CN109537855B - 一种自动补料抹水泥墙面机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人。安装有轮子,机器人可以灵活的移动,补料可以自动的将水泥吸到抹板上,避免了人工上料的费时费力,同一个动力齿轮控制两个杆的升降,防止杆升降的高度产生偏差,保证了施工的效果。升降抹水泥墙板安装于齿轮齿条组合上侧,升降抹水泥墙板与齿轮齿条组合连接,升降抹水泥墙板安装于补料组合上侧,升降抹水泥墙板与补料组合连接,升降抹水泥墙板安装于固定移动组合上侧,齿轮齿条组合安装于补料组合下侧,齿轮齿条组合与补料组合连接,齿轮齿条组合安装于固定移动组合上侧,齿轮齿条组合与固定移动组合连接,补料组合安装于固定移动组合上侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人。
背景技术
随着社会的发展,人们的生活水平日新月异,其中对住房的要求越来越高,其中抹水泥更是必不可少的一项工作,然而现今的工人成本高,工人的工作效率低,成品的效果也很难保证,所以设计了这种自动补料抹水泥墙面机器人。
发明内容
本发明提供一种自动补料抹水泥墙面机器人,有益效益为安装有轮子,机器人可以灵活的移动,补料可以自动的将水泥吸到抹板上,避免了人工上料的费时费力,同一个动力齿轮控制两个杆的升降,防止杆升降的高度产生偏差,保证了施工的效果。
为解决上述技术问题,本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人,包括升降抹水泥墙板、齿轮齿条组合、补料组合、固定移动组合,安装有轮子,机器人可以灵活的移动,补料可以自动的将水泥吸到抹板上,避免了人工上料的费时费力,同一个动力齿轮控制两个杆的升降,防止杆升降的高度产生偏差,保证了施工的效果。
升降抹水泥墙板由抹水泥板、升降杆组成,抹水泥板安装于升降杆上侧,抹水泥板与升降杆连接;
抹水泥板由连接升降滑道、抹板、连接孔组成,连接升降滑道安装于抹板上侧,连接升降滑道与抹板连接,连接升降滑道安装于连接孔上侧,抹板安装于连接孔上侧,抹板与连接孔连接;
升降杆由上部单边固定杆、上部滑动杆、上部滑块、普通连杆、下部单边固定杆、下部动力杆组成,上部单边固定杆安装于上部滑动杆前侧,上部单边固定杆与上部滑动杆连接,上部单边固定杆安装于上部滑块左侧,上部单边固定杆安装于普通连杆上侧,上部单边固定杆与普通连杆连接,上部单边固定杆安装于下部单边固定杆上侧,上部单边固定杆安装于下部动力杆上侧,上部滑动杆安装于上部滑块上侧,上部滑动杆与上部滑块连接,上部滑动杆安装于普通连杆上侧,上部滑动杆与普通连杆连接,上部滑动杆安装于下部单边固定杆上侧,上部滑动杆安装于下部动力杆上侧,上部滑块安装于普通连杆上侧,上部滑块安装于下部单边固定杆上侧,上部滑块安装于下部动力杆上侧,普通连杆安装于下部单边固定杆上侧,普通连杆与下部单边固定杆连接,普通连杆安装于下部动力杆上侧,普通连杆与下部动力杆连接,下部单边固定杆安装于下部动力杆后侧,下部单边固定杆与下部动力杆连接;
齿轮齿条组合由齿轮组合、滑道滑块组合组成,齿轮组合安装于滑道滑块组合内侧,齿轮组合与滑道滑块组合连接;
齿轮组合由安装板、主动齿轮、从动齿轮组成,安装板安装于主动齿轮外侧,安装板与主动齿轮连接,安装板安装于从动齿轮外侧,安装板与从动齿轮连接,主动齿轮安装于从动齿轮内侧;
滑道滑块组合由上滑道、带齿条左滑块、带齿条右滑块、下滑道组成,上滑道安装于带齿条左滑块上侧,上滑道与带齿条左滑块连接,上滑道安装于带齿条右滑块上侧,上滑道与带齿条右滑块连接,上滑道安装于下滑道上侧,带齿条左滑块安装于带齿条右滑块左侧,带齿条左滑块安装于下滑道上侧,带齿条左滑块与下滑道连接,带齿条右滑块安装于下滑道上侧,带齿条右滑块与下滑道连接;
带齿条左滑块由上齿条、下齿条组成,上齿条安装于下齿条右侧,上齿条与下齿条连接;
补料组合由主壳体、动力杆、弹性薄膜、单向球阀组成,主壳体安装于动力杆外侧,主壳体与动力杆连接,主壳体安装于弹性薄膜外侧,主壳体与弹性薄膜连接,主壳体安装于单向球阀外侧,主壳体与单向球阀连接,动力杆安装于弹性薄膜右侧,动力杆安装于单向球阀右侧,弹性薄膜安装于单向球阀右侧;
主壳体由动力腔室、压力腔室、入口、出口组成,动力腔室安装于压力腔室右侧,动力腔室与压力腔室连接,动力腔室安装于入口右侧,动力腔室安装于出口右侧,压力腔室安装于入口右侧,压力腔室与入口连接,压力腔室安装于出口右侧,压力腔室与出口连接,入口安装于出口下侧,入口与出口连接;
动力杆由动力轴、从动偏心轮、偏心杆、连杆、活塞组成,动力轴安装于从动偏心轮内侧,动力轴与从动偏心轮连接,动力轴安装于偏心杆内侧,动力轴安装于连杆右侧,动力轴安装于活塞右侧,从动偏心轮安装于偏心杆内侧,从动偏心轮与偏心杆连接,从动偏心轮安装于连杆右侧,从动偏心轮安装于活塞右侧,偏心杆安装于连杆右侧,偏心杆与连杆连接,偏心杆安装于活塞右侧,连杆安装于活塞右侧,连杆与活塞连接;
固定移动组合由轮子、固定座、移动台组成,轮子安装于固定座外侧,轮子与固定座连接,轮子安装于移动台下侧,轮子与移动台连接,固定座安装于移动台下侧,固定座与移动台连接;
升降抹水泥墙板安装于齿轮齿条组合上侧,升降抹水泥墙板与齿轮齿条组合连接,升降抹水泥墙板安装于补料组合上侧,升降抹水泥墙板与补料组合连接,升降抹水泥墙板安装于固定移动组合上侧,齿轮齿条组合安装于补料组合下侧,齿轮齿条组合与补料组合连接,齿轮齿条组合安装于固定移动组合上侧,齿轮齿条组合与固定移动组合连接,补料组合安装于固定移动组合上侧。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人所述升降杆数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人所述从动齿轮数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人所述弹性薄膜材质为橡胶。
本发明自动补料抹水泥墙面机器人的有益效果为:
安装有轮子,机器人可以灵活的移动,补料可以自动的将水泥吸到抹板上,避免了人工上料的费时费力,同一个动力齿轮控制两个杆的升降,防止杆升降的高度产生偏差,保证了施工的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的结构示意图。
图2为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的升降抹水泥墙板1意图。
图3为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的抹水泥板1-1结构示意图。
图4为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的升降杆1-2结构示意图。
图5为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的齿轮齿条组合2结构示意图。
图6为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的齿轮组合2-1结构示意图。
图7为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的滑道滑块组合2-2结构示意图。
图8为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的带齿条左滑块2-2-2结构示意图。
图9为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的补料组合3结构示意图。
图10为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的主壳体3-1局部放大结构示意图。
图11为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的动力杆3-2结构示意图。
图12为本发明一种自动补料抹水泥墙面机器人的固定移动组合4结构示意图。
图中:升降抹水泥墙板1;抹水泥板1-1;连接升降滑道1-1-1;抹板1-1-2;连接孔1-1-3;升降杆1-2;上部单边固定杆1-2-1;上部滑动杆1-2-2;上部滑块1-2-3;普通连杆1-2-4;下部单边固定杆1-2-5;下部动力杆1-2-6;齿轮齿条组合2;齿轮组合2-1;安装板2-1-1;主动齿轮2-1-2;从动齿轮2-1-3;滑道滑块组合2-2;上滑道2-2-1;带齿条左滑块2-2-2;上齿条2-2-2-1;下齿条2-2-2-2;带齿条右滑块2-2-3;下滑道2-2-4;补料组合3;主壳体3-1;动力腔室3-1-1;压力腔室3-1-2;入口3-1-3;出口3-1-4;动力杆3-2;动力轴3-2-1;从动偏心轮3-2-2;偏心杆3-2-3;连杆3-2-4;活塞3-2-5;弹性薄膜3-3;单向球阀3-4;固定移动组合4;轮子4-1;固定座4-2;移动台4-3。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人,包括升降抹水泥墙板1、齿轮齿条组合2、补料组合3、固定移动组合4,安装有轮子,机器人可以灵活的移动,补料可以自动的将水泥吸到抹板上,避免了人工上料的费时费力,同一个动力齿轮控制两个杆的升降,防止杆升降的高度产生偏差,保证了施工的效果。
升降抹水泥墙板1由抹水泥板1-1、升降杆1-2组成,抹水泥板1-1安装于升降杆1-2上侧,抹水泥板1-1与升降杆1-2连接;
抹水泥板1-1由连接升降滑道1-1-1、抹板1-1-2、连接孔1-1-3组成,连接升降滑道1-1-1安装于抹板1-1-2上侧,连接升降滑道1-1-1与抹板1-1-2 连接,连接升降滑道1-1-1安装于连接孔1-1-3上侧,抹板1-1-2安装于连接孔1-1-3上侧,抹板1-1-2与连接孔1-1-3连接,在连接升降滑道1-1-1的限位作用下,上部滑块1-2-3沿连接升降滑道1-1-1方向向右运动,升降杆1-2 向下运动,升降杆1-2带动连接升降滑道1-1-1向下运动,连接升降滑道1-1-1 带动抹板1-1-2向下运动;
升降杆1-2由上部单边固定杆1-2-1、上部滑动杆1-2-2、上部滑块1-2-3、普通连杆1-2-4、下部单边固定杆1-2-5、下部动力杆1-2-6组成,上部单边固定杆1-2-1安装于上部滑动杆1-2-2前侧,上部单边固定杆1-2-1与上部滑动杆1-2-2连接,上部单边固定杆1-2-1安装于上部滑块1-2-3左侧,上部单边固定杆1-2-1安装于普通连杆1-2-4上侧,上部单边固定杆1-2-1与普通连杆 1-2-4连接,上部单边固定杆1-2-1安装于下部单边固定杆1-2-5上侧,上部单边固定杆1-2-1安装于下部动力杆1-2-6上侧,上部滑动杆1-2-2安装于上部滑块1-2-3上侧,上部滑动杆1-2-2与上部滑块1-2-3连接,上部滑动杆1-2-2 安装于普通连杆1-2-4上侧,上部滑动杆1-2-2与普通连杆1-2-4连接,上部滑动杆1-2-2安装于下部单边固定杆1-2-5上侧,上部滑动杆1-2-2安装于下部动力杆1-2-6上侧,上部滑块1-2-3安装于普通连杆1-2-4上侧,上部滑块 1-2-3安装于下部单边固定杆1-2-5上侧,上部滑块1-2-3安装于下部动力杆 1-2-6上侧,普通连杆1-2-4安装于下部单边固定杆1-2-5上侧,普通连杆1-2-4与下部单边固定杆1-2-5连接,普通连杆1-2-4安装于下部动力杆1-2-6上侧,普通连杆1-2-4与下部动力杆1-2-6连接,下部单边固定杆1-2-5安装于下部动力杆1-2-6后侧,下部单边固定杆1-2-5与下部动力杆1-2-6连接,从动齿轮2-1-3带动下部动力杆1-2-6逆时针旋转,下部动力杆1-2-6左端向下运动,下部动力杆1-2-6带动下部单边固定杆1-2-5向下运动,下部单边固定杆1-2-5 带动普通连杆1-2-4向下运动,下部动力杆1-2-6带动普通连杆1-2-4向下运动,普通连杆1-2-4带动上部单边固定杆1-2-1向下运动,普通连杆1-2-4带动上部滑动杆1-2-2向下运动,上部滑动杆1-2-2右端与上部单边固定杆1-2-1 左端距离增大,上部滑动杆1-2-2带动上部滑块1-2-3向右运动;
齿轮齿条组合2由齿轮组合2-1、滑道滑块组合2-2组成,齿轮组合2-1安装于滑道滑块组合2-2内侧,齿轮组合2-1与滑道滑块组合2-2连接;
齿轮组合2-1由安装板2-1-1、主动齿轮2-1-2、从动齿轮2-1-3组成,安装板2-1-1安装于主动齿轮2-1-2外侧,安装板2-1-1与主动齿轮2-1-2连接,安装板2-1-1安装于从动齿轮2-1-3外侧,安装板2-1-1与从动齿轮2-1-3连接,主动齿轮2-1-2安装于从动齿轮2-1-3内侧;
滑道滑块组合2-2由上滑道2-2-1、带齿条左滑块2-2-2、带齿条右滑块 2-2-3、下滑道2-2-4组成,上滑道2-2-1安装于带齿条左滑块2-2-2上侧,上滑道2-2-1与带齿条左滑块2-2-2连接,上滑道2-2-1安装于带齿条右滑块2-2-3 上侧,上滑道2-2-1与带齿条右滑块2-2-3连接,上滑道2-2-1安装于下滑道 2-2-4上侧,带齿条左滑块2-2-2安装于带齿条右滑块2-2-3左侧,带齿条左滑块2-2-2安装于下滑道2-2-4上侧,带齿条左滑块2-2-2与下滑道2-2-4连接,带齿条右滑块2-2-3安装于下滑道2-2-4上侧,带齿条右滑块2-2-3与下滑道 2-2-4连接,带齿条左滑块2-2-2带动从动齿轮2-1-3逆时针旋转;
带齿条左滑块2-2-2由上齿条2-2-2-1、下齿条2-2-2-2组成,上齿条 2-2-2-1安装于下齿条2-2-2-2右侧,上齿条2-2-2-1与下齿条2-2-2-2连接,主动齿轮2-1-2顺时针旋转,主动齿轮2-1-2与上齿条2-2-2-1啮合,上齿条 2-2-2-1向右运动,上齿条2-2-2-1带动下齿条2-2-2-2向右运动;
补料组合3由主壳体3-1、动力杆3-2、弹性薄膜3-3、单向球阀3-4组成,主壳体3-1安装于动力杆3-2外侧,主壳体3-1与动力杆3-2连接,主壳体3-1 安装于弹性薄膜3-3外侧,主壳体3-1与弹性薄膜3-3连接,主壳体3-1安装于单向球阀3-4外侧,主壳体3-1与单向球阀3-4连接,动力杆3-2安装于弹性薄膜3-3右侧,动力杆3-2安装于单向球阀3-4右侧,弹性薄膜3-3安装于单向球阀3-4右侧,压力腔室3-1-2内压力发生变化,活塞3-2-5向右运动时,压力腔室3-1-2内压力减小,弹性薄膜3-3向右凸起,单向球阀3-4向右运动,水泥从入口3-1-3进入;
主壳体3-1由动力腔室3-1-1、压力腔室3-1-2、入口3-1-3、出口3-1-4 组成,动力腔室3-1-1安装于压力腔室3-1-2右侧,动力腔室3-1-1与压力腔室3-1-2连接,动力腔室3-1-1安装于入口3-1-3右侧,动力腔室3-1-1安装于出口3-1-4右侧,压力腔室3-1-2安装于入口3-1-3右侧,压力腔室3-1-2 与入口3-1-3连接,压力腔室3-1-2安装于出口3-1-4右侧,压力腔室3-1-2 与出口3-1-4连接,入口3-1-3安装于出口3-1-4下侧,入口3-1-3与出口3-1-4连接;
动力杆3-2由动力轴3-2-1、从动偏心轮3-2-2、偏心杆3-2-3、连杆3-2-4、活塞3-2-5组成,动力轴3-2-1安装于从动偏心轮3-2-2内侧,动力轴3-2-1 与从动偏心轮3-2-2连接,动力轴3-2-1安装于偏心杆3-2-3内侧,动力轴3-2-1 安装于连杆3-2-4右侧,动力轴3-2-1安装于活塞3-2-5右侧,从动偏心轮3-2-2 安装于偏心杆3-2-3内侧,从动偏心轮3-2-2与偏心杆3-2-3连接,从动偏心轮3-2-2安装于连杆3-2-4右侧,从动偏心轮3-2-2安装于活塞3-2-5右侧,偏心杆3-2-3安装于连杆3-2-4右侧,偏心杆3-2-3与连杆3-2-4连接,偏心杆3-2-3安装于活塞3-2-5右侧,连杆3-2-4安装于活塞3-2-5右侧,连杆3-2-4 与活塞3-2-5连接,动力轴3-2-1旋转,动力轴3-2-1带动从动偏心轮3-2-2 旋转,从动偏心轮3-2-2带动偏心杆3-2-3水平运动,偏心杆3-2-3带动连杆 3-2-4水平运动,连杆3-2-4带动活塞3-2-5水平往复运动,活塞3-2-5水平往复运动过程中,压力腔室3-1-2内压力发生变化,活塞3-2-5向右运动时,压力腔室3-1-2内压力减小,弹性薄膜3-3向右凸起,单向球阀3-4向右运动,水泥从入口3-1-3进入;
固定移动组合4由轮子4-1、固定座4-2、移动台4-3组成,轮子4-1安装于固定座4-2外侧,轮子4-1与固定座4-2连接,轮子4-1安装于移动台4-3 下侧,轮子4-1与移动台4-3连接,固定座4-2安装于移动台4-3下侧,固定座4-2与移动台4-3连接,逆时针旋转固定座4-2,固定座4-2收回,轮子4-1 与地面接触,可进行移动;顺时针旋转固定座4-2,固定座4-2伸出,轮子4-1 与地面分离,机器人固定;
升降抹水泥墙板1安装于齿轮齿条组合2上侧,升降抹水泥墙板1与齿轮齿条组合2连接,升降抹水泥墙板1安装于补料组合3上侧,升降抹水泥墙板1 与补料组合3连接,升降抹水泥墙板1安装于固定移动组合4上侧,齿轮齿条组合2安装于补料组合3下侧,齿轮齿条组合2与补料组合3连接,齿轮齿条组合2安装于固定移动组合4上侧,齿轮齿条组合2与固定移动组合4连接,补料组合3安装于固定移动组合4上侧。
具体实施方式二:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述升降杆1-2数量为两个。
具体实施方式三:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述从动齿轮2-1-3数量为两个。
具体实施方式四:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述弹性薄膜3-3材质为橡胶。
本装置的工作原理为:同步升降的工作原理为主动齿轮2-1-2顺时针旋转,主动齿轮2-1-2与上齿条2-2-2-1啮合,上齿条2-2-2-1向右运动,上齿条 2-2-2-1带动下齿条2-2-2-2向右运动,带齿条左滑块2-2-2向右运动,带齿条左滑块2-2-2带动从动齿轮2-1-3逆时针旋转,从动齿轮2-1-3带动下部动力杆1-2-6逆时针旋转,下部动力杆1-2-6左端向下运动,下部动力杆1-2-6带动下部单边固定杆1-2-5向下运动,下部单边固定杆1-2-5带动普通连杆1-2-4 向下运动,下部动力杆1-2-6带动普通连杆1-2-4向下运动,普通连杆1-2-4 带动上部单边固定杆1-2-1向下运动,普通连杆1-2-4带动上部滑动杆1-2-2 向下运动,上部滑动杆1-2-2右端与上部单边固定杆1-2-1左端距离增大,上部滑动杆1-2-2带动上部滑块1-2-3向右运动,在连接升降滑道1-1-1的限位作用下,上部滑块1-2-3沿连接升降滑道1-1-1方向向右运动,升降杆1-2向下运动,升降杆1-2带动连接升降滑道1-1-1向下运动,连接升降滑道1-1-1 带动抹板1-1-2向下运动;主动齿轮2-1-2逆时针旋转,主动齿轮2-1-2与上齿条2-2-2-1啮合,上齿条2-2-2-1向左运动,上齿条2-2-2-1带动下齿条 2-2-2-2向左运动,带齿条左滑块2-2-2向左运动,带齿条左滑块2-2-2带动从动齿轮2-1-3顺时针旋转,从动齿轮2-1-3带动下部动力杆1-2-6顺时针旋转,下部动力杆1-2-6左端向上运动,下部动力杆1-2-6带动下部单边固定杆1-2-5 向上运动,下部单边固定杆1-2-5带动普通连杆1-2-4向上运动,下部动力杆 1-2-6带动普通连杆1-2-4向上运动,普通连杆1-2-4带动上部单边固定杆1-2-1 向上运动,普通连杆1-2-4带动上部滑动杆1-2-2向上运动,上部滑动杆1-2-2 右端与上部单边固定杆1-2-1左端距离减小,上部滑动杆1-2-2带动上部滑块 1-2-3向左运动,在连接升降滑道1-1-1的限位作用下,上部滑块1-2-3沿连接升降滑道1-1-1方向向左运动,升降杆1-2向上运动,升降杆1-2带动连接升降滑道1-1-1向上运动,连接升降滑道1-1-1带动抹板1-1-2向上运动,墙壁水泥涂抹完成。自动上料的工作原理为动力轴3-2-1旋转,动力轴3-2-1带动从动偏心轮3-2-2旋转,从动偏心轮3-2-2带动偏心杆3-2-3水平运动,偏心杆3-2-3带动连杆3-2-4水平运动,连杆3-2-4带动活塞3-2-5水平往复运动,活塞3-2-5水平往复运动过程中,压力腔室3-1-2内压力发生变化,活塞3-2-5 向右运动时,压力腔室3-1-2内压力减小,弹性薄膜3-3向右凸起,单向球阀 3-4向右运动,水泥从入口3-1-3进入;活塞3-2-5向左运动时,压力腔室3-1-2 内压力增加,弹性薄膜3-3向左凸起,单向球阀3-4向左运动,出口3-1-4流出。移动的工作原理为当移动时,逆时针旋转固定座4-2,固定座4-2收回,轮子4-1与地面接触,可进行移动;顺时针旋转固定座4-2,固定座4-2伸出,轮子4-1与地面分离,机器人固定。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动补料抹水泥墙面机器人,包括升降抹水泥墙板(1)、齿轮齿条组合(2)、补料组合(3)、固定移动组合(4),其特征在于:升降抹水泥墙板(1)由抹水泥板(1-1)、升降杆(1-2)组成,抹水泥板(1-1)安装于升降杆(1-2)上侧,抹水泥板(1-1)与升降杆(1-2)连接;
抹水泥板(1-1)由连接升降滑道(1-1-1)、抹板(1-1-2)、连接孔(1-1-3)组成,连接升降滑道(1-1-1)安装于抹板(1-1-2)上侧,连接升降滑道(1-1-1)与抹板(1-1-2)连接,连接升降滑道(1-1-1)安装于连接孔(1-1-3)上侧,抹板(1-1-2)安装于连接孔(1-1-3)上侧,抹板(1-1-2)与连接孔(1-1-3)连接;
升降杆(1-2)由上部单边固定杆(1-2-1)、上部滑动杆(1-2-2)、上部滑块(1-2-3)、普通连杆(1-2-4)、下部单边固定杆(1-2-5)、下部动力杆(1-2-6)组成,上部单边固定杆(1-2-1)安装于上部滑动杆(1-2-2)前侧,上部单边固定杆(1-2-1)与上部滑动杆(1-2-2)连接,上部单边固定杆(1-2-1)安装于上部滑块(1-2-3)左侧,上部单边固定杆(1-2-1)安装于普通连杆(1-2-4)上侧,上部单边固定杆(1-2-1)与普通连杆(1-2-4)连接,上部单边固定杆(1-2-1)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧,上部单边固定杆(1-2-1)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧,上部滑动杆(1-2-2)安装于上部滑块(1-2-3)上侧,上部滑动杆(1-2-2)与上部滑块(1-2-3)连接,上部滑动杆(1-2-2)安装于普通连杆(1-2-4)上侧,上部滑动杆(1-2-2)与普通连杆(1-2-4)连接,上部滑动杆(1-2-2)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧,上部滑动杆(1-2-2)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧,上部滑块(1-2-3)安装于普通连杆(1-2-4)上侧,上部滑块(1-2-3)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧,上部滑块(1-2-3)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧,普通连杆(1-2-4)安装于下部单边固定杆(1-2-5)上侧,普通连杆(1-2-4)与下部单边固定杆(1-2-5)连接,普通连杆(1-2-4)安装于下部动力杆(1-2-6)上侧,普通连杆(1-2-4)与下部动力杆(1-2-6)连接,下部单边固定杆(1-2-5)安装于下部动力杆(1-2-6)后侧,下部单边固定杆(1-2-5)与下部动力杆(1-2-6)连接;
齿轮齿条组合(2)由齿轮组合(2-1)、滑道滑块组合(2-2)组成,齿轮组合(2-1)安装于滑道滑块组合(2-2)内侧,齿轮组合(2-1)与滑道滑块组合(2-2)连接;
齿轮组合(2-1)由安装板(2-1-1)、主动齿轮(2-1-2)、从动齿轮(2-1-3)组成,安装板(2-1-1)安装于主动齿轮(2-1-2)外侧,安装板(2-1-1)与主动齿轮(2-1-2)连接,安装板(2-1-1)安装于从动齿轮(2-1-3)外侧,安装板(2-1-1)与从动齿轮(2-1-3)连接,主动齿轮(2-1-2)安装于从动齿轮(2-1-3)内侧;
滑道滑块组合(2-2)由上滑道(2-2-1)、带齿条左滑块(2-2-2)、带齿条右滑块(2-2-3)、下滑道(2-2-4)组成,上滑道(2-2-1)安装于带齿条左滑块(2-2-2)上侧,上滑道(2-2-1)与带齿条左滑块(2-2-2)连接,上滑道(2-2-1)安装于带齿条右滑块(2-2-3)上侧,上滑道(2-2-1)与带齿条右滑块(2-2-3)连接,上滑道(2-2-1)安装于下滑道(2-2-4)上侧,带齿条左滑块(2-2-2)安装于带齿条右滑块(2-2-3)左侧,带齿条左滑块(2-2-2)安装于下滑道(2-2-4)上侧,带齿条左滑块(2-2-2)与下滑道(2-2-4)连接,带齿条右滑块(2-2-3)安装于下滑道(2-2-4)上侧,带齿条右滑块(2-2-3)与下滑道(2-2-4)连接;
带齿条左滑块(2-2-2)由上齿条(2-2-2-1)、下齿条(2-2-2-2)组成,上齿条(2-2-2-1)安装于下齿条(2-2-2-2)右侧,上齿条(2-2-2-1)与下齿条(2-2-2-2)连接;
补料组合(3)由主壳体(3-1)、动力杆(3-2)、弹性薄膜(3-3)、单向球阀(3-4)组成,主壳体(3-1)安装于动力杆(3-2)外侧,主壳体(3-1)与动力杆(3-2)连接,主壳体(3-1)安装于弹性薄膜(3-3)外侧,主壳体(3-1)与弹性薄膜(3-3)连接,主壳体(3-1)安装于单向球阀(3-4)外侧,主壳体(3-1)与单向球阀(3-4)连接,动力杆(3-2)安装于弹性薄膜(3-3)右侧,动力杆(3-2)安装于单向球阀(3-4)右侧,弹性薄膜(3-3)安装于单向球阀(3-4)右侧;
主壳体(3-1)由动力腔室(3-1-1)、压力腔室(3-1-2)、入口(3-1-3)、出口(3-1-4)组成,动力腔室(3-1-1)安装于压力腔室(3-1-2)右侧,动力腔室(3-1-1)与压力腔室(3-1-2)连接,动力腔室(3-1-1)安装于入口(3-1-3)右侧,动力腔室(3-1-1)安装于出口(3-1-4)右侧,压力腔室(3-1-2)安装于入口(3-1-3)右侧,压力腔室(3-1-2)与入口(3-1-3)连接,压力腔室(3-1-2)安装于出口(3-1-4)右侧,压力腔室(3-1-2)与出口(3-1-4)连接,入口(3-1-3)安装于出口(3-1-4)下侧,入口(3-1-3)与出口(3-1-4)连接;
动力杆(3-2)由动力轴(3-2-1)、从动偏心轮(3-2-2)、偏心杆(3-2-3)、连杆(3-2-4)、活塞(3-2-5)组成,动力轴(3-2-1)安装于从动偏心轮(3-2-2)内侧,动力轴(3-2-1)与从动偏心轮(3-2-2)连接,动力轴(3-2-1)安装于偏心杆(3-2-3)内侧,动力轴(3-2-1)安装于连杆(3-2-4)右侧,动力轴(3-2-1)安装于活塞(3-2-5)右侧,从动偏心轮(3-2-2)安装于偏心杆(3-2-3)内侧,从动偏心轮(3-2-2)与偏心杆(3-2-3)连接,从动偏心轮(3-2-2)安装于连杆(3-2-4)右侧,从动偏心轮(3-2-2)安装于活塞(3-2-5)右侧,偏心杆(3-2-3)安装于连杆(3-2-4)右侧,偏心杆(3-2-3)与连杆(3-2-4)连接,偏心杆(3-2-3)安装于活塞(3-2-5)右侧,连杆(3-2-4)安装于活塞(3-2-5)右侧,连杆(3-2-4)与活塞(3-2-5)连接;
固定移动组合(4)由轮子(4-1)、固定座(4-2)、移动台(4-3)组成,轮子(4-1)安装于固定座(4-2)外侧,轮子(4-1)与固定座(4-2)连接,轮子(4-1)安装于移动台(4-3)下侧,轮子(4-1)与移动台(4-3)连接,固定座(4-2)安装于移动台(4-3)下侧,固定座(4-2)与移动台(4-3)连接;
升降抹水泥墙板(1)安装于齿轮齿条组合(2)上侧,升降抹水泥墙板(1)与齿轮齿条组合(2)连接,升降抹水泥墙板(1)安装于补料组合(3)上侧,升降抹水泥墙板(1)与补料组合(3)连接,升降抹水泥墙板(1)安装于固定移动组合(4)上侧,齿轮齿条组合(2)安装于补料组合(3)下侧,齿轮齿条组合(2)与补料组合(3)连接,齿轮齿条组合(2)安装于固定移动组合(4)上侧,齿轮齿条组合(2)与固定移动组合(4)连接,补料组合(3)安装于固定移动组合(4)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人,其特征在于:所述升降杆(1-2)数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人,其特征在于:所述从动齿轮(2-1-3)数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人,其特征在于:所述弹性薄膜(3-3)材质为橡胶。
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