CN109533520B - 全自动密着机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动密着机，包括工作机台、下放膜机构、密着机构、废膜回收机构和皮带出料输送升降机构，所述下放膜机构连接于工作机台前端；所述密着机构与下放膜机构之间通过夹膜链条传送连接；所述皮带出料输送升降机构设置于工作机台尾部下方；所述密着机构与废膜回收机构之间依次设置有上放膜机构、横向切割机构和纵向切割机构，所述密着机构与上放膜机构之间通过自动送膜机构传送连接；所述横向切割机构与密着机构之间通过进链夹膜机构过渡连接。与现有技术相比，本发明的一种全自动密着机，实现了自动上料，密着、切割及下料，改变市场上目前只有半自动密着机的现状，提高了生产效率，使得产品包装更加高效。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体是指一种全自动密着机。
背景技术
密着机是一种常用的包装设备，目前市场上常见的密着机大部分为半自动化机构，暂时无法实现全自动化操作，有些工位还需要人工进行操作，仍存在效率低，周转慢的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动密着机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
全自动密着机，包括工作机台、下放膜机构、密着机构、废膜回收机构和皮带出料输送升降机构，所述下放膜机构连接于工作机台前端；所述密着机构和废膜回收机构依次设置于工作机台上方，所述密着机构与下放膜机构之间通过夹膜链条传送连接；所述皮带出料输送升降机构固定连接于废膜回收机构下方的工作机台框架上，所述密着机构与废膜回收机构之间的工作机台上依次设置有上放膜机构、横向切割机构和纵向切割机构，所述密着机构与上放膜机构之间通过自动送膜机构传送连接；所述横向切割机构与密着机构之间通过进链夹膜机构过渡连接；所述横向切割机构、纵向切割机构和废膜回收机构之间通过尖齿链进行传送连接。
进一步的，所述上放膜机构包括上膜切断机构、刹车机构和上膜送膜机构；所述上膜切断机构包括切断气缸和加热丝，所述切断气缸通过上断膜支撑板连接于工作机台的安装支架上方，所述切断气缸的活塞端连接有断膜支架，所述断膜支架两端连接有尼龙架，所述尼龙架下端转动连接有滚轮，所述加热丝穿过滚轮设置于断膜支架下方；所述上膜送膜机构包括电机、卷膜轴和配重机构，所述卷膜轴与电机均通过支架板连接于工作机台上，所述电机的输出端与卷膜轴连接，所述配重机构包括滑动块和配重杆，所述滑动块通过立杆滑动连接于工作机台上方，所述配重杆连接于滑动块之间；所述刹车机构设置于上膜切断机构与上膜送膜机构之间，所述刹车机构包括刹车气缸、硅胶条和刹车下块，所述刹车气缸连接于安装支架上方，所述刹车气缸的活塞端穿过于安装支架连接有夹板，所述硅胶条连接于夹板之间，所述刹车下块设置于硅胶条下方，刹车下块固定连接于安装支架之间。
优选的，所述加热丝两端均连接有弹簧拉头，所述弹簧拉头一端均通过拉簧与尼龙架上端连接。
进一步的，所述自动送膜机构包括拉上膜气缸和手指气缸，所述拉上膜气缸通过固定板连接于工作机台两侧，所述手指气缸连接于拉上膜气缸的滑块上。
进一步的，所述横向切割机构包括横向导轨一和无杆气缸，所述横向导轨一横向固定连接于工作机台上，所述无杆气缸滑动连接于横向导轨一之间，所述无杆气缸的滑块上侧向连接有飞刀气缸一，所述飞刀气缸一的轴端连接有飞刀一。
进一步的，所述纵向切割机构包括纵向导轨和横向导轨二，所述纵向导轨纵向固定连接于工作机台上，所述横向导轨二滑动连接于纵向导轨上方，所述横向导轨二的滑块上侧向连接有飞刀气缸二，所述飞刀气缸二的轴端连接有飞刀二。
优选的，所述飞刀气缸一与飞刀一之间和飞刀气缸二与飞刀二之间均设有弹簧，所述弹簧分别套接在飞刀气缸一与飞刀气缸二轴端外侧。
优选的，所述横向切割机构与纵向切割机构下方均设置有吸附机构，所述吸附机构包括裁切平板、吸附腔和负压源，所述裁切平板固定连接于横向切割机构和纵向切割机构下方的工作机台上，所述吸附腔和负压源依次连接于裁切平板下方，所述裁切平板上开设有通孔与吸附腔相连通。
进一步的，所述进链夹膜机构包括压膜连接块、滚轮固定块、压膜块和压膜气缸，所述滚轮固定块和压膜块均固定连接于压膜连接块下方，所述滚轮固定块侧边通过转动轴依次连接有滚轮和滚轮片；所述压膜气缸的活塞端与压膜连接块连接，压膜气缸通过固定架与工作机台固定连接。
优选的，所述滚轮与滚轮片之间设有避让尖齿链的滚轮槽；所述压膜块下端开设有避让尖齿链的避让槽。
与现有技术相比，本发明的一种全自动密着机，实现了自动上料，密着、切割及下料，改变市场上目前只有半自动密着机的现状，提高了生产效率，使得产品包装更加高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明上放膜机构的结构示意图；
图3是本发明上膜切断机构的结构示意图；
图4是本发明上膜送膜机构的结构示意图；
图5是本发明刹车机构的结构示意图；
图6是本发明自动送膜机构的结构示意图；
图7是本发明横向切割机构的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是本发明纵向切割机构的结构示意图；
图10是图9的左视图；
图11是本发明进链夹膜机构的结构示意图；
图12是图11A-A面的剖视图；
图13是本发明压膜块的结构示意图；
其中，1、工作机台，2、下放膜机构，3、密着机构，4、上放膜机构，5、横向切割机构，6、纵向切割机构，7、自动送膜机构，8、进链夹膜机构，9、废膜回收机构，10、皮带出料输送升降机构，11、夹膜链条，12、尖齿链，13、尖齿链链轮，14、安装支架，41、上膜切断机构、42、刹车机构，43、上膜送膜机构，51、横向导轨一，52、无杆气缸，53、飞刀气缸一，54、飞刀一，55、吸附机构，61、纵向导轨，62、横向导轨二，63、飞刀气缸二，64、飞刀二，65、弹簧，71、拉上膜气缸，72、手指气缸，73、固定板，81、压膜连接块，82、滚轮固定块，83、压膜块，84、压膜气缸，85、转动轴，86、滚轮，87、滚轮片，88、固定架，121、尖齿，411、切断气缸，412、加热丝，413、上断膜支撑板，414、断膜支架，415、尼龙架，416、滚轮，417、弹簧拉头，418、拉簧，421、刹车气缸，422、硅胶条，423、刹车下块，424、夹板，431、电机，432、卷膜轴，433、支架板，434、滑动块，435、配重杆，436、立杆，551、裁切平板，552、吸附腔，553、负压源，811、滚轮槽，812、避让槽。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~13所示，全自动密着机，包括工作机台1、下放膜机构2、密着机构3、废膜回收机构9和皮带出料输送升降机构10，所述下放膜机构2连接于工作机台1前端；所述密着机构3和废膜回收机构9依次设置于工作机台1上方，所述密着机构3与下放膜机构2之间通过夹膜链条11传送连接；所述皮带出料输送升降机构10固定连接于废膜回收机构9下方的工作机台1框架上，所述密着机构3与废膜回收机构9之间的工作机台上依次设置有上放膜机构4、横向切割机构5和纵向切割机构6，所述密着机构3与上放膜机构4之间通过自动送膜机构7拉出上膜；所述横向切割机构5与密着机构3密着后的产品通过进链夹膜机构8过渡连接；所述横向切割机构5、纵向切割机构6和废膜回收机构9之间通过尖齿链12进行传送连接，所述尖齿链12两端通过尖齿链链轮13连接于工作机台1上，尖齿链链轮13通过外部电机进行驱动；所述尖齿链12外圈上设有尖齿121，密着膜在传送过程中，尖齿121通过进链夹膜机构8下压刺破密着膜两侧，尖齿链12转动同时带动密着膜传送。
进一步的，所述上放膜机构4包括上膜切断机构41、刹车机构42和上膜送膜机构43；所述上膜切断机构41包括切断气缸411和加热丝412，所述切断气缸411通过上断膜支撑板413连接于工作机台1的安装支架14上方，所述切断气缸411的活塞端连接有断膜支架414，所述断膜支架414两端连接有尼龙架415，所述尼龙架415下端转动连接有滚轮416，所述加热丝412穿过滚轮416设置于断膜支架414下方；所述上膜送膜机构43包括电机431、卷膜轴432和配重机构，所述卷膜轴432与电机431均通过支架板433连接于工作机台1上，所述电机431的输出端与卷膜轴432连接，所述配重机构包括滑动块434和配重杆435，所述滑动块434通过立杆436滑动连接于工作机台1上方，所述配重杆435连接于滑动块434之间；所述刹车机构42设置于上膜切断机构41与上膜送膜机构43之间，所述刹车机构42包括刹车气缸421、硅胶条422和刹车下块423，在本实施例中，所述刹车气缸421选用亚德客公司的ATQ5010S气缸，刹车气缸421连接于安装支架14上方，所述刹车气缸421的活塞端穿过于安装支架14连接有夹板424，所述硅胶条422连接于夹板424之间，所述刹车下块423设置于硅胶条422下方，刹车下块423固定连接于安装支架14之间。
优选的，为了防止加热丝412在切断上膜的过程中折断，所述加热丝412两端均连接有弹簧拉头417，所述弹簧拉头417一端均通过拉簧418与尼龙架415上端连接，加热丝412在切割过程中通过弹簧拉头417与拉簧418起到自调节的作用。
进一步的，所述自动送膜机构7包括拉上膜气缸71和手指气缸72，所述拉上膜气缸71通过固定板73连接于工作机台1两侧，所述手指气缸72连接于拉上膜气缸71的滑块上，在本实施例中，拉上膜气缸71选用亚德客公司的RMS201000型无杆气缸，手指气缸72选用亚德客公司的HFY20“Y”型手指气缸，所述拉上膜气缸71和手指气缸72均由外部气压进行驱动。
进一步的，所述横向切割机构5包括横向导轨一51和无杆气缸52，所述横向导轨一51横向固定连接于工作机台1上，所述无杆气缸52滑动连接于横向导轨一51之间，所述无杆气缸52的滑块上侧向连接有飞刀气缸一53，所述飞刀气缸一53的轴端连接有飞刀一54。
进一步的，所述纵向切割机构6包括纵向导轨61和横向导轨二62，所述纵向导轨61纵向固定连接于工作机台1上，所述横向导轨二62滑动连接于纵向导轨61上方，所述横向导轨二62的滑块上侧向连接有飞刀气缸二63，所述飞刀气缸二63的轴端连接有飞刀二64。
在本实施例中，所述无杆气缸52选用亚德客公司的RMT401000SCA型气缸，无杆气缸52通过外部气压进行驱动；为了满足切割要求，所述飞刀气缸一53和飞刀气缸二63均采用亚德客公司的TCL2050S型双轴导向气缸。
优选的，所述飞刀气缸一53与飞刀一54之间和飞刀气缸二63与飞刀二64之间均设有弹簧65，所述弹簧65分别套接在飞刀气缸一53与飞刀气缸二64轴端外侧，通过弹簧65可以自调整飞刀挤压裁切平板551的力度。
进一步的，所述飞刀一54和飞刀二64为合金钢刀具或带轴承滚刀中任意一种。
优选的，所述横向切割机构5与纵向切割机构6下方均设置有吸附机构55，所述吸附机构55包括裁切平板551、吸附腔552和负压源553，所述裁切平板551固定连接于横向切割机构5和纵向切割机构6下方的工作机台1上，所述吸附腔552和负压源553依次连接于裁切平板551下方，所述裁切平板551上开设有通孔与吸附腔552相连通。
优选的，在本实施例中，采用风机作为负压源553。
进一步的，所述进链夹膜机构8包括压膜连接块81、滚轮固定块82、压膜块83和压膜气缸84，所述滚轮固定块82和压膜块83均固定连接于压膜连接块81下方，所述滚轮固定块82侧边通过转动轴85依次连接有滚轮86和滚轮片87；所述压膜气缸84的活塞端与压膜连接块81连接，压膜气缸84通过固定架88与工作机台1固定连接。
优选的，所述滚轮86与滚轮片87之间设有避让尖齿121的滚轮槽811；所述压膜块83下端开设有避让尖齿121的避让槽812。
工作原理，放膜机构2的密着下膜通过夹膜链条11的传送进入密着机构3，此时上膜送膜机构43启动，电机431驱动卷膜轴432放密着上膜，密着上膜依次穿过刹车机构42和上膜切断机构41，拉上膜气缸71驱动手指气缸72运动到取上膜处，手指气缸72夹持上膜，此时刹车气缸421处于松开状态；
进一步的，拉上膜气缸71驱动手指气缸72拉上膜进入到密着机构3加工；此时刹车气缸421下压，硅胶条422与刹车下块423夹持上膜，不再送料，密着区复合框夹住上膜；同时加热丝412通过切断气缸411驱动，加热丝412切断密着上膜并回位；产品密着的同时，上膜送膜机构43启动送一步进长度上膜，同时配重杆435下降；
进一步的，加工后的密着膜进入进链夹膜机构8，此时压膜气缸84驱动压膜连接块81下压，在下压过程中，通过压膜块83、滚轮86和滚轮片87共同作用，密着膜头部两侧边缘被尖齿121刺破且压紧夹持，通过尖齿链链轮13的转动，尖齿链12带动密着膜进入横向切割机构5；
进一步的，横切割机构5下端的吸附机构55启动，密着膜被吸附在裁切平板551上，横向切割机构5的横向导轨一51将无杆气缸52送到初始切割点，飞刀气缸一53下压，飞刀一54刺穿密着膜，无杆气缸52动作，飞刀一54依次切割密着膜；
进一步的，横向切割完成后，密着膜通过尖齿链12带动进入纵向切割机构6，纵向切割机构6下端的吸附机构55同时启动，密着膜紧紧贴在裁切平板551上，纵向导轨61将横向导轨二62送到初始切割点，飞刀气缸二63下压，飞刀二64刺穿密着膜，横向导轨二62动作，飞刀二64依次切割密着膜，完成整个切割；
进一步的，切割完成后，密着膜产品通过皮带出料输送升降机构10送出。
在本实施例中，工作机台1、下放膜机构2、密着机构3、废膜回收机构9和皮带出料输送升降机构10均为现有技术，在此不详细描述。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (4)
1.全自动密着机，包括工作机台、下放膜机构、密着机构、废膜回收机构和皮带出料输送升降机构，所述下放膜机构连接于工作机台前端；所述密着机构和废膜回收机构依次设置于工作机台上方，所述密着机构与下放膜机构之间通过夹膜链条传送连接；所述皮带出料输送升降机构固定连接于废膜回收机构下方的工作机台框架上，其特征在于：所述密着机构与废膜回收机构之间的工作机台上依次设置有上放膜机构、横向切割机构和纵向切割机构，所述密着机构与上放膜机构之间通过自动送膜机构传送连接；所述横向切割机构与密着机构之间通过进链夹膜机构过渡连接；所述横向切割机构、纵向切割机构和废膜回收机构之间通过尖齿链进行传送连接；所述尖齿链外圈上设有尖齿，密着膜在传送过程中，尖齿通过进链夹膜机构下压刺破密着膜两侧，尖齿链转动同时带动密着膜传送；
所述上放膜机构包括上膜切断机构、刹车机构和上膜送膜机构；所述上膜切断机构包括切断气缸和加热丝，所述切断气缸通过上断膜支撑板连接于工作机台的安装支架上方，所述切断气缸的活塞端连接有断膜支架，所述断膜支架两端连接有尼龙架，所述尼龙架下端转动连接有滚轮，所述加热丝穿过滚轮设置于断膜支架下方；所述上膜送膜机构包括电机、卷膜轴和配重机构，所述卷膜轴与电机均通过支架板连接于工作机台上，所述电机的输出端与卷膜轴连接，所述配重机构包括滑动块和配重杆，所述滑动块通过立杆滑动连接于工作机台上方，所述配重杆连接于滑动块之间；所述刹车机构设置于上膜切断机构与上膜送膜机构之间，所述刹车机构包括刹车气缸、硅胶条和刹车下块，所述刹车气缸连接于安装支架上方，所述刹车气缸的活塞端穿过于安装支架连接有夹板，所述硅胶条连接于夹板上，所述刹车下块设置于硅胶条下方，刹车下块固定连接于安装支架的两个支撑脚之间；
所述横向切割机构包括两个横向导轨一和无杆气缸，两个横向导轨一横向固定连接于工作机台上，所述无杆气缸滑动连接于两个横向导轨一之间，所述无杆气缸的滑块上侧向连接有飞刀气缸一，所述飞刀气缸一的轴端连接有飞刀一；
所述纵向切割机构包括纵向导轨和横向导轨二，所述纵向导轨纵向固定连接于工作机台上，所述横向导轨二滑动连接于纵向导轨上方，所述横向导轨二的滑块上侧向连接有飞刀气缸二，所述飞刀气缸二的轴端连接有飞刀二；
所述自动送膜机构包括拉上膜气缸和手指气缸，所述拉上膜气缸通过固定板连接于工作机台两侧，所述手指气缸连接于拉上膜气缸的滑块上；
所述进链夹膜机构包括压膜连接块、滚轮固定块、压膜块和压膜气缸，所述滚轮固定块和压膜块均固定连接于压膜连接块下方，所述滚轮固定块侧边通过转动轴依次连接有滚轮和滚轮片；所述压膜气缸的活塞端与压膜连接块连接，压膜气缸通过固定架与工作机台固定连接；
所述滚轮与滚轮片之间设有避让尖齿链的滚轮槽；所述压膜块下端开设有避让尖齿链的避让槽。
2.根据权利要求1所述的全自动密着机，其特征在于：所述加热丝两端均连接有弹簧拉头，所述弹簧拉头一端均通过拉簧与尼龙架上端连接。
3.根据权利要求1所述的全自动密着机，其特征在于：所述飞刀气缸一与飞刀一之间和飞刀气缸二与飞刀二之间均设有弹簧，所述弹簧分别套接在飞刀气缸一与飞刀气缸二轴端外侧。
4.根据权利要求1所述的全自动密着机，其特征在于：所述横向切割机构与纵向切割机构下方均设置有吸附机构，所述吸附机构包括裁切平板、吸附腔和负压源，所述裁切平板固定连接于横向切割机构和纵向切割机构下方的工作机台上，所述吸附腔和负压源依次连接于裁切平板下方，所述裁切平板上开设有通孔与吸附腔相连通。
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