CN109537855A - 一种自动补料抹水泥墙面机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人。安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料可以自动的将水泥吸到抹板上，避免了人工上料的费时费力，同一个动力齿轮控制两个杆的升降，防止杆升降的高度产生偏差，保证了施工的效果。升降抹水泥墙板安装于齿轮齿条组合上侧，升降抹水泥墙板与齿轮齿条组合连接，升降抹水泥墙板安装于补料组合上侧，升降抹水泥墙板与补料组合连接，升降抹水泥墙板安装于固定移动组合上侧，齿轮齿条组合安装于补料组合下侧，齿轮齿条组合与补料组合连接，齿轮齿条组合安装于固定移动组合上侧，齿轮齿条组合与固定移动组合连接，补料组合安装于固定移动组合上侧。

Description

一种自动补料抹水泥墙面机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平日新月异，其中对住房的要求越来越高，其中抹水泥更是必不可少的一项工作，然而现今的工人成本高，工人的工作效率低，成品的效果也很难保证，所以设计了这种自动补料抹水泥墙面机器人。
发明内容
本发明提供一种自动补料抹水泥墙面机器人，有益效益为安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料可以自动的将水泥吸到抹板上，避免了人工上料的费时费力，同一个动力齿轮控制两个杆的升降，防止杆升降的高度产生偏差，保证了施工的效果。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括升降抹水泥墙板、齿轮齿条组合、补料组合、固定移动组合，安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料可以自动的将水泥吸到抹板上，避免了人工上料的费时费力，同一个动力齿轮控制两个杆的升降，防止杆升降的高度产生偏差，保证了施工的效果。
升降抹水泥墙板由抹水泥板、升降杆组成，抹水泥板安装于升降杆上侧，抹水泥板与升降杆连接；
抹水泥板由连接升降滑道、抹板、连接孔组成，连接升降滑道安装于抹板上侧，连接升降滑道与抹板连接，连接升降滑道安装于连接孔上侧，抹板安装于连接孔上侧，抹板与连接孔连接；
升降杆由上部单边固定杆、上部滑动杆、上部滑块、普通连杆、下部单边固定杆、下部动力杆组成，上部单边固定杆安装于上部滑动杆前侧，上部单边固定杆与上部滑动杆连接，上部单边固定杆安装于上部滑块左侧，上部单边固定杆安装于普通连杆上侧，上部单边固定杆与普通连杆连接，上部单边固定杆安装于下部单边固定杆上侧，上部单边固定杆安装于下部动力杆上侧，上部滑动杆安装于上部滑块上侧，上部滑动杆与上部滑块连接，上部滑动杆安装于普通连杆上侧，上部滑动杆与普通连杆连接，上部滑动杆安装于下部单边固定杆上侧，上部滑动杆安装于下部动力杆上侧，上部滑块安装于普通连杆上侧，上部滑块安装于下部单边固定杆上侧，上部滑块安装于下部动力杆上侧，普通连杆安装于下部单边固定杆上侧，普通连杆与下部单边固定杆连接，普通连杆安装于下部动力杆上侧，普通连杆与下部动力杆连接，下部单边固定杆安装于下部动力杆后侧，下部单边固定杆与下部动力杆连接；
齿轮齿条组合由齿轮组合、滑道滑块组合组成，齿轮组合安装于滑道滑块组合内侧，齿轮组合与滑道滑块组合连接；
齿轮组合由安装板、主动齿轮、从动齿轮组成，安装板安装于主动齿轮外侧，安装板与主动齿轮连接，安装板安装于从动齿轮外侧，安装板与从动齿轮连接，主动齿轮安装于从动齿轮内侧；
滑道滑块组合由上滑道、带齿条左滑块、带齿条右滑块、下滑道组成，上滑道安装于带齿条左滑块上侧，上滑道与带齿条左滑块连接，上滑道安装于带齿条右滑块上侧，上滑道与带齿条右滑块连接，上滑道安装于下滑道上侧，带齿条左滑块安装于带齿条右滑块左侧，带齿条左滑块安装于下滑道上侧，带齿条左滑块与下滑道连接，带齿条右滑块安装于下滑道上侧，带齿条右滑块与下滑道连接；
带齿条左滑块由上齿条、下齿条组成，上齿条安装于下齿条右侧，上齿条与下齿条连接；
补料组合由主壳体、动力杆、弹性薄膜、单向球阀组成，主壳体安装于动力杆外侧，主壳体与动力杆连接，主壳体安装于弹性薄膜外侧，主壳体与弹性薄膜连接，主壳体安装于单向球阀外侧，主壳体与单向球阀连接，动力杆安装于弹性薄膜右侧，动力杆安装于单向球阀右侧，弹性薄膜安装于单向球阀右侧；
主壳体由动力腔室、压力腔室、入口、出口组成，动力腔室安装于压力腔室右侧，动力腔室与压力腔室连接，动力腔室安装于入口右侧，动力腔室安装于出口右侧，压力腔室安装于入口右侧，压力腔室与入口连接，压力腔室安装于出口右侧，压力腔室与出口连接，入口安装于出口下侧，入口与出口连接；
动力杆由动力轴、从动偏心轮、偏心杆、连杆、活塞组成，动力轴安装于从动偏心轮内侧，动力轴与从动偏心轮连接，动力轴安装于偏心杆内侧，动力轴安装于连杆右侧，动力轴安装于活塞右侧，从动偏心轮安装于偏心杆内侧，从动偏心轮与偏心杆连接，从动偏心轮安装于连杆右侧，从动偏心轮安装于活塞右侧，偏心杆安装于连杆右侧，偏心杆与连杆连接，偏心杆安装于活塞右侧，连杆安装于活塞右侧，连杆与活塞连接；
固定移动组合由轮子、固定座、移动台组成，轮子安装于固定座外侧，轮子与固定座连接，轮子安装于移动台下侧，轮子与移动台连接，固定座安装于移动台下侧，固定座与移动台连接；
升降抹水泥墙板安装于齿轮齿条组合上侧，升降抹水泥墙板与齿轮齿条组合连接，升降抹水泥墙板安装于补料组合上侧，升降抹水泥墙板与补料组合连接，升降抹水泥墙板安装于固定移动组合上侧，齿轮齿条组合安装于补料组合下侧，齿轮齿条组合与补料组合连接，齿轮齿条组合安装于固定移动组合上侧，齿轮齿条组合与固定移动组合连接，补料组合安装于固定移动组合上侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人所述升降杆数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人所述从动齿轮数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人所述弹性薄膜材质为橡胶。
本发明自动补料抹水泥墙面机器人的有益效果为：
安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料可以自动的将水泥吸到抹板上，避免了人工上料的费时费力，同一个动力齿轮控制两个杆的升降，防止杆升降的高度产生偏差，保证了施工的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的结构示意图。
图2为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的升降抹水泥墙板1意图。
图3为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的抹水泥板1-1结构示意图。
图4为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的升降杆1-2结构示意图。
图5为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的齿轮齿条组合2结构示意图。
图6为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的齿轮组合2-1结构示意图。
图7为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的滑道滑块组合2-2结构示意图。
图8为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的带齿条左滑块2-2-2结构示意图。
图9为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的补料组合3结构示意图。
图10为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的主壳体3-1局部放大结构示意图。
图11为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的动力杆3-2结构示意图。
图12为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的固定移动组合4结构示意图。
图中：升降抹水泥墙板1；抹水泥板1-1；连接升降滑道1-1-1；抹板1-1-2；连接孔1-1-3；升降杆1-2；上部单边固定杆1-2-1；上部滑动杆1-2-2；上部滑块1-2-3；普通连杆1-2-4；下部单边固定杆1-2-5；下部动力杆1-2-6；齿轮齿条组合2；齿轮组合2-1；安装板2-1-1；主动齿轮2-1-2；从动齿轮2-1-3；滑道滑块组合2-2；上滑道2-2-1；带齿条左滑块2-2-2；上齿条2-2-2-1；下齿条2-2-2-2；带齿条右滑块2-2-3；下滑道2-2-4；补料组合3；主壳体3-1；动力腔室3-1-1；压力腔室3-1-2；入口3-1-3；出口3-1-4；动力杆3-2；动力轴3-2-1；从动偏心轮3-2-2；偏心杆3-2-3；连杆3-2-4；活塞3-2-5；弹性薄膜3-3；单向球阀3-4；固定移动组合4；轮子4-1；固定座4-2；移动台4-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括升降抹水泥墙板1、齿轮齿条组合2、补料组合3、固定移动组合4，安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料可以自动的将水泥吸到抹板上，避免了人工上料的费时费力，同一个动力齿轮控制两个杆的升降，防止杆升降的高度产生偏差，保证了施工的效果。
升降抹水泥墙板1由抹水泥板1-1、升降杆1-2组成，抹水泥板1-1安装于升降杆1-2上侧，抹水泥板1-1与升降杆1-2连接；
抹水泥板1-1由连接升降滑道1-1-1、抹板1-1-2、连接孔1-1-3组成，连接升降滑道1-1-1安装于抹板1-1-2上侧，连接升降滑道1-1-1与抹板1-1-2连接，连接升降滑道1-1-1安装于连接孔1-1-3上侧，抹板1-1-2安装于连接孔1-1-3上侧，抹板1-1-2与连接孔1-1-3连接，在连接升降滑道1-1-1的限位作用下，上部滑块1-2-3沿连接升降滑道1-1-1方向向右运动，升降杆1-2向下运动，升降杆1-2带动连接升降滑道1-1-1向下运动，连接升降滑道1-1-1带动抹板1-1-2向下运动；
升降杆1-2由上部单边固定杆1-2-1、上部滑动杆1-2-2、上部滑块1-2-3、普通连杆1-2-4、下部单边固定杆1-2-5、下部动力杆1-2-6组成，上部单边固定杆1-2-1安装于上部滑动杆1-2-2前侧，上部单边固定杆1-2-1与上部滑动杆1-2-2连接，上部单边固定杆1-2-1安装于上部滑块1-2-3左侧，上部单边固定杆1-2-1安装于普通连杆1-2-4上侧，上部单边固定杆1-2-1与普通连杆1-2-4连接，上部单边固定杆1-2-1安装于下部单边固定杆1-2-5上侧，上部单边固定杆1-2-1安装于下部动力杆1-2-6上侧，上部滑动杆1-2-2安装于上部滑块1-2-3上侧，上部滑动杆1-2-2与上部滑块1-2-3连接，上部滑动杆1-2-2安装于普通连杆1-2-4上侧，上部滑动杆1-2-2与普通连杆1-2-4连接，上部滑动杆1-2-2安装于下部单边固定杆1-2-5上侧，上部滑动杆1-2-2安装于下部动力杆1-2-6上侧，上部滑块1-2-3安装于普通连杆1-2-4上侧，上部滑块1-2-3安装于下部单边固定杆1-2-5上侧，上部滑块1-2-3安装于下部动力杆1-2-6上侧，普通连杆1-2-4安装于下部单边固定杆1-2-5上侧，普通连杆1-2-4与下部单边固定杆1-2-5连接，普通连杆1-2-4安装于下部动力杆1-2-6上侧，普通连杆1-2-4与下部动力杆1-2-6连接，下部单边固定杆1-2-5安装于下部动力杆1-2-6后侧，下部单边固定杆1-2-5与下部动力杆1-2-6连接，从动齿轮2-1-3带动下部动力杆1-2-6逆时针旋转，下部动力杆1-2-6左端向下运动，下部动力杆1-2-6带动下部单边固定杆1-2-5向下运动，下部单边固定杆1-2-5带动普通连杆1-2-4向下运动，下部动力杆1-2-6带动普通连杆1-2-4向下运动，普通连杆1-2-4带动上部单边固定杆1-2-1向下运动，普通连杆1-2-4带动上部滑动杆1-2-2向下运动，上部滑动杆1-2-2右端与上部单边固定杆1-2-1左端距离增大，上部滑动杆1-2-2带动上部滑块1-2-3向右运动；
齿轮齿条组合2由齿轮组合2-1、滑道滑块组合2-2组成，齿轮组合2-1安装于滑道滑块组合2-2内侧，齿轮组合2-1与滑道滑块组合2-2连接；
齿轮组合2-1由安装板2-1-1、主动齿轮2-1-2、从动齿轮2-1-3组成，安装板2-1-1安装于主动齿轮2-1-2外侧，安装板2-1-1与主动齿轮2-1-2连接，安装板2-1-1安装于从动齿轮2-1-3外侧，安装板2-1-1与从动齿轮2-1-3连接，主动齿轮2-1-2安装于从动齿轮2-1-3内侧；
滑道滑块组合2-2由上滑道2-2-1、带齿条左滑块2-2-2、带齿条右滑块2-2-3、下滑道2-2-4组成，上滑道2-2-1安装于带齿条左滑块2-2-2上侧，上滑道2-2-1与带齿条左滑块2-2-2连接，上滑道2-2-1安装于带齿条右滑块2-2-3上侧，上滑道2-2-1与带齿条右滑块2-2-3连接，上滑道2-2-1安装于下滑道2-2-4上侧，带齿条左滑块2-2-2安装于带齿条右滑块2-2-3左侧，带齿条左滑块2-2-2安装于下滑道2-2-4上侧，带齿条左滑块2-2-2与下滑道2-2-4连接，带齿条右滑块2-2-3安装于下滑道2-2-4上侧，带齿条右滑块2-2-3与下滑道2-2-4连接，带齿条左滑块2-2-2带动从动齿轮2-1-3逆时针旋转；
带齿条左滑块2-2-2由上齿条2-2-2-1、下齿条2-2-2-2组成，上齿条2-2-2-1安装于下齿条2-2-2-2右侧，上齿条2-2-2-1与下齿条2-2-2-2连接，主动齿轮2-1-2顺时针旋转，主动齿轮2-1-2与上齿条2-2-2-1啮合，上齿条2-2-2-1向右运动，上齿条2-2-2-1带动下齿条2-2-2-2向右运动；
补料组合3由主壳体3-1、动力杆3-2、弹性薄膜3-3、单向球阀3-4组成，主壳体3-1安装于动力杆3-2外侧，主壳体3-1与动力杆3-2连接，主壳体3-1安装于弹性薄膜3-3外侧，主壳体3-1与弹性薄膜3-3连接，主壳体3-1安装于单向球阀3-4外侧，主壳体3-1与单向球阀3-4连接，动力杆3-2安装于弹性薄膜3-3右侧，动力杆3-2安装于单向球阀3-4右侧，弹性薄膜3-3安装于单向球阀3-4右侧，压力腔室3-1-2内压力发生变化，活塞3-2-5向右运动时，压力腔室3-1-2内压力减小，弹性薄膜3-3向右凸起，单向球阀3-4向右运动，水泥从入口3-1-3进入；
主壳体3-1由动力腔室3-1-1、压力腔室3-1-2、入口3-1-3、出口3-1-4组成，动力腔室3-1-1安装于压力腔室3-1-2右侧，动力腔室3-1-1与压力腔室3-1-2连接，动力腔室3-1-1安装于入口3-1-3右侧，动力腔室3-1-1安装于出口3-1-4右侧，压力腔室3-1-2安装于入口3-1-3右侧，压力腔室3-1-2与入口3-1-3连接，压力腔室3-1-2安装于出口3-1-4右侧，压力腔室3-1-2与出口3-1-4连接，入口3-1-3安装于出口3-1-4下侧，入口3-1-3与出口3-1-4连接；
动力杆3-2由动力轴3-2-1、从动偏心轮3-2-2、偏心杆3-2-3、连杆3-2-4、活塞3-2-5组成，动力轴3-2-1安装于从动偏心轮3-2-2内侧，动力轴3-2-1与从动偏心轮3-2-2连接，动力轴3-2-1安装于偏心杆3-2-3内侧，动力轴3-2-1安装于连杆3-2-4右侧，动力轴3-2-1安装于活塞3-2-5右侧，从动偏心轮3-2-2安装于偏心杆3-2-3内侧，从动偏心轮3-2-2与偏心杆3-2-3连接，从动偏心轮3-2-2安装于连杆3-2-4右侧，从动偏心轮3-2-2安装于活塞3-2-5右侧，偏心杆3-2-3安装于连杆3-2-4右侧，偏心杆3-2-3与连杆3-2-4连接，偏心杆3-2-3安装于活塞3-2-5右侧，连杆3-2-4安装于活塞3-2-5右侧，连杆3-2-4与活塞3-2-5连接，动力轴3-2-1旋转，动力轴3-2-1带动从动偏心轮3-2-2旋转，从动偏心轮3-2-2带动偏心杆3-2-3水平运动，偏心杆3-2-3带动连杆3-2-4水平运动，连杆3-2-4带动活塞3-2-5水平往复运动，活塞3-2-5水平往复运动过程中，压力腔室3-1-2内压力发生变化，压力腔室3-1-2内压力发生变化，活塞3-2-5向右运动时，压力腔室3-1-2内压力减小，弹性薄膜3-3向右凸起，单向球阀3-4向右运动，水泥从入口3-1-3进入；
固定移动组合4由轮子4-1、固定座4-2、移动台4-3组成，轮子4-1安装于固定座4-2外侧，轮子4-1与固定座4-2连接，轮子4-1安装于移动台4-3下侧，轮子4-1与移动台4-3连接，固定座4-2安装于移动台4-3下侧，固定座4-2与移动台4-3连接，逆时针旋转固定座4-2，固定座4-2收回，轮子4-1与地面接触，可进行移动；顺时针旋转固定座4-2，固定座4-2伸出，轮子4-1与地面分离，机器人固定；
升降抹水泥墙板1安装于齿轮齿条组合2上侧，升降抹水泥墙板1与齿轮齿条组合2连接，升降抹水泥墙板1安装于补料组合3上侧，升降抹水泥墙板1与补料组合3连接，升降抹水泥墙板1安装于固定移动组合4上侧，齿轮齿条组合2安装于补料组合3下侧，齿轮齿条组合2与补料组合3连接，齿轮齿条组合2安装于固定移动组合4上侧，齿轮齿条组合2与固定移动组合4连接，补料组合3安装于固定移动组合4上侧。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述升降杆1-2数量为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述从动齿轮2-1-3数量为两个。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弹性薄膜3-3材质为橡胶。
本装置的工作原理为：同步升降的工作原理为主动齿轮2-1-2顺时针旋转，主动齿轮2-1-2与上齿条2-2-2-1啮合，上齿条2-2-2-1向右运动，上齿条2-2-2-1带动下齿条2-2-2-2向右运动，带齿条左滑块2-2-2向右运动，带齿条左滑块2-2-2带动从动齿轮2-1-3逆时针旋转，从动齿轮2-1-3带动下部动力杆1-2-6逆时针旋转，下部动力杆1-2-6左端向下运动，下部动力杆1-2-6带动下部单边固定杆1-2-5向下运动，下部单边固定杆1-2-5带动普通连杆1-2-4向下运动，下部动力杆1-2-6带动普通连杆1-2-4向下运动，普通连杆1-2-4带动上部单边固定杆1-2-1向下运动，普通连杆1-2-4带动上部滑动杆1-2-2向下运动，上部滑动杆1-2-2右端与上部单边固定杆1-2-1左端距离增大，上部滑动杆1-2-2带动上部滑块1-2-3向右运动，在连接升降滑道1-1-1的限位作用下，上部滑块1-2-3沿连接升降滑道1-1-1方向向右运动，升降杆1-2向下运动，升降杆1-2带动连接升降滑道1-1-1向下运动，连接升降滑道1-1-1带动抹板1-1-2向下运动；主动齿轮2-1-2逆时针旋转，主动齿轮2-1-2与上齿条2-2-2-1啮合，上齿条2-2-2-1向左运动，上齿条2-2-2-1带动下齿条2-2-2-2向左运动，带齿条左滑块2-2-2向左运动，带齿条左滑块2-2-2带动从动齿轮2-1-3顺时针旋转，从动齿轮2-1-3带动下部动力杆1-2-6顺时针旋转，下部动力杆1-2-6左端向上运动，下部动力杆1-2-6带动下部单边固定杆1-2-5向上运动，下部单边固定杆1-2-5带动普通连杆1-2-4向上运动，下部动力杆1-2-6带动普通连杆1-2-4向上运动，普通连杆1-2-4带动上部单边固定杆1-2-1向上运动，普通连杆1-2-4带动上部滑动杆1-2-2向上运动，上部滑动杆1-2-2右端与上部单边固定杆1-2-1左端距离减小，上部滑动杆1-2-2带动上部滑块1-2-3向左运动，在连接升降滑道1-1-1的限位作用下，上部滑块1-2-3沿连接升降滑道1-1-1方向向左运动，升降杆1-2向上运动，升降杆1-2带动连接升降滑道1-1-1向上运动，连接升降滑道1-1-1带动抹板1-1-2向上运动，墙壁水泥涂抹完成。自动上料的工作原理为动力轴3-2-1旋转，动力轴3-2-1带动从动偏心轮3-2-2旋转，从动偏心轮3-2-2带动偏心杆3-2-3水平运动，偏心杆3-2-3带动连杆3-2-4水平运动，连杆3-2-4带动活塞3-2-5水平往复运动，活塞3-2-5水平往复运动过程中，压力腔室3-1-2内压力发生变化，活塞3-2-5向右运动时，压力腔室3-1-2内压力减小，弹性薄膜3-3向右凸起，单向球阀3-4向右运动，水泥从入口3-1-3进入；活塞3-2-5向左运动时，压力腔室3-1-2内压力增加，弹性薄膜3-3向左凸起，单向球阀3-4向左运动，出口3-1-4流出。移动的工作原理为当移动时，逆时针旋转固定座4-2，固定座4-2收回，轮子4-1与地面接触，可进行移动；顺时针旋转固定座4-2，固定座4-2伸出，轮子4-1与地面分离，机器人固定。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括升降抹水泥墙板(1)、齿轮齿条组合(2)、补料组合(3)、固定移动组合(4)，其特征在于：升降抹水泥墙板(1)由抹水泥板(1-1)、升降杆(1-2)组成，抹水泥板(1-1)安装于升降杆(1-2)上侧，抹水泥板(1-1)与升降杆(1-2)连接；
抹水泥板(1-1)由连接升降滑道(1-1-1)、抹板(1-1-2)、连接孔(1-1-3)组成，连接升降滑道(1-1-1)安装于抹板(1-1-2)上侧，连接升降滑道(1-1-1)与抹板(1-1-2)连接，连接升降滑道(1-1-1)安装于连接孔(1-1-3)上侧，抹板(1-1-2)安装于连接孔(1-1-3)上侧，抹板(1-1-2)与连接孔(1-1-3)连接；
升降杆(1-2)由上部单边固定杆(1-2-1)、上部滑动杆(1-2-2)、上部滑块(1-2-3)、普通连杆(1-2-4)、下部单边固定杆(1-2-5)、下部动力杆(1-2-6)组成，上部单边固定杆(1-2-1)安装于上部滑动杆(1-2-2)前侧，上部单边固定杆(1-2-1)与上部滑动杆(1-2-2)连接，上部单边固定杆(1-2-1)安装于上部滑块(1-2-3)左侧，上部单边固定杆(1-2-1)安装于普通连杆(1-2-4)上侧，上部单边固定杆(1-2-1)与普通连杆(1-2-4)连接，上部单边固定杆(1-2-1)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧，上部单边固定杆(1-2-1)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧，上部滑动杆(1-2-2)安装于上部滑块(1-2-3)上侧，上部滑动杆(1-2-2)与上部滑块(1-2-3)连接，上部滑动杆(1-2-2)安装于普通连杆(1-2-4)上侧，上部滑动杆(1-2-2)与普通连杆(1-2-4)连接，上部滑动杆(1-2-2)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧，上部滑动杆(1-2-2)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧，上部滑块(1-2-3)安装于普通连杆(1-2-4)上侧，上部滑块(1-2-3)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧，上部滑块(1-2-3)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧，普通连杆(1-2-4)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧，普通连杆(1-2-4)与下部单边固定杆(1-2-5)连接，普通连杆(1-2-4)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧，普通连杆(1-2-4)与下部动力杆(1-2-6)连接，下部单边固定杆(1-2-5)安装于下部动力杆(1-2-6)后侧，下部单边固定杆(1-2-5)与下部动力杆(1-2-6)连接；
齿轮齿条组合(2)由齿轮组合(2-1)、滑道滑块组合(2-2)组成，齿轮组合(2-1)安装于滑道滑块组合(2-2)内侧，齿轮组合(2-1)与滑道滑块组合(2-2)连接；
齿轮组合(2-1)由安装板(2-1-1)、主动齿轮(2-1-2)、从动齿轮(2-1-3)组成，安装板(2-1-1)安装于主动齿轮(2-1-2)外侧，安装板(2-1-1)与主动齿轮(2-1-2)连接，安装板(2-1-1)安装于从动齿轮(2-1-3)外侧，安装板(2-1-1)与从动齿轮(2-1-3)连接，主动齿轮(2-1-2)安装于从动齿轮(2-1-3)内侧；
滑道滑块组合(2-2)由上滑道(2-2-1)、带齿条左滑块(2-2-2)、带齿条右滑块(2-2-3)、下滑道(2-2-4)组成，上滑道(2-2-1)安装于带齿条左滑块(2-2-2)上侧，上滑道(2-2-1)与带齿条左滑块(2-2-2)连接，上滑道(2-2-1)安装于带齿条右滑块(2-2-3)上侧，上滑道(2-2-1)与带齿条右滑块(2-2-3)连接，上滑道(2-2-1)安装于下滑道(2-2-4)上侧，带齿条左滑块(2-2-2)安装于带齿条右滑块(2-2-3)左侧，带齿条左滑块(2-2-2)安装于下滑道(2-2-4)上侧，带齿条左滑块(2-2-2)与下滑道(2-2-4)连接，带齿条右滑块(2-2-3)安装于下滑道(2-2-4)上侧，带齿条右滑块(2-2-3)与下滑道(2-2-4)连接；
带齿条左滑块(2-2-2)由上齿条(2-2-2-1)、下齿条(2-2-2-2)组成，上齿条(2-2-2-1)安装于下齿条(2-2-2-2)右侧，上齿条(2-2-2-1)与下齿条(2-2-2-2)连接；
补料组合(3)由主壳体(3-1)、动力杆(3-2)、弹性薄膜(3-3)、单向球阀(3-4)组成，主壳体(3-1)安装于动力杆(3-2)外侧，主壳体(3-1)与动力杆(3-2)连接，主壳体(3-1)安装于弹性薄膜(3-3)外侧，主壳体(3-1)与弹性薄膜(3-3)连接，主壳体(3-1)安装于单向球阀(3-4)外侧，主壳体(3-1)与单向球阀(3-4)连接，动力杆(3-2)安装于弹性薄膜(3-3)右侧，动力杆(3-2)安装于单向球阀(3-4)右侧，弹性薄膜(3-3)安装于单向球阀(3-4)右侧；
主壳体(3-1)由动力腔室(3-1-1)、压力腔室(3-1-2)、入口(3-1-3)、出口(3-1-4)组成，动力腔室(3-1-1)安装于压力腔室(3-1-2)右侧，动力腔室(3-1-1)与压力腔室(3-1-2)连接，动力腔室(3-1-1)安装于入口(3-1-3)右侧，动力腔室(3-1-1)安装于出口(3-1-4)右侧，压力腔室(3-1-2)安装于入口(3-1-3)右侧，压力腔室(3-1-2)与入口(3-1-3)连接，压力腔室(3-1-2)安装于出口(3-1-4)右侧，压力腔室(3-1-2)与出口(3-1-4)连接，入口(3-1-3)安装于出口(3-1-4)下侧，入口(3-1-3)与出口(3-1-4)连接；
动力杆(3-2)由动力轴(3-2-1)、从动偏心轮(3-2-2)、偏心杆(3-2-3)、连杆(3-2-4)、活塞(3-2-5)组成，动力轴(3-2-1)安装于从动偏心轮(3-2-2)内侧，动力轴(3-2-1)与从动偏心轮(3-2-2)连接，动力轴(3-2-1)安装于偏心杆(3-2-3)内侧，动力轴(3-2-1)安装于连杆(3-2-4)右侧，动力轴(3-2-1)安装于活塞(3-2-5)右侧，从动偏心轮(3-2-2)安装于偏心杆(3-2-3)内侧，从动偏心轮(3-2-2)与偏心杆(3-2-3)连接，从动偏心轮(3-2-2)安装于连杆(3-2-4)右侧，从动偏心轮(3-2-2)安装于活塞(3-2-5)右侧，偏心杆(3-2-3)安装于连杆(3-2-4)右侧，偏心杆(3-2-3)与连杆(3-2-4)连接，偏心杆(3-2-3)安装于活塞(3-2-5)右侧，连杆(3-2-4)安装于活塞(3-2-5)右侧，连杆(3-2-4)与活塞(3-2-5)连接；
固定移动组合(4)由轮子(4-1)、固定座(4-2)、移动台(4-3)组成，轮子(4-1)安装于固定座(4-2)外侧，轮子(4-1)与固定座(4-2)连接，轮子(4-1)安装于移动台(4-3)下侧，轮子(4-1)与移动台(4-3)连接，固定座(4-2)安装于移动台(4-3)下侧，固定座(4-2)与移动台(4-3)连接；
升降抹水泥墙板(1)安装于齿轮齿条组合(2)上侧，升降抹水泥墙板(1)与齿轮齿条组合(2)连接，升降抹水泥墙板(1)安装于补料组合(3)上侧，升降抹水泥墙板(1)与补料组合(3)连接，升降抹水泥墙板(1)安装于固定移动组合(4)上侧，齿轮齿条组合(2)安装于补料组合(3)下侧，齿轮齿条组合(2)与补料组合(3)连接，齿轮齿条组合(2)安装于固定移动组合(4)上侧，齿轮齿条组合(2)与固定移动组合(4)连接，补料组合(3)安装于固定移动组合(4)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述升降杆(1-2)数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述从动齿轮(2-1-3)数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述弹性薄膜(3-3)材质为橡胶。
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