JP2014094831A

JP2014094831A - 製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置

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Publication number: JP2014094831A
Application number: JP2012248870A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuboi; 宏行窪井
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: JP6125204B2

Abstract

【課題】新旧包装材の裏面同士を加熱溶着する方式を採用するに際して、奥行が短く設置スペースを大きくしないコンパクトな構造を有する包装機における自動紙継ぎを得る。
【解決手段】上下に固定配置されている二つの巻取り軸４２ａ，４２ｂにそれぞれ巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂを装填する。巻取り軸４２ａ，４２ｂの軸間高さ位置において対向配置されている、シーラとナイフとを備えているシーラ・ナイフユニット４５と、シール時のシール受けを担う受け台ユニット４３との間で昇降ローラ部４４を下降させて、巻取りロールＦｒｂから引き出されている旧包装材をヒートシーラ・ナイフユニット部４５に沿い寄せる。昇降ローラ部４４を上昇させた後、受け台ユニット４３をシーラ・ナイフユニット４５に向かって前進させて旧包装材と紙継ぎすべき巻取りロールＦｒａから引き出された新包装材とを挟み込み、溶着と切断とをして紙継ぎを行う。
【選択図】図３

Description

この発明は、製袋充填包装機における自動紙継ぎ、特に、縦型の製袋充填包装機に好適であって、包装機に実装される包装用の帯状フィルムを自動的に紙継ぎする方法及び装置（オートスプライサ）に関する。

縦型製袋充填包装機は、ウェブ状の包装材から成形された筒状の包装材が縦方向に送られる間に、被包装物である製品を筒状の包装材に充填し、筒状の包装材にエンドシールを施して製作される袋内に当該製品を包装する機械である。図１８は、自動紙継ぎ装置（オートスプライサ）を取り除いた状態にある縦型製袋充填包装機の一般的な一例を、機械フレーム等の描画を省略して概略を示す斜視図である。縦型製袋充填包装機Ａは、フォーマ１、製袋充填筒２、紙送りベルト３，３、縦シーラ４、横シーラ５、巻取りホルダ（巻取り軸）６及びガイドローラ７ａ，７ｃ，７ｄ，７ｅ等から構成されている。ウェブ状の包装材Ｆｗは、紙管に巻き取られた巻取りロール（フィルムロール）Ｆｒとして巻取りホルダ６に装着されている。巻取りホルダ６から引き出された包装材Ｆｗには、ダンサローラユニット１０によって、適宜の張力と貯留が与えられている。

巻取りロールＦｒは、包装機による包装動作に応じて、巻戻し方向に回転されて縦型製袋充填包装機Ａにおいて消費されていく。フォーマ１に供給されたウェブ状の包装材Ｆｗは、側縁部が略閉じた筒状に曲成された後、重ね合わされた側縁部に縦シーラ４によって縦シールが施されて筒状包装材Ｆｔに成形され、製袋充填筒２の筒状周面に沿って縦方向に送られる。巻取りロールＦｒから引き出された包装材Ｆｗは、製袋充填筒２の周面に対して押し付けつつ駆動される紙送り手段としての一対の紙送りベルト３，３によって、製袋充填筒２に沿って紙送りされる。この紙送りによって、包装材ＦｗはフィルムロールＦｒから連続して繰り出され、フィルムテンション付与装置８に備わるダンサローラユニット１０により適正なテンションを与えられた状態で、複数のガイドローラ７ａ〜７ｅに案内されて、包装機に供給される。被包装物である製品が上方より製袋充填筒２の内部を通じて筒状包装材Ｆｔの内部に充填され、筒状包装材Ｆｔは、製袋充填筒２の内部を通じて充填された製品の周囲を取り囲み、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に横シーラ５によってヒートシールを施す処理が行われて、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体Ｂｐが製作される。横シーラ５に設けられた切断刃（図示せず）によって、横シールの中間位置で包装材Ｆｔを切断することにより、袋包装体Ｂｐを個別に切り出すことができる。巻取りロールＦｒとして装填された包装材Ｆｗが消費され切ったときに、機械に内蔵された包装材の終端検出装置により包装材Ｆｗの終了が検出され、機械は停止する。なお、本例の縦型製袋充填包装機Ａは、縦シール及び横シール時に筒状包装材Ｆｔの降下を一時停止する間欠型の包装機である。

図１８に示すダンサローラユニット１０を含むフィルムテンション付与装置８について、図１９及び図２０を合わせて参照して説明する。図１９は、図１８に示すダンサローラユニット１０を含むフィルムテンション付与装置８の構成と制御の関係を説明する図である。図２０は、ダンサローラユニット１０の概略斜視図である。フィルムテンション付与装置８は、紙送りベルト３，３による一袋分に相当する長さの包装材の送りを行うに際して、包装材Ｆｗの弛みや伸びを防ぎ、包装材Ｆｗに適度なテンションを保つことを目的として設けられている。フィルムテンション付与装置８はダンサローラユニット１０を備えており、ダンサローラユニット１０がその自重を包装材Ｆｗに作用させることによって、一定の張力を付与している。ダンサローラユニット１０の縦方向の位置及び動きをベルトユニット９のロータリーエンコーダ（ＥＮＣ）１９で検出し、その検出情報の入力を受けた制御装置３３が、巻取りロールＦｒが装着されている巻取り軸６を駆動するサーボモータ３０の回転を制御する。

ダンサローラユニット１０は、一対のダンサローラ（ウエイトローラ）１１ａ，１１ｂ及びそれらの両端部を回転自在に取り付けるダンサローラ取付け板１２ａ，１２ｂと、一対のダンサローラ１１ａ，１１ｂの中間位置上方においてロール回転自在に配設されている固定ローラ１５とを備えている。ダンサローラ取付け板１２ａ，１２ｂには、それぞれスライダ１３ａ，１３ｂが取り付けられており、スライダ１３ａ，１３ｂがそれぞれ、機械フレームべ−ス板２２上に直立させたスライドシャフト１４ａ，１４ｂに対して上下に摺動可能に取り付けられている。回転自在な固定ローラ１５は、スライドシャフト１４ａ，１４ｂの上端部間に掛け渡されて設けられている。巻取りロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗはガイドローラ７ａ、ダンサローラ１１ｂ、固定ローラ１５、ダンサローラ１１ａ、ガイドローラ７ｃの順に掛け回される。ダンサローラユニット１０は、ガイドローラ７ａと７ｃの間において、固定ローラ１５を支点にして帯状包装材Ｆｗにダンサローラ１１ａ，１１ｂの自重を作用させており、これによって帯状包装材Ｆｗに一定の張力を付与している。

ダンサローラユニット１０は、ダンサローラ取付け板１２ａに連結された連結板１６と、連結板１６に取り付けられた第一のベルトクランプ部材１７ａとを介して、ベルトユニット９と連結されている。第一のベルトクランプ部材１７ａがベルトユニット９の歯付無端ベルト１８に取り付けられている。ベルトユニット９は、機械フレームとの関連構造が省略図示されているが、上下に離れて配置され且つ軸受け２４，２５によって支持されているプーリ軸２０ａ，２０ｂと共に回転自在なプーリ２１ａ，２１ｂ、プーリ２１ａ，２１ｂに掛け回した歯付無端ベルト１８、及びプーリ２１ａのプーリ軸にカップリング２６を介して取り付けられているロータリーエンコーダ１９を備えている。ダンサローラユニット１０が上下に昇降すると、ダンサローラ取付け板１２ａ、連結板１６及び第一のベルトクランプ部材１７ａを介して歯付無端ベルト１８が動かされ、プーリ２１ａの回転によってロータリーエンコーダ１９の回転軸が回転する。これにより、ロータリーエンコーダ１９はパルス信号からなるデジタル信号であるダンサローラ位置信号３２を制御装置３３へ送る。制御装置３３は、ダンサローラ位置信号３２によりダンサローラユニット１０の動きの変化及び位置を計算し、巻取り軸駆動用のサーボモータ３０へ巻取り軸駆動指令信号３１を出力し、巻取りホルダ（巻取り軸）６の回転を制御する。ダンサローラユニット１０は昇降式であるので、省スペースに構成されている。

巻取りロールから包装材を使い切ったときの処理が、例えば特許文献１に開示されている。この処理によれば、ウェブ材包装材は、まず、スリットで隔てて走行方向に並ぶ二つの吸着プレートに全幅を載せた状態に吸着される。両吸着プレート間の当該スリットにカッタの刃先を沿わせて移動させることで、ウェブ材包装材は、既に供給されている包装機側の包装材と、紙管に付着されている終端側の包装材とに切断される。紙管が当該紙管に付着されている終端側の包装材とともに巻取りホルダから取り除かれ、新しい巻取りロールが巻取りホルダに装着される。既に供給されている包装機側の包装材と新巻取りロールから引き出された新しいウェブ状包装材とを吸着プレート上で模様を揃え、重ね合わせてテープで貼り合わせることで、紙継ぎが行われる。

図１８に示す包装機では、ウェブ状包装材Ｆｗが巻取りロールＦｒから繰り出された時、包装材の表面（印刷側）は１７５に示すように下側になっている。ダンサローラ１０等を経て、筒状に形成される直前でも、１７６，１７７に示すように、包装材Ｆｗの裏面が上側になっている。包装機に供給されたウェブ状包装材Ｆｗは、筒状に形成されて製品の周囲を取り囲み、ヒートシールを施す処理が行われ、製品を包装する袋に成形されていくが、このとき１７８に示す如く、包装材の表面（印刷側）が外側になっている。従って、上記の方法では、巻取りホルダ６の出口付近で包装材の裏側を上にした状態で包装材を紙継ぎすることになり、印刷の模様合わせが面倒であり、新旧の包装材の模様を合わせる作業に手間がかかるという難点がある。

従来の自動紙継ぎにおいては、使用中の巻取りロールと紙継ぎ用に待機している巻取りロールとを互いの中間地点の回りに１８０度毎に回転可能に配置しておき、使用中の巻取りロールを消費し尽くしたときに、新旧の包材の裏面同士をヒートシールして接続し、待機中の新巻取りロールを１８０度回転させて旧包装材が直前にまで占めていた位置に回転移動させて入れ替える方式が用いられている。待機位置には次の新包装材が装填される。回転移動された新巻取りロールの位置や包装材の繰出し状態は、入替え前の旧巻取りロールの状態と同じであり、それゆえ、紙継ぎ機構については変更が不要であり継続してそのまま使用可能である。縦型製袋充填包装機において最も一般的に用いられている包装材は、フィルムの裏側（袋となった時の最内面）にのみシーラント（熱可塑性素材）がコーティングされたラミネートフィルム（積層フィルム）である。裏面同士をヒートシールするのは、こうした最も一般的な包装材の使用を考慮しているためである。

図２１〜図２３を参照して、従来の回転（ローテンション）型の自動紙継ぎ方式について説明をする。図２１は、従来の回転型紙継ぎ方式の構成概略図である。巻取りロールＦｒ１から引き出されたウェブ状の包装材Ｆｗは、補助送り２００、ダンサローラ２０１、アジャストローラ２０２、ガイドローラ２０３を経て縦型製袋充填包装機に供給される。途中、日付装置２０４で印字が施され、レジマークセンサ２０５によって、包装材Ｆｗ上のレジマークが検出される。オートスプライサ部（自動紙継ぎ部）２１０は、回転支軸２１１を備え軸端に巻取りホルダ支持体２１２を取り付けてあり、巻取りホルダ支持体２１２には、回転支軸２１１を間に挟んで、使用中の巻取りロールＦｒ１と待機用の巻取りロールＦｒ２が配設されている。通常の運転状態においては、巻取りホルダ支持体２１２が直立し、前方（包装機側）の下部に使用中の巻取りロールＦｒ１が位置し、後方（包装機と反対側）の上部に待機用の巻取りロールＦｒ２が位置する。

回転支軸２１１の直上には、新旧包装材を溶着して接続するヒートシーラ２１３と接続後の余剰部を切断するカッタ２１５が配設されている。ヒートシーラ２１３及びカッタ２１５をそれぞれ作動させるため、それぞれ下降動作用のエアシリンダ２１４、２１６が備わっている。待機用の巻取りロールＦｒ２から引き出された包装材は、巻取りホルダ支持体２１２の端面を通り、当該支持体２１２に付属しているガイドローラ２１７に巻き掛けられ係止されている。

使用中の巻取りロールＦｒ１の包装材が終了すると、図２２（１）〜（４）に示されているように、紙継ぎ動作が自動的に行われる。まず、包装材の最終端が終了探知センサ２０６の前面を通過することにより、包装材の終了が探知される（図２２（１））。包装材の終了が探知されると、包装機本体は運転を休止する。次に、オートスプライサ部２１０は、紙継ぎ位置の模様を合わせるため、補助送り２００を作動させることによって包装材の送りを行う（図２２（２））。模様合わせが終わると、ヒートシーラ２１３がエアシリンダ２１４に駆動されて下降して新旧包装材を押し付けつつ加熱することにより溶着接続を行う（図２２（３））。次に、カッタ２１５がエアシリンダ２１６に駆動されて下降して新旧包装材接続後の余剰部を切断する（図２２（４））。その後、ヒートシーラ２１３、カッタ２１５とも上昇する。切断された余剰部は装置の下面へ落下する。

更に、その後のオートスプライサ部２１０の動作が図２３（５）〜（７）に示されている。ヒートシーラ２１３及びカッタ２１５が上昇した後、回転支軸２１１が、現在位置よりも包装機側の前方向に１３５度回転し、空となった巻取りホルダが最後方となる位置に移動する（図２３（５））。この時点で包装機は運転を再開する。オペレータは、装置下面に落下している余剰部を拾って除去するとともに、新たな待機用の巻取りロールＦｒ３を空の状態にある巻取りホルダにセットし、巻取りロールＦｒ３からフィルムを引き出し、巻取りホルダ支持体２１２の端面を通し、当該支持体２１２に付属しているガイドローラ２１７に巻き掛けて係止する（図２３（６））。オペレータは、待機用の巻取りロールＦｒ３のセット作業が終了したら、包装機の「待機包材セット完了ＳＷ」を押す（図２３（７））。このスイッチ（ＳＷ）が押されるとオートスプライサ部２１０は、回転支軸２１１を更に４５度回転させて巻取りホルダ支持体２１２は直立状態となり、紙継ぎ動作を終了する。

図２１〜図２３に示す自動紙継ぎ方式によれば、最も一般的に用いられるフィルムの裏側（袋となった時の最内面）にのみシーラント（熱可塑性素材）がコーティングされたラミネートフィルム（積層フィルム）の裏面同士をヒートシールできるので、紙継ぎの強度を充分高めることができる。また、待機用の巻取りロールの包材セット位置を備えているので、待機用の包装材のセッティング作業が容易である、等の長所がある。

しかしながら、この自動紙継ぎ方式には、次に示すような問題点もある。例えば、巻取りホルダが回転移動する機構なので、巻取り軸を直接駆動する駆動機構、即ち、フィルムを安定搬送可能な巻取りダイレクトドライブ機構を設けることができない。また、巻取りホルダを回転移動するために奥行きが必要であり、装置の設置面積が大きくなり、工場等での包装機設置効率が低下する。また、紙継ぎ時の模様合わせが、補助送りの送りパルス数に依存するため、精度向上に限界がある。更に、紙継ぎ後、カットした余剰フィルムが包装機や自動紙継ぎ装置内に落下するので、取り除く手間がかかる。また、旧包装材を巻取りロールの紙管から引き剥がす方式なので、カールし易い包装材であると終端部がカールしてしまい、紙継ぎが難しくなる。更にまた、包装材の搬送経路上に水平方向の直線部が存在するので、包装材のテンション維持が難しく、包装材がカールし易い。

縦型製袋充填包装機における紙継ぎ装置（オートスプライサ）としては、上記の従来の紙継ぎ方式以外にも、さまざまな方式の提案がなされている。このような提案を、新旧フィルムを接続する方法で分類すると、粘着テープを用いるもの（例えば、特許文献２）と、ヒートシールして新旧フィルムを溶着するもの（例えば、特許文献３〜８）とがある。縦型製袋充填包装機の場合、接続強度が求められるため、主にヒートシール方式が採用されている。

特許文献３に示されている方式は、新旧の巻取りロールを包装機後方に略並列に配設し、その上方にオートスプライサが位置する構成になっており、新旧フィルムの表面（印刷があり製袋したときに袋の外側となる面）と裏面（製袋したときに袋の内側となる面）を合わせて加熱溶着する方式である。この場合、使用するフィルムが熱可塑性素材単体から構成されるものと、最外層と最内層に熱可塑性素材が存在しているラミネート（積層）フィルムには有効であるが、最も一般的に用いられる最内層にのみ熱可塑性素材が存在するラミネート（積層）フィルムに対しては、不適である。これは、ヒートシールが熱可塑性素材同士を加熱溶着して一体化することにより接続するものであるから、表面と裏面が合わさるように重ねて加熱しても裏面の熱可塑性素材が溶融してべたつくことで得られる弱い接着力しか得られないためである。

特許文献４に示される方法は、特許文献２と同様に新旧フィルムの表面（印刷があり製袋したときに袋の外側となる面）と裏面（製袋したときに袋の内側となる面）を合わせて加熱溶着する方式であり、最も一般的に用いられる最内層にのみ熱可塑性素材が存在するラミネート（積層）フィルムに対しては、不適であるが、新旧フィルムの接続時のテンションの維持、即ちカールし易いフィルムへの対処が示されており、また、略上下２段に配置されている巻取りロールの切替え時には、２つの巻取りロールが公転移動（ローテーション）することで、予備用（待機用）の巻取りロールの位置関係を一定にすることができ交換作業が容易にする方法が示されている（段落１２、１３）。

特許文献５〜８に示される方法は、いずれも最も一般的に用いられる最内層にのみ熱可塑性素材が存在するラミネート（積層）フィルムに対して好適となるように新旧フィルムの裏面と裏面が合わさるように重ねて加熱溶着するように構成されている。特許文献５、特許文献６は、新旧の巻取りロールを包装機後方に略並列に配設し、その上方にオートスプライサが位置する構成になっており、新旧フィルムの裏面同士を加熱接続できるように工夫されているが、旧包材の終端部を巻取りロールの紙管から引き剥がしてから接続する方式なので、使用するフィルムがカールし易い特性を持っていた場合、接続動作が不安定となる難点がある。また２つの巻取りロールの位置が並列に固定されているため、設置スペースが大きくかつ待機用ロールをセッティングする作業が行い難いという点もある。また、カットされた余剰部は装置下部に落下するので回収に手間がかかる。

特許文献７に示された方法は、２つの巻取りロールが公転移動（ローテーション）することで、フィルムの裏面同士の接続を行う（段落４３）とともに予備用（待機用）の巻取りロールの位置関係を一定にして交換作業を容易にする（段落１９）ことを図る方式である。また、使用中のフィルムが一定の残量以下になることに応じて動作する方式（段落４１、４２）なので、終了したフィルムを巻取りの紙管から引き剥がすことがなく、それゆえカールし易いフィルムであっても安定した動作が可能である。更に、接続後カットした余剰部もセットローラに保持されているので回収も容易である（段落４６）。しかしながら、重量のある２つの巻取り部を公転移動（ローテーション）する機構はかなり堅牢に作らざるを得ず、駆動アクチュエータもそれなりの力を持つものを使用せねばならず、製造コストがかかる。また、公転軌道を確保するためにはかなりのスペースを要し、装置の設置スペースが大きくなる。更には巻取り部が公転移動する関係上、巻取り部には駆動機構を設けることが難しく、簡易なブレーキ機構しか備えられない。

特許文献８に示される方法は、上下に２つの巻取り部を固定して配設し、省スペース化と、交換作業の容易さの実現を図ろうとする方式である。巻取り軸にはブレーキ機構とトルクモータが備えられている。また、新旧フィルムともテンションを維持する工夫をしているためカールし易いフィルムに対しても安定動作する。これは、旧フィルムに対しては、一定の残量になったら終端が紙管から外れる前に終了を探知し、送りを停止する（段落７７〜７９）ことでテンションを維持（ただし、一定の残量を検出する方法については具体的方法を開示していない）した状態でクランプユニットによって保持した後、カットすることによる。このときトルクモータを動かすことで旧フィルムの余剰部を紙管に巻き取る（段落８１、８２）。新フィルムについてはクランプユニットにより始端部を保持し、巻取り軸にブレーキ及びトルクモータが配設されている。該クランプユニットが装置の周囲を移動可能に構成されており、クランプした状態で継ぎ位置まで移動する。このとき巻取り軸はトルクモータを駆動することによりテンションを維持する（段落１０９〜１１１）。また、接続後余剰部をカットするが、カットされた余剰部はクランプユニットに保持されたままであり、該クランプユニットが周回移動し、待機位置に移動し自動的にクランプを開放し、装置の手前に落下させるので、余剰部の回収も容易となっている（段落１０３、１０４）。この特許文献８の方式により、省スペース化、カールし易いフィルムへの対処、余剰部の回収、待機包材のセットの容易さといった課題に対して一定の解決を得ているが、フィルムの始端部を保持するクランプユニットを装置の周囲を移動させている構成であるので、大がかりで且つ複雑な機構とならざるを得ない。また、巻取り部にブレーキ装置とトルクモータの併用による煩雑さがあり、しかもトルクモータはオートスプライサ動作時にのみ寄与するものである。更に、余剰部の回収も容易になったとはいえ落下したものを拾い出す手間は相変わらずである。

特開２００７−２５４０８４号公報特開昭６１−１１５８２０号公報特開２００８−１２７０９１号公報（図３）特開２００５−２８０９２７号公報特公平０７−１２１７３０号公報（図１）特開平０９−１１８３１６号公報（図１）特開２０１２−００６６９１号公報（図６）特開２０１２−１４０２４８号公報（図２）

そこで、包装機における自動紙継ぎとして、新旧包装材の裏面同士を加熱溶着する方式を採用するに際して、奥行が短く設置スペースを大きくしないコンパクトな構造であって、安定動作して紙継ぎができることが求められている。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、従来型の長所である新旧フィルムのシーラントが施された裏面と裏面を加熱溶着する方式はそのまま継承しながら、巻取りを上下に固定配置することで奥行が短くコンパクトとなり、設置スペースをとらない構造とし、且つ可及的に少なく安定した動作で紙継ぎを行うことができる製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法は、上下に固定配置されている上段巻取り軸と下段巻取り軸にそれぞれ上段巻取りロールと下段巻取りロールを装填している製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法であって、前記二つの巻取り軸の軸間高さ位置において、シーラとナイフとを備えているシーラ・ナイフユニットと、前記シーラ・ナイフユニットが包装材を溶着するときのシール受けを担う受け台ユニットとを対向させ、互いに対向した前記シーラ・ナイフユニットと前記受け台ユニットとの間で昇降可能な昇降ローラ部を下降させることにより、使用中の一方の前記巻取りロールから引き出されている旧包装材を前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、紙継ぎすべく待機中の他方の前記巻取りロールから引き出された新包装材を前記受け台ユニット側に沿って垂れ下げ、前記昇降ローラ部を上昇させた後、前記受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記旧包装材と前記新包装材とを挟み込み、前記シーラ・ナイフユニットの前記シーラによって前記新旧両包装材を溶着して紙継ぎをし、前記両包装材をナイフによってカットして前記旧包装材の切断又は紙継ぎで生じた余剰部分の切離しをすることを特徴としている。

また、この発明による製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置は、上下に固定配置されている上段巻取り軸と下段巻取り軸にそれぞれ上段巻取りロールと下段巻取りロールを装填している製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置であって、前記二つの巻取り軸の軸間高さ位置に配置されており、使用中の一方の前記巻取りロールから引き出されている旧包装材と紙継ぎすべき待機中の他方の前記巻取りロールから引き出された新包装材とを溶着するシーラと、溶着された前記両包装材をカットするナイフとを備えているシーラ・ナイフユニット、前記シーラ・ナイフユニットに対向して且つ新旧の前記両包装材に向かって進退可能に配置されており、新旧の前記両包装材に向かって進出するときに、前記シーラの受けを担う受け台ユニット、及び前記受け台ユニットが後退している状態で、前記シーラ・ナイフユニットと前記受け台ユニットとの間で昇降可能であり、下降するときに前記旧包装材を前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せる昇降ローラ部を備えており、前記シーラ・ナイフユニットの前記シーラによって前記新旧両包装材を溶着して紙継ぎをし、前記両包装材をナイフによってカットして前記旧包装材の切断又は紙継ぎで生じた余剰部分の切離しをすることを特徴としている。

この製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置によれば、まず、上下に固定配置されている上段巻取り軸と下段巻取り軸にそれぞれ上段巻取りロールと下段巻取りロールを装填した状態にあり、前記二つの巻取り軸の軸間高さ位置において、シーラとナイフとを備えているシーラ・ナイフユニットと、前記シーラ・ナイフユニットが包装材を溶着するときのシール受けを担う受け台ユニットとが対向配置されている。互いに対向した前記シーラ・ナイフユニットと前記受け台ユニットとの間で昇降可能な昇降ローラ部を、前記受け台ユニットが後退している状態にあるときに下降させることにより、使用中の一方の前記巻取りロールから引き出されている旧包装材がシーラ・ナイフユニット側に沿い寄せられる。前記受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させることで、前記旧包装材と紙継ぎすべき待機中の他方の前記巻取りロールから引き出された新包装材とが受け台ユニットとシーラ・ナイフユニットとの間に挟み込まれる。前記シーラ・ナイフユニットの前記シーラによって前記新旧両包装材を溶着して紙継ぎをし、溶着された前記両包装材をナイフでカットすることで、紙継ぎされた包装材の切断又は紙継ぎで生じた余剰部分の切離しが行われ、包装紙が途絶えることなく連続して製袋充填包装機に供給される。

この製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置において、前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットとを対向させ、前記下段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットの間で下降する前記昇降ローラ部によって前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、前記上段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記上段受け台ユニットの前側に沿って垂れさげて前記旧包装材と対向状態に置き、前記昇降ローラ部を前記上段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記上段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記旧包装材の切断と前記余剰部分の切離しをする。これにより、上段受け台ユニットを使って、前記下段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記上段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎすることができる。

この製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置において、前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており、前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットとを対向させ、前記上段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、少なくとも前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットの間にまで下降する前記昇降ローラ部によって引き下げ、当該引下げ下端において前記旧包装材を切断して包装機側に残された前記旧包装材のみを前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、前記下段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、前記昇降ローラ部を前記下段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記下段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記余剰部分の切離しをする。これにより、下段受け台ユニットを使って、前記上段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記下段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎすることができる。
この場合、前記下段受け台ユニットに対向している前記シーラ・ナイフユニットが占める位置の更に下方の位置に引下げ吸引ブロワと引下げナイフを備えた引下げブロワ・ナイフユニットを配置しておき、前記昇降ローラ部によって引き下げられた前記旧包装材を、当該引下げ下端において前記引下げ吸引ブロワによって保持するとともに前記引下げナイフによって切断することができる。

この製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置において、前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており；
前記下段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記上段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎする場合には、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットとを対向させ、前記下段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットの間で下降する前記昇降ローラ部によって前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、前記上段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記上段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、前記昇降ローラ部を前記上段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記上段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記旧包装材の切断と前記余剰部分の切離しをすること；
また、前記上段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記下段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎする場合には、前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットとを対向させ、前記上段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットの間にまで下降する前記昇降ローラ部によって引き下げ、前記下段受け台ユニットに対向している前記シーラ・ナイフユニットが占める位置の更に下方の位置に配置されている引下げブロワ・ナイフユニットに備わる引下げ吸引ブロワによって前記旧包装材を引下げ下端において吸引保持するとともに、引下げブロワ・ナイフユニットに備わる引下げナイフによって前記旧包装材を切断して包装機側に残された前記旧包装材のみを前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、前記下段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、前記昇降ローラ部を前記下段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記下段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記余剰部分の切離しをすること；ができる。
これにより、上段受け台ユニットを使って、前記下段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記上段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎすることができ、また下段受け台ユニットを使って、前記上段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記下段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎすることができる。更に、引下げブロワ・ナイフユニットを用いることで、旧包装材の切断側を吸引保持することで、カールしやすい包装材であっても、切断端でのカール変形を抑制することができる。

この製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置において、前記新包装材は、前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの内部を通って前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げられ、前記新包装材は、前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの内部においてフィルム押えによって解放可能に押え固定することができる。新包装材がカールしやすい包装材であっても、その紙継ぎ側の端部は受け台ユニットの内部においてフィルム押えによって押え固定されているので、紙継ぎ端でのカール変形を抑制することができる。

この製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置において、ワンウェイ・ストッパ機能付きのストッパローラで前記旧包装材を挟み込んで、前記包装材の戻り方向の移動のみを許容しておき、前記旧包装材の模様位置を合わせるため、前記旧包装材を引き出している前記巻取り軸を逆方向に回転させて前記旧包装材を引き戻すことができる。
また、当該旧包装材が切断された後、前記旧包装材を引き出していた前記巻取り軸を逆方向に回転させることで前記旧包装材を引き戻して回収することができる。
更に、前記巻取り軸にはサーボモータを直結して、前記巻取りロールをダイレクトドライブ方式で駆動し、巻取りロールからの包装材の繰り出しや引き戻しを高い精度で行うことができる。

この発明は、上記のように構成されているので、従来型の長所である新旧フィルムの裏面と裏面を加熱溶着する方式はそのまま継承しており、二つの巻取りロールを上下に固定配置したことで奥行が短くなり、更に巻取りホルダが回転して入れ替わる方式を採らないので、上下の固定配置と合わせて自動紙継ぎ装置をコンパクトに構成して設置スペースを可及的に少なくすることができる。
また、受け台ユニットや昇降ローラ部、シーラ・ナイフユニット等の昇降・進退の動作をする機構については、紙継ぎされる新包装材の端部をクランプして引き回すというようなクランプ解除を繰り返すような大がかりな動作をするものではなく、エアシリンダのような、動作行程はどれも小さく確実に動作するものを組み合わせた構成とすることができるので、機構的に非常に簡素に構成することができ、製造コストを抑え且つメンテナンスも容易に行うことができる。そして、こうした安定した確実な動作をする機構を用いることで、包装材がカールし易い包装材でも、紙継ぎを阻害させるようなカールを生じさせることがない。
また、フィルムに弛みを作らないとともにフィルムの搬送経路に横方向の直線部を作らず、テンションを維持することができ、包装材に対して安定動作をして紙継ぎを行うことができる。昇降ローラが下降するときに、包装材をたぐり寄せて前記シーラ・ナイフユニット側に沿って配置させるので、シール面を安定的に作り出すことができる。
更に、巻取り軸に巻取りダイレクトドライブ方式を採用する場合には、フィルム搬送性能が高くなって精度の高い紙送りが可能であり、また、模様合わせについては巻取り駆動モータで巻き上げて、レジマーク探知でストップ方式を採用することができる。巻取り駆動モータを利用して、紙継ぎ後の余剰フィルムの巻き戻しを行うことも可能である。

図１は、この発明による自動紙継ぎ装置を備えた縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。図２は、図１に示す自動紙継ぎ装置を備えた縦型製袋充填包装機において用いられるストッパローラ部分の拡大斜視図である。図３は、図１に示す縦型製袋充填包装機に備わる自動紙継ぎ装置を示す側面図である。図４は、上下段巻取り部４１の斜視図である。図５は、図４に示す上下段巻取り部のフレームの開閉を説明する斜視図である。図６は、図４に示す上下段巻取り部に備えられた巻取り軸とその駆動を説明する斜視図である。図７は、上下段シーラ受け台ユニットの斜視図である。図８は、図７に示す上下段シーラ受け台ユニットの要部を説明する側面図である。図９は、自動紙継ぎ装置に備わる昇降ローラ部を説明する斜視図である。図１０は、自動紙継ぎ装置に備わるシーラ・ナイフユニット部を説明する斜視図である。図１１は、自動紙継ぎ装置に備わる引下げブロワ・ナイフユニット部を説明する斜視図である。図１２は、図１１に示す引下げブロワ・ナイフユニット部の作動の説明図である。図１３は、自動紙継ぎ装置に備わる模様合わせ用マークセンサ部を説明する斜視図である。図１４は、自動紙継ぎ装置において上段巻取りロールに紙継ぎをする動作（１）〜（４）を説明する図である。図１５は、図１４に続いて、自動紙継ぎ装置において上段巻取りロールに紙継ぎをする動作（５）〜（７）を説明する図である。図１６は、自動紙継ぎ装置において下段巻取りロールに紙継ぎをする動作（８）〜（１１）を説明する図である。図１７は、図１６に続いて、自動紙継ぎ装置において下段巻取りロールに紙継ぎをする動作（１２）〜（１５）を説明する図である。図１８は、自動紙継ぎ装置を備えていない縦型製袋充填包装機の全体の一例を概略図示する斜視図である。図１９は、図１８に示すフィルムテンション付与装置の構成と制御の関係を説明する図である。図２０は、テンション付与装置の概略斜視図である。図２１は、従来の自動紙継ぎ装置の一例を示す概略図である。図２２は、図２１に示す自動紙継ぎ装置の動作（１）〜（４）を説明する図である。図２３は、図２２に続いて自動紙継ぎ装置の動作（５）〜（７）を説明する図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法及び装置の実施例を説明する。
図１は、この発明による自動紙継ぎ装置（オートスプライサ）を備えた縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。図１８と同様、機械フレーム等の描画を省略して概略を示している。自動紙継ぎ装置は、現在使用中の巻取りロールＦｒｂ（又はＦｒａ）に対して、補充用の巻取りロールＦｒａ（又はＦｒｂ）を縦に配置することを可能にして、縦型製袋充填包装機の背面側に設置される自動紙継ぎ装置が占めるスペースを可及的に小さくしている。縦型製袋充填包装機それ自体については、図１８〜図２０に示す包装機と変わりはないので、ここでの再度の説明を省略する。

図２は、図１に示す自動紙継ぎ装置を備えた縦型製袋充填包装機において用いられるストッパローラ部４８の拡大斜視図である。図２に示すように、ストッパローラ部４８は、ガイドローラ７ｂの直上に設けられており、ストッパ部材としてワンウェイ・ストッパ機能付きのゴムローラ２９を備えている。ゴムローラ２９はゴムローラ保持部材２８に回転自在に保持されており、エアシリンダ２７の出力端にゴムローラ保持部材２８が取り付けられている。したがって、ゴムローラ２９はエアシリンダ２７によりガイドローラ７ｂに対して近接・離間自在に駆動される。ゴムローラ２９は、包装材終了の際に行われる紙継ぎのとき以外はガイドローラ７ｂから離間していて包装材Ｆｗがガイドローラ７ｂに巻回されつつ通過するのを許容し、包装材終了検出と同時に近接して包装材Ｆｗをガイドローラ７ｂとの間で挟み付ける。ゴムローラ２１は、ワンウェイ・ストッパ機能として、包装材Ｆｗの順紙送り方向に対応する回転方向（ＮＧ矢印）へは回転せず、反紙送り方向に対応する回転方向（ＯＫ矢印）にのみ回転可能である。

図３は、図１に示す縦型製袋充填包装機に備わる自動紙継ぎ装置を示す側面図である。縦型製袋充填包装機は、その背面側に二つの巻取りロールを上下に並べて収容可能な巻取りロール収容部を備えている。図３に示す縦型製袋充填包装機においては、巻取りロール収容部の下段に装填された巻取りロールＦｒｂから繰り出されている包装材Ｆｗが使用中である。巻取りロールＦｒｂに巻き取られていた包装材（旧包装材）を使い切ったときに、上段に装填されていた巻取りロールＦｒａから引き出された包装材（新包装材）のフィルム始端が自動的に紙継ぎされる。自動紙継ぎ装置４０は、巻取りロール収容部となる上下段巻取り部４１、紙継ぎ時にヒートシールのシール圧力を支える受け台を備えた受け台ユニットとしての上下段シーラ受け台ユニット４３、巻取りロールの紙継ぎの際に包装材Ｆｗを一側に寄せる働きをする昇降ローラ部４４、紙継ぎ時にヒートシールを行うとともに包装材Ｆｗの切断を行うシーラ・ナイフユニットとしてのヒートシーラ・ナイフユニット部４５、及び下段の巻取りロールを紙継ぎするときに作動する引下げブロワ・ナイフユニット部４６を備えている。上下段巻取り部４１は、上段巻取りロールＦｒａを保持する上段ロールホルダ４２ａと、下段巻取りロールＦｒｂを保持する下段ロールホルダ４２ｂとを備えている。また、昇降ローラ部４４は、上下段シーラ受け台ユニット４３がヒートシーラ・ナイフユニット部４５に対して後退しているときに両者間のスペース内を昇降し、使用中の包装材Ｆｗをヒートシーラ・ナイフユニット部４５側に沿わせるように寄せる働きをする。

図３に示される状態では、上下段シーラ受け台ユニット４３は、巻取りロールＦｒａのための上段ロールホルダ４２ａと巻取りロールＦｒｂのための下段ロールホルダ４２ｂとの軸間の高さ位置、例えば中間高さ位置であって巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂと干渉しないスペースに配置されている。上下段巻取り部４１の下段ロールホルダ４２ｂに装填されている巻取りロールＦｒｂから引き出された包装材Ｆｗは、上下段シーラ受け台ユニット４３の下段部分（下段受け台ユニット８２）を通り、昇降ローラ部４４を経て、ガイドローラ７ａ、ストッパローラ部４８、更にはダンサローラユニット１０を通って包装機に送られている。上下段巻取り部４１の上段ロールホルダ４２ａに装填されている巻取りロールＦｒａから引き出された包装材Ｆｗは、その始端が上下段シーラ受け台ユニット４３の上段部分（上段受け台ユニット８１）にまで送られており、来るべき紙継ぎのために待機している。包装材Ｆｗの長さＬは、一つの袋の長さに相当する。また、ガイドローラ７ｂの下流側には、包装材Ｆｗの表面に印刷された模様合わせのため、同じく表面上に印刷されたマークを読み取るマークセンサ部４７が配設されている。

自動紙継ぎ装置４０に備わる上下段巻取り部４１について、図４〜図６を参照して説明する。図４は上下段巻取り部４１の斜視図、図５は図４に示す上下段巻取り部４１のフレームの開閉を説明する斜視図、図６は図４に示す上下段巻取り部４１に備えられた巻取り軸とその駆動を説明する斜視図である。図４に示すように、自動紙継ぎ装置４０の本体フレーム５０に対して、上段巻取りフレーム５１と下段巻取りフレーム５２とがそれぞれ個別に回動可能な連結構造（詳細は図５を参照して後述する）によって開閉可能に取り付けられている。上段巻取りフレーム５１と下段巻取りフレーム５２には、それぞれ、上段ロールホルダ４２ａにおいて巻取りロールＦｒａを装填するための上段巻取り軸５３と、下段ロールホルダ４２ｂにおいて巻取りロールＦｒｂを装填するための下段巻取り軸５４が、それら一方の縮径軸端５３ａ，５４ａ（図６参照）側において軸支持されている。また、上下段の巻取りフレーム５１，５２には、それぞれ、上下段の巻取り軸５３，５４をダイレクトドライブ方式で駆動するためのサーボモータ５５，５６が取り付けられている。上下段の巻取り軸５３，５４の間には、上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２から成る上下段シーラ受け台ユニット４３が配設されているが、上下段シーラ受け台ユニット４３の詳細については、図７及び図８を参照して後述する。

本体フレーム５０には、上下段の巻取り軸５３，５４の他方の縮径他端５３ｂ，５４ｂに対応して、巻取り軸支持板５７，５８が備わっており、巻取り軸支持板５７，５８にはそれぞれロック・解放機構６０，６１が備わっている。ロック・解放機構６０，６１は、ロック状態で巻取り軸５３，５４の縮径他端５３ｂ，５４ｂの回りで閉じて回転自在に保持し、そのロックの解放状態で縮径他端５３ｂ，５４ｂの囲みを解いてその保持を解放する。ロックの解放時には、巻取り軸５３，５４を上段巻取りフレーム５１又は下段巻取りフレーム５２から取り外すことができる。ロック・開放機構６０，６１は、同じ構造を有しており、レバー操作によって、縮径他端５３ｂ，５４ｂの保持とその解放を行うように構成されている。

図５に示すように、上段巻取りフレーム５１と下段巻取りフレーム５２とは、連結構造７１，７２によって、本体フレーム５０に対して回動可能に設けられている。連結構造７１，７２は、同じ構成を有しており、それぞれ、本体フレーム５０に対して取り付けられた縦に並ぶ二つの本体フレーム側連結部材７３，７３と、本体フレーム側連結部材７３，７３を縦方向に貫通して配置された回動支軸７４と、回動支軸７４の上下両端にそれぞれ取り付けられた巻取りフレーム側連結部材７５，７５とを備えている。巻取りフレーム側連結部材７５，７５は、上段巻取りフレーム５１（下段巻取りフレーム５２）に取り付けられている。

上段巻取り軸５３は、上段巻取りフレーム５１と共に、連結構造７１によって本体フレーム５０に対して水平回動可能となっており、また下段巻取り軸５４は、下段巻取りフレーム５２と共に、連結構造７２によって本体フレーム５０に対して水平回動可能となっている。したがって、上下段の巻取り軸５３，５４は、本体フレーム５０に対して、それぞれ個別に回動可能となっており、巻取り軸５３，５４の本体フレーム５０に対する姿勢を変更することができる。後方に延びる姿勢を取る上下段の巻取り軸５３，５４から使用後の巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂの紙管を取り除き、新しい巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂを上下段の巻取り軸５３，５４に対して装填することで、巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂのセット及び交換を容易に行うことができる。

上段巻取り軸５３（下段巻取り軸５４）が斜視図である図６に示されている。上段巻取りフレーム５１（下段巻取りフレーム５２）に取り付けられているサーボモータ５５（５６）の出力軸に取り付けられているプーリ７６と、上段巻取り軸５３の一方の縮径軸端５３ａ（５４ａ）に取り付けられているプーリ７７とにはベルト７８が巻き掛けられており、サーボモータ５５の回転出力が上段巻取り軸５３に伝達されて、上段巻取り軸５３を回転制御する。プーリ７６，７７とベルト７８から成るベルト伝動機構に代えて、スプロケットとチェーンとを用いるチェーン伝動機構や、歯車による伝動機構を用いてもよい。

自動紙継ぎ装置４０に備わる上下段シーラ受け台ユニット４３について、図７〜図８を参照して説明する。図７は上下段シーラ受け台ユニット４３の斜視図であり、図８は図７に示す上下段シーラ受け台ユニット４３の要部を説明する側面図である。図７及び図８に示すように、上下段シーラ受け台ユニット４３は、上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２とから成っている。上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２は、互いに上下に対称構造とされた左右の上側受け台側板８３，８３と下側受け台側板８４，８４を有しているが、主要な内部構成は上下に対称ではなく、上下に平行に並べた状態に配置されている。したがって、以下、上段受け台ユニット８１について説明をし、下段受け台ユニット８２については内部の構造については同じ符号を付すことで重複する説明を省略する。

上段受け台ユニット８１は、左右の上段巻取りフレーム５１，５１間に水平な状態に配置された水平支柱８５を備えており、水平支柱８５は、受け台駆動エアシリンダ８６の出力ロッドに連結されており、受け台駆動エアシリンダ８６の駆動によって前後方向（後述する包装材のフィルム面に対して垂直方向）に進退し、このときの水平支柱８５の進退動作は、横方向左右のガイドロッド８７，８７によって案内される。

受け台側板８３，８３の前方上部には、細長い薄板状のフィルム押え受け台８８が水平状態に配置されている。フィルム押え受け台８８の下方において、受け台側板８３，８３にはそれぞれローラ取付け部材８９，８９が取り付けられており、ローラ取付け部材８９，８９間には前側ガイドローラ９０と後側ガイドローラ９１とが水平で且つ互いに平行に配置されている。前側ガイドローラ９０と後側ガイドローラ９１との前後間で且つ左右方向の中央位置には、フィルム押えエアシリンダ９２が配設されており、その出力ロッドの先端部にはフィルム押え受け台８８と協働して包装材を挟んで押えるためのフィルム押え板９３が取り付けられている。フィルム押え板９３のフィルム押え面には、包装材の滑りを防止するための滑り防止材９４が貼られている。

前側ガイドローラ９０の下方には、受け台側板８３，８３に対して、受け台取付けブロック９５，９５を介してシーラ受け台９６が水平状態に掛け渡されている。更にシーラ受け台９６の下方には、受け台側板８３，８３に対して、複数本のスタッド９７を介してフィルム端部固定台９８が水平状態に掛け渡されている。

自動紙継ぎ装置４０に備わる昇降ローラ部４４について、図９を参照して説明をする。昇降ローラ部４４は、上下段シーラ受け台ユニット４３の前方で且つ包装材の裏側（シーラント塗布側）に配置されており、上段及び下段の巻取りロールから包装材を繰り出す通常の使用状態では、上下方向中間の位置を占めていて、繰り出された包装材をガイドするが、一方の巻取りロールの包装材を使い切り他方の巻取りロールの包装材と紙継ぎをする際には、特有の昇降動作をする。即ち、昇降ローラ部４４は、下段巻取りロールＦｒｂからの旧包装材が終端を迎え上段巻取りロールＦｒａからの新包装材を紙継ぎするときには上段受け台ユニット８１の前方を上下動し、上段巻取りロールＦｒｂからの旧包装材が終端を迎え下段巻取りロールＦｒｂからの新包装材を紙継ぎするときには下段受け台ユニット８２の前方を上下動する。詳細には、昇降ローラ部４４は、新旧両包装材をシール・カットする前の段階では、上段受け台ユニット８１の前方を下降するときには、使用中の旧包装材をヒートシーラ・ナイフユニット部４５側に沿うように寄せ、下段受け台ユニット８２の前方を下降するときには、使用中の旧包装材を少なくとも下段受け台ユニット８２の下方まで引き下げ、包装機側に残される旧包装材をヒートシーラ・ナイフユニット部４５側に沿うように寄せる。新旧両包装材をシールして紙継ぎする際には、昇降ローラ部４４は、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５の動作と干渉するのを回避するため、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５よりも上方に移動して退避する。

図９に示すように、左右一対のフレーム１００，１００には、それぞれ縦方向に延びる昇降ガイド孔１０１，１０１が対向して形成されている。昇降ガイド孔１０１，１０１には、それぞれ摺動ブロック１０２，１０２が嵌合されていて、昇降ガイド孔１０１，１０１の長手方向に沿って摺動可能である。摺動ブロック１０２，１０２にはフレーム１００，１００の内側においてそれぞれ連結板１０３，１０３が取り付けられている。連結板１０３，１０３の上側部分には、昇降ナイフ受け台１０４がフレーム１００，１００間で水平状態になるように掛け渡されている。連結板１０３，１０３の下側部分には、昇降ローラ１０５を回転自在に支持するローラ軸１０６が支持されており、ローラ軸１０６はフレーム１００，１００の昇降ガイド孔１０１，１０１を通ってフレーム１００，１００の外側にまで水平に延びている。フレーム１００，１００の外側において、ローラ軸１０６の左右端部にはピニオン・ラック機構１０７，１０７が設けられている。ピニオン・ラック機構１０７，１０７は、ローラ軸１０６に取り付けられたピニオン１０８，１０８と、フレーム１００，１００に取り付けられており且つピニオン１０８，１０８と噛み合うラック１０９，１０９とから成っている。

一方のフレーム１００（図９で右側のフレーム）には、昇降ナイフ受け台１０４と昇降ローラ１０５を昇降させるため、ローラ軸１０６を上下動させるエアシリンダ機構１１０が設けられている。エアシリンダ機構１１０は、フレーム１００に上下対向して取り付けられた二つの第１エアシリンダ取付け台１１１，１１１と、第１エアシリンダ取付け台１１１，１１１間に配設されて上下方向に駆動する第１エアシリンダ１１２と、第１エアシリンダ１１２に取り付けられた第２エアシリンダ取付け板１１３と、第２エアシリンダ取付け板１１３に取り付けられていて上方に向かって進退駆動する第２エアシリンダ１１４と、第２エアシリンダ１１４の出力端部に取り付けられていてローラ軸１０６を支持するローラ軸支持板１１５とを備えている。

第１エアシリンダ１１２が駆動されると、第２エアシリンダ取付け板１１３は第１エアシリンダ取付け台１１１，１１１間の範囲内で昇降する。ピニオン１０８，１０８がラック１０９，１０９と噛み合っており、且つ摺動ブロック１０２，１０２が昇降ガイド孔１０１，１０１に案内されているので、ピニオン１０８，１０８がラック１０９，１０９に沿って移動することで、ローラ軸１０６が上下動し、フレーム１００，１００間において昇降ナイフ受け台１０４と昇降ローラ１０５とが昇降する。第１エアシリンダ１１２が昇り位置にあるときに、第２エアシリンダ１１４が駆動されると、ピニオン１０８，１０８がラック１０９，１０９に沿って更に移動することで、昇降ナイフ受け台１０４と昇降ローラ１０５とが一段と昇り動作をする。したがって、第１エアシリンダ１１２による昇降が、昇降ローラ部４４の下段受け台ユニット８２の前方での上下動に対応しており、第１エアシリンダ１１２が上昇位置にある状態で第２エアシリンダ１１４による昇降が、昇降ローラ部４４の上段受け台ユニット８１の前方での上下動に対応している。

自動紙継ぎ装置４０に備わるヒートシーラ・ナイフユニット部４５について図１０を参照して説明をする。ヒートシーラ・ナイフユニット部４５は、上下段シーラ受け台ユニット４３の前方で包装材の表側に対向して配置されていて、上段又は下段の巻取りロールから引き出した新包装材を使用中の旧包装材と紙継ぎする場合に、新包装材を上段又は下段の巻取りロールのいずれから引き出すかに応じて上下動して、新旧両包装材の裏側同士をヒートシールして紙継ぎをし、不必要な包装材の部分をナイフカットする。

ヒートシーラ・ナイフユニット部４５は、左右一対のフレーム１００，１００間において、水平に掛け渡される状態に取り付けられた上下二つのステー１２０，１２０に対して、左右の位置で上下方向に延びて繋ぐように設けられたガイドロッド１２１，１２１に沿って昇降可能に設けられている。ヒートシーラ・ナイフユニット部４５は、ガイドロッド１２１，１２１に嵌合して上下方向に案内されるユニット取付け台１２２と、ユニット取付け台１２２を上下方向に駆動するユニット駆動エアシリンダ１２３と、ユニット取付け台１２２に対して複数の取付けブロック１２４によって取り付けられた上側ヒートシーラ１２５及び下側ヒートシーラ１２６と、ユニット取付け台１２２の左右中央位置に取り付けられているナイフ動作エアシリンダ１２７と、上側ヒートシーラ１２５と下側ヒートシーラ１２６との間の隙間１２８内に配置されており、ナイフ動作エアシリンダ１２６によって駆動されて前後方向に進退するナイフ１２９とを備えている。

上段又は下段の新しい巻取りロールから引き出した新包装材を使用中の旧包装材と紙継ぎする場合には、ユニット駆動エアシリンダ１２３が駆動されることでユニット取付け台１２２が可動され、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５が、包装材を挟んで、上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２とのいずれかに対応した高さ位置に対向配置される。具体的には、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５は、下段巻取りロールＦｒｂからの包装材が終端を迎え上段巻取りロールＦｒａからの新包装材を紙継ぎする場合には上段受け台ユニット８１に対して対向配置され、上段巻取りロールＦｒａからの包装材が終端を迎え下段巻取りロールＦｒｂからの新包装材を紙継ぎするときには下段受け台ユニット８２に対して対向配置される。上段受け台ユニット８１又は下段受け台ユニット８２がヒートシーラ・ナイフユニット部４５に向かう進出動作を行うことで、上側ヒートシーラ１２５と下側ヒートシーラ１２６が上段受け台ユニット８１又は下段受け台ユニット８２の受け台９６（図１０、図１１参照）等との間に新旧両包装材を挟み付けることになり、シーラントが施された面同士が当接する状態にある両包装材にヒートシールが施されて紙継ぎが行われる。それと同時に、ナイフ動作エアシリンダ１２７が作動することで、包装材は、ヒートシーラ１２５，１２６と受け台９６との間の上下の２カ所で挟まれて固定されている状態で、その上下間でナイフ１２９によって確実に切断され、余剰の包装材が切り離される。なお、本実施例では、一つのヒートシーラ・ナイフユニット部４５を昇降可能に構成して上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２とに対して兼用させていたが、昇降しない二つのヒートシーラ・ナイフユニット部４５を、上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２とに対してそれぞれ専用に設けることもできる。

自動紙継ぎ装置４０に備わる引下げブロワ・ナイフユニット部４６について図１１及び図１２を参照して説明をする。引下げブロワ・ナイフユニット部４６は、上下段シーラ受け台ユニット４３の下段受け台ユニット８２よりも下方の位置に不動に設けられている機構である。上下段の巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂのいずれかの包装材を使用している時、或いは上段巻取りロールＦｒａを紙継ぎする際には、引下げブロワ・ナイフユニット部４６は何も動作はしない。引下げブロワ・ナイフユニット部４６は、下段巻取りロールＦｒｂを紙継ぎする際にのみ動作し、昇降ローラ部４４によって引き下げられた包装材に対して吸引及びナイフカットする。

図１１に示すように、引下げブロワ・ナイフユニット部４６は、左右のフレーム１００，１００間において水平に掛け渡される状態に取り付けられたステー１３０と、ステー１３０の上側に取り付けられており昇降ローラ部４４によって引き下げられた包装材の表側を吸引する引下げ吸引ブロワ１３１と、ステー１３０の上側において間に隙間１３５を置いて上下に取り付けられている上側引下げナイフ押え１３２及び下側引下げナイフ押え１３３と、上下の両引下げナイフ押え１３２，１３３を取り付けるナイフ押え取付け板１３４と、隙間１３５内に収容されており引き下げされた包装材を横方向に切断する引下げナイフ１３６とを備えている。

図１２に示すように、ナイフ押え取付け板１３４の背面側には、左右のフレーム１００，１００間においてステー１４０が水平状態に取り付けられている。ステー１４０の上側には引下げナイフ駆動エアシリンダ１４１が固定されており、引下げナイフ駆動エアシリンダ１４１の出力部材の先端には引下げナイフ１３６が取り付けられている。引下げナイフ１３６は、左右のフレーム１００，１００間の間隔に相当する長さを有しているが、ナイフ根元端においては引下げナイフ駆動エアシリンダ１４１の出力部材に取り付けるだけの短い長さでよい。ステー１４０の下側には受け台駆動エアシリンダ１４２が固定されており、受け台駆動エアシリンダ１４２の出力部材の先端にはナイフ押え取付け板１３４が取り付けられている。引下げナイフ１３６は、ナイフ押え取付け板１３４を貫通して包装材側へ延びている。ナイフ押え取付け板１３４には、引下げナイフ１３６の上方と下方とにおいて、取付けブロック１４３，１４３を介して、上側引下げナイフ押え１３２と下側引下げナイフ押え１３３とが取り付けられている。

昇降ローラ部４４は、第１及び第２エアシリンダ１１２，１１４の出力が共に下降位置に向かうときには下降動作をする。この動作によって、上段巻取りロールＦｒａから引き出される使用中の包装材は、昇降ローラ１０５によって押されつつ、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の下方にまで引き下げられる。このとき、引下げ吸引ブロワ１３１が包装材を吸引・固定する。図１２においては、包装材について図示していない。図１２（ａ）は昇降ローラ部４４が下降位置に移動したが、引下げブロワ・ナイフユニット部４６は、未だ作動していない状態を示す。図１２（ｂ）は（ａ）に示す状態から受け台駆動エアシリンダ１４２が作動して、ナイフ押え取付け板１３４が、取付けブロック１４３，１４３を介して上側引下げナイフ押え１３２と下側引下げナイフ押え１３３と共に、昇降ナイフ受け台１０４に向かって前進した状態を示している。昇降ナイフ受け台１０４には、上下方向中央の領域において、前進した引下げナイフ１３６の刃先を収容する溝１０４ａが形成されており、溝１０４ａの上方及び下方の平坦な面領域において、上側引下げナイフ押え１３２と下側引下げナイフ押え１３３との間で包装材を挟むことで包装材を押える。図１２（ｃ）は、（ｂ）に示す状態から引下げナイフ駆動エアシリンダ１４１が作動して、引下げナイフ１３６が前進した状態を示している。引下げナイフ１３６は、包装材をナイフカットして、刃先が引下げナイフ受け台１０４の溝１０４ａ内に進入している。

自動紙継ぎ装置４０に関連して、紙継ぎされる包装材の模様合わせに用いられるマークセンサ部４７について、図１３を参照して説明する。ガイドローラ７ｂとダンサローラユニット１０との間の包装材走行路に沿う所定位置に、包装材の表側のマークを検出するマークセンサ部４７が設けられている。マークセンサ部４７は、左右のフレーム１００，１００の外側のそれぞれにおいて、上下の軸受け１５１，１５１によって回転可能に設けられた昇降用ねじ軸１５０，１５０と、昇降用ねじ軸１５０，１５０にそれぞれ螺合する昇降ブロック１５２，１５２とを備えている。昇降ブロック１５２，１５２は、両ブロックの間に水平且つ平行に、４本のガイドシャフト１５３，１５３；１５４，１５４と、マークセンサ用のサポートシャフト１５５とが掛け渡されているので、昇降用ねじ軸１５０，１５０が回転するとき、同期して昇降する。サポートシャフト１５５と組み合わせて横移動用ねじ軸１５６が平行に設けられており、サポートシャフト１５５が貫通し且つ横移動用ねじ軸１５６がねじ係合するようにセンサ取付けブロック１５７が設けられている。センサ取付けブロック１５７に模様合わせ用のマークセンサ１５８が取り付けられている。一方の昇降ブロック１５２には、横移動用ねじ軸１５６を回転操作してセンサを横移動するためのセンサ移動ハンドル１５９が設けられている。

一方のフレーム１００には昇降駆動用モータ１６０が取り付けられており、昇降駆動用モータ１６０の出力は、歯車列１６１と一方のウォーム・ウォーム歯車１６２を介して一方の昇降用ねじ軸１５０に伝達される。歯車列１６１からは、駆動伝動軸１６３と他方のウォーム・ウォーム歯車１６２を介して、他方の昇降用ねじ軸１５０に伝達される。したがって、昇降駆動用モータ１６０の出力回転は、昇降用ねじ軸１５０，１５０に等速で伝達され、昇降ブロック１５２，１５２は同期して昇降する。

昇降駆動用モータ１６０の出力による昇降用ねじ軸１５０，１５０に沿った昇降ブロック１５２，１５２の高さ位置と、センサ移動ハンドル１５９の操作による横移動用ねじ軸１５６に沿ったセンサ取付けブロック１５７の横位置とによって、初期状態にある包装材に対するマークセンサ１５８の位置を、その模様に合わせるように、正確に設定することができる。マークセンサ１５８の検出信号は、紙継ぎの際、新旧両包装材の表側に印刷等によって施される模様を合わせるのに用いられる。

以下、図１４〜図１７を参照して、本発明による縦型製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置の動作を、順を追って説明する。
図１４及び図１５には、自動紙継ぎ装置４０において、下段巻取りロールＦｒｂから繰り出されて使用されている旧包装材Ｆｗｂに対して、上段巻取りロールＦｒａから引き出されている新包装材Ｆｗａを紙継ぎする動作が示されている。図１４には、その紙継ぎ動作のうち、上段巻取りロールＦｒａのセットからヒートシーラ・ナイフユニット部４５による下段巻取りロールＦｒｂからの包装材Ｆｗｂのナイフカットまでの動作（１）〜動作（４）が示されている。図１５には、その後の上段巻取りロールＦｒａからの包装材Ｆｗａの紙継ぎから紙送りまでの動作（５）〜動作（７）が示されている。

図１４に示す動作（１）は、上下段巻取り部４１において、使用中の下段巻取りロールＦｒｂに加えて、待機用の上段巻取りロールＦｒａのセット（装填）を示しており、下段巻取りロールＦｒｂから繰り出される包装材（旧包装材）Ｆｗｂが製袋充填包装機に供給されている状態を示している。下段巻取りロールＦｒｂから繰り出された包装材Ｆｗｂは、下段受け台ユニット８２の後側ガイドローラ９１から前側ガイドローラ９０、昇降ローラ部４４の昇降ローラ１０５、ガイドローラ７ａ，７ｂを経てダンサローラユニット１０へと送られる。上段巻取りロールＦｒａは、下段巻取りロールＦｒｂの包装材Ｆｗｂを使い切った際の紙継ぎ用として待機状態に置かれており、若干引き出されている包装材（新包装材）Ｆｗａの始端は、上段受け台ユニット８１の後側ガイドローラ９１から前側ガイドローラ９０を経て、シーラ受け台９６及びフィルム端部固定台９８の前に垂れ下がっている。上段受け台ユニット８１においては、後側ガイドローラ９１と前側ガイドローラ９０との間において、フィルム押えエアシリンダ９２が作動されて、フィルム押えエアシリンダ９２の出力ロッドの先端部に設けられているフィルム押え板９３上の滑り防止材９４とフィルム押え受け台８８との間で包装材Ｆｗａを挟んで固定している。

図１４に示す動作（２）では、下段巻取りロールＦｒｂの包装材Ｆｗｂを使い切った時の動作を示している。下段巻取りロールＦｒｂの包装材Ｆｗｂを使い切ると、その使切りに応答してストッパローラ部４８のエアシリンダ２７が作動してワンウェイ・ストッパ機能を備えたストッパローラとしてのゴムローラ２９がガイドローラ７ｂに向かって進出し、ゴムローラ２９とガイドローラ７ｂとの間で包装材Ｆｗｂを挟み込む。ゴムローラ２９は、包装材Ｆｗｂを下段巻取りロールＦｒｂに戻す方向の回転のみを許容し、包装材Ｆｗｂを包装機へと送る方向の回転を阻止する（次の動作（３）において昇降ローラ１０５が上昇したときに、ダンサローラユニット１０による紙送りを防止する）。サーボモータによって下段巻取り軸４２ｂを巻き戻す方向に回転して包装材Ｆｗｂを引き戻し（ゴムローラ２９は回転可能）、マークセンサ部４７により包装材Ｆｗの模様を読み取って、所定のマーク位置で包装材Ｆｗｂの引戻しを停止する。包装材Ｆｗｂの引戻し長さはダンサローラユニット１０の上昇によって吸収される。

図１４に示す動作（３）では、昇降ローラ部４４を最上位置であるポジション１に移動させる。即ち、図９を参照して説明すると、第１エアシリンダ１１２を最も上方に移動させると共に第２エアシリンダ１１４の出力を最も上として、昇降ローラ部４４を上段受け台ユニット８１よりも上方のポジション１に移動させる。昇降ローラ１０５は、包装材Ｆｗｂから離間する。同時に、下段受け台ユニット８２において、フィルム押えエアシリンダ９２を作動してフィルム押え板９３上の滑り防止材９４とフィルム押え受け台８８との間で下段の巻取りロールＦｒｂの包装材Ｆｗｂを固定する。

図１４に示す動作（４）では、上段受け台ユニット８１が、同ユニット８１に対向した位置を占めているヒートシーラ・ナイフユニット部４５に向かって駆動されるとともに、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５ではヒートシール動作が行われ且つナイフ動作エアシリンダ１２７が作動する。即ち、図７、図８及び図１０を参照して説明すると、上段受け台ユニット８１においては、受け台駆動エアシリンダ８６が動作を開始して全体が前進し、シーラ受け台９６とヒートシーラ・ナイフユニット部４５の上側ヒートシーラ１２５との間、及びフィルム端部固定台９８とヒートシーラ・ナイフユニット部４５の下側ヒートシーラ１２６との間に、下段巻取りロールＦｒｂからの包装材Ｆｗｂと、上段巻取りロールＦｒａからの包装材Ｆｗａとが、シーラント塗布面を互いに合わせるように挟み込まれて、上下に２条のヒートシールが施される。２条のヒートシール領域が押えられている状態で、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５のナイフ動作エアシリンダ１２７が作動し、２条のシール領域間においてナイフ１２９が進出して、一方の条のヒートシールによって紙継ぎがされた直下で包装材Ｆｗａ，Ｆｗｂをナイフカットする。ナイフ１２９の先端は、シーラ受け台９６とフィルム端部固定台９８との間に入り込み、上段受け台ユニット８１と干渉することはない。

図１５に示す動作（５）では、上段受け台ユニット８１が後退し、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５のナイフ動作エアシリンダ１２７も動作ＯＦＦとなってナイフ１２９を後退させる。更に、上段受け台ユニット８１と下段受け台ユニット８２において、フィルム押えエアシリンダ９２，９２が動作ＯＦＦとなり、フィルム押え受け台８８，８８との間で上段及び下段の巻取りロールＦｒａ，Ｆｒｂの包装材Ｆｗ，Ｆｗのいずれの固定も解放する。使用中の包装材Ｆｗｂは上段巻取りロールＦｒａからの包装材Ｆｗａに紙継ぎされる。下段巻取りロールＦｒｂから引き出されていて切断によって生じた包装材Ｆｗｂの余剰部分は、下段巻取り軸４２ｂが巻取り方向に駆動されることによって巻き戻される。このとき、ナイフカットされて生じた包装材Ｆｗａの先端部分は、他方の条のヒートシールで包装材Ｆｗｂの余剰部分に付着した状態で下段巻取り軸４２ｂに巻き戻し回収されるので、滓となって周囲を汚すことがない。

図１５に示す動作（６）では、昇降ローラ部４４が下降され、通常の紙送り位置であるポジション２を取る。ストッパローラ部４８のゴムローラ２９は上方に移動してガイドローラ７ｂから離れ、包装材Ｆｗの包装機への紙送りを許容する態勢に戻る。以後、上段巻取りロールＦｒａからの紙継ぎされた新包装材Ｆｗａが包装機へ紙送りされる。

図１５に示す動作（７）では、ダンサローラユニット１０のダンサローラ（ウエイトローラ）１１ａ，１１ｂが最下位置に到達したときに、上段巻取り軸４２ａの回転を停止する。

図１６及び図１７には、自動紙継ぎ装置４０において、上段巻取りロールＦｒａから繰り出されて使用されている旧包装材Ｆｗａに対して、下段巻取りロールＦｒｂから引き出されている新包装材Ｆｗｂに紙継ぎをする動作が示されている。図１６には、その紙継ぎ動作のうち、下段巻取りロールＦｒｂのセットからヒートシーラ・ナイフユニット部４５による上段巻取りロールＦｒａからの包装材Ｆｗａのナイフカットまでの動作（８）〜動作（１１）が示されている。図１７には、その後の下段巻取りロールＦｒｂからの包装材Ｆｗｂの紙継ぎから紙送りまでの動作（９）〜動作（１５）が示されている。

図１６に示す動作（８）は、上下段巻取り部４１において、使用中の上段巻取りロールＦｒａに加えて、待機用の下段巻取りロールＦｒｂのセット（装填）を示しており、上段巻取りロールＦｒａから繰り出される包装材（旧包装材）Ｆｗａが製袋充填包装機に供給されている状態を示している。上段巻取りロールＦｒａから繰り出された包装材Ｆｗａは、上段受け台ユニット８１の後側ガイドローラ９１から前側ガイドローラ９０、昇降ローラ部４４の昇降ローラ１０５、ガイドローラ７ａ，７ｂを経てダンサローラユニット１０へと送られる。下段巻取りロールＦｒｂは、上段巻取りロールＦｒａの包装材Ｆｗａを使い切った際の紙継ぎ用として待機状態に置かれており、若干引き出されている包装材（新包装材）Ｆｗｂの始端は、下段受け台ユニット８２の後側ガイドローラ９１から前側ガイドローラ９０を経て、シーラ受け台９６及びフィルム端部固定台９８の前に垂れ下がっている。下段受け台ユニット８２においては、後側ガイドローラ９１と前側ガイドローラ９０との間において、フィルム押えエアシリンダ９２が作動されて、フィルム押えエアシリンダ９２の出力ロッドの先端部に設けられているフィルム押え板９３上の滑り防止材９４とフィルム押え受け台８８との間で包装材Ｆｗａを挟んで固定している。また、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５は、ユニット駆動エアシリンダ１２３が駆動されて、全体が引下げブロワ・ナイフユニット部４６の直上の下方位置にまで降下されている。

図１６に示す動作（９）では、上段巻取りロールＦｒａの包装材Ｆｗａを使い切った時の動作を示している。上段巻取りロールＦｒａの包装材Ｆｗａを使い切った後に、包装機側でフィルムを消費すると、その消費はダンサローラユニット１０において吸収される。包装材Ｆｗａの終端を検出することに応じてストッパローラ部４８のエアシリンダ２７が作動して、ワンウェイ・ストッパ機能を備えたゴムローラ２９とガイドローラ７ｂとの間で包装材Ｆｗａを挟み込む。これにより、包装材Ｆｗａの引戻しについては許容されるが、包装機への紙送りについては阻止される。ストッパローラ部４８の作動については、包装材Ｆｗａの終端検出が契機となるとしたが、後述する動作（１１）における引下げブロワ・ナイフユニット部４６のナイフ１３６の作動前であれば充分である。

図１６に示す動作（１０）では、昇降ローラ部４４を最下位置であるポジション３に移動させる動作を示している。即ち、図９を参照して説明すると、第１エアシリンダ１１２の出力を最も下方に移動させると共に第２エアシリンダ１１４の出力を最も下として、昇降ローラ部４４を下段受け台ユニット８２よりも下方のポジション３に移動させる。ポジション３では、昇降ローラ部４４の昇降ナイフ受け台１０４に形成されている溝１０４ａの位置が、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の引下げナイフ１３６の位置に対応している。サーボモータによって上段巻取り軸４２ａを巻き戻す方向に回転して包装材Ｆｗａを引き戻し、マークセンサ部４７により包装材Ｆｗａの模様を読み取って、所定のマーク位置で包装材Ｆｗａの引戻しを停止する。包装材Ｆｗａの引戻し長さはダンサローラユニット１０の上昇によって吸収する。

図１６に示す動作（１１）では、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の引下げ吸引ブロワ１３１がＯＮとなり、包装材Ｆｗａを吸着する動作を示している。ストッパローラ部４８が作動しているので、ワンウェイ・ストッパ機能を備えたゴムローラ２９とガイドローラ７ｂとの間に挟み込まれた包装材Ｆｗａは、下段巻取りロールＦｒｂに戻る方向の移動については許容されるが、包装機に送られる方向の移動については阻止される。更にまた、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の引下げナイフ駆動エアシリンダ１４１が動作して、引下げナイフ１３６を昇降ローラ部４４の引下げナイフ受け台１０４に向かって駆動し、包装材Ｆｗａをナイフカットする。

図１７に示す動作（１２）では、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の引下げナイフ駆動エアシリンダ１４１が動作ＯＦＦとなって、引下げナイフ１３６が後退する動作を示している。また、昇降ローラ部４４においては、第１エアシリンダ１１２が上昇動作をしてポジション２に戻る。更に、上段巻取りロールＦｒａから引き出されていて引下げナイフ１３６によってナイフカットされることで生じた包装材Ｆｗａの余剰部分は、上段巻取り軸４２ａが巻取り方向に駆動されることによって巻き戻される。

図１７に示す動作（１３）では、下段受け台ユニット８２が、同ユニット８２に対向した位置を占めているヒートシーラ・ナイフユニット部４５に向かって駆動されるとともに、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５ではヒートシール動作が行われ且つナイフ動作エアシリンダ１２７が作動する。即ち、図７、図８及び図１０を参照して説明すると、下段受け台ユニット８２においては、受け台駆動エアシリンダ８６が動作を開始して全体が前進し、シーラ受け台９６とヒートシーラ・ナイフユニット部４５の上側ヒートシーラ１２５との間、及びフィルム端部固定台９８とヒートシーラ・ナイフユニット部４５の下側ヒートシーラ１２６との間に、包装機側に残されている上段巻取りロールＦｒａからの包装材Ｆｗａと、紙継ぎ用に新たに引き出されている下段巻取りロールＦｒｂからの包装材Ｆｗｂとが、シーラント塗布面を互いに合わせるように挟み込まれて、上下に２条のヒートシールが施される。２条のヒートシール領域が押えられている状態で、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５のナイフ動作エアシリンダ１２７が作動し、２条のシール領域間においてナイフ１２９が進出して、一方の条のヒートシールによって紙継ぎがされた直下で包装材Ｆｗａ，Ｆｗｂをナイフカットする。ナイフ１２９の先端は、シーラ受け台９６とフィルム端部固定台９８との間に入り込み、下段受け台ユニット８２と干渉することはない。なお、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の引下げ吸引ブロワ１３１はＯＮの状態のままであり、包装材Ｆｗａの端部を吸着継続する。

図１７に示す動作（１４）では、下段受け台ユニット８２が後退し、ヒートシーラ・ナイフユニット部４５のナイフ動作エアシリンダ１２７も動作ＯＦＦとなってナイフ１２９が後退する。更に、下段受け台ユニット８２において、フィルム押えエアシリンダ９２が動作ＯＦＦとなり、フィルム押え板９３上の滑り防止材９４とフィルム押え受け台８８との間で下段の巻取りロールＦｒｂの包装材Ｆｗｂの固定を解放する。使用中の包装材Ｆｗａは上段巻取りロールＦｒｂからの包装材Ｆｗｂに紙継ぎされる。このとき、ナイフカットされて生じた包装材Ｆｗａの一部と包装材Ｆｗｂの先端部分は、他方の条のヒートシールで付着した状態で下段受け台ユニット８２に付着又は下方に落下する。また、ストッパローラ部４８ではゴムローラ２９が後退してガイドローラ７ｂとの間での包装材Ｆｗａの挟込みを解放する。更に、引下げブロワ・ナイフユニット部４６の引下げ吸引ブロワ１３１はＯＦＦとなり、切り出されたフィルム片がフィルム端部固定台９８側に残される。

図１７に示す動作（１５）では、ダンサローラユニット１０のダンサローラ（ウエイトローラ）１１ａ，１１ｂが最下位置に到達したときに、下段巻取り軸４２ｂの回転を停止する。

１フォーマ２製袋充填筒
３紙送りベルト４縦シーラ
５横シーラ６巻取りホルダ
７ａ〜７ｅガイドローラ８フィルムテンション付与装置
９ベルトユニット１０ダンサローラユニット
１１ａ，１１ｂダンサローラ１２ａ，１２ｂダンサローラ取付け板１３ａ，１３ｂスライダ１４ａ，１４ｂスライドシャフト
１５固定ローラ１６連結板
１７ａ第一のベルトクランプ部材１８歯付無端ベルト
１９ロータリーエンコーダ２０ａ，２０ｂプーリ軸
２１ａ，２１ｂプーリ２２機械フレームベース板
２４，２５軸受２６カップリング
２７エアシリンダ２８ゴムローラ保持部材
２９ゴムローラ
３０サーボモータ３１巻取り軸駆動指令信号
３２ダンサローラ位置信号３３制御装置
４０自動紙継ぎ装置４１上下段巻取り部
４２ａ上段ロールホルダ４２ｂ下段ロールホルダ
４３上下段シーラ受け台ユニット４４昇降ローラ部
４５ヒートシーラ・ナイフユニット部
４６引下げブロワ・ナイフユニット部４７マークセンサ部
４８ストッパローラ部５０本体フレーム
５１上段巻取りフレーム５２下段巻取りフレーム
５３上段巻取り軸５４下段巻取り軸
５３ａ，５４ａ一方の縮径軸端５３ｂ，５４ｂ他方の縮径他端
５５，５６サーボモータ５７，５８巻取り軸支持板
６０，６１巻取り軸保持・解放機構
７１，７２連結構造７３，７３本体フレーム側連結部材
７４回動支軸７５，７５巻取りフレーム側連結部材７６，７７プーリ（スプロケット）７８ベルト（チェーン）
８１上段受け台ユニット８２下段受け台ユニット
８３，８３上側受け台側板８４，８４下側受け台側板
８５水平支柱８６受け台駆動エアシリンダ
８７，８７ガイドロッド８８フィルム押え受け台
８９，８９ローラ取付け部材
９０前側ガイドローラ９１後側ガイドローラ
９２フィルム押えエアシリンダ９３フィルム押え板
９４滑り防止材９５受け台取付けブロック
９６シーラ受け台９７スタッド
９８フィルム端部固定台

１００，１００フレーム１０１，１０１昇降ガイド孔
１０２，１０２摺動ブロック１０３，１０３連結板
１０４昇降ナイフ受け台１０４ａ溝
１０５昇降ローラ１０６ローラ軸
１０７，１０７ピニオン・ラック機構１０８，１０８ピニオン
１０９，１０９ラック１１０エアシリンダ機構
１１１，１１１第１エアシリンダ取付け台１１２第１エアシリンダ
１１３第２エアシリンダ取付け板１１４第２エアシリンダ
１１５ローラ軸支持板
１２０，１２０ステー１２１，１２１ガイドロッド
１２２ユニット取付け台１２３ユニット駆動エアシリンダ
１２４取付けブロック
１２５上側ヒートシーラ１２６下側ヒートシーラ
１２７ナイフ動作エアシリンダ１２８隙間
１２９ナイフ１３０ステー
１３１引下げ吸引ブロワ１３２上側引下げナイフ押え
１３３下側引下げナイフ押え１３４ナイフ押え取付け板
１３５隙間１３６引下げナイフ
１４０ステー１４１引下げナイフ駆動エアシリンダ
１４２受け台駆動エアシリンダ１４３，１４３取付けブロック
１５０，１５０昇降用ねじ軸１５１，１５１軸受け
１５２，１５２昇降ブロック１５３，１５３；１５４，１５４ガイドシャフト
１５５サポートシャフト１５６横移動用ねじ軸
１５７センサ取付けブロック１５８マークセンサ
１５９センサ移動ハンドル１６０昇降駆動用モータ
１６１歯車列１６２ウォーム・ウォーム歯車
１６３駆動伝動軸
１７５，１７８包装材の表面１７６，１７７包装材の裏面
Ｆｗウェブ状の包装材Ｆｔ筒状包装材
Ｆｒ巻取りロール
Ｆｒａ上段巻取りロールＦｒｂ下段巻取りロール
Ａ縦型製袋充填包装機Ｂｐ袋包装体Ｌ袋の長さ

Claims

上下に固定配置されている上段巻取り軸と下段巻取り軸にそれぞれ上段巻取りロールと下段巻取りロールを装填している製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法において、
前記二つの巻取り軸の軸間高さ位置において、シーラとナイフとを備えているシーラ・ナイフユニットと、前記シーラ・ナイフユニットが包装材を溶着するときのシール受けを担う受け台ユニットとを対向させ、
互いに対向した前記シーラ・ナイフユニットと前記受け台ユニットとの間で昇降可能な昇降ローラ部を下降させることにより、使用中の一方の前記巻取りロールから引き出されている旧包装材を前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
紙継ぎすべく待機中の他方の前記巻取りロールから引き出された新包装材を前記受け台ユニット側に沿って垂れ下げ、
前記昇降ローラ部を上昇させた後、前記受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記旧包装材と前記新包装材とを挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットの前記シーラによって前記新旧両包装材を溶着して紙継ぎをし、前記両包装材をナイフによってカットして前記旧包装材の切断又は紙継ぎで生じた余剰部分の切離しをすること
を特徴とする製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており、
前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットとを対向させ、
前記下段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットの間で下降する前記昇降ローラ部によって前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記上段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記上段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記上段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記上段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記旧包装材の切断と前記余剰部分の切離しをすることにより、
前記下段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記上段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎすること
を特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており、
前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットとを対向させ、
前記上段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、少なくとも前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットの間にまで下降する前記昇降ローラ部によって引き下げ、当該引下げ下端において前記旧包装材を切断して包装機側に残された前記旧包装材のみを前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記下段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記下段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記下段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記余剰部分の切離しをすることにより、
前記上段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記下段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎすること
を特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記下段受け台ユニットに対向している前記シーラ・ナイフユニットが占める位置の更に下方の位置に引下げ吸引ブロワと引下げナイフを備えた引下げブロワ・ナイフユニットが配置されており、
前記昇降ローラ部によって引き下げられた前記旧包装材を、当該引下げ下端において前記引下げ吸引ブロワによって保持するとともに前記引下げナイフによって切断すること
を特徴とする請求項３に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており；
前記下段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記上段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎする場合には、
前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットとを対向させ、
前記下段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットの間で下降する前記昇降ローラ部によって前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記上段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記上段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記上段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記上段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記旧包装材の切断と前記余剰部分の切離しをすること；
前記上段巻取りロールからの前記旧包装材に対して前記下段巻取りロールからの前記新包装材を紙継ぎする場合には、
前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットとを対向させ、
前記上段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットの間にまで下降する前記昇降ローラ部によって引き下げ、
前記下段受け台ユニットに対向している前記シーラ・ナイフユニットが占める位置の更に下方の位置に配置されている引下げブロワ・ナイフユニットに備わる引下げ吸引ブロワによって前記旧包装材を引下げ下端において吸引保持するとともに、引下げブロワ・ナイフユニットに備わる引下げナイフによって前記旧包装材を切断して包装機側に残された前記旧包装材のみを前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記下段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記下段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記下段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記余剰部分の切離しをすること；
を特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記新包装材は、前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの内部を通って前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げられ、
前記新包装材は、前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの内部においてフィルム押えによって解放可能に押え固定されること
を特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
ワンウェイ・ストッパ機能付きのストッパローラで前記旧包装材を挟み込んで、前記包装材の戻り方向の移動のみを許容しておき、
前記旧包装材の模様位置を合わせるため、前記旧包装材を引き出している前記巻取り軸を逆方向に回転させて前記旧包装材を引き戻すこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記旧包装材は、当該旧包装材が切断された後、前記旧包装材を引き出していた前記巻取り軸を逆方向に回転させることで引き戻して回収されること
を特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
前記巻取り軸にはサーボモータを直結して、前記巻取りロールをダイレクトドライブ方式で駆動すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ方法。
上下に固定配置されている上段巻取り軸と下段巻取り軸にそれぞれ上段巻取りロールと下段巻取りロールを装填している製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置において、
前記二つの巻取り軸の軸間高さ位置に配置されており、使用中の一方の前記巻取りロールから引き出されている旧包装材と紙継ぎすべき待機中の他方の前記巻取りロールから引き出された新包装材とを溶着するシーラと、溶着された前記両包装材をカットするナイフとを備えているシーラ・ナイフユニット、
前記シーラ・ナイフユニットに対向して且つ新旧の前記両包装材に向かって進退可能に配置されており、新旧の前記両包装材に向かって進出するときに、前記シーラの受けを担う受け台ユニット、及び
前記受け台ユニットが後退している状態で、前記シーラ・ナイフユニットと前記受け台ユニットとの間で昇降可能であり、下降するときに前記旧包装材を前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せる昇降ローラ部
を備えており、
前記シーラ・ナイフユニットの前記シーラによって前記新旧両包装材を溶着して紙継ぎをし、前記両包装材をナイフによってカットして前記旧包装材の切断又は紙継ぎで生じた余剰部分の切離しをすること
を特徴とする製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており、
前記下段巻取りロールからの前記包装材を前記旧包装材とし、前記上段巻取りロールからの前記包装材を前記新包装材とし、
前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットとを対向させ、
前記下段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットの間で下降する前記昇降ローラ部によって前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記上段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記上段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記上段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記上段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記旧包装材の切断と前記余剰部分の切離しをすること
を特徴とする請求項１０に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えており、
前記上段巻取りロールからの前記包装材を前記旧包装材とし、前記下段巻取りロールからの前記包装材を前記新包装材とし、
前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットとを対向させ、
前記上段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、少なくとも前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットの間にまで下降する前記昇降ローラ部によって引き下げ、当該引下げ下端において前記旧包装材を切断して包装機側に残された前記旧包装材のみを前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記下段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記下段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記下段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記余剰部分の切離しをすること
を特徴とする請求項１０に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記下段受け台ユニットに対向している前記シーラ・ナイフユニットが占める位置の更に下方位置に配置されており引下げ吸引ブロワと引下げナイフを有する引下げブロワ・ナイフユニットを備えており、
前記昇降ローラ部によって引き下げられた前記旧包装材を、当該引下げ下端において前記引下げ吸引ブロワによって保持するとともに前記引下げナイフによって切断すること
を特徴とする請求項１２に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記受け台ユニットは上段受け台ユニットと下段受け台ユニットとを備えるとともに、前記下段受け台ユニットに対向している前記シーラ・ナイフユニットが占める位置の更に下方位置に引下げ吸引ブロワと引下げナイフを備える引下げブロワ・ナイフユニットが配置されており；
前記下段巻取りロールからの前記包装材を前記旧包装材とし、前記上段巻取りロールからの前記包装材を前記新包装材とする場合には、
前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットとを対向させ、
前記下段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記上段受け台ユニットの間で下降する前記昇降ローラ部によって前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記上段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記上段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記上段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記上段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記旧包装材の切断と前記余剰部分の切離しをすること；
前記上段巻取りロールからの前記包装材を前記旧包装材とし、前記下段巻取りロールからの前記包装材を前記新包装材とする場合には、
前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットとを対向させ、
前記上段巻取りロールから引き出した前記旧包装材を、前記シーラ・ナイフユニットと前記下段受け台ユニットの間にまで下降する前記昇降ローラ部によって引き下げ、
前記引下げブロワ・ナイフユニットの前記引下げ吸引ブロワによって前記旧包装材を引下げ下端において吸引保持するとともに、前記引下げブロワ・ナイフユニットの前記引下げナイフによって前記旧包装材を切断して包装機側に残された前記旧包装材のみを前記シーラ・ナイフユニット側に沿い寄せ、
前記下段巻取りロールから引き出された前記新包装材を前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げて前記旧包装材と対向状態に置き、
前記昇降ローラ部を前記下段受け台ユニットよりも上方に上昇させた後、前記下段受け台ユニットを前記シーラ・ナイフユニットに向かって前進させて前記新旧両包装材を挟み込み、
前記シーラ・ナイフユニットによって前記新旧両包装材の溶着をするとともに前記余剰部分の切離しをすること
を特徴とする請求項１０に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記新包装材は、前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの内部を通って前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットの前側に沿って垂れ下げられ、
前記上段受け台ユニット又は前記下段受け台ユニットには、その内部を通る前記新包装材を解放可能に押え固定するフィルム押えを備えていること
を特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記旧包装材を挟み込んで、前記包装材の戻り方向の移動のみを許容するワンウェイ・ストッパ機能付きのストッパローラを備えており、
前記旧包装材の模様位置を合わせるため、前記旧包装材を引き出している前記巻取り軸を逆方向に回転させて前記旧包装材を引き戻すこと
を特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記旧包装材を切断した後、前記旧包装材を引き出していた前記巻取り軸を逆方向に回転させて前記旧包装材を引き戻して回収すること
を特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。
前記巻取りロールをダイレクトドライブ方式で駆動するため、前記巻取り軸に直結して配設されているサーボモータを備えていること
を特徴とする請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の製袋充填包装機における自動紙継ぎ装置。