CN109531144A - 一种自动排序装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动排序装配装置，由支架、振动盘组件、转盘结构、第一机械手、第二机械手、第一传送带、第一物料盒、第二物料盒和第二传送带构成，振动盘组件又是由第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和压合设备构成，第一振动盘上放置有待第一个待装配的零件，第二振动盘和第四振动盘放置有第二个待装配的零件，第三振动盘和第五振动盘放置有第三个待装配的零件，使得完成三个零件装配后的半成品由第一机械手和第二机械手从托台取放到第一传送带上，并落入两侧的第一物料盒和第二物料盒内，人工完成两个半成品的最后装配后放置在第二传送带上传输，从而获得自动进行手套箱锁芯的自动装配，提高装配效率的效果。

Description

一种自动排序装配装置
技术领域
本发明涉及锁芯制造领域，尤其涉及一种自动排序装配装置。
背景技术
手套箱是汽车仪表系统中的重要组成成分，是汽车上的主要制物空间，通常设置在汽车仪表板朝向副驾驶的一侧。手套箱的内部结构由三个主要的零件构成的啮合式锁芯，现还没有一种自动装配线能够完成锁芯的装配，存在人工装配效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动排序装配装置，旨在解决现有技术中还没有一种自动装配线能够完成锁芯的装配，存在人工装配效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种自动排序装配装置，所述自动排序装配装置包括支架、振动盘组件、转盘结构、第一机械手、第二机械手、第一传送带、第一物料盒、第二物料盒和第二传送带，所述振动盘组件与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述转盘结构与所述支架转动连接，并位于所述支架的上方，所述第一机械手与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第二机械手与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第一传送带位于所述第一机械手与所述第二机械手之间，且位于所述第一机械手的下方和所述第二机械手的下方，所述第一传送带的上表面具有限位槽，所述限位槽的数量为两列，并分别位于所述第一机械手的下方和所述第二机械手的下方，所述第一物料盒位于所述第一传送带的一侧，所述第二物料位于所述第一传送带的另一侧，所述第二传送带位于所述第一传送带的右侧；
所述振动盘组件包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和压合设备，所述第一振动盘与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，且位于所述转盘结构的外侧，所述第二振动盘与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的外侧，所述第三振动盘靠近所述第二振动盘，并位于所述转盘结构的外侧，所述第四振动盘与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的外侧，所述第五振动盘靠近所述第四振动盘，并位于所述转盘结构的外侧，所述压合设备的数量为两台，其中一台与所述第二振动盘和第三振动盘配合，另外一台与所述第四振动盘和所述第五振动盘配合，所述转盘结构包括转动盘和托台，所述转动盘与所述支架转动连接，并位于所述支架的上方，所述托台与所述转动盘固定连接，并位于所述转动盘的上方，所述托台的数量为五个，其中三个所述托台分别位于所述第一振动盘的下方，与所述第二振动盘的下方，以及所述第四振动盘的下方，另外两个所述托台分别位于所述第一机械手的下方，和所述第二机械手的下方，所述托台的上表面具有零件槽。
其中，所述第二传送带的上表面还具有一列锁芯槽。
其中，所述自动排序装配装置还包括检测设备，所述检测设备位于所述第二传送带的上方。
其中，所述自动排序装配装置还包括标签机和第三机械手，所述标签机与所述检测设备固定连接，并位于所述检测设备的上方，所述第三机械手位于所述检测设备的右侧，且位于所述第二传送带的上方。
其中，所述自动排序装配装置还包括成品周转箱，所述成品周转箱位于所述第二传送带的右端的下方。
本发明的自动排序装配装置，通过由支架、振动盘组件、转盘结构、第一机械手、第二机械手、第一传送带、第一物料盒、第二物料盒和第二传送带构成，所述振动盘组件与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述振动盘组件又是由第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和压合设备构成，所述第一振动盘上放置有待第一个待装配的零件，掉落至所述转动盘上的两个所述托台上，然后所述转动盘转动两个所述托台的角度，所述第二振动盘和所述第四振动盘放置有第二个待装配的零件，所述第三振动盘和所述第五振动盘放置有第三个待装配的零件，第二振动盘与所述第三振动盘由压合设备的作用下完成第一步装配，所述第四振动盘与所述第五振动盘由所述压合设备的作用下同时完成第二个待装配零件与第三个待装配零件的装配，然后同时分别与所述托台上的第一个待装配的零件完成装配，所述转动盘再次转动两个所述托台的角度，使得完成三个零件装配后的半成品由所述第一机械手和所述第二机械手从所述托台取放到所述第一传送带上，并落入两侧的所述第一物料盒和所述第二物料盒内，人工完成两个半成品的最后装配后放置在所述第二传送带上传输至后续工序，从而获得自动进行手套箱锁芯的自动装配，提高装配效率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动排序装配装置的结构示意图；
图2是图1A处的放大图；
图3是锁芯产品结构示意图。
图中：100-自动排序装配装置、10-支架、20-振动盘组件、21-第一振动盘、 22-第二振动盘、23-第三振动盘、24-第四振动盘、25-第五振动盘、26-压合设备、 30-转盘结构、31-转动盘、32-托台、40-第一机械手、50-第二机械手、60-第一传送带、61-限位槽、70-第一物料盒、80-第二物料盒、90-第二传送带、91-锁芯槽、110-检测设备、120-标签机、130-第三机械手、140-成品周转箱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种自动排序装配装置，所述自动排序装配装置100包括支架10、振动盘组件20、转盘结构30、第一机械手40、第二机械手50、第一传送带60、第一物料盒70、第二物料盒80和第二传送带90，所述振动盘组件20与所述支架10固定连接，并位于所述支架10的上方，所述转盘结构30与所述支架10转动连接，并位于所述支架10的上方，所述第一机械手40与所述支架10固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第二机械手50与所述支架10固定连接，并位于所述转盘结构30的上方，所述第一传送带60位于所述第一机械手40与所述第二机械手50之间，且位于所述第一机械手40的下方和所述第二机械手50的下方，所述第一传送带60的上表面具有限位槽61，所述限位槽61的数量为两列，并分别位于所述第一机械手40的下方和所述第二机械手50的下方，所述第一物料盒70位于所述第一传送带60的一侧，所述第二物料位于所述第一传送带60的另一侧，所述第二传送带90位于所述第一传送带60的右侧；
所述振动盘组件20包括第一振动盘21、第二振动盘22、第三振动盘23、第四振动盘24、第五振动盘25和压合设备26，所述第一振动盘21与所述支架 10固定连接，并位于所述支架10的上方，且位于所述转盘结构30的外侧，所述第二振动盘22与所述支架10固定连接，并位于所述转盘结构30的外侧，所述第三振动盘23靠近所述第二振动盘22，并位于所述转盘结构30的外侧，所述第四振动盘24与所述支架10固定连接，并位于所述转盘结构30的外侧，所述第五振动盘25靠近所述第四振动盘24，并位于所述转盘结构30的外侧，所述压合设备26的数量为两台，其中一台与所述第二振动盘22和第三振动盘23 配合，另外一台与所述第四振动盘24和所述第五振动盘25配合，所述转盘结构30包括转动盘31和托台32，所述转动盘31与所述支架10转动连接，并位于所述支架10的上方，所述托台32与所述转动盘31固定连接，并位于所述转动盘31的上方，所述托台32的数量为五个，其中三个所述托台32分别位于所述第一振动盘21的下方，与所述第二振动盘22的下方，以及所述第四振动盘 24的下方，另外两个所述托台32分别位于所述第一机械手40的下方，和所述第二机械手50的下方，所述托台32的上表面具有零件槽。
在本实施方式中，所述支架10为柜子形状，所述支架10内安放有各种电器元件，所述支架10的四周设有围板，避免振动盘组件20启动时将零件飞溅出去，所述自动排序装配装置100是装配由三个零件构成的啮合式锁芯，分别为零件A、零件B和零件C，所述零件A放置在所述第一振动盘21内，所述支架10与所述转动盘31之间设置有伺服电机，所述伺服电机先转动一个所述托台32的角度，再转动一个所述托台32的角度，两个托台32上依次放置有一个零件A，然后所述转动盘31转动两个所述托台32的角度，使得盛放有零件A 的两个所述托台32依次位于所述第二振动盘22的下方，以及位于所述第四振动盘24的下方，此时所述第二振动盘22和所述第四振动盘24放置有零件B，所述第三振动盘23和所述第五振动盘25放置有零件C，启动所述压合设备26，所述压合设备26包括支撑盘、两个分分别位于所述第二振动盘22与所述第三振动盘23下方的零件槽，以及气缸动力的动力设备和推送结构，所述第二振动盘22内的所述零件B与所述第三振动盘23内的零件C依次落在零件槽内，然后由气缸压合完成装配，再由推送结构移动到位于其下方的所述托台32上，并在推送中完成与所述托台32上的零件A的装配，所述第四振动盘24内的零件 B与所述第五振动盘25内的所述零件C也同时进行同样的装配动作，然后所述转动盘31再转动两个所述托台32的角度，使得完成装配的两个半成品由所述第一机械手40和所述第二机械手50分别取放至所述第一传送带60上的两列所述限位槽61内，并落入位于所述第一传送带60的所述第一物料盒70和所述第二物料盒80中，然后人工将左右两个半成品进行最后组装，并放在所述第二传送带90上输送至后续工序，从而获得自动进行手套箱锁芯的自动装配，提高装配效率的效果。
进一步地，所述第二传送带90的上表面还具有一列锁芯槽91。在本实施方式中的实施例中，通过所述锁芯槽91可以增加零件在所述第二传送带90上传输时的稳定性。
进一步地，所述自动排序装配装置100还包括检测设备110，所述检测设备 110位于所述第二传送带90的上方。在本实施方式的实施例中，所述检测设备 110可以为选用涡流探伤仪，对完成装配后的锁芯进行内部缺陷检验，获得提高锁芯质量的效果。
进一步地，所述自动排序装配装置100还包括标签机120和第三机械手130，所述标签机120与所述检测设备110固定连接，并位于所述检测设备110的上方，所述第三机械手130位于所述检测设备110的右侧，且位于所述第二传送带90的上方。在本实施方式的实施例中，所述标签机120内放置有印好的标签，通过所述第三机械手130可以对完成检验后的锁芯进行贴标。
进一步地，所述自动排序装配装置100还包括成品周转箱140，所述成品周转箱140位于所述第二传送带90的右端的下方。在本实施方式的实施例中，通过所述成品周转箱140可以获得便于收集完成贴标签后的锁芯的效果。
以上所揭露的仅为发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自动排序装配装置，其特征在于，
所述自动排序装配装置包括支架、振动盘组件、转盘结构、第一机械手、第二机械手、第一传送带、第一物料盒、第二物料盒和第二传送带，所述振动盘组件与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述转盘结构与所述支架转动连接，并位于所述支架的上方，所述第一机械手与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第二机械手与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第一传送带位于所述第一机械手与所述第二机械手之间，且位于所述第一机械手的下方和所述第二机械手的下方，所述第一传送带的上表面具有限位槽，所述限位槽的数量为两列，并分别位于所述第一机械手的下方和所述第二机械手的下方，所述第一物料盒位于所述第一传送带的一侧，所述第二物料位于所述第一传送带的另一侧，所述第二传送带位于所述第一传送带的右侧；
所述振动盘组件包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和压合设备，所述第一振动盘与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，且位于所述转盘结构的外侧，所述第二振动盘与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的外侧，所述第三振动盘靠近所述第二振动盘，并位于所述转盘结构的外侧，所述第四振动盘与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的外侧，所述第五振动盘靠近所述第四振动盘，并位于所述转盘结构的外侧，所述压合设备的数量为两台，其中一台与所述第二振动盘和第三振动盘配合，另外一台与所述第四振动盘和所述第五振动盘配合，所述转盘结构包括转动盘和托台，所述转动盘与所述支架转动连接，并位于所述支架的上方，所述托台与所述转动盘固定连接，并位于所述转动盘的上方，所述托台的数量为五个，其中三个所述托台分别位于所述第一振动盘的下方，与所述第二振动盘的下方，以及所述第四振动盘的下方，另外两个所述托台分别位于所述第一机械手的下方，和所述第二机械手的下方，所述托台的上表面具有零件槽。
2.如权利要求1所述的自动排序装配装置，其特征在于，所述第二传送带的上表面还具有一列锁芯槽。
3.如权利要求2所述的自动排序装配装置，其特征在于，所述自动排序装配装置还包括检测设备，所述检测设备位于所述第二传送带的上方。
4.如权利要求3所述的自动排序装配装置，其特征在于，所述自动排序装配装置还包括标签机和第三机械手，所述标签机与所述检测设备固定连接，并位于所述检测设备的上方，所述第三机械手位于所述检测设备的右侧，且位于所述第二传送带的上方。
5.如权利要求4所述的自动排序装配装置，其特征在于，所述自动排序装配装置还包括成品周转箱，所述成品周转箱位于所述第二传送带的右端的下方。
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