CN103253502B - 一种单边转移翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单边转移翻转装置，本发明的长气缸及短气缸推出后，转移卡在连杆的作用下向右移动一定距离后，直接翻转90°，上端的压包气缸带动压包板，用来调节转移卡内的空间，适应输送盐包的尺寸，同时用来压紧推入的盐包，防止翻转时因松动而出现不可以意料的故障；对于短气缸，主要实现叠层完成后的盐包推入转移卡后第一翻转位，即保证转移卡中的盐包仍然处于受控状态，不会因推包气缸退回而发生倾倒或滑落现象，对于长气缸，在短气缸完成动作后，立刻推出，使转移卡翻转到水平位，该气缸存在的意义在于缩短系统完成所有动作的时间，有效提高翻转转移的工作效率。

Description

一种单边转移翻转装置

技术领域

本发明涉及一种单边转移翻转装置。

背景技术

对现有盐化工行业中，转移翻转装置使用较为广泛，该装置需同时实现转移和翻转两个动作。一般情况下，转移动作常采用导杆滑块机构，气缸驱动或电机驱动；翻转动作再另外采用一个旋转气缸或气缸摆臂结构来来实现。这个的结构设计虽然在原理和实际使用中能完全满足设计要求，但由于机构较为复杂，稳定性较差，设计成本相对较高，常对整台设备或生产线的稳定运行带来较大影响；而同类产品中，由于其功能和结构的局限性，虽然能够实现转移翻转的功能，但对于外形不太规则或者码放不整齐的物料适用性较差，容易在翻转转移过程中发生物料倒塌、滑落或者卡破包状物等一系列问题，严重影响整机工作性能的稳定性，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、适应物料更加广泛，转移翻转稳定性高、制造成本较低的转移翻转装置来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛、对物料形状和姿态要求较低、工作状态稳定、成本较低的一种单边转移翻转装置。

本发明的技术方案为：

一种单边转移翻转装置，主要包括短气缸、长气缸、尾座连接板、气缸尾座附件、过渡连接板、气缸导轨座、气缸拼接板、浮动接头、底座板、两个连杆尾座、滑块、直线导轨、移动支架、两根连杆、两个关节轴承、压包气缸、压包板、转移卡、叠层挡板、叠层推板、推板座、气缸座、叠层推包气缸、六根气缸导杆、挡板气缸、抽板气缸、支架、抽板、叠层端挡板、机架和叠层装置组成，其特征在于：叠层装置的机架、机架和气缸导轨座分别固定在底座板上，直线导轨和过渡连接板分别固定在气缸导轨座上，长气缸的尾部通过尾座连接板和气缸尾座附件固定在过渡连接板上，长气缸头部通过气缸拼接板与短气缸的尾部相连并放置在气缸导轨座上，短气缸的头部通过浮动接头与移动支架相连，移动支架的底部固定滑块上，滑块卡在直线导轨并能滑动，移动支架通过销轴Ⅱ与转移卡相连；两根连杆的一端分别通过一连杆尾座对称地固定在气缸导轨座两侧，每根连杆分别通过一个关节轴承及销轴Ⅰ与固定在转移卡上的一连接板相连，压包气缸固定在转移卡上，压包气缸连接压包板；气缸座固定在叠层装置的叠层卡上，叠层推包气缸固定在气缸座上，两根气缸导杆分别穿过气缸座上与推板座相连，叠层推板固定推板座上，支架固定在机架上，挡板气缸、抽板气缸分别通过气缸座固定在支架上，抽板固定在穿过抽板气缸座的两根气缸导杆上，叠层挡板固定在穿过挡板气缸座的两根气缸导杆上，叠层端挡板固定在支架上。

本发明还包括缓冲垫块，缓冲垫块固定在移动支架上并支撑着转移卡。

本发明还包括气缸防转垫块，气缸防转垫块垫在长气缸与气缸导轨座之间。

本发明还包括两块叠层调节护板连接架、叠层护板、叠层调节护板，两块叠层调节护板连接架分别固定在叠层装置的机架上，叠层护板固定在一块叠层调节护板连接架上，叠层调节护板固定在另一块叠层调节护板连接架上。

所述的叠层装置采用专利号为ZL 201020629572.3的“一种盐包自动叠层装置”。在安装的叠层调节护板连接、叠层挡板和叠层装置中的叠层卡侧边共同作用下，强制实现盐包叠层时规则整齐，不发生偏斜，其特征在于能保证盐包叠层时强制限制在一个四边固定的盒子中，使盐包不会向前后左后四个方向发生倾斜或滑落，实现叠层整齐；抽板在抽板气缸的带动下实现缓冲接包，为层推包气缸将叠层完成后的盐包推入转移卡中后再返回缓冲叠层装置的叠层卡接包时间，实现连续生产，不停机；叠层挡板在挡板气缸的带动下，往复运动，在气缸推出时，叠层挡板在盐包叠层时为四边固定盒子的一个侧边，在叠层完成后，气缸带动叠层挡板缩回，打开层推包气缸将叠层完成后的盐包推入转移卡中的通道，实现叠层后的盐包成功第一次转移。

本发明的转移卡同时由两条尾端相连的短气缸和长气缸共同驱动，直接通过连杆同时实现对转移卡中盐包的转移和翻转，气缸后端安装在尾座支架上，气缸的头端安装在移动支架上，转移卡安装在移动支架上，移动支架直接安装在导轨滑块上，长气缸及短气缸推出后，转移卡在连杆的作用下向右移动一定距离后，直接翻转90°，上端的压包气缸带动压包板，用来调节转移卡内的空间，适应输送盐包的尺寸，同时用来压紧推入的盐包，防止翻转时因松动而出现不可以意料的故障；对于短气缸，主要实现叠层完成后的盐包推入转移卡后第一翻转位，即保证转移卡中的盐包仍然处于受控状态，不会因推包气缸退回而发生倾倒或滑落现象，对于长气缸，在短气缸完成动作后，立刻推出，使转移卡翻转到水平位，该气缸存在的意义在于缩短系统完成所有动作的时间，有效提高翻转转移的工作效率。

本发明的技术优点在于：

1、整体结构较为紧凑，小巧简单，转移翻转稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间。

2、该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换。

3、自动调节转移卡内空间，可以满足不同规格盐包的输送，且能有效提高稳定性。

4、该机构采用气缸和连杆机构，结构简单，可有效降低制作成本，提高运行的稳定性，结构小巧，稳定。

5、两侧采用双连杆机构，可有效提高该装置运行的稳定性。

6、翻转采用两条独立的尾端相连的气缸，将翻转行程设定为2个工作位，不仅可以有效提高工作效率，更能大幅度提高翻转的稳定性。

7、可使盐包叠层完全处于四边封闭的空间，强制实现盐包叠层的整齐，为推包进入转移卡的稳定性提前打好基础。

8、叠层上端的抽板可有效缓冲叠层完成后推包的时间，实现不停机连续生产。

9、叠层推包气缸固定在叠层装置1的叠层卡上，随着叠层卡一起运行，不仅可以免去经常调节的麻烦，更能自动成为四边封闭空间的一边，有效提高叠层姿态的稳定性。

10、实现叠层后盐包的转移和翻转功能。

附图说明

图1为本发明结构的正面轴测示意图。

图2为本发明结构的反面轴测示意图。

图3为本发明短气缸推出后的位置示意图。

图4为本发明短气缸和长气缸同时推出的位置示意图（正视图）和该位置对应的俯视图示意图。

具体实施方式

结合附图对发明作进一步的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种单边转移翻转装置，主要包括销轴Ⅰ1-1、缓冲垫块1-2、短气缸1-3、长气缸1-4、尾座连接板1-5、气缸尾座附件1-6、过渡连接板1-7、气缸导轨座1-8、气缸防转垫块1-9、气缸拼接板1-10、浮动接头1-11、底座板1-12、两个连杆尾座1-13、滑块1-14、直线导轨1-15、移动支架1-16、销轴Ⅱ1-17、两根连杆1-18、两个关节轴承1-19、压包气缸1-20、压包板1-21、转移卡1-22、叠层挡板1-23、两块叠层调节护板连接架1-24、叠层推板1-25、推板座1-26、气缸座1-27、叠层推包气缸1-28、六根气缸导杆1-29、挡板气缸1-31、抽板气缸1-32、支架1-33、抽板1-34、叠层端挡板1-35、叠层护板1-36、叠层调节护板1-37、机架1-38和叠层装置1组成，其特征在于：叠层装置1的机架、机架1-38和气缸导轨座1-8分别固定在底座板1-12上，直线导轨1-15和过渡连接板1-7分别固定在气缸导轨座1-8上，长气缸1-4的尾部通过尾座连接板1-5和气缸尾座附件1-6固定在过渡连接板1-7上，长气缸1-4头部通过气缸拼接板1-10与短气缸1-3的尾部相连并放置在气缸导轨座1-8上并垫有气缸防转垫块1-9，短气缸1-3的头部通过浮动接头1-11与移动支架1-16相连，移动支架1-16的底部固定滑块1-14上，滑块1-14卡在直线导轨1-15并能滑动，移动支架1-16通过销轴Ⅱ1-17与转移卡1-22相连，缓冲垫块1-2固定在移动支架1-16上并支撑着转移卡1-22；两根连杆1-18的一端分别通过连杆尾座1-13对称地固定在气缸导轨座1-8两侧，每根连杆1-18分别通过一个关节轴承1-19及销轴Ⅰ1-1与固定在转移卡1-22上的一连接板相连，压包气缸1-20固定在转移卡1-22上，压包气缸1-20连接压包板1-21；两块叠层调节护板连接架1-24分别固定在叠层装置1的机架上，气缸座1-27固定在叠层装置1的叠层卡上，叠层推包气缸1-28固定在气缸座1-27上，两根气缸导杆1-29分别穿过气缸座1-27上与推板座1-26相连，叠层推板1-25固定推板座1-26上，支架1-33固定在机架1-38上，叠层护板1-36固定在一块叠层调节护板连接架1-24上，叠层调节护板1-37固定在另一块叠层调节护板连接架1-24上，挡板气缸1-31、抽板气缸1-32分别通过气缸座固定在支架1-33上，抽板1-34固定在穿过抽板气缸座的两根气缸导杆上，叠层挡板1-23固定在穿过挡板气缸座的两根气缸导杆上，叠层端挡板1-35固定在支架1-33上，电磁阀罩1-30罩支架1-33上安装的电磁阀上。

本发明的转移翻转装置中，叠层装置1在安装的叠层调节护板连接1-37和叠层挡板1-23和叠层装置1中的叠层卡侧边共同作用下，强制实现盐包叠层时规则整齐，不发生偏斜，能保证盐包叠层时强制限制在一个四边固定的盒子中，使盐包不会向前后左后四个方向发生倾斜或滑落，实现叠层整齐；抽板1-34在抽板气缸1-32的带动下实现缓冲接包，为层推包气缸1-28将叠层完成后的盐包推入转移卡1-22中后再返回缓冲叠层装置1的叠层卡接包时间，实现连续生产，不停机；叠层挡板1-23在挡板气缸1-31的带动下，往复运动，在气缸推出时，叠层挡板1-23在盐包叠层时为四边固定盒子的一个侧边，在叠层完成后，挡板气缸1-31带动叠层挡板1-23缩回，打开层推包气缸1-28将叠层完成后的盐包推入转移卡1-22中的通道，实现叠层后的盐包成功第一次转移。

本发明的转移卡1-22同时由两条尾端相连的短气缸1-3和长气缸1-4共同驱动，直接通过连杆同时实现对转移卡1-22中盐包的转移和翻转，转移卡安装在移动支架1-16上，移动支架1-16直接安装在导轨滑块上，短气缸1-3和长气缸1-4推出后，转移卡在连杆的作用下向右移动一定距离后，直接翻转90°，上端的压包气缸1-20带动压包板1-21，用来调节转移卡内的空间，适应输送盐包的尺寸，同时用来压紧推入的盐包，防止翻转时因松动而出现不可以意料的故障；对于短气缸1-3，主要实现叠层完成后的盐包推入转移卡1-22后第一翻转位，即保证转移卡中的盐包仍然处于受控状态，不会因推包气缸退回而发生倾倒或滑落现象，对于长气缸1-4，在短气缸1-3完成动作后，立刻推出，使转移卡1-22翻转到水平位，该气缸存在的意义在于缩短系统完成所有动作的时间，有效提高翻转转移的工作效率。

该发明的工作原理为：

如图3所示，系统开始时，叠层挡板1-23在挡板气缸1-31的带动下推出，位于叠层装置1的叠层卡的一侧，叠层四周分别由叠层挡板1-23、叠层推板1-25、叠层端挡板1-35和叠层装置1的叠层卡，为叠层提供强制整齐的环境；盐包在过渡皮带机的输送下直接飞入已经就位的叠层装置1的叠层卡上，系统开始计数，达到10层后，抽板1-34在抽板气缸1-32的带动下伸出继续接包，同时，叠层挡板1-23在挡板气缸1-31的带动下撤回，打开一个通道，叠层推板1-25在叠层推包气缸1-28的推动下，将已经完成叠层的10层盐包推入转移卡1-22，同时保持位置，直到短气缸1-3完全推出，使转移卡1-22处于图3中所示位置a后，叠层推板1-25在叠层推包气缸1-28的带动下撤回，同时叠层装置1的叠层卡也撤回到接包位置开始重新接包，此时抽板1-34撤回，同时，长气缸1-4推出，将转移卡推到图4所示的位置b，即完成全部的翻转动作，此时，与之配套的设备从图4中的位置c将转移卡中的盐包全部推出到其它工位，完成全部的翻转转移动作。

Claims (1)

1.一种单边转移翻转装置，主要包括短气缸、长气缸、尾座连接板、气缸尾座附件、过渡连接板、气缸导轨座、气缸拼接板、浮动接头、底座板、两个连杆尾座、滑块、直线导轨、移动支架、两根连杆、两个关节轴承、压包气缸、压包板、转移卡、叠层挡板、叠层推板、推板座、气缸座、叠层推包气缸、六根气缸导杆、挡板气缸、抽板气缸、支架、抽板、叠层端挡板、机架和叠层装置、气缸防转垫块、两块叠层调节护板连接架、叠层护板、叠层调节护板，其特征在于：叠层装置的机架、机架和气缸导轨座分别固定在底座板上，直线导轨和过渡连接板分别固定在气缸导轨座上，长气缸的尾部通过尾座连接板和气缸尾座附件固定在过渡连接板上，长气缸头部通过气缸拼接板与短气缸的尾部相连并放置在气缸导轨座上，短气缸的头部通过浮动接头与移动支架相连，移动支架的底部固定滑块上，滑块卡在直线导轨并能滑动，移动支架通过销轴Ⅱ与转移卡相连；两根连杆的一端分别通过一连杆尾座对称地固定在气缸导轨座两侧，每根连杆分别通过一个关节轴承及销轴Ⅰ与固定在转移卡上的一连接板相连，压包气缸固定在转移卡上，压包气缸连接压包板；气缸座固定在叠层装置的叠层卡上，叠层推包气缸固定在气缸座上，两根气缸导杆分别穿过气缸座上与推板座相连，叠层推板固定推板座上，支架固定在机架上，挡板气缸、抽板气缸分别通过气缸座固定在支架上，抽板固定在穿过抽板气缸座的两根气缸导杆上，叠层挡板固定在穿过挡板气缸座的两根气缸导杆上，叠层端挡板固定在支架上；

气缸防转垫块垫在长气缸与气缸导轨座之间；

两块叠层调节护板连接架分别固定在叠层装置的机架上，叠层护板固定在一块叠层调节护板连接架上，叠层调节护板固定在另一块叠层调节护板连接架上。

2.根据权利要求1所述的一种单边转移翻转装置，其特征在于：还包括缓冲垫块，缓冲垫块固定在移动支架上并支撑着转移卡。