#1～#4设定为稀燃烧气缸或浓燃烧气缸，例如也可以将1个气缸的空燃比设定为目标空燃比。而且，在1燃烧循环内若缸内填充空气量相同则燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比不是必须的。例如，在如上述实施方式那样为4气缸的情况下，若缸内填充空气量相同，则也可以以5冲程中的燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比的方式进行控制，还可以以3冲程中的燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比的方式进行控制。不过，优选的是，在1燃烧循环中存在浓燃烧气缸和稀燃烧气缸双方的期间至少在2燃烧循环中产生1次以上。换言之，在预定期间中若缸内填充空气量相同则将燃空比的平均值的倒数控制成目标空燃比时，优选使预定期间为2燃烧循环以下。在此，例如在预定期间是2燃烧循环且在2燃烧循环的期间仅存在1次浓燃烧气缸的情况下，若将浓燃烧气缸设为R，将稀燃烧气缸设为L，则浓燃烧气缸与稀燃烧气缸的出现顺序例如成为“R、L、L、L、L、L、L、L”。在该情况下，设置有比预定期间短的1燃烧循环的期间且成为“R、L、L、L”的期间，气缸#1～#4中的一部分是稀燃烧气缸，其他气缸是浓燃烧气缸。不过，在将与1燃烧循环不同的期间中的燃空比的平均值的倒数控制成目标空燃比的情况下，优选的是，将内燃机在进气行程中一度吸入的空气的一部分在进气门关闭之前向进气通路吹回的量能够忽视。
·“关于排气净化装置”
在上述实施方式中，上游侧排气净化装置是三元催化剂24，下游侧排气净化装置是GPF26，但不限于此。例如，也可以是，上游侧排气净化装置是GPF，下游侧排气净化装置是三元催化剂。在上述结构中，例示了三元催化剂24及GPF26作为排气净化装置，但不限于此。例如，排气净化装置也可以仅包括GPF26。不过，在GPF的上游的部位不设置具有氧吸藏能力的催化剂的情况下，在提高由抖动控制实现的升温能力的观点上，优选对GPF赋予氧吸藏能力。
·“关于控制装置”
作为控制装置，不限于具备CPU32和ROM34并执行软件处理的装置。例如，也可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)中的任一结构即可。(a)具备按照程序执行上述处理的全部的处理装置、和存储程序的ROM等程序储存装置。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序储存装置、和执行剩余处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序储存装置的软件电路、和/或专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)执行即可。程序储存装置即计算机可读介质包括能够利用通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。
·“关于内燃机”
作为内燃机，不限于4缸的内燃机。内燃机例如也可以是直列6气缸的内燃机。内燃机例如还可以是V型的内燃机等。在该情况下，内燃机也可以具备第1排气净化装置和第2排气净化装置，排出由第1排气净化装置净化的排气的气缸也可以与排出由第2排气净化装置净化的排气的气缸不同。
·“关于报知设备”
不限于警告灯54，例如也可以是输出声音信号的装置。
·“其他”
作为燃料喷射阀，不限于向燃烧室16喷射燃料的喷射阀，例如也可以是向进气通路12喷射燃料的喷射阀。在执行抖动控制时进行空燃比反馈控制不是必须的。

Claims (6)

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机搭载于车辆，所述内燃机具备构成为捕集从多个气缸排出的排气中的颗粒状物质的过滤器、和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀，所述控制装置包括处理电路，该处理电路构成为执行抖动控制处理、燃料切断处理及禁止处理，
所述抖动控制处理是如下处理：以产生所述过滤器的再生处理的执行要求为条件，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个气缸中的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸且所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，
所述燃料切断处理是如下处理：以加速器操作量成为零为条件，停止由所述燃料喷射阀进行的燃料喷射，
所述禁止处理是如下处理：以正在执行所述抖动控制处理为条件，禁止所述燃料切断处理。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述禁止处理包括如下处理：在正在执行所述抖动控制处理且所述过滤器的温度正在从比要求温度低的温度朝向所述要求温度升温的情况下，禁止所述燃料切断处理，所述要求温度是由所述再生处理要求的温度。
3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，
所述抖动控制处理包括：
在第1期间中，控制各气缸的空燃比以使得所述多个气缸中的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸且所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸；
将包含所述第1期间的第2期间中的排气空燃比的平均值控制成目标空燃比；及
以所述过滤器的温度达到所述要求温度为条件，与所述过滤器的温度达到所述要求温度之前相比将所述目标空燃比设定得稀，
所述禁止处理包括如下处理：在所述过滤器的温度达到所述要求温度之后将所述目标空燃比设定得稀的情况下，禁止所述燃料切断处理。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述处理电路构成为，在从所述控制装置的外部向所述控制装置输入用于所述过滤器的修理的所述过滤器的再生处理的执行指令信号的情况下执行所述抖动控制处理。
5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，
所述处理电路构成为，在所述颗粒状物质的量为规定量以上的情况下，执行操作报知设备而向用户进行报知的报知处理。
6.一种内燃机的控制方法，所述内燃机搭载于车辆，所述内燃机具备构成为捕集从多个气缸排出的排气中的颗粒状物质的过滤器、和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀，所述控制方法包括执行抖动控制处理、执行燃料切断处理及执行禁止处理，
所述抖动控制处理是如下处理：以产生所述过滤器的再生处理的执行要求为条件，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个气缸中的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸且所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸是空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，
所述燃料切断处理是如下处理：以加速器操作量成为零为条件，停止由所述燃料喷射阀进行的燃料喷射，
所述禁止处理是如下处理：以正在执行所述抖动控制处理为条件，禁止所述燃料切断处理。
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