CN109550999B - 一种水泵转子的自动入轴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水泵转子的自动入轴装置，包括运输平台、钻孔机台和插轴箱，所述的钻孔机台上端纵向安装有运输平台，运输平台中部两侧前后对称安装有输送板安装台，输送板安装台上安装有左右移动的夹持气缸安装块，夹持气缸安装块上安装有顶杆朝向运输平台上方的纵向夹持气缸，夹持气缸的顶杆上安装有贴在运输平台上的夹持块，夹持块呈长条板状结构，两块夹持块的相对侧上均布置有7个弧形槽，相对的两个弧形槽形成一个工位。本发明具有结构简单、操作方便、加工成本低、大大节约了工人的劳动力、提高了生产效率、同时也方便工人设备维护等特点。
Description
技术领域
本发明涉及水泵转子自动内孔加工技术领域，特别是涉及一种水泵转子的自动入轴装置。
背景技术
水泵转子体积较大，其形状一般采用圆柱结构，为了方便转子自动落料，通常情况下是将转子放倒后进行滚动运输，但是为了提高自动化程度，只有将转子竖直起来才能完成对转子内孔的加工，加工后又需要同时将插轴自动插入，为了解决提高生产效率，设计一种新的自动加工装置是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水泵转子的自动入轴装置，具有结构简单、操作方便、加工成本低、大大节约了工人的劳动力、提高了生产效率、同时也方便工人设备维护等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水泵转子的自动入轴装置，包括运输平台、钻孔机台和插轴箱，所述的钻孔机台上端纵向安装有运输平台，运输平台中部两侧前后对称安装有输送板安装台，输送板安装台上安装有左右移动的夹持气缸安装块，夹持气缸安装块上安装有顶杆朝向运输平台上方的纵向夹持气缸，夹持气缸的顶杆上安装有贴在运输平台上的夹持块，夹持块呈长条板状结构，两块夹持块的相对侧上均布置有7个弧形槽，相对的两个弧形槽形成一个工位，由左往右第三工位后方竖直安装有插轴箱，插轴箱上安装有轴料输出箱。
所述的输送板安装台的左侧安装有顶杆与夹持气缸安装块的右端相连的横向推动气缸。
所述的插轴箱通过机架与钻孔机台相连，机架前侧安装有修整夹持气缸安装架，修整夹持气缸安装架右侧纵向安装有修整气缸，修整气缸的前后顶杆上均安装有修整夹具，修整夹具分别与插轴箱的出料口和夹持块上的第三工位对应。
所述的插轴箱上部开有长条形通孔，所述的长条形通孔内安装有弧面朝上的扇形块，扇形块竖直边和横边分别与长条形通孔左部竖直侧壁以及底部贴合，长条形通孔下部右端布置有输出孔。
所述的轴料输出箱前侧竖直安装有与输出孔对应的入轴气缸，所述的入轴气缸的顶杆竖直朝下，顶杆下端安装有推块。
所述的轴料输出箱包括箱体、储料槽和卸料隔板，所述的箱体上端布置有储料槽，所述的储料槽底面呈前端朝下倾斜的斜面，储料槽的底面前端处布置有出料通孔，出料通孔下端处安装有卸料隔板，卸料隔板与安装与箱体后方的挡料气缸的顶杆相连，所述的箱体前侧与卸料隔板对应的位置上安装有感应器。
所述的钻孔机台的左端安装有进料机台，所述的进料机台安装有卸料斜槽，所述的钻孔机台靠近进料机台一侧安装有与卸料斜槽下端开口对应的转运平台，所述的钻孔机台后侧纵向安装有前顶气缸，所述的前顶气缸的顶杆朝后，并在顶杆端部安装横向前顶块，所述的横向前顶块前侧安装有与转运平台对应的前顶柱，所述的转运平台前方安装有翻转结构，所述的翻转结构右侧安装有转轴，转轴与安装在钻孔机台内的分度头相连，所述的钻孔机台上安装有前部定位座，前部定位座后侧安装有顶杆朝前的锁紧气缸，锁紧气缸的顶杆上安装有后部定位座，所述的前部定位座上方安装有与其对应的钻头结构。
所述的进料机台上端面安装有与前部定位座对应的顶出气缸，顶出气缸的顶杆上安装有L型顶出块，L型顶出块的下部结构与钻孔机台的上端面贴合。
所述的翻转结构呈矩形体状，其上端安装有收纳槽，所述的翻转结构上端左侧布置有顶出缺口，上端右侧布置有输出口，所述的进料机台上端面安装有与翻转结构上端对应的出料气缸，所述的出料气缸的顶杆与顶出缺口对应，该顶杆端部安装有小于顶出缺口的顶出块。
所述的夹持块的第一个工位上竖直安装有上下移动的带感应器的定位杆。
有益效果：本发明涉及一种水泵转子的自动入轴装置，具有结构简单、操作方便、加工成本低、大大节约了工人的劳动力、提高了生产效率、同时也方便工人设备维护等特点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明所述的翻转结构处的后视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明所述的插轴箱的主视图；
图5是本发明所述的轴料输出箱的俯视图。
图示：1、进料机台，2、钻孔机台，3、翻转结构，4、顶出气缸，5、出料气缸，6、前部定位座，7、L型顶出块，8、锁紧气缸，9、后部定位座，10、钻头结构，11、前顶柱，12、转运平台，13、运输平台，14、夹持气缸安装块，15、输送板安装台，16、前顶气缸，17、横向前顶块，18、卸料斜槽，19、横向推动气缸，20、夹持块，21、夹持气缸，22、插轴箱，24、轴料输出箱，25、定位杆，26、箱体，27、储料槽，28、感应器，29、感应器，30、卸料隔板，31、扇形块，32、夹持气缸安装架，33、修整气缸，34、修整夹具，35、挡料气缸，36、出料通孔，37、长条形通孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种水泵转子的自动入轴装置，如图1—5所示，包括运输平台13、钻孔机台2和插轴箱22，所述的钻孔机台2上端纵向安装有运输平台13，运输平台13中部两侧前后对称安装有输送板安装台15，输送板安装台15上安装有左右移动的夹持气缸安装块14，夹持气缸安装块14上安装有顶杆朝向运输平台13上方的纵向夹持气缸21，夹持气缸21的顶杆上安装有贴在运输平台13上的夹持块20，夹持块20呈长条板状结构，两块夹持块20的相对侧上均布置有7个弧形槽，相对的两个弧形槽形成一个工位，由左往右第三工位后方竖直安装有插轴箱22，插轴箱22上安装有轴料输出箱24。
所述的输送板安装台15的左侧安装有顶杆与夹持气缸安装块14的右端相连的横向推动气缸19。
所述的插轴箱22通过机架与钻孔机台2相连，机架前侧安装有修整夹持气缸安装架32，修整夹持气缸安装架32右侧纵向安装有修整气缸33，修整气缸33的前后顶杆上均安装有修整夹具34，修整夹具34分别与插轴箱22的出料口和夹持块20上的第三工位对应。
所述的插轴箱22上部开有长条形通孔37，所述的长条形通孔37内安装有弧面朝上的扇形块31，扇形块31竖直边和横边分别与长条形通孔37左部竖直侧壁以及底部贴合，长条形通孔37下部右端布置有输出孔。
所述的轴料输出箱24前侧竖直安装有与输出孔对应的入轴气缸28，所述的入轴气缸28的顶杆竖直朝下，顶杆下端安装有推块。
所述的轴料输出箱24包括箱体26、储料槽27和卸料隔板30，所述的箱体26上端布置有储料槽27，所述的储料槽27底面呈前端朝下倾斜的斜面，储料槽27的底面前端处布置有出料通孔36，出料通孔36下端处安装有卸料隔板30，卸料隔板30与安装与箱体26后方的出料气缸35的顶杆相连，所述的箱体26前侧与卸料隔板30对应的位置上安装有感应器29。
所述的钻孔机台2的左端安装有进料机台1，所述的进料机台1安装有卸料斜槽18，所述的钻孔机台2靠近进料机台1一侧安装有与卸料斜槽18下端开口对应的转运平台12，所述的钻孔机台2后侧纵向安装有前顶气缸16，所述的前顶气缸16的顶杆朝后，并在顶杆端部安装横向前顶块17，所述的横向前顶块17前侧安装有与转运平台12对应的前顶柱11，所述的转运平台12前方安装有翻转结构3，所述的翻转结构3右侧安装有转轴，转轴与安装在钻孔机台2内的分度头相连，所述的钻孔机台2上安装有前部定位座6，前部定位座6后侧安装有顶杆朝前的锁紧气缸8，锁紧气缸8的顶杆上安装有后部定位座9，所述的前部定位座6上方安装有与其对应的钻头结构10。
所述的进料机台1上端面安装有与前部定位座6对应的顶出气缸4，顶出气缸4的顶杆上安装有L型顶出块7，L型顶出块7的下部结构与钻孔机台2的上端面贴合。
所述的翻转结构3呈矩形体状，其上端安装有收纳槽，所述的翻转结构3上端左侧布置有顶出缺口，上端右侧布置有输出口，所述的进料机台1上端面安装有与翻转结构3上端对应的出料气缸5，所述的出料气缸5的顶杆与顶出缺口对应，该顶杆端部安装有小于顶出缺口的顶出块。
所述的夹持块20的第一个工位上竖直安装有上下移动的带感应器的定位杆25。
实施例
当进行加工的时候，卸料斜槽18上安装有可以自动打开和关闭的挡板，当需要塑料的时候，挡板打开，转子沿着斜面滚落到转运平台12，转子一出卸料口挡板就进行关闭，之后启动前顶气缸16，前顶气缸16的顶杆将转子顶入到翻转结构3的收纳槽内，之后前顶气缸16复位，然后转动翻转结构3，翻转结构3的收纳槽一端顺指针转动，使得翻转结构3处于竖直状态，翻转结构3的输出口与钻孔机台2对齐，之后启动出料气缸5，出料气缸5的顶杆将转子顶到前部定位座6后侧后收回，之后启动锁紧气缸8，锁紧气缸8顶杆上的后部定位座9推动转子，后部定位座9和前部定位座6锁紧整个转子，之后通过钻头结构10对内孔进行加工，完成后打开锁紧气缸8，并启动顶出气缸4将产品从前部定位座6内顶出。
当转子运输到定位杆25的位置处并与定位杆25接触时，定位杆25缩回，之后启动纵向夹持气缸21，纵向夹持气缸21使得两块夹持块20收缩对转子进行夹持，之后启动横向推动气缸19，使得夹持块20往有方向移动一个工位，之后松开夹持块20，控制横向推动气缸19使得夹持块20回复到原本位置，转子进入到第二工位，接着定位杆25再次伸出，而第二个转子进入到第一工位，重复运动，使得一个个转子依次经过7个工位，在进入到第三工位的时候，进行入轴操作，首先启动轴料输出箱24的挡料气缸35，挡料气缸35打开卸料隔板30，一根轴零件从出料通孔36落入到插轴箱22内，同时轴零件经过感应器29，感应器29给予关闭卸料隔板30的信号，完成后插轴箱22上的扇形块将横向轴零件变向，变成竖直从输出孔处输出，之后启动挡料气缸35，挡料气缸35将轴零件与转子接触。
为了避免轴零件与转子发生偏移，设计了修整夹具34，在入轴操作之间首先启动修整气缸33，修整气缸33控制两个修整夹具34夹持住转子，之后进行入轴操作，完成后打开修整夹具34，夹持块20对转子进行运输。
Claims (6)
1.一种水泵转子的自动入轴装置，包括运输平台（13）、钻孔机台（2）和插轴箱（22），其特征在于：所述的钻孔机台（2）上端纵向安装有运输平台（13），运输平台（13）中部两侧前后对称安装有输送板安装台（15），输送板安装台（15）上安装有左右移动的夹持气缸安装块（14），夹持气缸安装块（14）上安装有顶杆朝向运输平台（13）上方的纵向夹持气缸（21），夹持气缸（21）的顶杆上安装有贴在运输平台（13）上的夹持块（20），夹持块（20）呈长条板状结构，两块夹持块（20）的相对侧上均布置有7个弧形槽，相对的两个弧形槽形成一个工位，由左往右第三工位后方竖直安装有插轴箱（22），插轴箱（22）上安装有轴料输出箱（24）；
所述的输送板安装台（15）的左侧安装有顶杆与夹持气缸安装块（14）的右端相连的横向推动气缸（19），所述的钻孔机台（2）的左端安装有进料机台（1），所述的进料机台（1）安装有卸料斜槽（18），所述的钻孔机台（2）靠近进料机台（1）一侧安装有与卸料斜槽（18）下端开口对应的转运平台（12），所述的钻孔机台（2）后侧纵向安装有前顶气缸（16），所述的前顶气缸（16）的顶杆朝后，并在顶杆端部安装横向前顶块（17），所述的横向前顶块（17）前侧安装有与转运平台（12）对应的前顶柱（11），所述的转运平台（12）前方安装有翻转结构（3），所述的翻转结构（3）右侧安装有转轴，转轴与安装在钻孔机台（2）内的分度头相连，所述的钻孔机台（2）上安装有前部定位座（6），前部定位座（6）后侧安装有顶杆朝前的锁紧气缸（8），锁紧气缸（8）的顶杆上安装有后部定位座（9），所述的前部定位座（6）上方安装有与其对应的钻头结构（10），所述的进料机台（1）上端面安装有与前部定位座（6）对应的顶出气缸（4），顶出气缸（4）的顶杆上安装有L型顶出块（7），L型顶出块（7）的下部结构与钻孔机台（2）的上端面贴合；
所述的夹持块（20）的第一个工位上竖直安装有上下移动的带感应器的定位杆（25）；
当转子运输到定位杆（25）的位置处并与定位杆（25）接触时，定位杆（25）缩回，之后启动纵向夹持气缸（21），纵向夹持气缸（21）使得两块夹持块（20）收缩对转子进行夹持，之后启动横向推动气缸（19），使得夹持块（20）往右方向移动一个工位，之后松开夹持块（20），控制横向推动气缸（19）使得夹持块（20）回复到原本位置，转子进入到第二工位，接着定位杆（25）再次伸出，而第二个转子进入到第一工位，重复运动，使得一个个转子依次经过7个工位。
2.根据权利要求1所述的一种水泵转子的自动入轴装置，其特征在于：所述的插轴箱（22）通过机架与钻孔机台（2）相连，机架前侧安装有修整夹持气缸安装架（32），修整夹持气缸安装架（32）右侧纵向安装有修整气缸（33），修整气缸（33）的前后顶杆上均安装有修整夹具（34），修整夹具（34）分别与插轴箱（22）的出料口和夹持块（20）上的第三工位对应。
3.根据权利要求1所述的一种水泵转子的自动入轴装置，其特征在于：所述的插轴箱（22）上部开有长条形通孔（37），所述的长条形通孔（37）内安装有弧面朝上的扇形块（31），扇形块（31）竖直边和横边分别与长条形通孔（37）左部竖直侧壁以及底部贴合，长条形通孔（37）下部右端布置有输出孔。
4.根据权利要求3所述的一种水泵转子的自动入轴装置，其特征在于：所述的轴料输出箱（24）前侧竖直安装有与输出孔对应的入轴气缸（28），所述的入轴气缸（28）的顶杆竖直朝下，顶杆下端安装有推块。
5.根据权利要求1所述的一种水泵转子的自动入轴装置，其特征在于：所述的轴料输出箱（24）包括箱体（26）、储料槽（27）和卸料隔板（30），所述的箱体（26）上端布置有储料槽（27），所述的储料槽（27）底面呈前端朝下倾斜的斜面，储料槽（27）的底面前端处布置有出料通孔（36），出料通孔（36）下端处安装有卸料隔板（30），卸料隔板（30）与安装于箱体（26）后方的挡料气缸（35）的顶杆相连，所述的箱体（26）前侧与卸料隔板（30）对应的位置上安装有感应器（29）。
6.根据权利要求1所述的一种水泵转子的自动入轴装置，其特征在于：所述的翻转结构（3）呈矩形体状，其上端安装有收纳槽，所述的翻转结构（3）上端左侧布置有顶出缺口，上端右侧布置有输出口，所述的进料机台（1）上端面安装有与翻转结构（3）上端对应的出料气缸（5），所述的出料气缸（5）的顶杆与顶出缺口对应，该顶杆端部安装有小于顶出缺口的顶出块。
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